CZ20013491A3

CZ20013491A3 - Dynamické zkuąební zařízení pro vozidlo, zkuąebna a výrobní linka s dynamickým zkuąebním zařízením a jejich vyuľití pro přezkuąování bezpečnostního systému příčné stability ve vozidle

Info

Publication number: CZ20013491A3
Application number: CZ20013491A
Authority: CZ
Inventors: Sascha Lenzen; Klaus Wolfrum
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2002-05-15
Also published as: EP1173743A1; US6865802B2; ES2234600T3; US20020040600A1; US6962074B2; HUP0200576A2; DE50009285D1; US20050145034A1; WO2000060330A1; ATE287529T1; EP1173743B1

Description

Dynamické zkušební zařízení pro vozidlo, zkušebna a výrobní linka s dynamickým zkušebním zařízením a jejich výhodné využití pro přezkušování bezpečnostního systému příčné stability ve vozidle

Ob 1S _ _ _ t e ch n i ky

Vynález se týká dynamického zkušebního zařízení pro vozidlo, zkušebny a výrobní linky s dynamickým zkušebním zařízením a jejich výhodného využití pro přezkušování bezpečnostního systému příčné stability vozidla.

Dosavadní stav techniky

Moderní motorová vozidla mají stále více elektronické bezpečnostní systémy, čímž se zdokonalují vlastnosti využití a především bezpečnost použití. Jako příklady se uvádějí antiblokovací systémy, které působí na brzdy vozidla, a protisklnzová regulace, která působí na pohon vozidla. Jako další důležité systémové komponenty se při konstrukci motorových vozidel stálo více využívají systémy příčné stability vozidla, které mají zabránit překlopení, případně zvrhnutí vozidla zejména při extrémních jízdách v zatáčkách. Takové systémy jsou také označovány jako ústrojí elektronického stabilizačního programu a vytvářejí cílené zabrzdění jednoho kola, pokud by se motorové vozidlo mělo dostat při extrémních jízdních manévrech do značné šikmé polohy, případně do otáčení.

Pro zabezpečení kvality je zejména u bezpečnostních ústrojí potřebné přezkoušet jejich funkčnost v zamontovaném stavu ve vozidle například v rámci jejich konečné kontroly. Přitom vzniká zvláštní problém, protože až dosud r.cφφφ φφφφ · *· •φ > «· * > φ · • φ φ ο φ φ« ♦ jsou k dispozici k tomuto účelu žádná vhodná zařízení, jak má být přezkoušen bezpečnostní systém příčné stability u hotově smontovaného motorového vozidia, které je upraveno pro dodávku zákazníkovi. Přezkoušení se přitom týká zejména funkční schopnosti polohových čidel a/nebo čidel zrychlení, která jsou zamontována ve vozidle, jakož i jejich řádného připojení na ovládací elektroniku.

Z DE 21 65 244 je známé zařízení pro nadzdvihování sklápění vozidel. Toto zařízeni má zdvihací konstrukci s nadz.dvihovatelnou částí, která při zdvihacím procesu působí na v

podlahu vozidla. Tato zdvihací konstrukce umožňuje také sklápění nadzdviženého vozidla kolem jeho příčné osy.

Z EP O 378 743 je také známé zařízení pro nadzdvihování vozidel, foto zařízení má vodicí kolejnice, prostřednictvím kterých lze umístit vozidlo nad zdvihacím zařízením. Fři procesu zdvihání působí zařízení také na podlahu vozidla, zatímco vodicí kolejnice mohou být spuštěny. Tato zdvihací konstrukce také umožňuje sklopení nadzdviženého vozidla kolem jeho příčné a podélné osy.

Z WO 96/26152 je známé zařízení pro ukládání karosérií vozidel. Přitom je vozidlo prostřednictvím rampy polohováno nad nosným rámem. Při zdvihacím procesu působí nosný rám na podlahu vozidla a umožňuje také sklopení nadzdviženého vozidla kolem jeho příčné a podélné osy.

Z DE 3] 44 621 je známé zdvihací zařízení pro motorové vozidlo, které je vytvořeno ve tvaru dopravního vozu. To také působí při zdvihacím procesu na podlahu vozidla.

Za stav* techniky známá zdvihací zařízení jsou stacionárního druhu, to znamená, že slouží pro polohování. vo-

- 3 zidla v nadzdviženém stavu. Jejich účelem je uvést vozidlo do polohy, ve které by bylo možné provádět údržbové práce a opravy. Pro jejich provedení musí být vozidlo podle všech pravidel v průběhu neomezené časové doby udržováno v klidu v nadzdvižené a případně skloněné poloze. Pohyby vozidla by *

nepříznivě ovlivňovaly provádění prací.

