CZ297626B6 - Zpusob nastavování osové geometrie vozidla a nastavovací zarízení a výrobní linka pro provádení tohoto zpusobu - Google Patents

Abstract

U zpusobu se uskutecnuje nastavování se zretelem na namerené hodnoty, které byly automaticky zjisteny na kolech (161, 162, 171, 172) upravených na zcela smontovaném pojízdném ústrojí (14) vozidla (1). S výhodou je k tomu úcelu pojízdné ústrojí (14)zasunuto do polohy suché váhy vozidla (1) a nejméne jedno kolo je uvedeno do otácení. S výhodou muze být automaticky zjistována dalsí namerená hodnota sikmé polohy volantu (18) a muze na ni být brán zretel. S výhodou je toto nastavovací zarízení proosovou geometrii integrováno do výrobní linky v návaznosti na montázní zarízení slouzící nejméne pro vytvorení pojízdného ústrojí (14) a kol (161, 162, 171, 172).

Description

Vynález se týká způsobu nastavování osové geometrie vozidla. Vynález se dále týká nastavovacího zařízení pro provádění tohoto způsobu. Vynález se konečně týká výrobní linky pro vozidla, která má montážní ústrojí a nastavovací zařízení pro osovou geometrii podle vynálezu.

Dosavadní stav techniky

U dosavadních výrobních zařízení je obvyklé uskutečňovat nastavení osové geometrie vozidla po ukončení výrobního procesu manuálním způsobem. Přitom vozidlo opustilo oblast montážního zařízení. Vozidla se nyní manuálně přivádějí do oblasti, ve které jsou mimo jiné uspořádána paralelní stanoviště pro nastavování osové geometrie. Ta mohou mít jámy, ve kterých pracují montéři. Nad těmito jámami jsou vozidla umístěna. Návazně mohou být pojízdná ústrojí obsluhou nastavována výrobním způsobem.

Z US 5 040 303 je známý způsob a zařízení pro nastavování nápravy vozidla. Toto zařízení má automatické nastavovací stanoviště, které je uspořádáno v jámě. Pro nastavování musí být vozidlo umístěno obsluhou a nejméně za pomoci vlastního pojízdného ústrojí nad nastavovacím stanovištěm. Nastavovací stanoviště je vytvořeno tak, že se vytvářejí nastavování na vozidlech, která mají tak zvané usazené pojízdné ústrojí. U takových vozidel působila na pojízdné ústrojí nejméně plná hmotnost vozidla již v průběhu delšího časového intervalu, takže doznívala částečně nejrůznější pnutí.

Z US 5 027 275 jsou také známé způsob a zařízení pro nastavování nápravy vozidla. Toto zařízení má automatické nastavovací stanoviště, které je uspořádáno v jámě. Pro nastavování musí být vozidlo umístěno prostřednictvím obsluhy a nejméně za pomoci vlastního pojízdného ústrojí nad nastavovacím stanovištěm. Toto nastavovací stanoviště je také vytvořeno tak, že se uskutečňují nastavování na vozidlech, která mají tak zvaně usazené pojízdné ústrojí. Dále se zjišťuje možné šikmé nastavení volantu za pomoci tak zvané volantové měřicí váhy a bere se na něj zřetel při nastavování nápravy.

ZDE 196 36 427 jsou známé způsob a zařízení pro měření a nastavování osové geometrie vozidla. Přitom se vychází z toho, že přední náprava a zadní náprava jsou předem namontovány v oddělených montážních oblastech. Při této předběžné montáži se současně uskutečňuje nastavování osové geometrie, ve kterém jsou zjišťovány polohy náprav vzhledem k relativnímu souřadnicovému systému, přičemž tento relativní souřadnicový systém má například vztah k aretačním trnům na podlaze vozidla. Pozdější polohy kol na vozidle mohou být určeny prostřednictvím polohy brzdových kotoučů v relativním souřadnicovém systému. Takto předem smontované a nastavené nápravy jsou nakonec namontovány na podlahu vozidla.

Z US 5 731 870 jsou známé způsob a zařízení pro optické měření hodnot rozkolí a hodnot sklonu na kolech vozidla. K tomu účelu se vozidlo umístí prostřednictvím vlastního pojízdného ústrojí v měřicím stanovišti. Také přitom je nastavovací stanoviště vytvořeno tak, že se uskuteční nastavení na vozidlech, která mají tak zvané usazené pojízdné ústrojí.

Konečně je z JP 10 15 76 53 známý způsob pro nastavování osové geometrie vozidel ve výrobním zařízení pro vozidla. Zjišťování a nastavování geometrických hodnot náprav vozidla se přitom uskutečňuje v návaznosti na montážní ústrojí, která slouží pro výrobu vozidel. Vozidla jsou přitom opět přivedena za pomoci jejich vlastních pojízdných ústrojí na stanice, které jsou upra

-1 CZ 297626 B6 vené pro měření a nastavování. Také zde je nastavovací stanoviště vytvořeno tak, že se nastavování uskutečňuje na vozidlech, která mají tak zvané usazené pojízdné ústrojí.

Nevýhoda těchto známých zařízení spočívá v tom, že každé vozidlo musí být nákladným manuálním způsobem jednotlivě přiváděno ke zkušebním stanovištím, která slouží pro nastavování pojízdného ústrojí. Zejména ve výrobním zařízení pro automobily je tím nepříznivě ovlivňován plynulý produkční průtok, a to z toho důvodu, že nastavování geometrie pojízdného ústrojí se musí uskutečňovat v tak zvaných dodatečných pracovních místech. Přitom se jedná o nástrojově vybavená a organizovaná pracovní místa, ve kterých je nutné nově vyráběná vozidla manuálně nastavovat mimo zpravidla automaticky pracující výrobní zařízení.

