CZ20013492A3

CZ20013492A3 - Způsob nastavování osové geometrie vozidla a nastavovací zařízení a výrobní linka pro provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ20013492A3
Application number: CZ20013492A
Authority: CZ
Inventors: Lars Jahn; Frank Schneider
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2002-01-16
Also published as: DE50008118D1; US20020040533A1; ATE278929T1; US6532673B2; US20030131485A1; CZ297626B6; US6796035B2; WO2000060308A1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu pro nastavování osové geometrie vozidla. Vynález se dále týká nastavovacího zařízení pro provádění tohoto způsobu. Vynález se konečně týká výtobní linky pro vozidla, která má montážní ústrojí a nastavovací zařízení pro osovou geometrii podle vynálezu.

í?2 --Yíidn í _ st a v_ techniky

U dosavadních výrobních zařízení je obvyklé uskutečňovat nastavení osové geometrie vozidla po ukončení výrobního procesu manuálním způsobem. Přitom vozidlo opustilo oblast montážního zařízení. Vozidla se nyní manuálně přivádějí do oblasti, ve které jsou mimo jiné uspořádána paralelní stanoviště pro nastavování osové geometrie. Ta mohou mít jámy, ve kterých pracují montéři. Nad těmito jámami jsou vozidla umístěna. Návazně mohou být pojízdná ústrojí obsluhou nastavována výrobním způsobem.

Z US 5,040,303 je známý způsob a zařízení pro nastavování nápravy vozidla. Toto zařízení má automatické nastavovací stanoviště, které je uspořádáno v jámě. Pro nastavování musí být vozidlo umístěno obsluhou a nejméně za pomoci vlastního pojízdného ústrojí nad nastavovacím stanovištěm. Nastavovací stanoviště je vytvořeno tak, že se vytvářejí nastavování na vozidlech, která mají tak zvané usazené pojízdné ústrojí. U takových vozidel působila na pojízdné ústrojí nejméně plná hmotnost vozidla již v průběhu delšího časového intervalu, takže doznívala částečně nejrůznější pnutí.

·© ··

Z US 5,027,275 jsou také známé způsob a zařízení pro nastavování nápravy vozidla. Toto zařízení má automatické nastavovací stanoviště, které je uspořádáno v jámě. Pro nastavování musí být vozidlo umístěno prostřednictvím obsluhy a nejméně za pomoci vlastního pojízdného ústrojí nad nastavovacím stanovištěm. Toto nastavovací stanoviště je také vytvořeno tak, že se uskutečňují nastavování na vozidlech, která mají tak zvaně usazené pojízdné ústrojí. Dále se zjištuje možné šikmé nastavení volantu za pomoci tak zvané volantové měřicí váhy a bere se na něj zřetel při nastavování nápravy .

Z DE 195 36 427 jsou známé způsob a zařízení pro měření a nastavování osové geometrie vozidla. Přitom se vychází z toho, že přední náprava a zadní náprava jsou předem namontovány v oddělených montážních oblastech. Při této předběžné *>

montáži se současně uskutečňuje nastavování osové geometrie, ve kterém jsou zjištovány polohy náprav vzhledem k relativnímu souřadnicovému systému, přičemž tento relativní souřadnicový systém má například vztah k aretačním trnům na podlaze vozidla. Pozdější polohy kol na vozidle mohou být určeny prostřednictvím polohy brzdových kotoučů v relativním souřadnicovém systému. Takto předem smontované a nastavené nápravy jsou nakonec namontovány na podlahu vozidla.

Z US 5,731,870 jsoTznámé způsob a zařízení pro optická měření hodnot rozkolí a hodnot sklonu na kolech vozidla. K tomu účelu se vozidlo umístí prostřednictvím vlastního pojízdného ústrojí v měřicím stanovišti. Také přitom je nastavovací stanoviště vytvořeno tak, že se uskuteční nastavení na vozidlech, která mají tak zvané usazené pojízdné ústrojí.

Konečně je z JP 10 15 76 53 známý způsob pro nastavování osové geometrie vozidel ve výrobním zařízení pro vnzi: ..

ΦΜ · φ • ΦΦΦ · • φ φ • φ Φ· ·

Zjišťování a nastavování geometrických hodnot náprav vozidla se přitom uskutečňuje v návaznosti na montážní ústrojí, která slouží pro výrobu Mozidel. Vozidla jsou přitom opět přivedena za pomoci jejich vlastních pojízdných ústrojí na stanice, které jsou upravené pro měření a nastavování. Také zde je nastavovací stanoviště vytvořeno tak, že se nastavování uskutečňuje na vozidlech, která mají tak zvané usazené pojízdné ústrojí.

Nevýhoda těchto známých zařízení spočívá v tom, že každé vozidlo musí být nákladným manuálním způsobem jednotlivě přiváděno ke zkušebním stanovištím, která slouží pro nastavování pojízdného ústrojí. Zejména ve výrobním zařízení pro automobily je tím nepříznivě ovlivňován plynulý produkční průtok, a to z toho důvodu, že nastavování geometrie pojízdv ného ústrojí se musí uskutečňovat v tak zvaných dodatečných pracovních místech. Přitom se jedná o nástrojově vybavená a organizovaná pracovní, místa, ve kterých je nutné nově vyráběná vozidla manuálně nastavovat mimo zpravidla automaticky pracující výrobní zařízení.