Podstata_yynálezii

Na rozdíl od toho si vynález klade za úkol vytvořit dynamické zkušební zařízení pro vozidlo, kterým by bylo vozidlo jen přechodně uveditelné do polohy, která se liší od obvyklé polohy uskutečňované v průběhu normálního využití. Takové polohy jsou samy o sobě nežádoucí a vznikají například jen v situacích nehod. Vynález si klade dále za úkol vytvořit zkušebnu nasadíte!non v automatickém výrobním zařízení pro motorová vozidla, která by měla takové dynamická zkušební zařízení. Toto dynamické zkušební zařízení má být mimoto vhodné pro přezkoušení elektronického bezpečnostního systému příčné stability, který je zabudován v motorovém vozidle.

Vytčený úkol se řeší dynamickým zkušebním zařízením uvedeným v patentovém nároku 1. Další výhodná provedení vynálezu jsou obsažena v následujících závislých patentových nárocích. Další úkol je řešen zkušebnou uvedenou v patentovém nároku 13. K tomu účelu výhodná provedení jsou obsažena v následujících závislých patentových nárocích. Konečně jsou v dalších závislých patentových nárocích uvedena výhodná využití dynamického zkušebního zařízení a zkušebny.

Dynamické zkušební zařízení pro vozidlo podle vynáloz má nosný podstavec, jehož odstupy ve směru příčné osy vozí í

- 4 la jsou menší než odstup kol. Tím se například umožrí, že je možné vozidlo například ve výrobním zařízení zcela automaticky dopravit nad nosný podstavec. Podle vynálezu má dynamické zkušební zařízení ovladatelné přeslavné ústrojí pro nosný podstavec. To opět má první prostředky, které dopravují nosný podstavec zdola na vozidlo, uvádějí jej do nadzdvižené zkušební polohy a po provedení zkoušky jej opět odsouvají, druhé prostředky, které působí na nosný podstavec tak, že v nadzdvižené zkušební poloze umístěné vozidlo je krátkodobě polohováno v nejméně jedné od vodorovné polohy odlišné poloze úhlu sklonu, a třetí prostředky, které působí na nosný podstavec tak, že v nadzdvižené zkušební poloze umístěné vozidlo je krátkodobě otáčeno kolem svislé osy.

Přitom může být sled působení druhých a třetích prostředků ovladatelného přestavného ústrojí na vozidlo předem stanoven v závislosti na využití. Tak je například možné nejprve umístit vozidlo prostřednictvím druhých prostředků krátkodobě v nejméně jedné poloze odlišné od vodorovné polohy. Jakmile se potom vozidlo dostane opět do vodorovné polohy, zasáhnou třetí prostředky a pootáčejí vozidlo krátkodobě kolem svislé osy. V případě potřeby je možné tento sled záběru druhého a třetího prostředku také obměnit. Vozidlo by se potom nejprve pootáčelo a následně by bylo sklopeno. Konečně je také možné, že druhé a třetí prostředky ovladatelného prestavncho ústrojí působí na nosný podstavec simultánně. Vozidlo by v takovém případě bylo polohováno do nejméně jedné polohy odlišné od vodorovné polohy, přičemž by bylo současně pootáčeno podle svislé osy,

Fřphled_ob^rá^zků_na^výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příklade?

- 5 • · • · φ ♦ φ··· · « φ ·· • φ *· •· ··· • φ· φφ ·· • φ ·♦ provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je v axonometrickém pohledu znázorněn první příklad provedení dynamického zkušebního zařízení podle vynálezu se schematicky znázorněným vozidlem.

Na obr. 2 je znázorněn axonometrický pohled prvního příkladu provedení zkušebny s dynamickým zkušebním zařízením podle obr. 1.

Na obr. 3 je znázorněn axonometrický pohled na druhý příklad provedení zkušebny s dynamickým zkušebním zařízením podle obr. 1.

Na obr. 4 je znázorněn axonometrický pohled na druhý příklad provedení dynamického zkušebního zařízení podle vynález·’.

Na obr. 5 je znázorněno druhé provedení dynamického zkušebního zařízení podle obr. 4 ve schematickém půdoryse.

ovedení „vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázorněno vozidlo 8, kterc je zkoumáno zvláště výhodným provedením dynamického zkušebního zařízení podle vynálezu, foto dynamické zkušební zařízení má nosný podstavec 3 pro vozidlo 8. Přitom jsou odstupy 31 dynamického zkušebního zařízení ve směru příčné osy y vozidla 8 menší než jeho odstup kol 81, 82. Γο má tu výhod··, že lze vozidlo 8 nejprve umístit nad nosným podstavcem 3 a teprve potom nosný podstavec 3 zasunout zdola na vozidlo 8. U prvního provedení vynálezu, které není na obrázcích znázorněno, může nosný r.odstavec _3 při zasunutí zdola vsto·-

·« • ·	*	•	* »	• · • «	« *	4 «	·· •
• • ♦ ···	• • •	♦ 9 •	• *«	·· • «·	• · •	• • • 4	• ··*

pit do kontaktu s vozidlem 8 prostřednictvím jeho podlahové oblasti. Vynález je v dalším blíže vysvětlen za pomoci provedení, u kterých vstupuje do kontaktu nosný podstavec 3 při zasunutí zdola s vozidlem 8 prostřednictvím jeho kol 81, 82.

Pro pohon nosného podstavce 3 má dynamické zkušební zařízení podle vynálezu ovladatelné přeslavné ústrojí 7. To má první prostředky, které pře.nistnjí nosný podstavec 3 zdola na vozidlo 8 a uvádějí jej do nadzdvižené zkušební polohy. V souladu s vyobrazením na obr. 1 je vozidlo 8 s výhodou nadzdvihováno kolem svislé osy z o zdvih Hz. Nyní mohou druhé prostředky přestavného ústrojí 7. působit na nosný podstavec 3 tak, že vozidlo 8 lze uvést do polohy, která je odlišná od vodorovné polohy. Vodorovná poloha je na obr. 1 znázorněna křížem z podélné osy x a příčné osy y. U odlišné polohy se s výhodou jedná o sklopení vozidla 8 podél příčné osy y, to znamená o sklonění dopředu nebo dozadu, případně o sklopení vozidla 8 podél podélné osy x, to znamená o boční sklony. Nakonec působí třetí prostředky ovladatelného přestavného ústrojí 7 na nosný podstavec 3 tak, že se vozidlo 8 přídavně otáčí kolem svislé osy z.

Takové dynamické zkušební zařízení je zvláště vhodné pro využití přezkoušení zejména čidel systému příčné stability, a to v motorovém vozidle, a je také nazýváno ústrojí ESP, to znamená ústrojí elektronického stabilizačního programu. Při přezkoušení systému příčné stability, který j^ zamontován ve vozidle 8, se zpravidla provádějí v praxi tři zkušební kroky. Přitom se v prvním zkušebním kroku za pomoci polohovacího ústrojí provádí naklonění vozidla 8 lem příčné osy y, přičemž poloha Ny úhlu sklonu jo větší než plus a/nebo minus 10,5° proti vodorovné poloze. Dálo ve druhém zkušebním kroku za pomoci polohovacího ústrojí ·

- 7 • · « · • 999 « • · *· • 9 9· •9 · ···· • ··

9«·♦ • « • · ·

9· • 99 provádí sklonění motorového vozidla 8 kolem podélné osy x, přičemž poloha Nx úhlti sklonu je také větší než plus a/nebo minus 10,5° proti vodorovné rovině. Nakonec může ještě následovat pootáčení vozidla 8 kolem svislé osy z, přičemž úhel Rz natočení má v praxi hodnotu nejméně 40° a uskutečňuje se při úhlové rychlosti o hodnotě zhruba 10°/s.

Sklopení vozidla 8 kolem příčné osy a podélné osy x, jakož i natočení kolem svislé osy z mohou být provedena ovladatelným prestavným ústrojím 7 od sebe navzájem odděleně, to znamená, že mohou následovat jednotlivě za sebon. U jiného provedení dynamického zkušebního zařízení podle vynálezu je také možné, že se jednotlivé polohové změny navzájem překrývají. V takovém případě potom působí ovládá telné přestavné ústrojí 7 po provedení prvního kroku na nosný podstavec 3 tak, že je vozidlo polohováno jak v polohách, které jsou odlišné od vodorovné polohy, tak také je otáčeno kolem svislé osy z. Pokud je vozidlo 8 sklopeno jak do polohy Ny úhlu sklonu, tak také do polohy Nx úhlu sklonu a současně je natočeno kolem svislé osy z, je možné bezpečnostní systém příčné stability ve vozidle 8 velmi rychle přezkoušet. Γο je výhodné zejména u rychle probíhajících, automatických výrobních zařízení pro motorová vozí d 1 a 8.

S výhodou je ovladatelné přestavné ústrojí ]_ dynamického zkušebního zařízení podle vynálezu uspořádáno zhruba svisle pod nosným podstavcem Jí a působí na nosný podstavec 3 zejména v těžišti. U příkladu provedení podle obr. 1 má přestavné ústrojí 7 podstavec 72, který je uložen na vodorovné otočné jednotce 73. Ta přebírá u příkladu provederí podle obr. 1 funkci třetího prostředku. Tak může být přeslavné ústrojí 7 společně s nosným podstavcem 3, který jp na něm upraven, a s na něm uloženým vozidlem 8 natočen

- 8 ····

• ♦	• · ·
•	• ·
• 9	•	···
•	•	•
	»9	·♦

• « * • · » · · • · «« kolem svislé osy z.