Další podstatná nevýhoda spočívá v tom, že vozidla před přivedením k měřicímu ústrojí již musejí být usazena na svých kolech. Aby se přitom dosáhlo zhruba stacionárního, to znamená usazeného stavu, musí být očekáváno určité usazovací chování. Přitom jsou vystaveny všechny pohyblivé a pružné komponenty pojízdného ústrojí různým pnutím. U vozidel, která se již používají, nepředstavuje tato skutečnost žádný problém, protože usazování pojízdného ústrojí lze na podkladě používání považovat již za uzavřené. Na rozdíl od toho je nutné po prvním usazení nově vyrobeného vozidla ve výrobním zařízení očekávat určité usazovací chování. Také tím může být plynulý, zejména plně automatizovaný výrobní tok ve výrobním zařízení pro automobily podstatně nepříznivě ovlivňován.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit způsob nastavování osové geometrie vozidla, který je zvláště vhodný pro automatické provedení za pomoci manipulačních automatů, zejména v plně automatizovaných výrobních zařízeních. Další úkol spočívá ve vytvoření zvláště vhodného nastavovacího zařízení pro provádění tohoto způsobu. Konečně spočívá další úkol vynálezu v tom, aby byla vytvořena výrobní linka pro vozidla, která má zvláště výhodnou souhru montážních zařízení a nastavovacího zařízení pro osovou geometrii podle vynálezu.

Tyto úkoly jsou řešeny v nárocích uvedeným způsobem, uvedeným nastavovacím zařízením a uvedeným montážním ústrojím. Výhodná další uspořádání jsou obsažena v odpovídajících závislých patentových nárocích.

Způsob podle vynálezu pro nastavování osové geometrie se týká vozidel, která v návaznosti na jejich předchozí výrobu jsou upravena v zavěšené poloze a která mají hotově smontované pojízdné ústrojí z nejméně jedné přední nápravy a jedné zadní nápravy.

Tento způsob je zvláště výhodně využitelný pro vozidla, která po ukončení jejich výroby ještě nejsou usazena na vozovku. Přitom se uskutečňuje nastavení podle vynálezu automaticky nejméně se zřetelem na naměřené hodnoty, které se automaticky zjišťují na kolech upravených na pojízdném ústrojí zavěšeného vozidla.

Jako parametry, které jsou rozhodující pro osovou geometrii vozidla se nastavují zejména rozkolí a sklon, ale také tak zvaný závlek kol vozidla. U kol se jedná o kompletně pneumatikami osazené ráfky.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším blíže vysvětlen ve spojení v následujícím krátce popsanými obrázky.

Na obr. I je schematicky znázorněno výhodné provedení nastavovacího zařízení podle vynálezu v čelním pohledu.

-2CZ 297626 B6

Na obr. 2 je schematicky znázorněn první výřez výhodného nastavovacího uspořádání podle obr. 1 v bokoryse.

Na obr. 3 je schematicky znázorněn druhý výřez příkladného nastavovacího zařízení podle obr. 1 a obr. 2 v bokoryse.

Příklady provedení vynálezu

Nastavování osové geometrie vozidla se uskutečňuje podle vynálezu v průběhu probíhající výroby vozidla. Přitom je vozidlo, které je vyráběno, přidržovacími prostředky nejméně drženo v zavěšené poloze. S výhodou jsou tyto přidržovací prostředky vytvořeny v podobě zavěšovacího dopravního ústrojí, které přídavně k držení umožňuje také dopravu vozidel do a z s výhodou plně automatizovaných výrobních a nastavovacích zařízení.

Osová geometrie vozidla podle vynálezu se dále uskutečňuje v té oblasti výroby vozidla, ve které jsou již kompletně smontovány podstatné komponenty nejméně jízdního ústrojí vozidla. Prostřednictvím odpovídajících montážních zařízení a montážních prostorů jsou tak zcela smontovány celé pojízdné ústrojí vozidla, které sestává nejméně z přední nápravy a ze zadní nápravy, jakož i poháněči agregát vozidla včetně případně potřebného kloubového hřídele. Dále jsou všechny nápravy kompletně vybaveny koly. U dalšího výhodného vytvoření vynálezu je také výhodné, že v kabině řidiče je přídavně namontován nejméně také volant.

Za určitých okolností mohou být v relevantní oblasti výrobní linky již předem namontovány také další komponenty, které jsou v souvislosti s jízdním zařízením, jako například výfukové zařízení, ochranné plechy proti teplu a nádrž vozidla.

Na obr. 1 je v čelním pohledu znázorněn příklad vozidla 1, které je v odpovídajícím montážním stavu. Přitom je toto vozidlo 1 nejméně z hlediska vnější konstrukce karoserie 11 téměř úplně a z hlediska pojízdných zařízení 13, to znamená z hlediska pojízdného ústrojí 14 a poháněcího agregátu 12, již úplně smontováno. Z hlediska konstrukce vnitřního prostoru 17 může být vozidlo 1 ještě v hrubém stavu. Dále jsou všechny nápravy vozidla 1 osazeny koly, takže jsou téměř schopné jízdy. Na obr. 1 je znázorněna přední náprava 151 s pravým a levým předním kolem 161, 162. Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je vozidlo 1 znázorněné na obr. 1 opatřeno ve vnitřním prostoru 17 nejméně jedním volantem 18.