Další podstatná nevýhoda snočívá v tom, že vozidla před přivedením k měřicímu ústrojí již musejí být usazena na svých kolech. Aby se přitom dosáhlo zhruba stacionárního, to znamená usazeného stavu, musí být očekáváno určité usazovací chování. Přitom jsou vystaveny všechny pohyblivé a pružné komponenty pojízdného ústrojí různým pnutím. U vozidel, která se již používají, nepředstavil je tato skutečnost žádný problém, protože usazování pojízdného ústrojí lze na podkladě používání považovat již za uzavřené. Na rozdíl od toho je nutné po prvním usazení nově vyrobeného vozidla ve výrobním zařízpní očekávat určité usazovací chování. Také tím může být plynulý, zejména plně automatizovaný výrobní tok ve výrobním zařízení pro automobily podstatně nepříznivě ovliv- 4 -

• · ·	·’ ·	•	*	•	*·
• «	• ·	«	•	• ·	•
• ·	• ·			999	9 9 ·	•
• ·		•		•	9 ·	•
• 999 *	♦ ·		• 9	• 9	999

ňován.

Pod§tata_vynálezy

Vynález si klade za úkol vytvořit způsob pro nastavování osové geometrie vozidla, který je zvláště vhodný pro automatické provedení za pomoci manipulačních automatů, zejména v plně automatizovaných výrobních zařízeních. Další úkol spočívá ve vytvoření zvláště vhodného nastavovacího zařízení pro provádění tohoto způsobu. Konečně spočívá další úkol vynálezu v tom, aby byla vytvořena výrobní linka pro vozidla, která má zvláště výhodnou souhru montážních zařízení a nasta vovacího zařízení pro osovou geometrii podle vynálezu.

Tyto úkoly jsou řešeny v nárocích uvedeným způsobem, uvedeným nastavovacím zařízením a uvedeným montážním ústrojím. Výhodná další uspořádání jsou obsažena v odpovídajících závislých patentových nárocích.

Způsob podle vynálezu pro nastavování osové geometrie se týká vozidel, která v návaznosti na jejich předchozí výrobu jsou upravena v zavěšené poloze a která mají hotově smontované pojízdné ústrojí z nejméně jedné přední nápravy a jedné zadní nápravy.

Tento způsob je zvláště výhodně využitelný pro vozidla, která po ukončení jejich výroby ještě nejsou usazena na vozovku. Přitom se uskutečňuje nastavení podle vynálezu automaticky nejméně se zřetelem na naměřené hodnoty, které se automaticky zjištují na kolech upravených na pojízdném ústrojí zavěšeného vozidla.

Jako parametry, které jsou rozhodující pro osovou geo- 5 • 9 9 9 99 • 9 9 9·9··9 « · · 9 9 ··· · · ·· « ₉ « ·9999

9999 · ·· 99 99999 metrii vozidla se nastavují zejména rozkolí a sklon, ale také tak zvaný závlek kol vozidla. U kol se jedná o kompletně pneumatikami osazené ráfky.

Přehled_obrázků^na výkresech

Vynález je v dalším blíže vysvětlen ve spojení v následujícím krátce popsanými obrázky.

Na ohr.. 1 je schematicky znázorněno výhodné provedení nastavovacího zařízení podle vynálezu v čelním pohledu.

Na obr. 2 je schematicky znázorněn první výřez výhodného nastavovacího uspořádání podle obr. 1 v bokoryse.

Na obr. 3 je schematicky znázorněn druhý výřez příkladného nastavovacího zařízení podle obr. 1 a obr. 2 v bokoryse .

?£Í!íiady_ provede ní .vynálezu

Nastavování osové geometrie vozidla se uskutečňuje podle vynálezu v průběhu probíhající výroby vozidla. Přitom je vozidlo, které je vyráběno, přidržovacími prostředky nejméně drženo v zavěšené poloze. S výhodou jsou tyto přidržovací prostředky vytvořeny v podobě zavěšovacího dopravního ústrojí, které přídavně k držení umožňuje také dopravu vozidel do a z s výhodou plně automatizovaných výrobních a nastavovacích zařízení.

Osová geometrie vozidla podle vynálezu se dále uskutečňuje v té oblasti výroby vozidla, ve které jsou již kompletně smontovány podstatné komponenty nejméně jízdního ústrojí ···· • « · · ·· • · ♦ · ·· • · · ··· ♦ ·· « * · ·· •· ·· ·♦ vozidla. Prostřednictvím odpovídajících montážních zařízení a montážních prostorů jsou tak zcela smontovány celé pojízdné ústrojí vozidla, které sestává nejméně z přední nápravy a ze zadní nápravy, jakož i poháněči agregát vozidla včetně případně potřebného kloubového hřídele. Dále jsou všechny nápravy kompletně vybaveny koly. U dalšího výhodného vytvoření vynálezu je také výhodné, že v kabině řidiče je přídavně namontován nejméně také volant.

Za určitých okolností mohou být v relevantní oblasti výrobní linky již předem namontovány také další komponenty, které jsou v souvislosti s jízdním zařízením, jako například výfukové zařízení, ochranné plechy proti teplu a nádrž vozidla.

Na obr. 1 je v čelním pohledu znázorněn příklad vozidla 2, které je v odpovídajícím montážním stavu. Přitom je toto vozidlo j_ nejméně z hlediska vnější konstrukce karosérie 11 téměř úplně a z hlediska pojízdných zařízení 13, to znamená z hlediska pojízdného ústrojí 14 a poháněcího agregátu 12, již úplně smontováno. Z hlediska konstrukce vnitřního prostoru 17 může být vozidlo 1 ještě v hrubém stavu. Dále jsou všechny nápravy vozidla X osazeny koly, takže jsou téměř schopné jízdy. Na obr. 1 je znázorněna přední náprava 151 s pravým a levým předním kolem 161, 162. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je vozidlo JL znázorněné na obr. 1 opatřeno ve vnitřním prostoru 17 nejméně jedním volantem 18.