Pro dosažení sklopení nosného podstavce 2 kolem podélné osy x a příčné osy £ má přestavné ústrojí 7 π příkladu provedení podle obr. 1 tři přestavné jednotky 71a, 71b, 71c, které jsou s výhodou provedeny ve tvaru zdvihacích válců. Ty převezmou ii příkladu provedení podle obr. 1 funkci druhého prostředku. Fřitom mohou být vysouvány tak, že nosný podstavec 3 provádí výše popsané a zejména pro přezkoušení systému příčné stability vozidla 8 potřebné změny polohy. Při sklopení vozidla 8 kolem příčné osy v musejí tak přestavné jednotky 71b, 71c zůstat beze změny, zatímco přestavná jednotka 7la je zasouvána a vysouvána. V souladu s tím musí zůstat při sklopení vozidla 8 kolem podélné osy x přeslavná jednotka 7la beze změny, zatímco přestavné jednotky 71b, 71c jsou střídavě zasouvány y vysouvány. Zejména v závislosti na hmotnosti vozidla 8 a dynamických parametrech, jako například požadovaných sklopných a otočných rychlostech v průběhu přezkušování může být také upraven větší nebo menší počet přistavných jednotek 71a, 71b, 71c. Na podkladě obr. 4 a obr. 5 bude uvedena další možnost dosažení změn polohy.

U příkladu provedení dynamického zkušebního zařízení podle vynálezu, který je znázorněn na obr. 1, má nosný podstavec 3 centrální nosnou část 4. Na tuto působí ovladatelné přestavné ústrojí 7 podél svislé osy z prostřednictvím prvního prostředku zdola, který je u příkladu provedení podle obr. 1 vytvořen v podobě přestavných jednotek 71a, 711), 71c. S výhodou vychází od přední Čelní strany 411 centrální nosní části 4 první nosné rameno ó a od zadní čelní st+,.ny 412 centrální nosné části 4 druhé nosné rameno 6. Obě jsou přitom upravena podél podélné osy x vozidla 8 a mohou tak podpírat téměř celou vozidlovou podlahu. S výhodou zas;:-

- 9 • · »· • · • · • 4 ♦ · ··· hnjí obě nosní ramena 5, 6 od centrální nosné části 4 až k přední nápravě a k zadní nápravě vozidla 8 a tam je podpírají .

U příkladti provedení dynamického zkušebního zařízení, který je znázorněn na obr. 1, má první nosné rameno 5 a druhé nosné rameno 6 vždy jedno podél podélné osy x vozidla 8 zasunutelné a vysunutelné podélné teleskopické rameno 51, 61, S výhodou na jejich koncích je upraveno vždy jedno zašunutelné a vysunutelné příčné teleskopické rameno, a to podél příčné osy y vozidla 8. Prostřednictvím těchto podélných teleskopických ramen 51 , 61 lze nastavit rozměry dynamického zkušebního zařízení s výhodou na odstup náprav vozidla 8, zatímco příčná teleskopická ramena 52, 62 umožňují nastavení na rozkolí vozidla 8.

Γ příkladu provedení dynamického zkušebního zařízení, které je znázorněno na obr. 1, má mimoto nosný podstavec 3 podávači jednotky 53, 56, 63, 66, které jsou přiřazeny vždy k jednomu kolu 81, 82 vozidla 8, na které zabírají nejméně pro umístění vozidla 8 v nadzdvižené poloze. S výhodou jsou tyto podávači jednotky 53, 56, 63, 66 upraveny na vnějších koncích zasnnutelných a vysunutelných příčných teleskopických ramen 52, 62 nosných ramen 5, 6. Tak jsou například u provedení podle obr. 1 podávači jednotky 53, 56 upraveny na příčném teleskopickém ramenu 52 prvního nosného ramene 5 a zabírají na kola 81 . 82 na přední nápravě vozidla 8. Na obr. 1 je znázorněno přední pravé kolo 81 , které je uchopeno podávači jednotkou 53. Dále jsou u příkladu provedení podle obr. 1 podávači jednotky 63, 66 upraveny na příčném teleskopickém ramenu 62 druhého nosného ramene 6 a zabírají na kola 81, 82 na zadní nápravě vozidla 5· Na obr. 1 je přitom znázorněno pravé zadní kolo 82, které je uchopeno podávači jednotkou 63.

«	«	• ·	•	♦
•	*	«	9	•
•	•		9 ·	9
	•	9	•	«
	··	4 4		··

·· ·

S výhodou mají podávači jednotky 53, 56.» 63, 66 vysunutelné a zasunutelné opěrné čepy 54, 55, 57, 58, 64, 65, 67, 68, které jsou vysunutelné podél příčné osy y. vozidla 8 tak, že zasáhnou pod kola 81, 82 vozidla 8. Takové provedení již bylo znázorněno na obr, 1. Tak mají podávači jednotky 53, 56, 63 a 66 s výhodou dvojice vysunuté!ných a zasunuté! ných opěrných čepů 54, 55, 57, 58, 64, 65 a 67, 68. Ty jsou ve směru příčné osy χ vozidla 8 vysunutelné tak, že zasahují pod kola 81, 82 vozidla 8. Takové uspořádání má tu výhodu, že vozidlo 8 může být jednoduchým způsobem, například prostřednictvím vlastního pohonu, umístěno nad dynamických zkušebním zařízením, které se potom prostřednictvím odpovídajícího vysunutí podélných teleskopických ramen 51 , 61, příčných teleskopických ramen 52, 62 a opěrných Čepů 54, 55, 57, 58, 64, 65 a 67, 68 nastaví na odpovídající rozměry vozidla 8.

Tato výhoda je také zřetelně patrná na podkladě vyobrazení znázorněného na obr. 2. Zde je znázorněno první provedení zkušebny v axonometrickém pohledu, která je opatřena dynamickým zkušebním zařízením podle obr. 1. Tato zkušebna obsahuje dopravní ústrojí 2, které je uspořádáno v montážní rovině 1. a prostřednictvím kterého lze automaticky přivést vozidlo 8 k dynamickému zkušebnímu zařízení, příslušně jej na něm umístit a potom je z něj opět odvést. S výhodou má toto dopravní ústrojí 2 dva rovnoběžné dopravní pásy 21, 22, na kterých je vozidlo 8 uloženo prostřednictvím jeho kol 82, 82. Vozidlo 8 tak lze bez vlastního pohonu umístit nad nosným podstavcem 3 dynamického zkušebního zařízení, které je uspořádáno v prostoru 11 mezi dopravními í>ásy 21, 22. Po umístění vozidla 8 lze dynamické zkušební zařízení dříve popsaným způsobem nastavit na odpovídající rozměry vozidla 8 prostřednictvím odpovídajícího vy-

·-· * : < · · * · · ·	v • •
• · ·	•
·»·· ·	··

v v ♦ ·	í	•
	•	•
• ·	•	*
		*·♦

sunutí podélných teleskopických ramen 51, 61 a příčných teleskopických ramen 52, 62. Prostřednictvím vysunutí opěrných čepfi 54, 55, 57, 58, 64, 65 a 67, 68 na hlavy podávačích jednotek 53, 56, 6J3, 66 se překryjí rovnoběžné dopravní pásy 22, 22. Tím se nyní umožní zasáhnout na vozidlo 8 prostřednictvím jeho kol 8J_» 82 a tak jej uvést do nadzdvižené zkušební polohy.

Na obr. 3 je znázorněn další příklad provedení zkušebny. Přitom je zde dynamick^ zkušební zařízení v montážní rovině 2 spustitelné mezi rovnoběžnými dopravními pásy 21, 22 dopravního ústrojí 2. Montážní rovina 1 má k tomu účelu větší počet koryt, která jsou přizpůsobena na geometrickou strukturu dynamického zkušebního zařízení tak, že zpjména jeho centrální nosná část 4 a z ní vystupující, nosná ramena 5, 6 jsou zapustitelné do montážní roviny 2· Dále je v centru upraven otvor, skrz který procházejí přpstavné jednotky 71a, 71b, 71c prestavného ústrojí 7 a mohou zabírat na centrální rosno část 4. U stavu, který je znázorněn na obr. 3, nejsou ještě dvojice opěrných čepů 54, 55, 57, 58, 64, 65 a 67, 68 na hlavových koncích podávačích jednotek 21» , 63, βο vysunuty. Příčné rozměry dynamického zkušebního zařízení jsou tak ještě menší než rozkolí vozidla 8 a odstup 31 obou dopravních pásů 21 , 22 dopravního ústrojí 2·