Vozidlo 1 je v montážní lince dopravováno s výhodou prostřednictvím dopravního ústrojí, zejména závěsného dopravního ústrojí 2. Z něho je na obr. 1 například znázorněna jediná, ve tvaru písmene U vytvořená nosná jednotka 21 při pohledu zepředu, která sestává z pravého a levého nosného sloupku 221, 222 a z nahoře upraveného příčného nosníku 24. Závěsné dopravní ústrojí 2 sestává zvíce za sebou uspořádaných nosných jednotek, které v podstatě vytvářejí dopravní tunel 25. Vozidlo 1 je drženo závěsným ústrojím 26, které zasahuje do vozidlové podlahy 16, a je dopravováno skrz dopravní tunel 25 zavěšené prostřednictvím na příčném nosníku 24 upevněné kolejnice 27. Na nosném sloupku 222 je přídavně upravena balkónová mezilehlá plošina 23, jejíž funkce bude ještě blíže vysvětlena v dalším.

U příkladu podle obr. 1 je vozidlo 1 právě zasunuto do nastavovacího zařízení pro osovou geometrii, které lze také označit jako nastavovací stanoviště pojízdného ústrojí 14. Jeho komponenty zabírají plně automaticky zdola na vozidle 1, to znamená zejména na vozidlové podlaze 16 a na kolech 161, 162, 171, 172. To bude v dalším ještě blíže vysvětleno ve spojení s obr. 2 a obr. 3.

Nastavovací zařízení podle vynálezu může také obsahovat komponenty pro zpracovávání dat, které na obr. 1 pro přehlednost nejsou znázorněny. Přitom se může s výhodou jednat o bezdotykově pracující prostředky pro identifikaci individuálního exempláře vozidla, který je právě

-3CZ 297626 B6 v nastavovacím zařízení. Takové prostředky mohou být také označeny jako identifikační systém a zpracovávají data, která jsou například uložena v mobilním paměťovém zásobníku na vozidle 1, případně na závěsném ústrojí 26. Tyto údaje mohou být zjišťovány ve vodicím systému, mohou být zpracovávány a mohou být ukazovány například na displeji. Tyto údaje mohou být například potřebné pro přípravu požadovaných hodnot pro automatické nastavování osové geometrie, které mohou podléhat typicky specifickým výkyvům. Tak mohou být také u konstrukčně shodných vozidel, například v závislosti na různých budoucích využitích vozidla, například pro přepravu břemen nebo přepravu osob, to znamená v závislosti na budoucím užitečném zatížení, mimo jiné potřebná různá nastavení u osové geometrie. Dále mohou být požadovány také různé stavy kol a velikosti kol a jim přizpůsobené nastavované hodnoty pro odpovídající osovou geometrii.

Na obr. 2 je znázorněn bokorys příkladu provedení nastavovacího zařízení z obr. 1. Předtím, než mohou být uskutečněna vlastní nastavení osové geometrie, musí být provedeny různé přípravy. Ty sestávají z dále uvedených kroků.

V prvním kroku se vozidlo 1 a komponenty nastavovacího zařízení podle vynálezu k sobě navzájem nasměrují a následně se upevní, to znamená, že jsou pevně drženy. K tomu účelu má nastavovací zařízení podle vynálezu s výhodou vystřeďovací ústrojí 3. To má u příkladu provedení podle obr. 2 upevňovací tmy 311, 312, na které zdola najíždí zdvihací podstavec 33 a které zabírají do příčného nosníku 261 závěsného ústrojí 26, který je upraven na vozidlové podlaze 16, nebo přímo do vozidlové podlahy 16. Vozidlo 1 je nyní umístěno polohově přesně relativně vzhledem k závěsnému dopravnímu ústrojí 2 v nastavovacím zařízení podle vynálezu. Dále je vozidlo 1 mechanicky pevně drženo. Tento proces je možné také označit jako vytýčení.

Ve druhém kroku musí být karoserie 11 zajištěna proti možnému nadzdvižení ze závěsného ústrojí 26. U příkladu provedení podle obr. 2 jsou k tomu účelu upravena zadržovací ústrojí, která jsou upravena například na zdvihacím podstavci 33. První, například ve tvaru třmenu vytvořené svěmé ústrojí 341 zabírá na vozidlové podlaze 16 v oblasti zadní nápravy 152. Druhé, například ve tvaru svorky vytvořené svěmé ústrojí 342 zabírá na vozidlové podlaze 16 v oblasti přední nápravy 151.

Možný další připravovaný krok může sloužit ktomu, aby se odstranila případně v pojízdném ústrojí 14 vytvořená pnutí, která mohou být způsobena montáží vozidla 1. Toto provedení má tu výhodu, že se zjišťování měřených hodnot, které jsou potřebné pro následné automatické nastavování osové geometrie podle vynálezu, mohlo uskutečnit s větší přesností.

U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1 až obr. 3, jsou pro kola 161, 162 přední nápravy 151 a kola 171, 172 zadní nápravy 152 vozidla 1 upravena ústrojí 461, 462, 471, 472 pojízdných kladek, která za pomoci zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 vyjíždějí zdola. Ústrojí 461, 462, 471, 472 pojízdných kladek jsou uložena na nejméně vodorovně volně pohyblivých plovoucích deskách 463,464,473, 474.