Vozidlo 1 je v montážní lince dopravováno s výhodou prostřednictvím dopravního ústrojí, zejména závěsného dopravního ústrojí 2. Z něho je na obr. 1 například znázorněna jediná, ve tvaru písmene U vytvořená nosná jednotka 21 při pohledu zepředu, která sestává z pravého a levého nosného sloupku 221, 222 a z nahoře upraveného příčného nosníku 24. Závěs7 • · ♦ · · *

9 9 9 99 « · 9 999 9 99

9 9 ·· ·· ··99 • 9

9 né dopravní ústrojí 2 sestává z více za sebou uspořádaných nosných jednotek, které v podstatě vytvářejí dopravní tunel 25. Vozidlo X je drženo závěsným ústrojím 26, které zasahuje do vozidlové podlahy 16, a je dopravováno skrz dopravní tunel 25 zavěšené prostřednictvím na příčném nosníku 24 upevněné kolejnice 27. Na nosném sloupku 222 je přídavně upravena balkónová mezilehlá plošina 23. jejíž funkce bude ještě blíže vysvětlena v dalším.

ϋ příkladu podle obr. 1 je vozidlo X právě zasunuto do nastavovacího zařízení pro osovou geometrii, které lze také označit jako nastavovací stanoviště pojízdného ústrojí 14, Jeho komponenty zabírají plně automaticky zdola na vozidle χ, to znamená zejména na vozidlové podlaze 16 a na kolech 161, 162, 17], 172. To bude v dalším ještě blíže vysvětleno ve spojení s obr. 2 a obr. 3.

Nastavovací zařízení podle vynálezu může také obsahovat komponenty pro zpracovávání dat, které na obr. 1 pro přehlednost nejsou znázorněny. Přitom se může s výhodou jednat o bezdotykově pracující prostředky pro identifikaci individuálního exempláře vozidla, který je právě v nastavovacím zařízení. Takové prostředky mohou být také označeny jako identifikační systém a zpracovávají data, která jsou například uložena v mobilním pamětovém zásobníku na vozidle χ, případně na závěsném ústrojí 26. Tyto údaje mohou být zjištovány ve vodicím systému, mohou být zpracovávány a mohou být ukazovány například na displeji.Tyto údaje mohou být například potřebné pro přípravu požadovaných hodnot pro automatické nastavování osové geometrie, které mohou podléhat typicky specifickým výkyvům. Tak mohou být také u konstrukčně shodných vozidel, například v závislosti na různých budoucích využitích vozidla, například pro přepravu břemen n^rjbo přepravu osob, to znamená v závislosti na budoucím uži-

	• *	•
	•	•
	•	• ·
	♦	•
	4··»	•

•	•		•	•
«	♦	• ·	•	•	•
•	•	···	• ·	•	Λ
•	•	•	*	•	9
	• 4	··		4«	• 99

tečném zatížení, mimo jiné potřebná různá nastavení u osové geometrie. Dále mohou být požadovány také různé stavy kol a velikosti kol a jim přizpůsobené nastavované hodnoty pro odpovídající osovou geometrii.

Na obr. 2 je znázorněn bokorys příkladu provedení nastavovacího zařízení z obr. 1. Před tím, než mohou být uskutečněna vlastní nastavení osové geometrie, musí být provedeny různé přípravy. Ty sestávají z dále uvedených kroků.

V prvním kroku se vozidlo X a komponenty nastavovacího zařízení podle vynálezu k sobě navzájem nasměrují a následně se upevní, to znamená, že jsou pevně drženy. K tomu účelu má nastavovací zařízení podle vynálezu s výhodou vystreďovací ústrojí 3. To má u příkladu provedení podle obr. 2 iipevv novací trny 311, 312, na které zdola najíždí zdvihací podstavec 33 a které zabírají do příčného nosníku 261 závěsného ústrojí 26, který je upraven na vozidlové podlaze 16, nebo přímo do vozidlové podlahy 16. Vozidlo X je nyní umístěno polohově přesně relativně vzhledem k závěsnému dopravnímu ústrojí 2 v nastavovacím zařízení podle vynálezu. Dále je vozidlo X mechanicky pevně drženo. Tento proces je možné také označit jako vytýčení.

Ve druhém kroku musí být karosérie 11 zajištěna proti možnému nadzdvižení ze závěsného ústrojí 26. U příkladu provedení podle obr. 2 jsou k tomu účelu upravena zadržovací ústrojí, která jsou upravena například na zdvihacím podstavci 33. První, například ve tvaru třmenu vytvořené svěrné ústrojí 341 zabírá na vozidlové podlaze 16 v oblasti zadní nápravy 152. Druhé, například ve tvaru svorky vytvořené svěrné ústrojí 342 zabírá na vozidlové podlaze 16 v oblasti přední nápravy 151.

	•	•	•	• · ·	•	··
•	•	•	•	• · ·	•	•
•		• ·	•		•	*
•		•	•		•	•
····	•					···

Možný další připravovaný krok může sloužit k tomu, aby se odstranila případně v pojízdném ústrojí 14 vytvořená pnutí, která mohou být způsobena montáží vozidla 2« Toto provedení má tu výhodu, že se zjíštování měřených hodnot, které jsou potřebné pro následné automatické nastavování osové geometrie podle vynálezu, mohlo uskutečnit s větší presnost í.

TJ příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1 až obr. 3, jsou pro kola 161, 162 přední nápravy 151 a kola 171, 172 zadní nápravy 152 vozidla 2 upravena ústrojí 461, 462. 471, 472 pojízdných kladek, která za pomoci zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 vyjíždějí zdola. Ustrojí 461, 462, 471, 472 pojízdných kladek jsou uložena na nejméně vodorovně volně pohyblivých plovoucích deskách 463, 464, 473, 474.

Tyto elementy jsou nyní za pomoci zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 vysunuty zdola směrem vzhůru tak Silně proti kolům 161, 162, 171, 172, že pojízdné ústrojí 14, znamená nápravy a kola vozidla, dosáhnou zhruba tak zvané konstrukční polohy. Tento proces lze také označit jako zapružen í.