Ve spojení s obr. 4 a obr. 5 je popsáno další výhodné provedení dynamického zkušebrího zařízení podle vynálezu. Přitom má centrální nosná část 4 spodní rámovou část 421 a hoťní rámovou část 422. Obě tyto rámové části 421, 422 jsou upraveny na sobě navzájem a jsou navzájem spojitelné ovladatelnými uzavíracími prostředky tak, že je možné sklopení horní rámové části 422 podél podélní osy x nebo přič- 12 • © ··· · ·· ·* ·· · • · · · · * · · · • · · · · · · · • · · ♦ *·· · · » ♦ • · · · ···· ··«« ♦ ·· ·♦ ·· ··· né osy χ vozidla 8. Tak jsou na přední čelní straně 411 a zadní čelní straně 412 upraveny uzavírací prostředky 431, 432 a na pravé podélné straně 413 a levé podélné straně 414 uzavírací prostředky 433, 434. Ty mohou být jednotlivě tak uvolněny a uzávorovány, že ie možné sklopení horní rámové části 422 podél libovolně předem stanovené podélné osy x nebo příčné osy £ vozidla 8. Pokud jsou například uzavírací prostředky 433 uzávorovány a tak jsou obě rámové části 421, 422 na pravé podélné straně 413 navzájem spojeny, zatímco všechny ostatní uzavírací prostředky 431, 432, 434 jsou uvolněny, tak se umožní sklopení horní rámové části 422 a tím také vozidla 8, které je na dynamickém zkušebním zařízení, kolem podélné osy x, to znamená proti směru otáčení polohy Nx úhlu sklon”. Pokud jsou na rozdíl od toho například uzavírací prostředky 431 uzávorovány a tak jsou obě rámové části 421, 422 na přední čelní straně 411 navzájem spojeny, zatímco všechny ostatní uzavírací prostředky 432, 433, 434 jsou uvolněny, tak je možné sklopení horní rámové části 422 a tím také vozidla 8, které je na dynamickém zkušebním zařízení, kolem příčné osy to znamená ve směru otáčení polohy Ny úhlu sklon-’. S výhodou vystupují u tohoto provedení první nosné rameno 5 a druhé nosné rameno 6 od přední čelní strany 411 a zadní čelní strany 412 horní rámové Části 422 centrální nosné části 4.

Pro provedení v předcházejícím popsaných sklopení j« s výhodou upravena třetí zdvihací jednotka 74c, která je uspořádána mezi spodní rámovou částí 42] a horní rámovou částí 422 centrální nosné části 4. Obě pod centrální nosnou částí 4 na obr. 4 znázorněné zdvihací jednotky 74a, 74b uskutečňují u tohoto provedení jen zdvihání dynamického zkušebního zařízení do zkušební polohy.

- 13 V» ···♦ ·♦·♦ • 9 · 9 * · 9·9 * * 9»**«9 • · 9 9 9 ··♦ · ·9 • · 9 9 · 99 ···« * · ·· ··

Na obr. 5 je znázorněn na závěr druhý příklad provedení dynamického zkušebního zařízení podle obr. 4 ve schematicky vytvořeném půdoryse. Přitom je znázorněn na zasunutelném a vysunuté!ném podélném teleskopickém ramenu 51 prvního nosného ramene 5 vřetenový pohon 511 a na zasunutélném a vysunutelném příčném teleskopickém ramenu 52 na jeho hlavovém konci vřetenový pohon 521. Dále je v zasunutelném a vysunuté lnem podélném teleskopickém ramenu 61 druhého nosného ramene 6 znázorněn vřetenový pohon 6]1 a v zasunutelném a vysunutolném příčném teleskopickém ramenu 62 na jeho hlavovém konci vřetenový pohon 621. Prostřednictvím vřetenových pohonů 511, 611 mohou být polohována příčná teleskopická ramena 52, 62 pod nápravami vozidla 8, zatímco vřetenové pohony 521, 621 umožňují zasunutí a vysunutí dvojic opěrných čepů 54, 55, 57, 58 a 64, 65, 67, 68 podávačích jednotek 531, 56 a 63, 66 na koncích na hlavových stranách příčných teleskopických ramen 52 a 62. Na obr. 5 jsou znázorněny také ještě další vřetenové pohony 4310, 4320, 4330, 4 34 0, které jsou uspořádány na přední čelní straně 411, zadní čelní straně 412, pravé podélné straně 413 a levé podélné straně 414, Čímž se umožní uvolnění, případně uzávorování ovladatelných uzavíracích prostředků 431, 432, 433, 434.

Popsané dynamické zkušební zařízení je zvláště výhodné pro přezkušování bezpečnostního systému příčné stability ve vozidle 8. S výhodou s ním lze přezkoušet funkčnost čidel systému příčné stability. Zkušebny, které obsahují takové dynamické zkušební zařízení, jsou integrovate Iné zejména do automatického výrobního zařízení pro motorová vozidla 8 pro automatické přezkušování systému příčné stability u zde vyráběných motorových vozidel _S.