Tyto elementy jsou nyní za pomoci zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 vysunuty zdola směrem vzhůru tak silně proti kolům 161, 162, 171, 172, že pojízdné ústrojí 14, to znamená nápravy a kola vozidla, dosáhnou zhruba tak zvané konstrukční polohy. Tento proces lze také označit jako zapružení.

S výhodou jsou návazně na plovoucích deskách 463, 464, 473, 474 uložená ústrojí 461, 462, 471, 472 pojízdných kladek prostřednictvím zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 opět spuštěna do té míry, že pojízdné ústrojí 14 vozidla 1, to znamená jeho nápravy 151, 152 a kola 161, 162, 171, 172 zaujmou tak zvanou polohu suché váhy vozidla 1. Ta odpovídá zhruba poloze náprav 151, 152 a kol 161, 162, 171, 172, která vznikne, když by bylo vozidlo 1 odstaveno na podkladě a jeho vlastní hmotností, to znamená suchou váhou by byly zatíženy nápravy 151, 152 a kola 161, 162,171, 172.

-4CZ 297626 B6

Je výhodné, když se uskuteční nejméně zjišťování měřených hodnot potřebných pro automatické nastavování osové geometrie podle vynálezu, když kola 161, 162, 171, 172 a nápravy 151. 152 zaujmou tuto polohu suché váhy vozidla 1.

Zvláště výhodně se uskutečňuje zjišťování pro nastavení osové geometrie potřebných měřených hodnot na kolech 161, 162, 171, 172, která jsou upravena na hotově smontovaném pojízdném ústrojí 14 vozidla 1 a nalézají se v poloze suché váhy vozidla 1. To má za následek zvláště vysokou přesnost měření a nastavování, protože také kola 161, 162, 171, 172 a s nimi případně spojené rozměrové tolerance jsou zataženy do měření. Dále odpadá nebezpečí, že je možné změnit nastavení osové geometrie případně dále prováděnými montážními kroky, jako například montáží ráfků. S výhodou se jako měřené hodnoty automaticky zjišťují hodnoty rozkolí a sklonu na přední nápravě 151 a/nebo na zadní nápravě 152.

U dalšího, zvláště výhodného provedení způsobu podle vynálezu se kola 161, 162, 171, 172 vozidla 1, která jsou v poloze suché váhy vozidla 1, za účelem měření uvádějí do otáčení. S výhodou se zjišťují hodnoty rozkolí a sklonu na otáčejících se kolech 161, 162. 171, 172. Tím mohou být zjištěny další rušivé veličiny, zejména výrobou podmíněná nevyváženost na kole 161. 162, 171, 172 a ráfku, a tak může být kompenzována při nastavování osové geometrie.

U příkladu provedení podle obr. 2 mohou být kola 161, 162, 171, 172 uvedena do otáčení prostřednictvím zdvihacími jednotkami 411, 412, 413, 414 zdola přivedenými ústrojími 461, 462, 471, 472 pojízdných kladek a plovoucími deskami 463, 464, 473, 474. S výhodou se spustí příjem měřených hodnot teprve po úplném otáčení kol 161, 162, 171, 172.

S výhodou se pro zjištění měřených hodnot, zejména rozkolí a sklonu, měří v průběhu nejméně úplného otočení vrcholový bod kola 161, 162, 171, 172. Ten představuje na povrchové ploše pneumatiky ležící bod, ve kterém má kolo 161, 162, 171, 172 maximální vyklenutí. Pokud je pro zjišťování naměřených hodnot pro kolo 161, 162, 171, 172 nasazeno měřicí ústrojí odstupu, tak je vrcholový bod k dispozici tehdy, když je možné zjistit minimální hodnotu odstupu mezi kolem 161, 162, 171, 172 a mezi měřicím ústrojím odstupu. Pro otočení jednoho kola 161, 162, 171, 172 se hledá nejméně jeden takový vrcholový bod a využije se jako referenční bod pro další zjišťování naměřených hodnot označujících osovou geometrii a její aktuální nastavení. Zvláště výhodně se uskutečňuje takový odběr naměřených hodnot na přední nápravě 151 a na zadní nápravě 152 v podobě tak zvaného vícebodového měření.

To může být uskutečněno tak, jak je to popsáno v dalším. Aby bylo možné určit polohu osy otáčení kola 161, 162, 171, 172 a tím také jejich úhel rozkolí a sklonu, zjišťuje se ta rovina, ve které kolo 161,162,171, 172 rotuje. Tato rovina je kolmá k ose otáčení kola 161, 162,171,172 a lze ji zjistit technickým měřením, když se zjistí nejméně tři body této roviny, které neleží na jedné přímce. Měření těchto tří bodů se s výhodou uskutečňuje prostřednictvím tak zvané optické triangulace. Pro měřicí bod se ktomu účelu promítá laserový paprsek na stěnu pneumatiky. Videokamera potom zachycuje od pneumatiky nazpět vyzařované laserové světlo pod pevným úhlem. Počítač, který zpracovává tento obraz, zjišťuje z videoobrazu polohu světelného bodu na pneumatice a tím také jeho souřadnice v prostoru. Pro zvýšení přesnosti může být také místo bodového laserového paprsku použita laserová čára. Laser, videokamera a počítač pro zpracovávání obrazu mohou být upraveny v každém jednotlivém čidle odstupu. Ta odpovídají automatickým měřicím ústrojím 53a, 53b, 53c a 53d, která jsou patrná z obr. 1. Aby se vyloučily chyby způsobené nerovnostmi na stěně pneumatiky, zjišťují se naměřené hodnoty s výhodou na otáčejícím se kole 161, 162, 171, 172 a vyhodnocují se přes plné otáčení. Protože při otočení kola 161, 162, 171, 172 se pohybují všechny nerovnosti přesně jednou kolem jednoho ze tří čidel, je každá ze tří středních hodnot rovnoměrně ovlivňována každou nerovností. Rovina vytvořená těmito třemi středními hodnotami tak přesně představuje osu otáčení kola 161, 162, 171, 172. Z os otáčení všech čtyř kol 161, 162, 171, 172 vozidla 1 tak lze vypočítat jejich souřadnice a úhel sklonu a tím také celou osovou geometrii. Potom je možné porovnání požadované a skutečné hodnoty, takže při zjištěných odchylkách mohou být odvozeny korekční hodnoty.