S výhodou jsou návazně na plovoucích deskách 463, 464, 473, 474 uložená ústrojí 461, 462, 471, 472 pojízdných kladek prostřednictvím zdvihacích jednotek 411,412, 413, 414 opět spuštěna do té míry, že pojízdné ústrojí 14 vozidla 2· to znamená jeho nápravy 151, 152 a kola 161, 162, 171, 172 zaujmou tak zvanou polohu suché váhy vozidla 2· Ta odpovídá zhruba poloze náprav 151, 152 a kol 161, 162, 171 , 172, kt^c‘rá vznikne, když by bylo vozidlo 2 odstaveno na podkladě a jeho vlastní hmotností, to znamená suchou váhou by byly zatíženy nápravy 151, 152 a kola 161, 162, 171, 172, φ · ··*·

Je výhodné, když se uskuteční nejméně zjišťování měřených hodnot potřebných pro automatické nastavování osové geometrie podle vynálezu, když kola 161, 162, 171, 172 a nápravy 151. 152 zaujmou tuto polohu suché váhy vozidla 1.

Zvláště výhodně se uskutečňuje zjišťování pro nastavení osové geometrie potřebných měřených hodnot na kolech 161, 162, 171, 172, která jsou upravena na hotově smontovaném pojízdném ústrojí 14 vozidla 1_ a nalézají se v poloze suché váhy vozidla 2· To má za následek zvláště vysokou přesnost měření a nastavování, protože také kola 161, 162, 171, 172 a s nimi případně spojené rozměrové tolerance jsou zataženy dn merení. Dále odpadá nebezpečí, že je možné změnit nastavení osové geometrie případné dále prováděnými montážními kroky, jako například montáží ráfků. S výhodou se jako měřené hod* noty automaticky zjišťují hodnoty rozkolí a sklonu na přední nápravě 151 a/nebo na zadní nápravě 152.

U dalšího, zvláště výhodného provedení způsobu podle vynálezu se kola 161, 162, 171, 172 vozidla £, která jsou v poloze suché váhy vozidla _1* ^za účelem měření uvádějí do otáčení. S výhodou se zjišťují hodnoty rozkolí a sklonu na otáčejících se kolech 161, 162, 171, 172. Tím mohou být zjištěny další rušivé veličiny, zejména výrobou podmíněná nevyváženost na kole 161, 162, 171, 172 a ráfku a tak může být kompenzována při nastavování osové geometrie.

U příkladu provedení podle obr. 2 mohou být kola 161. 162. 171, 172 uvedena do otáčení prostřednictvím zdvihacími jednotkami 411, 412, 413, 414 zdola přivedenými ústrojími 461, 462, 471, 472 pojízdných kladek a plovoucími deskami 463, 464, 473, 474. S výhodou se spustí příjem měřených hodnot teprve po úplném otáčení kol 161, 162, 171, 172.

* 4

- 11 • · « · • · ···· ·

•	•	• ·	•	•
	•	• ♦	•	•
• 0	•	···	• ·
	•	•	•	•
		• 0		··

S výhodou se pro zjištění měřených hodnot, zejména rozkolí a sklonu, měří v průběhu nejméně úplného otočení vrcholový bod kola 161, 162, 171, 172. Ten představuje na povrchové ploše pneumatiky ležící bod, ve kterém má kolo 161 162, 171, 172 maximální vyklenutí. Pokud je pro zjištování naměřených hodnot pro kolo 161, 162, 171, 172 nasazeno měřicí ústrojí odstupu, tak je vrcholový bod k dispozici tehdy, když je možné zjistit minimální hodnotu odstupu mezi kolem 161, 162, 171, 172 a mezi měřicím ústrojím odstupu. Pro otočení jednoho kola 161, 162. 171, 172 se hledá nejméně jeden takový vrcholový bod a využije se jako referenční bod pro další zjištování naměřených hodnot označujících osovou geometrii a její aktuální nastavení. Zvláště výhodně se *

uskutečňuje takový odběr naměřených hodnot na přední nápravě 151 a na zadní nápravě 152 v podobě tak zvaného vícebodového měření.

Γο může být uskutečněno tak, jak jo to popsáno v dalším. Aby bylo možné určit polohu osy otáčení kola 161, 162, 171, 172 a tím také jejich úhel rozkolí a sklonu, zjištuje se ta rovina, ve které kolo 16], 162, 17], 172 rotuje. Tato rovina je kolmá k ose otáčení kola 161, 162, 171, 172 a lze ji zjistit technickým měřením, když se zjistí nejméně tři body této roviny, které neleží na jedné přímce. Měření v

těchto tri bodů se s výhodou uskutečňuje prostřednictvím tak zvané optické triangulace. Pro měřicí bod se k tomu účelu promítá laserový paprsek na stěnu pneumatiky. Videokamera potom zachycuje od pneumatiky nazpět vyzařované laserové světlo pod pevným úhlem. Počítač, který zpracovává tento obraz, z jistu je z videoobrazu polohu světelného bodu na pneumatice a tím také jeho souřadnice v prostoru. Fro zvýšení přesnosti může být také místo bodového laserového paprsku použita laserová čára. Laser, videokamera a počítač pro zpracovávání obrazu mohou být upraveny v každém jed12

• ·	•	•	•
•	v		•
	•	• »	4
*	•	•	•
4»··	•		44

•	•	*	•	• 0
♦	4	4	*	4
	«··	4 4	•	4
	•	•	•	•
	44		44	44»

notlivém čidle odstupu. Ta odpovídají automatickým měřicím ústrojím 53a, 53b, 53c a 53d. která jsou patrná z obr. 1. Aby se vyloučily chyby způsobené nerovnostmi na stěně pneumatiky, zjištují se naměřené hodnoty s výhodou na otáčejícím se kole 161. 162, 171, 172 a vyhodnocují se přes plné otáčení. Protože při otočení kola 161, 162, 171, 172 se pohybují všechny nerovnosti přesně jednou kolem jednoho ze tří čidel, je každá ze tří středních hodnot rovnoměrně ovlivňována každou nerovností. Rovina vytvořená těmito třemi středními hodnotami tak přesně představuje osu otáčení kola 161, 162, 171, 172. Z os otáčení všech čtyř kol 161, 162, 171, 172 vozidla 2 tak lze vypočítat jejich souřadnice a úhel sklonu a tím také celou osovou geometrii. Potom je možné porovnání požadované a skutečné hodnoty, takže při zjištěných odchylkách mohou být odvozeny korekční hodnoty.