Vytváří se také možnost integrovat dynamické zkušební

- 14 ♦ ··· • · · ·« · 9 9» « * * « ·♦♦ · • · ·· • ·· ·· zařízení podle vynálezu ve vícenásobné zkušebně, ve které budou zkoušeny přídavně ke zkoušení systému příčné stability v motorovém vozidle 8 další komponenty motorového vozidla 8. Tak je možná kombinace s válečkovým zkušebním ústrojím, u kterého jsou zkoušeny zejména brzdy a antiblokovací systém vozidla 8. U provedení podle obr. 2 by mohly být v takovém případě dopravní pásy 21, 22 součástí válečkového zkušebního ústrojí ve vícenásobné zkušebně.

Vynález poskytuje také tu zvláštní výhodu, že dynamické zkušební zařízení popsaného druhu je integrovatelné v téměř libovolném místě linky montážních zařízení výrobní linky pro motorová vozidla 8. Musí být totiž jen zajištěno, že je zcela namontován podvozek vozidla 8 včetně kol 81. 82. Vytváření vnitřního prostoru vozidla 8, jako například montáž sedadel, a další práce na vnějších stranách vozidla S, jako například montáž vnějších skel, osvětlovacích zařízení a celé řady dalších předmětů se mohou provádět v následných montážních ústrojích výrobní linky.

U jiného provedení podle vynálezu může být dynamické zkušební zařízení uspořádáno také na konci linky montážních ústrojí výrobní linky, to znamená v tak zvané zkušební nebo koncové oblasti, ve které se uskutečňuje konečná kontrola hotově vyrobených vozidel 8. Po průchodu dynamickým zkušebním zařízením podle vynáleze jsoti přezkoušená vozidla 8 s konečnou platností vyjmuta z montážní linky a případně jsou přivedena k jednotlivým montážním buňkám. V těch se provádějí koncové práce, které slouží například pro odstranění těch nedostatků, které byly zjištěny ve zkušební nebo koncové oblasti.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Dynamické zkušební zařízení pro vozidlo (8), vyznačující se tím, že je opatřeno nosným podstavcem (3), přičemž odstupy (31) nosného podstavce (3) ve směru příčné osy (y) vozidla (8) jsou menší než odstup kol (81, 82), jakož i ovladatelným přestavným ústrojím (7) pro nosný podstavec (3), které má první prostředky, které dopravují nosný podstavec (3) zdola na vozidlo (8), uvádějí je j do nadzdvižené zkušební polohy a po provedení zkoušky jej opět odsouvají, druhá prostředky, které působí na nosný podstavec (3) tak, že v nadzdvižené zkušební poloze umístěné vozidlo (8) je krátkodobě polohováno v nejméně jedné od vodorovné polohy odlišné poloze (Nx, Ny) úhlu sklonu, a třetí prostředky, které působí na nosný podstavec (3) tak, že v nadzdvižené zkušební poloze umístěné vozidlo (8) je krátkodobě otáčeno kolem svislé osy (z).
2. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že úhlové rychlosti přechodu z vodorovné polohy do nejméně od ní odlišné polohy a/nebo otáčení jsou předem stanovitelné kolem svislé osy (z).
3. Dynamické zkušební zařízení podle nároku l nebo 2, vyznačující se tím, že nosný podstavec (3) má centrální nosnou část (4), na kterou působí zdola ovladatelné prestavné ústrojí (7) podél svislé osy (z).
4. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že centrální nosná část (4) má spodní rámovou část (421) a horní rámovou část (422), které jsou ovladatelnými uzavíracími prostředky (431, 432, 433, 434) navzájem spojitelné tak, že je nožné překlopení ·· ···· ·· ·· · · • · φ ···· ·>«· • · ···» · · · • · · · ···· · * • * · · · · · · ·«·«· ·· ·· 99 99 9 horní rámové části (422) podél podélné osy (x) nebo příčné osy (y) vozidla (8).
5. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že má zdvihací jednotku (74c), která je uspořádána mezi spodní rámovou částí (421) a mezi horní rámovou částí (422) centrální nosné části (4).
6. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním nosným ramenem (5) a/nebo druhým nosným ramenem (6), která vycházejí od čelní strany (411, 412) centrální nosné části (4) a jsou upravena podél podélné osy (x) vozidla (8).
7. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že je opatřeno prvním nosným ramenem (5) a/nebo druhým nosným ramenem (6), která vycházejí od čelní strany (411, 412) horní rámové části (422) centrální nosné části (4) a jsou upravena podél podélné osy (x) vozidla (8).
8. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že první nosné rameno (5) a/nebo druhé nosné rameno (6) mají vždy podél podélné osy (x) vozidla (8) zasunutelné a vysunutelné podélné teleskopické rameno (51, 61).
9. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 6, 7 nebo 8, vyznačující se tím, že první nosné rameno (5) a/nebo druhé nosné rameno (6) mají vždy podél příčné osy (y) vozidla zasunutelné a vysunutelné příčné teleskopické rameno (52, 62).
10. Dvnamické zkušební zařízení podle jednoho z předcházejí- 17 -