-5 CZ 297626 B6

Pro zjišťování naměřených hodnot se uvolní plavání plovoucích desek 463, 464, 473, 474 při dotyku kola 161, 162, 171, 172. Plovoucí desky 462, 463, 473, 474 tak nepřenášejí na podkladě jejich uspořádání v průběhu procesu propružení a měření kromě simulované dosedací síly kol 161, 162, 171, 172 žádné další síly na odpovídající kolo 161, 162, 171, 172.

U dalšího provedení způsobu podle vynálezu se předpokládají přídavné prostředky, se kterými je možné zjišťovat šikmé nastavení volantu 18 automaticky. Přitom se umožní určení další naměřené hodnoty, na kterou lze přídavně brát zřetel při nastavování osové geometrie. Tak je možné kompenzovat šikmé polohy volantu 18 zejména při nastavování rozkolí pojízdného ústrojí 14, případně nevytvořit žádné chyby v nastavování. Pro zjišťování polohy volantu 18 může být s výhodou nasazeno optické měřicí ústrojí 5L Držení tohoto měřicího ústrojí 51 může být provedeno na jeřábovém ramenu automatického manipulačního ústrojí 52, které se pro měřicí proces zasune například otevřeným bočním oknem do vnitřního prostoru 17 vozidla L U příkladu provedení podle obr. 2 je toto manipulační ústrojí 52 umístěno na podestě.

Zvláště výhodně je zjištěná šikmá poloha volantu!8 vyrovnána s výhodou automatickým záběrem na příslušnou osu, a to tak, že například automatická manipulační ústrojí působí na spojovací tyč vozidla 1 tak dlouho, až již nemá volant 18 žádnou šikmou polohu. Přitom mohou být například optickým měřicím ústrojím 51 zjišťovány v průběhu takové korekce otáčením vytvářené změny polohy volantu 18 a mohou být převáděny do další naměřené hodnoty. Tato naměřená hodnota může být nakonec brána v úvahu přídavně při automatickém nastavování osové geometrie.

S výhodou je u nastavovacího zařízení podle vynálezu vytvořeno optické měřicí ústrojí 51 v podobě jednotky, která automaticky vytváří zejména digitální obrazové údaje nejméně volantu 18 vozidla 1, například jako digitální videokamera. Tyto údaje jsou přiváděny do neznázoměného vyhodnocovacího ústrojí, například do digitálního počítače, který automaticky generuje obrazové údaje do korekční hodnoty, která udává možnou šikmou polohu volantu 18. Ta je opět vzata v úvahu při automatickém nastavování rozkolí a/nebo sklonu pojízdného ústrojí 14.

V praxi mohou být jako naměřené hodnoty s výhodou měřeny hodnoty jednotlivého rozkolí a celkového rozkolí se zřetelem na směr pohybu zadních kol 171, 172, jakož i jednotlivé hodnoty sklonu a rozdíl mezi levým a pravým kolem jedné nápravy 151, 152. Dále může být také zjišťován případně tak zvaný závlek kol 161, 162, 171, 172.

Pro zjišťování takových měřených hodnot může být zvláště výhodně nasazen nejméně jeden optický měřicí systém. Jako optický měřicí systém je vhodné například laserové měřicí ústrojí. Tak je možné cestou měření vzdálenosti zjišťovat kolísání vznikající v průběhu nejméně jedné otáčky kola 161, 162, 171, 172. Z těchto kolísání mohou být zjišťovány odpovídající naměřené hodnoty pro osovou geometrii a zejména korekční hodnoty pro její přesné nastavení. Na obr. 1 jsou jako optický měřicí systém znázorněny například laserové měřicí hlavy automatického měřicího ústrojí 53a. případně 53c. které jsou namontovány na automatickém manipulačním ústrojí 54a, případně 54c a které jsou přiřazeny k levému kolu 161. případně k pravému kolu 162 na přední nápravě 151 vozidla 1. Také ke kolům 171,, 172 na zadní nápravě 152 mohou být přiřazeny odpovídající elementy. Ty jsou upraveny na obr. 1 v rovině umístěné za automatickými měřicími ústrojími 53a, případně 53c a za manipulačními ústrojími 54a, případně 54c. Tak je k levému kolu 172 na zadní nápravě 152 přiřazena laserová měřicí hlava na manipulačním ústrojí 54b a k pravému kolu 171 na zadní nápravě 152 laserová měřicí hlava na manipulačním ústrojí 54d. Takto zjištěné naměřené hodnoty se dále zavádějí do vyhodnocovacího zařízení. To zejména porovnává naměřené hodnoty rozkolí a sklonu s předem stanovenými požadovanými hodnotami. Odchylky mezi skutečnými a požadovanými hodnotami se potom využijí jako nastavovací hodnoty pro následné, s výhodou automatické nastavování.