Pro zjištování naměřených hodnot se uvolní plavání plovoucích desek 463, 464, 473, 474 při dotyku kola 161, 162, 171, 172. Plovoucí desky 463, 464, 473, 474 tak nepřenášejí na podkladě jejich uspořádání v průběhu procesu propružení a měření kromě simulované dosedací síly kol 161, 162, 171, 172 žádné další síly na odpovídající kolo 161 , 162, 171, 172.

U dalšího provedení způsobu podle vynálezu se předpokládají přídavná prostředky, se kterými je možné zjištovat šikmé nastavení volantu 18 automaticky. Přitom se umožní určení další naměřené hodnoty, na kterou lze přídavně brát zřetel při nastavování osové geometrie. Tak je možné kompenzovat šikmé polohy volantu 18 zejména při nastavování rozkolí pojízdného ústrojí 21» případně nevytvořit žádné chyby v nastavování. Pro zjištování polohy volantu 18 může být s výhodou nasazeno optické měřicí ústrojí §2· Držení tohot. měřicího ústrojí 51 může být provedeno na jeřábovém ramenu automatického manipulačního ústrojí 52, které se pro měřin·'

« ·	i	9	• ·	♦	•	•	··
•	«	•	• *	•	♦	•
	•	• ·	•	···	• ·	•
•	•	•	•	•	•	•
····	•

proces zasune například otevřeným bočním oknem do vnitřního prostoru 17 vozidla 2· U příkladu provedení podle obr. 2 je toto manipulační ústrojí 52 umístěno na podestě.

Zvláště výhodně je zjištěná šikmá poloha volantu 18 vyrovnána s výhodou automatickým záběrem na příslušnou osu, a to tak, že například automatická manipulační ústrojí působí na spojovací tyč vozidla J_ tak dlouho, až již nemá volant 18 žádnou šikmou polohu. Přitom mohou být například optickým měřicím ústrojím 51 zjišťovány v průběhu takové korekce otáčením vytvářené změny polohy volantu 18 a mohou být převáděny do další naměřené hodnnty. Tato naměřená hodnota může být nakonec brána v úvahu přídavně při automatickém nastavování osové geometrie.

S výhodou je u nastavovacího zařízení podle vynálezu vytvořeno optické měřicí ústrojí 51 v podobě jednotky, která automaticky vytváří zejména digitální obrazové údaje nejméně volantu 18 vozidla _1> například jako digitální videokamera. Tyto údaje jsou přiváděny do neznázorněného vyhodnocovacího ústrojí, například do digitálního počítače, který automaticky generuje obrazové údaje do korekční hodnoty, která udává možnou šikmou polohu volantu 18. Ta je opět vzata v úvahu při automatickém nastavování rozkolí a/nebo sklonu pojízdného ústrojí 14.

V praxi mohou být jako naměřené hodnoty s výhodou měřeny hodnoty jednotlivého rozkolí a celkového rozkolí se zřetelem na směr pohybu zadních kol 171, 172, jakož i jednotlivé hodnoty sklonu a rozdíl mezi levým a pravým kolem jedné nápravy 151, 152. Dále může být také zjišťován případně tak zvaný zavlek kol 161, 162, 171, 172.

Pro zjišťování takových měřených hodnot může být zvláš

4 9	• ·	• 99 ·	♦	• 9
•	9 ·	• 99 «	•	9
•	9 ··	• ··· 9 ·	•	9
•	• 9	• 9 9	9	9
·♦··	•	• 9 99	*9	• 99

tě výhodně nasazen nejméně jeden optický měřicí systém.

Jako optický měřicí systém je vhodné například laserové měřicí ústrojí. Tak je možné cestou měření vzdálenosti zjištovat kolísání vznikající v průběhu nejméně jedné otáčky kola

161, 162, 171, 172. Z těchto kolísání mohou být zjištovány odpovídající naměřené hodnoty pro osovou geometrii a zejména korekční hodnoty pro její přesné nastavení. Na obr. 1 jsou jako optický měřicí systém znázorněny například laserové měřicí hlavy automatického měřicího ústrojí 53a, případně 53c, které jsou namontovány na automatickém manipulačním ústrojí 54a, případně 54c a které jsou přiřazeny k levému kolu 161, případně k pravému kolu 162 na přední nápravě 151 vozidla 1. Také ke kolům 171_t 172 na zadní nápravě 152 mohou být přiřazeny odpovídající elementy. Ty jsou upraveny na obr. 1 v rovině umístěné za automatickými měřicími ústrojími 53a, připadne 53c a za manipulačními ústrojími 54a, případně 54c. Tak je k levému kolu 172 na zadní nápravě 152 přiřazena laserová měřicí hlava na manipulačním ústrojí 54b a k pravému kolu 171 na zadní nápravě 152 laserová měřicí hlava na manipulačním ústrojí 54d. Takto zjištěné naměřené hodnoty se dále zavádějí do vyhodnocovacího zařízení. To zejména porovnává naměřené hodnoty rozkolí a sklonu s předem stanovenými požadovanými hodnotami. Odchylky mezi skutečnými a požadovanými hodnotami se potom využijí jako nastavovací hodnoty pro následné, s výhodou automatické nastavování .

