JP6304002B2 - ホイールアライメント調節装置 - Google Patents
ホイールアライメント調節装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6304002B2 JP6304002B2 JP2014244518A JP2014244518A JP6304002B2 JP 6304002 B2 JP6304002 B2 JP 6304002B2 JP 2014244518 A JP2014244518 A JP 2014244518A JP 2014244518 A JP2014244518 A JP 2014244518A JP 6304002 B2 JP6304002 B2 JP 6304002B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel alignment
- angle
- steering angle
- wheel
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
本発明は、ホイールアライメント調節装置に関する。
従来より、ホイールアライメント（整列度）を計測する機器が知られている（例えば特許文献１参照）。かかる機器は、各ホイールのトー角やキャンバー角、キャスター角などを計測できる。
ところで、車両の生産過程では、ホイールアライメントを調節する工程が存在している。かかる工程においては、ステアリング角度をニュートラル位置に合わせた状態でホイールアライメントを調節する。しかし、車両の姿勢が傾いた状態でホイールアライメントを調節した場合（図４の（Ａ）参照）、車両の姿勢が水平に戻るとステアリング角度がニュートラル位置からズレてしまう（図４の（Ｂ）参照）、という問題があった。そこで、車両の姿勢が傾いた状態でホイールアライメントを調節しても、ステアリング角度が適正となる技術が求められていた。
車両の姿勢が傾いた状態でホイールアライメントを調節しても、ステアリング角度が適正となるホイールアライメント調節装置とホイールアライメント調節方法を提供する。
本願発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
第一の発明は、
車両の姿勢を計測する機器と、
ホイールアライメントを計測する機器と、
ステアリング角度を計測する機器と、
それぞれの前記機器による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する機器と、を備えることを特徴としたホイールアライメント調節装置である。
車両の姿勢を計測する機器と、
ホイールアライメントを計測する機器と、
ステアリング角度を計測する機器と、
それぞれの前記機器による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する機器と、を備えることを特徴としたホイールアライメント調節装置である。
第二の発明は、
車両の姿勢を計測する工程と、
ホイールアライメントを計測する工程と、
ステアリング角度を計測する工程と、
それぞれの前記工程による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する工程と、を有することを特徴としたホイールアライメント調節方法である。
車両の姿勢を計測する工程と、
ホイールアライメントを計測する工程と、
ステアリング角度を計測する工程と、
それぞれの前記工程による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する工程と、を有することを特徴としたホイールアライメント調節方法である。
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１に記載のホイールアライメント調節装置は、車両の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量を算出する。そのため、かかる補正量を考慮してホイールアライメントを調節すれば、車両の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
請求項２に記載のホイールアライメント調節方法は、車両の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量を算出する。そのため、かかる補正量を考慮してホイールアライメントを調節すれば、車両の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
まず、ホイールアライメント調節装置１００について説明する。
ホイールアライメント調節装置１００は、自動車Ａのホイールアライメントを調節するものである。ホイールアライメント調節装置１００は、第一計測器１と、第二計測器２と、第三計測器３と、を備えている。また、ホイールアライメント調節装置１００は、演算器４を備えている。
第一計測器１は、自動車Ａの姿勢を計測するものである。第一計測器１は、自動車ＡのシャシＡｃに向かって伸縮するスピンドル１１と、該スピンドル１１の接触を検知するセンサ１２と、を備えている。そして、第一計測器１は、シャシＡｃの複数箇所における高さに関する計測情報を演算器４へ送信する。そのため、演算器４は、自動車Ａの姿勢を把握することができる。なお、自動車Ａの姿勢を計測する手法について限定するものではない。例えば、車高センサ（サスペンションに取り付けたストロークセンサなど）で自動車Ａの姿勢を計測するとしてもよい。
第二計測器２は、ホイールアライメントを計測するものである。第二計測器２は、自動車ＡのホイールＡｈに接するローラー２１と、該ローラー２１の回転速度を検知するセンサ２２と、を備えている。そして、第二計測器２は、各ホイールＡｈの回転速度に関する計測情報を演算器４へ送信する。そのため、演算器４は、ホイールアライメントを把握することができる。なお、ホイールアライメントを計測する手法について限定するものではない。
第三計測器３は、ステアリング角度を計測するものである。第三計測器３は、自動車ＡのステアリングＡｓに固定されるステージ３１と、該ステージ３１の変位を検知するセンサ３２と、を備えている。そして、第三計測器３は、ステアリングＡｓの角度に関する計測情報を演算器４へ送信する。そのため、演算器４は、ステアリング角度を把握することができる。なお、ステアリング角度を計測する手法について限定するものではない。