-6CZ 297626 B6

Vlastní nastavení se uskutečňuje na stojícím kole 161, 162, 171, 172. Nastavovací zařízení podle vynálezu má k tomuto účelu nejméně jedno manipulační ústrojí. U příkladu podle obr. 3 jsou pro přední nápravu 151 a pro zadní nápravu 152 upravena oddělená manipulační ústrojí 55, 56, která na levém a pravém kole 161, 162, 171, 172 odpovídající nápravy 151, 152 najednou na odpovídající nastavovací body. Nastavování rozkolí se uskutečňuje automaticky tak dlouho, až je odchylka od stanovené hodnoty uvnitř stanovené tolerance.

Po provedeném nastavení se s výhodou uskuteční také automatické aktivování pojistných prostředků, které jsou na pojízdném ústrojí 14 vozidla £, a to buď dalšími manipulačními ústrojími nebo s výhodou shodnými manipulačními ústrojími 55, 56. Přitom se může jednat o protilehlé elementy, zejména o matice, které jsou již upraveny na spojovací tyči. S výhodou omezuje manipulační ústrojí 55, 56 automaticky síly vytvářené při aktivování pojistných prostředků na pojízdném ústrojí. Zejména jsou omezeny kroutící momenty vytvářené při aktivování protilehlých elementů na spojovacích tyčích.

Po seřízení spojovací tyče je uzavřeno nastavení osové geometrie vozidla £, které je v nastavovacím zařízení. Nastavovací zařízení může být nyní uvolněno a vozidlo £ může být prostřednictvím závěsného dopravního ústrojí 2 dále dopravováno. K. tomu účelu jsou plovoucí desky 463, 464, 473, 474 spuštěny prostřednictvím odpovídajících zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 a aretovány. Měřicí ústrojí 5, to znamená zejména optické měřicí ústrojí 51 a laserové měřicí hlavy a příslušná manipulační ústrojí 52 jsou přemístěna nazpět do základní polohy. Nyní může být závěsné dopravní ústrojí 2 uvolněno a vozidlo £ může být dopraveno prostřednictvím závěsného ústrojí 26 na kolejnicích 27 k dalším montážním zařízením odpovídající výrobní linky.

Podle dalšího provedení vynálezu má automatické nastavovací zařízení podle vynálezu dále upravené automatické pojízdné prostředky nejméně pro zdvihací jednotky 411, 412, 413, 414. Prostřednictvím pojízdných prostředků mohou být případně polohovatelná také automatická manipulační ústrojí. Prostřednictvím pojízdných prostředků je samočinně přizpůsobitelná nejméně poloha zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414. a to zejména vzhledem k aktuálnímu odstupu mezi přední nápravou 151 a zadní nápravou 152 pojízdného ústrojí 14 vozidla £, které je drženo závěsným dopravním ústrojím 2 a vystřeďovacím ústrojím 3 a které je upevněno. S výhodou může být upraveno přídavně nejméně jedno čtecí ústrojí pro nejméně jeden datový unášeč. V tomto datovém unášeči je obsažen aktuální odstup mezi přední nápravou 151 a mezi zadní nápravou 152 vozidla £, které se aktuálně nachází v nastavovacím zařízení. Tato hodnota může být čtecím ústrojím odebrána z datového unášeČe a může být využita pro ovládání automatických pojízdných prostředků pro zdvihací jednotky 411, 412, 413, 414. S výhodou je datový unášeč upraven bezprostředně na vozidle £ nebo na závěsném dopravním ústrojí 2.

U příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 3, je takový automatický pojízdný prostředek 415 pro zdvihací jednotku 414 upraven pod pravým kolem 171 na zadní nápravě 152 vozidla £. Tím je poloha zdvihací jednotky 414 samočinně přizpůsobitelná zejména na aktuální odstup mezi přední nápravou 151 a mezi zadní nápravou 152 pojízdného ústrojí 14 vozidla £, které je drženo závěsným dopravním ústrojím 2 a vystřeďovacím ústrojím 3 a které je upevněno. Pojízdné prostředky 415 jsou uloženy na desce a unášejí u příkladu provedení podle obr. 3 přídavně automatické manipulační ústrojí 56, které je vytvořeno pro nastavení osové geometrie na zadní nápravě 152. S výhodou je nejméně jedno levé zadní kolo se zdvihacím ústrojím, které není na obr. 3 znázorněno, také uloženo prostřednictvím dalšího automatického pojízdného prostředku.

S výhodou má nastavovací zařízení nejméně jedno čtecí zařízení 418, které je například upraveno na zdvihací jednotce 413 pro zadní nápravu £52. Toto čtecí zařízení 418 může s výhodou bezdotykovým způsobem vyčítat obsah z paměťových unášečů 417, ve kterých je v paměti uložen aktuální odstup mezi přední nápravou 151 a zadní nápravou 152 pojízdného ústrojí 14 vozidla £. U příkladu provedení podle obr. 3 je paměťový unášeč 417 upraven na vozidle £.