Vlastní nastavení se uskutečňuje na stojícím kole 16],

162, 171, 172. Nastavovací zařízení podle vynálezu má k tomuto účelu nejméně jedno manipulační ústrojí. TT příkladu podle obr. 3 jsou pro přední nápravu 151 a pro zadní nápravu 152 upravena oddělená manipulační ústrojí 55, 56, která na levém a pravém kole 161, 162, 171, 172 odpovídající nápravy 151, 152 najedou na odpovídající nastavovací body.

« * » ♦ * v· • * φ···φ φφΦ· φ · · * • · · * φ φφ ··· • ·· ··φφ φφφ • ··· φ ·· • » φ· φ ·φ φφ φφφ

Nastavování rozkolí se uskutečňuje automaticky tak dlouho, až je odchylka od stanovené hodnoty uvnitř stanovené tolerance .

Po provedeném nastavení se s výhodou uskuteční také automatické aktivování pojistných prostředků, které jsou na pojízdném ústrojí 14 vozidla 1_, a to buď dalšími manipulačními ústrojími nebo s výhodou shodnými manipulačními ústrojími 55, 56. Přitom se může jednat o protilehlé elementy, zejména o matice, které jsou již upraveny na spojovací tyči. S výhodou omezuje manipulační ústrojí 55, 56 automaticky síly vytvářené při aktivování pojistných prostředků na pojízdném ústrojí. Zpjména jsou omezeny kroutící momenty vytvářené při aktivování protilehlých elementů na spojovacích tyčích.

Po seřízení spojovací tyče je uzavřeno nastavení osové geometrie vozidla J_, které je v nastavovacím zařízení. Nastavovací zařízení, může být nyní uvolněno a vozidlo můžp být prostřednictvím závěsného dopravního ústrojí 2 dále dopravováno. K tomu účelu jsou plovoucí desky 463, 464, 473, 474 spuštěny prostřednictvím odpovídajících zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 a aretovány. Měřicí ústrojí 5, to znamená zejména optické měřicí ústrojí 51 a laserové mařicí hlavy a příslušná manipulační ústrojí 52 jsou přemístěna nazpět do základní polohy. Nyní může být závěsné dopravní ústrojí 2 uvolněno a vozidlo 1, může být dopraveno prostřednictvím závěsného ústrojí 26 na kolejnicích 27 k dalším montážním zařízením odpovídající výrobní linky.

Podle dalšího provedení vynálezu má automatické nastavovací zařízení podle vynálezu dále upravené automatické pojízdné prostředky nejméně pro zdvihací jednotky 411, 412, 413, 414. Prostřednictvím pojízdných prostředků mohou být

v * w w	··	» v	V Φ	v
• * ·	•	•	• 4	•	•	• 4
4	4	•	•	• 4	4 4	4
• ·	* ·	•	444	4 4	4	4
•	•	•	•	4	4	•	•
··«·	4	• 4	4 4	44	444

případně polohovatelná také automatická manipulační ústrojí . Prostřednictvím pojízdných prostředků je samočinně přizpůsobitelná nejméně poloha zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414, a to zejména vzhledem k aktuálnímu odstupu mezi přední nápravou 151 a zadní nápravou 152 pojízdného ústrojí 14 vozidla 1_> které je drženo závěsným dopravním ústrojím 2 a vystřeďovacím ústrojím 3 a které je upevněno. S výhodou může být upraveno přídavně nejméně jedno čtecí ústrojí pro nejméně jeden datový unášeč. V tomto datovém unášeči je obsažen aktuální odstup mezi přední nápravou 151 a mezi zadní nápravou 152 vozidla 2» které se aktuálně nachází v nastavovacím zařízení. Tato hodnota můž.p být čtecím ústrojím odebrána z datového unášeče a může být využita pro ovládání automatických pojízdných prostředků pro zdvihací jednotky 411, 412, 413, 414. S výhodou je datový unášeč upraven bezprostředně na vozidle 1, nebo na závěsném dopravním ústrojí 2.

U příkladu provedení, který je znázorněn na obr, 3, je takový automatický pojízdný prostředek 415 pro zdvihací jednotku 414 upraven pod pravým kolem 171 na zadní nápravě 152 vozidla L· Tím je poloha zdvihací jednotky 414 samočinně přizpůsobitelná zejména na aktuální odstup mezi přední nápravou 151 a mezi zadní nápravou 152 pojízdného ústro jí 14 vozidla i,, které je drženo závěsným dopravním ústrojím 2 a vystřeďovacím ústrojím 3 a které je upevněno. Pojízdné prostředky 415 jsou uloženy na desce a unášejí u příkladu provedení podle obr. 3 přídavně automatické manipulační ústrojí 56, které je vytvořeno pro nastavení osové geometrie na zadní nápravě 152. S výhodou je nejméně jedno levé zadní kolo se zdvihacím ústrojím, které není na obr, 3 znázorněno, také uloženo prostřednictvím dalšího automatického pojízdného prostředku.

· v··· «· ··

- 17 S výhodou má nastavovací zařízení nejméně jedno čtecí zařízení 418, které je například upraveno na zdvihací jednotce 413 pro zadní nápravu 152. Toto čtecí zařízení 418 muže s výhodou bezdotykovým způsobem vyčítat obsah z paměťových unášečú 417, ve kterých je v paměti uložen aktuální odstup mezi přední nápravou 151 a zadní nápravou 152 pojízdného ústrojí 14 vozidla j.· ^u příkladu provedení podle obr. 3 je paměťový unášeč 417 upraven na vozidle L·

Automatické pojízdné prostředky 415 mají tu zvláštní výhodu, že je přizpůsobitelná poloha zdvihacích jednotek 411, 412, 413. 4]4 zejména na zadní nápravo 152 vozidla 1 automaticky na aktuální kolový stav vozidla L·

Nastavovací zařízení pro osovou geometrii vozidla 1_ podle vynálezu má tu zvláštní výhodu, že je integrovatelné do s výhodou plně automatizované výrobní linky vozidel ]_· Přitom je podle vynálezu vytvořené nastavovací zařízení pro osovou geometrii vozidla j. integrovatelné v návaznosti na montážní zařízení, sloužící nejméně pro vytvoření pojízdného ústrojí 14 a kol 161, 162, 171, 172 vozidla 1_. S výhodou je automatické nastavovací zařízení také integrovatelné v napojení na montážní zařízení sloužící pro vytvoření volantu 18 vozidla L· V něm může také být volant 18 upravován manuálně.

*· ···· ·· • 9 9 · ♦

·« · ·· • ♦9 ♦♦· 99 *

99» • 9 ·9« »* ^r

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob nastavování osové geometrie vozidla (l), které je v návaznosti na jeho předchozí výrobu v zavěšené poloze a má zcela smontované pojízdné ústrojí (14) z nejméně jedné přední nápravy (151) a zadní nápravy (152), vyznačující se tím, že nastavení se provádí automaticky nejméně se zřetelem na naměřené hodnoty, které se automaticky zjištují na kolech (161, 162, 171, 172) upravených na pojízdném ústrojí (14) zavěšeného vozidla (l).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se vozidlo (1) přidržuje dole, že se vytváří externí reakční síla na pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) upraveného v zavěšené poloze, zejména přes jeho kola (161, 162, 171, 172), a že se pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) prostřednictvím externí reakční síly propruží až zhruba do polohy suché váhy vozidla (1).

3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se vozidlo (1) přidržuje dole, kde se vytváří externí reakční síla na pojízdné ústrojí (14) vozidla (l) upraveného v zavěšené poloze, zejména přes jeho kola (161, 162, 171, 172), že se pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) prostřednictvím externí reakční síly propruží až zhruba do konstrukční polohy a že se návazně pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) spustí až do polohy suché váhy vozidla (1).

4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jako naměřené hodnoty se automaticky zjištují hodnoty rozkolí a/nebo sklonu na přední nápravě 1151 ) a/nebo na zadní nápravě (152).

5. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vy-

444« 44 «4 4· 4 • 4 4 4 4 • 4 4 4 44 • 4 4 4 • 4 4 4 4 • 4 4 4 4 444 > • 4 4 • 4 4 4 4 4 4 4 ·· ♦ · 4 44 44 44 444

znač u jící se tím, že nejméně jedno kolo (161, 162, 171, 172) vozidla (1) v zavěšené poloze se uvede do otáčení a naměřené hodnoty se zjištují na otáčejícím se kole (161, 162, 171, 172).

6. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pro zjištování naměřených hodnot v průběhu ne jméně jednoho úplného otočení kola (161, 162, 171, 172) se zjištnje nejméně vrcholový bod kola jako referenční bod.

7. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, v y - z n a č u j í c í se tím, že se automaticky zjištnje nejméně jedna další naměřená hodnota, která představuje označený rozměr pro možnou šikmou polohu volantu (18) a nastavení osové geometrie se uskuteční s přídavným zřetelem na tuto další naměřenou hodnotu.

S, Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nejméně jedna další naměřená hodnota pro možnou šikmou polohu volantu (18) se zjištnje optickým způsobem.

9. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vy- značující se tím, že šikmá poloha volantu (18) se automaticky koriguje a že se označená naměřená hodnota pro původní šikmou polohu volantu (18) odvozuje z nejméně jedné změny polohy, která byla zjištěna při korekci šikmé polohy volantu (18).

10. Nastavovací zařízení pro provádění způsobu podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že má prostředky pro držení vozidla (1) v zavěšené poloze a nejméně jedno automatické měřicí ústrojí

««·« ·< ·· • » • • * * · • • • · • ♦ • k • · • * • • • « · ··· • · * * • • • • • • ···· ·«

(53a, 53b, 53c, 53d) pro automatické zjišťování naměřených hodnot na nejméně jednom kole (161, 162, 171, 172) vozidla (1) upraveného v zavěšené poloze, které má hotově smontované pojízdné ústrojí (14).

11. Nastavovací zařízení podle nároku 10, vyznačují cí se tím, že má nejméně jeden optický měřicí systém, zejména laserovou měřicí hlavu, jako automatické měřicí ústrojí (53a, 53b, 53c, 53d) pro automatické zjišťování naměřených hodnot na nejméně jednom kole (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

12. Nastavovací zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že má nejméně první, ke kolu (161, 162, 171, 172), případně k nápravě vozidla (1) přiřazené automatické manipulační ústrojí (55, 56) pro nastavování osové geometrie vozidla (1), zejména pro nastavování rozkolí a/nebo sklonu na přední nápravě (151) a/nebo zadní nápravě (152) upravených prostředků na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1).

13. Nastavovací zařízení podle jednoho z předcházejících nároků 9 až 11, vyznačující se tím, že měřicí ústrojí (51) pro automatické generování naměřené hodnoty zaznamenává označený rozměr pro možné šikmé nastavení volantu (18).

14. Nastavovací zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že měřicí ústrojí (51) mají optickou zachycovací jednotku.

15. Nastavovací zařízení podle nároku 14, vyznačují c í se tím, že má nastavovací prostředky pro automatickou korekci šikmé polohy volantu (18) a měřicí ústro- 21 -

*9 ·· *9 9 * * • 9 • • 9 • • • « • * • 9 9 • ··· 9 9 • 9 • • • 9 • • ·· 99 9» •

jí (51) odvozují původní šikmou polohu volantu (18) označující naměřenou hodnotu z nejméně jedné změny polohy, která vzniká při automatické korekci šikmé polohy volantu (18).

16. Nastavovací zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že měřicí ústrojí (51) odvozují změnu polohy z úhlu pootočení volantu (18), který vzniká při automatické korekci šikmé polohy volantu (18).

17. Nastavovací zařízení podle nároku 14, 15 nebo 16, vyznačující se tím, že měřicí ústrojí (51) má pro automatické generování měřicí hodnoty označující možné šikmé nastavení volantu (18) jednotku pro automatické generování obrazových dat nejméně volantu (18) vozidla (1), například digitální videokameru, a vyhodnocovací prostředky, které automaticky generují naměřenou hodnotu označující možnou šikmou polohu volantu (18).

18. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 14 až 17, vyznačující se tím, že má druhé manipulační ústrojí (52), které automaticky zasouvá měřicí ústrojí (51) do vnitřního prostoru (17) vozidla (1), zejména do kabiny řidiče.

19. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 11 až 18, vyznačující se tím, že má třetí manipulační ústrojí, které automaticky aktivuje pojistné prostředky na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1), zejména protilehlé elementy na spojovacích tyčích.

20. Nastavovací zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že třetí manipulační ústrojí při aktivování pojistných prostředků na pojízdném ústrojí (14? automaticky omezuje vytvářené síly, zejména kroutící momen- 22 -

ty vytvářené při aktivování protilehlých elementů na spojovacích tyčích.

21. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 11 až 18, vyznačující se tím, že první manipulační ústrojí (55, 56) automaticky aktivuje pojistné prostředky na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1), zejména protilehlé elementy na spojovacích tyčích.

Nastavovací c í se automaticky na pojízdné vování protilehlých šené kroutící momenty.

zařízení podle nároku 21, vyzná že první manipulační ústrojí (55, 56) při aktivování pojistných prostředků (14) přenášené síly, zejména při aktielementů na spojovacích tyčích přinátím, n rn p 711 j θ ústrojí

23. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 11 až 22, vyznačující se tím, že má automatické vystřeďovací ústrojí pro vozidlo (1), které jej pro automatické nastavení do jeho osové geometrie v zavěšené poloze polohově přesně nasměruje a upevní.

24. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 11 až 23, vyznačující se tím, že má prostředky pro přidržování zavěšeného vozidla (1) dole a zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414) zasun^telné pro vytváření externí reakční síly zdola na pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) v zavěšené poloze, zejména na jeho kola (161, 162, 171, 172).

25. Nastavovací zařízení podle nároku 24, vyznačující se tím, že zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414) mají ústrojí (461, 462, 471, 472) pojízdných kladek pro kola (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

·· ···· ·· 99 9 • • • • · • · 99 9 * • • • · • • 9 9 * • · • 999 9 • 9 9 • 9 • 9 • 9999 • ·· 99 ·· ···

26. Nastavovací zařízení podle nároku 25, vyznačující se tím, že ústrojí (461, 462, 471, 472) pojízdných kladek pohánějí kola (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

27. Nastavovací zařízení podle nároku 25 nebo 26, vyznačující se tím, že ústrojí (461, 462, 471, 472) pojízdných kladek jsou uložena prostřednictvím plovoucích desek (463, 464, 473, 474) na zdvihacích jednotkách (411, 412, 413, 414).

28,

Nastavovací zařízení podle vyznačující se tím, že zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414) zasouvají pojízdní ústrojí (14) vozidla (1) upraveného v zavěšené poloze nejméně do polohy suché váhy vozidla (1),

29. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 24 až 28, vyznačující se tím, že má automatické pojízdné prostředky (416) nejméně pro zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414), čímž jsou tyto samočinně přizpůsobitelné poloze kol (161, 162, 171, 172) na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1).

30. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 24 až 29, vyznačující se tím, že má automatické pojízdné prostředky (416) nejméně pro zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414), čímž jsou tyto samočinně přizpůsobitelné odstupu mezi přední nápravou (151) a zadní nápravou (152) pojízdného ústrojí (14) vozidla (1).

31. Nastavovací zařízení podle nároku 29 nebo 30, vyzná č u j í c í se tím, že má nejméně jedno čtecí zařízení (418) pro pamětový unášeč (417), které vyčítá

k· ·· •t • • * • * • · • * • * • • • * * · • • · • • ··· • k » » • • • • • • » ·· »» ·· ··*

aktuální odstup mezi koly (161, 162, 171, 172) a/nebo mezi přední nápravou (151) a zadní nápravou (152) pojízdného ústrojí (14) vozidla (1) z pametového unášeče (417), který je zejména upraven bezprostředně na vozidle (1), a tak ovládá automatické pojízdné prostředky (416) pro zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414).

32. Výrobní linka pro vozidla s montážními ústrojími vozidel a s automatickým nastavovacím zařízením pro osovou geometrii vozidla (1) podle jednoho z nároků 10 až 31, vyznačující se tím, že má závěsné dopravní ústrojí (2) nrn vozidla (1), kterým jsou vozidla (1) dopravována do automatického nastavovacího zařízení pro osovou geometrii a po uskutečněném automatickém nastavení osové geometrie jsou opět dopravována navenek.

33. Výrobní linka podle nároku 32, vyznačující se tím, že automatické nastavovací zařízení je integrováno do výrobní linky v návaznosti na montážním ústrojí, která jsou upravena nejméně pro namontování pojízdného ústrojí (14) a kol (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

34. Výrobní linka podle nároku 32 nebo 33, vyznačující se tím, že automatické nastavovací zařízení pro osovou geometrii vozidla (1) je integrováno nejméně v návaznosti na montážní ústrojí, které je upraveno pro namontování volantu (18) vozidla (1),

·· • » 4 • * · · · * ·· • • · · ··· » i · » » ♦ * · · · · • < * ··«· • ·· ·* ·* ··«