演算器４は、ホイールアライメントの補正量Δθ（以降「補正量Δθ」とする）を算出するものである。演算器４は、プログラムを実行する演算処理装置(ＣＰＵ)４１と、プログラムを保存する記憶装置（ＲＯＭ）４２と、演算結果などを保存する記憶装置（ＲＡＭ）４３と、を備えている。そして、演算器４は、自動車Ａの姿勢とホイールアライメントとステアリング角度に基づいて補正量Δθを算出するのである。
加えて、本ホイールアライメント調節装置１００においては、表示器５を備えている。
表示器５は、ホイールアライメントの調節値やその他の情報を表示するものである。表示器５は、演算器４と電気的に接続されており、該演算器４から送信された各種情報を表示する。
次に、ステアリング角度が適正となる理由について説明する。
図２は、ホイールアライメントを調節する工程を示している。図３は、ステアリング角度が適正になる状況を示している。
ステップＳ１において、演算器４は、第一計測器１が送信した計測情報に基づいて自動車Ａの姿勢を把握する。具体的に説明すると、演算器４は、第一計測器１が送信した計測情報に基づいて自動車Ａのヨー角、ロール角、ピッチ角を把握する。なお、ヨー角、ロール角、ピッチ角は、自動車Ａの姿勢を表す一般的なパラメータであることから説明を省略する。
ステップＳ２において、演算器４は、第二計測器２が送信した計測情報に基づいてホイールアライメントを把握する。具体的に説明すると、演算器４は、第二計測器２が送信した計測情報に基づいて各ホイールＡｈのトー角、キャンバー角、キャスター角などを把握する。なお、トー角、キャンバー角、キャスター角は、ホイールＡｈの姿勢を表す一般的なパラメータであることから説明を省略する。
ステップＳ３において、演算器４は、第三計測器３が送信した計測情報に基づいてステアリング角度を把握する。具体的に説明すると、演算器４は、第三計測器３が送信した計測情報に基づいてステアリングＡｓの回転角を把握する。なお、ホイールアライメントを調節する工程において、ステアリングＡｓの回転角は、ニュートラル位置に合わせられる。例えば、車両の姿勢が水平である場合、ステアリングＡｓも傾くことなく水平に合わせられる。
ステップＳ４において、演算器４は、補正量Δθを算出する。具体的に説明すると、演算器４は、自動車Ａの姿勢とホイールアライメントとステアリング角度に基づいてホイールアライメントの補正角を算出する。なお、本ホイールアライメント調節装置１００において、ホイールアライメントの補正角は、トー角、キャンバー角、キャスター角などの全てについて算出される。また、四つのホイールＡｈの全てについて算出される。
ステップＳ５において、演算器４は、表示器５に各種情報を表示させる。具体的に説明すると、演算器４は、表示器５にホイールアライメントの調節値などを表示させる。なお、ホイールアライメントの調節値は、ステップＳ４で算出された補正量Δθを考慮して決定されている。作業者は、表示器５を見ることによってホイールアライメントの調節に必要な情報を全て認識することができる。
ステップＳ６において、作業者若しくは作業機械は、ホイールアライメントの調節を行なう。具体的に説明すると、作業者若しくは作業機械は、補正量Δθを考慮してホイールアライメントの調節を行なう。このようにして、ホイールアライメントを調節した場合（図３の（Ａ）参照）、車両の姿勢が水平に戻るとステアリング角度がニュートラル位置からズレることとなるが（図３の（Ｂ）参照）、このズレを見越してホイールアライメントを調節しているのでステアリング角度は適正となる（図３の（Ｃ）参照）。
以上のように、ホイールアライメント調節装置１００は、自動車Ａ（車両）の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量Δθを算出する。そのため、かかる補正量Δθを考慮してホイールアライメントを調節すれば、自動車Ａ（車両）の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
加えて、上記の技術的思想は、ホイールアライメントを調節する方法として発明を特定することもできる。
即ち、ホイールアライメント調節方法は、自動車Ａ（車両）の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量Δθを算出する。そのため、かかる補正量Δθを考慮してホイールアライメントを調節すれば、自動車Ａ（車両）の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
１００ ホイールアライメント調節装置
１ 第一計測器
１１ スピンドル
１２ センサ
２ 第二計測器
２１ ローラー
２２ センサ
３ 第三計測器
３１ ステージ
３２ センサ
４ 演算器
４１ 演算処理装置
４２ 記憶装置
４３ 記憶装置
５ 表示器
Ａ 自動車
Ａｃ シャシ
Ａｈ ホイール
Ａｓ ステアリング
Δθ ホイールアライメントの補正量
１ 第一計測器
１１ スピンドル
１２ センサ
２ 第二計測器
２１ ローラー
２２ センサ
３ 第三計測器
３１ ステージ
３２ センサ
４ 演算器
４１ 演算処理装置
４２ 記憶装置
４３ 記憶装置
５ 表示器
Ａ 自動車
Ａｃ シャシ
Ａｈ ホイール
Ａｓ ステアリング
Δθ ホイールアライメントの補正量
Claims (1)
- 車両の姿勢を計測する機器と、
ホイールアライメントを計測する機器と、
ステアリング角度を計測する機器と、
それぞれの前記機器による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する機器と、を備えることを特徴としたホイールアライメント調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014244518A JP6304002B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | ホイールアライメント調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014244518A JP6304002B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | ホイールアライメント調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016109464A JP2016109464A (ja) | 2016-06-20 |
| JP6304002B2 true JP6304002B2 (ja) | 2018-04-04 |
Family