-7CZ 297626 B6

Automatické pojízdné prostředky 415 mají tu zvláštní výhodu, že je přizpůsobitelná poloha zdvihacích jednotek 411, 412, 413, 414 zejména na zadní nápravě 152 vozidla 1 automaticky na aktuální kolový stav vozidla 1.

Nastavovací zařízení pro osovou geometrii vozidla 1 podle vynálezu má tu zvláštní výhodu, že je integrovatelné do s výhodou plně automatizované výrobní linky vozidel 1. Přitom je podle vynálezu vytvořené nastavovací zařízení pro osovou geometrii vozidla 1 integrovatelné v návaznosti na montážní zařízení sloužící nejméně pro vytvoření pojízdného ústrojí 14 a kol 161, 162, 171, 172 vozidla 1- S výhodou je automatické nastavovací zařízení také integrovatelné v napojení na montážní zařízení sloužící pro vytvoření volantu 18 vozidla 1. V něm může také být volant 18 upravován manuálně.

Claims (34)

1. Způsob nastavování osové geometrie vozidla (1), které je v návaznosti na jeho předchozí výrobu v zavěšené poloze a má zcela smontované pojízdné ústrojí (14) z nejméně jedné přední nápravy (151) a zadní nápravy (152), vyznačující se tím, že nastavení se provádí automaticky nejméně se zřetelem na naměřené hodnoty, které se automaticky zjišťují na kolech (161, 162, 171, 172) upravených na pojízdném ústrojí (14) zavěšeného vozidla (1).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se vozidlo (1) přidržuje dole, že se vytváří externí reakční síla na pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) upraveného v zavěšené poloze, zejména přes jeho kola (161, 162, 171, 172), a že se pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) prostřednictvím externí reakční síly propruží až zhruba do polohy suché váhy vozidla (1).

3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se vozidlo (1) přidržuje dole, kde se vytváří externí reakční síla na pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) upraveného v zavěšené poloze, zejména přes jeho kola (161, 162, 171, 172), že se pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) prostřednictvím externí reakční síly propruží až zhruba do konstrukční polohy a že se návazně pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) spustí až do polohy suché váhy vozidla (1).

4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jako naměřené hodnoty se automaticky zjišťují hodnoty rozkolí a/nebo sklonu na přední nápravě (151) a/nebo na zadní nápravě (152).

5. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se t í m , že nejméně jedno kolo (161, 162, 171, 172) vozidla (1) v zavěšené poloze se uvede do otáčení a naměřené hodnoty se zjišťují na otáčejícím se kole (161, 162, 171, 172).

6. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se t í m , že pro zjišťování naměřených hodnot v průběhu nejméně jednoho úplného otočení kola (161, 162, 171, 172) se zjišťuje nejméně vrcholový bod kola jako referenční bod.

7. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vy z n a č uj í c í se t í m , že se automaticky zjišťuje nejméně jedna další naměřená hodnota, která představuje označený rozměr pro možnou šikmou polohu volantu (18) a nastavení osové geometrie se uskuteční s přídavným zřetelem na tuto další naměřenou hodnotu.

8. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že nejméně jedna další naměřená hodnota pro možnou šikmou polohu volantu (18) se zjišťuje optickým způsobem.

-8CZ 297626 B6

9. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že šikmá poloha volantu (18) se automaticky koriguje a že se označená naměřená hodnota pro původní šikmou polohu volantu (18) odvozuje z nejméně jedné změny polohy, která byla zjištěna při korekci šikmé polohy volantu (18).

10. Nastavovací zařízení pro provádění způsobu podle jednoho z předcházejících nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že má prostředky pro držení vozidla (1) v zavěšené poloze a nejméně jedno automatické měřicí ústrojí (53a, 53b, 53c, 53d) pro automatické zjišťování naměřených hodnot na nejméně jednom kole (161, 162, 171, 172) vozidla (1) upraveného v zavěšené poloze, které má hotově smontované pojízdné ústrojí (14).

11. Nastavovací zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že má nejméně jeden optický měřicí systém, zejména laserovou měřicí hlavu, jako automatické měřicí ústrojí (53a, 53b, 53c, 53d) pro automatické zjišťování naměřených hodnot na nejméně jednom kole (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

12. Nastavovací zařízení podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že má nejméně první, ke kolu (161, 162, 171, 172), případně k nápravě vozidla (1) přiřazené automatické manipulační ústrojí (55, 56) pro nastavování osové geometrie vozidla (1), zejména pro nastavování rozkolí a/nebo sklonu na přední nápravě (151) a/nebo zadní nápravě (152) upravených prostředků na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1).

13. Nastavovací zařízení podle jednoho z předcházejících nároku 9 až 11, vyznačující se tí m , že měřicí ústrojí (51) pro automatické generování naměřené hodnoty zaznamenává označený rozměr pro možné šikmé nastavení volantu (18).

14. Nastavovací zařízení podle nároku 13, vyznačuj ící se t í m , že měřicí ústrojí (51) mají optickou zachycovací jednotku.

15. Nastavovací zařízení podle nároku 14, vyznačující se tím, že má nastavovací prostředky pro automatickou korekci šikmé polohy volantu (18) a měřicí ústrojí (51) odvozují původní šikmou polohu volantu (18) označující naměřenou hodnotu z nejméně jedné změny polohy, která vzniká při automatické korekci šikmé polohy volantu (18).

16. Nastavovací zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že měřicí ústrojí (51) odvozují změnu polohy z úhlu pootočení volantu (18), který vzniká při automatické korekci šikmé polohy volantu (18).

17. Nastavovací zařízení podle nároku 14, 15 nebo 16, vyznačující se tím, že měřicí ústrojí (51) má pro automatické generování měřicí hodnoty označující možné šikmé nastavení volantu (18) jednotku pro automatické generování obrazových dat nejméně volantu (18) vozidla (1), například digitální videokameru, a vyhodnocovací prostředky, které automaticky generují naměřenou hodnotu označující možnou šikmou polohu volantu (18).

18. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 14ažl 7, vyznačující se tím, že má druhé manipulační ústrojí (52), které automaticky zasouvá měřicí ústrojí (51) do vnitřního prostoru (17) vozidla (1), zejména do kabiny řidiče.

19. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků llažl 8, vyznačující se tím, že má třetí manipulační ústrojí, které automaticky aktivuje pojistné prostředky na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1), zejména protilehlé elementy na spojovacích tyčích.

-9CZ 297626 B6

20. Nastavovací zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že třetí manipulační ústrojí při aktivování pojistných prostředků na pojízdném ústrojí (14) automaticky omezuje vytvářené síly, zejména kroutící momenty vytvářené při aktivování protilehlých elementů na spojovacích tyčích.

21. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 11 až 18, vyznačující se tím, že první manipulační ústrojí (55, 56) automaticky aktivuje pojistné prostředky na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1), zejména protilehlé elementy na spojovacích tyčích.

22. Nastavovací zařízení podle nároku 21, vy z n a č uj í c í se t í m , že první manipulační ústrojí (55, 56) automaticky omezuje při aktivování pojistných prostředků na pojízdné ústrojí (14) přenášené síly, zejména při aktivování protilehlých elementů na spojovacích tyčích přinášené kroutící momenty.

23. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků llaž 22, vyznačující se tím, že má automatické vystřeďovací ústrojí pro vozidlo (1), které jej pro automatické nastavení do jeho osové geometrie v zavěšené poloze polohově přesně nasměruje a upevní.

24. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 11 až 23, v y z n a č u j í c í se t í m , že má prostředky pro přidržování zavěšeného vozidla (1) dole a zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414) zasunutelné pro vytváření externí reakční síly zdola na pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) v zavěšené poloze, zejména na jeho kola (161, 162, 171, 172).

25. Nastavovací zařízení podle nároku 24, vyznačující se tím, že zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414) mají ústrojí (461, 462, 471, 472) pojízdných kladek pro kola (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

26. Nastavovací zařízení podle nároku 25, vyznačující se tím, že ústrojí (461, 462, 471, 472) pojízdných kladek pohánějí kola (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

27. Nastavovací zařízení podle nároku 25 nebo 26, vyznačující se tím, že ústrojí (461, 462, 471, 472) pojízdných kladek jsou uložena prostřednictvím plovoucích desek (463, 464, 473, 474) na zdvihacích jednotkách (411,412, 413, 414).

28. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 24 až 27, vyznačující se t í m , že zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414) zasouvají pojízdné ústrojí (14) vozidla (1) upraveného v zavěšené poloze nejméně do polohy suché váhy vozidla (1).

29. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 24 až 28, vyznačující se tím, že má automatické pojízdné prostředky (416) nejméně pro zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414), čímž jsou tyto samočinně přizpůsobitelné poloze kol (161, 162, 171, 172) na pojízdném ústrojí (14) vozidla (1).

30. Nastavovací zařízení podle jednoho z nároků 24 až 29, v y z n a č u j í c í se t í m , že má automatické pojízdné prostředky (416) nejméně pro zdvihací jednotky (411, 412, 413, 414), čímž jsou tyto samočinně přizpůsobitelné odstupu mezi přední nápravou (151) a zadní nápravou (152) pojízdného ústrojí (14) vozidla (1).

31. Nastavovací zařízení podle nároku 29 nebo 30, vy z n a č u j í c í se t í m , že má nejméně jedno čtecí zařízení (418) pro paměťový unášeč (417), které vyčítá aktuální odstup mezi koly (161, 162, 171, 172) a/nebo mezi přední nápravou (151) a zadní nápravou (152) pojízdného ústrojí (14) vozidla (1) z paměťového unášeče (417), který je zejména upraven bezprostředně na vozidle (1), a tak ovládá automatické pojízdné prostředky (416) pro zdvihací jednotky (411,412, 413,414).

- 10CZ 297626 B6

32. Výrobní linka pro vozidla s montážními ústrojími vozidel a s automatickým nastavovacím zařízením pro osovou geometrii vozidla (1) podle jednoho z nároků 10až31, vyznačující se t í m , že má závěsné dopravní ústrojí (2) pro vozidla (1), kterým jsou vozidla (1) dopravována do automatického nastavovacího zařízení pro osovou geometrii a po uskutečněném automatickém nastavení osové geometrie jsou opět dopravována ven.

33. Výrobní linka podle nároku 32, vyznačující se tím, že automatické nastavovací zařízení je integrováno do výrobní linky v návaznosti na montážním ústrojí, která jsou upravena nejméně pro namontování pojízdného ústrojí (14) a kol (161, 162, 171, 172) vozidla (1).

34. Výrobní linka podle nároku 32 nebo 33, vyznačující se tím, že automatické nastavovací zařízení pro osovou geometrii vozidla (1) je integrováno nejméně v návaznosti na montážní ústrojí, které je upraveno pro namontování volantu (18) vozidla (1).