• 4 44·· • 0 4* 44 • · 4 4 0 • · 4 4 • 9 4 a • · 4 4 4 • 4 4 4 • 4« 4 4 4 4 a 4 • 4 4 ···· • ·* • 4 4 4

cích nároků, vyznačující se tím, že nosný podstavec (3) má podávači jednotky (53, 56, 63, 66), které jsou přiřazeny vždy k jednomu kolu (81, 82) vozidla (8) a na něj zabírají nejméně pro umístění vozidla (8) v nadzdvižené poloze.

JI. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že podávači jednotky (53, 56, 63, 66) mají vysunutelné a zasunutelné opěrné čepy (54, 55; 57, 58; 64, 65; 67, 68), které jsou pro první krok podél příčné osy (y) vozidla (8) vysunutelné tak, že zabírají zdnla za kola (81, 82) vozidla (8).
12. Dynamické zkušební zařízení podle nároku 11, vyzná čující se tím, že na jedné podávači jednotce (53) je uspořádána dvojice opěrných čepů (54, 55) a je přiřazena k jednomu kolu (81) vozidla (8).
13. Zkušebna s dynamickým zkušebním zařízením podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že její ovladatelné přestavné ústrojí (7) přivádí vozidlo (8) zcela automaticky do nadzdvižené zkušební polohy, krátkodobě jej umístuje do nejméně jedné od vodorovné polohy odlišné polohy (Nx, Ny), krátkodobě jej otáčí kolem svislé osy (z) a potom vozidlo (8) opět odsune.
14. Zkušebna podle nároku 13, vyznačující se tím, že má automatické dopravní ústrojí (2) pro vozidlo (8), které zavede vozidlo (8) k dynamickému zkušebnímu zařízení, tam jej umístí a po provedení zkoušky jej opět odvede.
15. Zkušebna podle nároku 14 nebo 15, vyznačujíc í *« ··«·

Φ *φφφ •Φ «··· φ · φ φ φ ·φ • · φ · ♦ ·φ • · φ · ··· * φ *

9 · ♦ · ·· • φ® ·♦·· se tím, že dopravní ústrojí (2) má dva rovnoběžné dopravní pásy (21, 22), na kterých je uloženo vozidlo (8) svými koly (81, 82), a dynamické zkušební zařízení je uspořádáno v prostoru (11) mezi těmito dopravními pásy (21, 22).
16. Zkušebna podle nároku 15, vyznačující se tím, že dynamické zkušební zařízení je zapustitelné v montážní rovině (1) mezi těmito rovnoběžnými dopravními pásy (21, 22).
17. Využití dynamického zkušebního zařízení podle jednoho z ná_ roků 1 až 12 při přezkoušení bezpečnostního systému příčné stability, to je ústrojí elektronického stabilizačního programu v° vozidle (8), zejména čidel bezpečnostního systému příčné stability.
18. Využití zkušebny podle jednoho z nároků 13 až 16 ve výrobním zařízení pro vozidla (8) pro automatické přezkoušení bezpečnostního systému příčné stability, to je ústrojí elektronického stabilizačního programu ve vozidle (8), zejména čidel bezpečnostního systému příčné stability.
19. Využití dynamického zkušebního zařízení podle jednoho z nároků 1 až 12 ve skupinové zkušebně, ve které se přídavně k přezkušování bezpečnostního systému příčné stability, to je ústrojí elektronického stabilizačního programu ve vozidle (8), přezkušují další komponenty vozidla (8).
20. Výrobní linka pro vozidla s montážními zařízeními, vyznačující se tím, že jednojdynamické zkušební zařízení pro vozidlo (8) podle jednoho z nároků 1 až 12 je integrováno do linky montážních zařízení výrobní linky.

*···

9 ·

···· ·· ·· ·· • · · · · ·· • * · · · *· • · · * ··· · · * « · · · ·· • I* ····
21. Výrobní linka pro vozidla s montážními zařízeními, vyznačující se tím, že jedno dynamické zkušební zařízení pro vozidlo (8) podle jednoho z nároků 1 až 12 je uspořádáno na konci linky montážních zařízení výrobní 1inky.

99 • 9 ·· • 9 9 9 9 9 9 9 9 9