ID=56123708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014244518A Active JP6304002B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | ホイールアライメント調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6304002B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5026081A (en) * | 1990-01-25 | 1991-06-25 | General Motors Corporation | Rear wheel steering system having toe error compensation |
| JPH07121708B2 (ja) * | 1990-11-26 | 1995-12-25 | 本田技研工業株式会社 | アライメント調整方法 |
| JPH07232662A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-09-05 | Toyota Motor Corp | 所定量回動方法および回動量調整装置 |
| WO2000060308A1 (de) * | 1999-03-30 | 2000-10-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einstellung der achsengeometrie eines fahrzeugs, mit einstellvorrichtung und fertigungslinie zur durchführung des verfahrens |
| JP2005335644A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | ホイールアライメント調整装置 |
| JP4523818B2 (ja) * | 2004-09-09 | 2010-08-11 | 株式会社ブリヂストン | 車輪姿勢角測定装置及び車輪姿勢角測定方法 |
| JP4918228B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2012-04-18 | 富士重工業株式会社 | 車両のホイールアライメント調整方法及び調整装置 |
-
2014
- 2014-12-02 JP JP2014244518A patent/JP6304002B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016109464A (ja) | 2016-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9157724B2 (en) | Method and system for determining vehicle wheel alignment based on the application of systems using gyroscopic sensors and/or MEMS angular rate sensors (MEMS gyroscopes) | |
| CN106815868B (zh) | 摄像头实时标定方法、系统和装置 | |
| JP5919889B2 (ja) | 車両姿勢制御装置 | |
| US8160816B2 (en) | Vehicular behavior determination device and vehicular behavior determination method | |
| JP6604175B2 (ja) | ピッチ角速度補正値算出装置、姿勢角算出装置およびピッチ角速度補正値算出方法 | |
| KR20150127484A (ko) | 후륜 조향각 판단방법 | |
| JP6304002B2 (ja) | ホイールアライメント調節装置 | |
| CN106414219B (zh) | 转向控制装置 | |
| US8948971B2 (en) | Steering control device | |
| JP5907037B2 (ja) | 移動体 | |
| CN106323221B (zh) | 用于测量车辆车轮定位的装置和方法 | |
| JP2010125888A (ja) | 車両横力外乱推定装置 | |
| KR101332651B1 (ko) | 스티어링 휠 각도 측정장치 | |
| JP6428497B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP5549425B2 (ja) | 操舵操作力検出装置 | |
| JP2017188743A (ja) | カメラキャリブレーション装置およびカメラキャリブレーション方法 | |
| JP2006290290A (ja) | タイヤバランス装置およびタイヤバランス調整方法 | |
| JP6260701B2 (ja) | 既定速度での走行条件におけるタイヤのモデル化方法 | |
| JP7360976B2 (ja) | センサ誤差補正装置 | |
| CN110582425A (zh) | 用于控制车辆的方法和装置 | |
| JP2015094723A (ja) | 温度特性補正装置および温度特性補正方法並びに電子機器および制御回路 | |
| KR101336391B1 (ko) | 3점법 회전오차 측정장치 | |
| JP2014070939A (ja) | 車両の操舵角演算装置 | |
| KR20190064731A (ko) | 변형 측정 장치 | |
| JP2013170991A (ja) | 傾斜角度検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170413 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180129 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180206 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180219 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6304002 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |