JPH06297037A - 無人台車自己センタリングによる材料転落防止方法 - Google Patents
無人台車自己センタリングによる材料転落防止方法Info
- Publication number
- JPH06297037A JPH06297037A JP9159293A JP9159293A JPH06297037A JP H06297037 A JPH06297037 A JP H06297037A JP 9159293 A JP9159293 A JP 9159293A JP 9159293 A JP9159293 A JP 9159293A JP H06297037 A JPH06297037 A JP H06297037A
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- Japan
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- centering
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、無人台車自己センタリングによる
材料転落防止方法に関するもので、特にコイルの転落を
防止することを目的とする。 【構成】 搬送台車のセンタリング方式として自己の制
御範囲の内で走行中、コイル端面検出器及び台車走行位
置検出器を用いて、走行中にコイルの幅を実測し、台車
の設定されたセンタ−位置とのずれ量を検出し、演算器
により処理することにより台車をセンタリング走行させ
ることを特徴とする。
材料転落防止方法に関するもので、特にコイルの転落を
防止することを目的とする。 【構成】 搬送台車のセンタリング方式として自己の制
御範囲の内で走行中、コイル端面検出器及び台車走行位
置検出器を用いて、走行中にコイルの幅を実測し、台車
の設定されたセンタ−位置とのずれ量を検出し、演算器
により処理することにより台車をセンタリング走行させ
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人台車自己センタリ
ングによる材料転落防止機能に関するもので、特に、コ
イルセンタ−と機械センタ−を一致させ、リフトアップ
することで、コイルの転落や機械部品，機構トラブルを
防止することを目的とする。
ングによる材料転落防止機能に関するもので、特に、コ
イルセンタ−と機械センタ−を一致させ、リフトアップ
することで、コイルの転落や機械部品，機構トラブルを
防止することを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】例えば鉄鋼成品の製造工程においては、
所定位置に配置されたコイルを搬送台車に乗せ替えてコ
イルを搬送台車で搬送する工程がある。この種の工程に
おいては、例えば図１に示すように、予めクレ−ンなど
でコイルサドル４上に載置されたコイル５を、自走式の
無人搬送台車１に載せ替え、無人搬送台車１でコイル５
を所定位置まで搬送する。無人搬送台車１は、走行レ−
ル７上に乗っており、演算機６によって運行搬送制御さ
れる。無人搬送台車１上のリフタを上昇させることによ
って、サドル４上のコイル５を持ち上げ、無人搬送台車
１に載せ替えることができる。
所定位置に配置されたコイルを搬送台車に乗せ替えてコ
イルを搬送台車で搬送する工程がある。この種の工程に
おいては、例えば図１に示すように、予めクレ−ンなど
でコイルサドル４上に載置されたコイル５を、自走式の
無人搬送台車１に載せ替え、無人搬送台車１でコイル５
を所定位置まで搬送する。無人搬送台車１は、走行レ−
ル７上に乗っており、演算機６によって運行搬送制御さ
れる。無人搬送台車１上のリフタを上昇させることによ
って、サドル４上のコイル５を持ち上げ、無人搬送台車
１に載せ替えることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来より、クレ−ンに
よる材料吊込位置のばらつきを解消することは難しく、
コイルサドル４上でのコイル５の位置にずれが生じるの
は避けられない。このため、従来は例えば、台車のリフ
タ部を大型化して、多少の位置ずれがあっても、無理矢
理、コイル５をリフトアップする場合が多かった。ま
た、演算機６が上位計算機からコイルの幅デ−タを受信
し、そのデ−タに基づいて台車の位置を修正する場合、
受信したデ−タと現物が異り、トラブルを招くことがあ
った。
よる材料吊込位置のばらつきを解消することは難しく、
コイルサドル４上でのコイル５の位置にずれが生じるの
は避けられない。このため、従来は例えば、台車のリフ
タ部を大型化して、多少の位置ずれがあっても、無理矢
理、コイル５をリフトアップする場合が多かった。ま
た、演算機６が上位計算機からコイルの幅デ−タを受信
し、そのデ−タに基づいて台車の位置を修正する場合、
受信したデ−タと現物が異り、トラブルを招くことがあ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の無人台車自己センタリングによる材料転落
防止方法では、所定位置に配置されたコイルを搬送台車
に乗せ替えてコイルを搬送台車で搬送する工程の搬送台
車とコイルとの位置合せの際に、搬送台車が自己の制御
範囲内で走行中に、コイル端面検出器及び台車走行位置
検出器を用いて、走行しながらコイルの基準位置を検出
し、該コイルの基準位置と予め定めた搬送台車の基準位
置とのずれ量を検出し、該ずれ量に応じて、搬送台車の
停止位置を修正するためのセンタリング走行を実施す
る。
に、本発明の無人台車自己センタリングによる材料転落
防止方法では、所定位置に配置されたコイルを搬送台車
に乗せ替えてコイルを搬送台車で搬送する工程の搬送台
車とコイルとの位置合せの際に、搬送台車が自己の制御
範囲内で走行中に、コイル端面検出器及び台車走行位置
検出器を用いて、走行しながらコイルの基準位置を検出
し、該コイルの基準位置と予め定めた搬送台車の基準位
置とのずれ量を検出し、該ずれ量に応じて、搬送台車の
停止位置を修正するためのセンタリング走行を実施す
る。
【０００５】
【作用】コイル端面検出器を用いることによって、コイ
ルの両端面の位置を検出することができる。また、台車
走行位置検出器を用いることによって、台車の走行距離
が求められるので、コイルの各端面が検出された位置に
対する台車の相対位置を知ることができる。この相対位
置から、台車の基準位置（台車センタ）とコイルの基準
位置（コイルセンタ）との距離（ｌｘ）、つまり位置ず
れ量を求めることができるので、ｌｘの距離だけ台車を
移動すれば、台車とコイルとを位置合せすることができ
る。
ルの両端面の位置を検出することができる。また、台車
走行位置検出器を用いることによって、台車の走行距離
が求められるので、コイルの各端面が検出された位置に
対する台車の相対位置を知ることができる。この相対位
置から、台車の基準位置（台車センタ）とコイルの基準
位置（コイルセンタ）との距離（ｌｘ）、つまり位置ず
れ量を求めることができるので、ｌｘの距離だけ台車を
移動すれば、台車とコイルとを位置合せすることができ
る。
【０００６】
【実施例】一実施例の設備の構成を図１及び図２に示
す。図１及び図２を参照して説明する。無人自走式台車
１は、演算機６の指令により目的とするコイル５をリフ
トアップし搬送する台車である。台車位置検出器２は、
演算機６により指示された位置を判断処理するために、
台車１の従動車輪に取付けられた回転式の絶対位置検出
器である。コイル端面検出器３は、搬送台車１とコイル
５の機械的センタ−を一致させる目的で設置した反射型
光電管式検出器であり、台車１に取り付けられ、その走
行中にコイル５の始端面，終端面を検出するものであ
る。
す。図１及び図２を参照して説明する。無人自走式台車
１は、演算機６の指令により目的とするコイル５をリフ
トアップし搬送する台車である。台車位置検出器２は、
演算機６により指示された位置を判断処理するために、
台車１の従動車輪に取付けられた回転式の絶対位置検出
器である。コイル端面検出器３は、搬送台車１とコイル
５の機械的センタ−を一致させる目的で設置した反射型
光電管式検出器であり、台車１に取り付けられ、その走
行中にコイル５の始端面，終端面を検出するものであ
る。
【０００７】コイルサドル４は、一時的にコイル５を置
く台であり、コイル５はクレ−ン等の搬送手段によって
コイルサドル４上に載置される。コイルサドル４上のコ
イル５は、台車１に載せ替えられ、台車１によって搬送
される材料である。演算機６は、台車の運行搬送制御を
行なう装置であり、台車の走行位置検出，センタリング
演算，走行速度制御等を行っているものである。走行レ
−ル７は搬送台車１が走行する軌条である。
く台であり、コイル５はクレ−ン等の搬送手段によって
コイルサドル４上に載置される。コイルサドル４上のコ
イル５は、台車１に載せ替えられ、台車１によって搬送
される材料である。演算機６は、台車の運行搬送制御を
行なう装置であり、台車の走行位置検出，センタリング
演算，走行速度制御等を行っているものである。走行レ
−ル７は搬送台車１が走行する軌条である。
【０００８】ところで、演算機６により与えられた搬送
指令により、目的地のコイルサドル４にあるコイル５を
無人搬送台車１に設置されたコイルリフタ−によりリフ
トアップし、搬送を行うが、この時の条件として、搬送
台車１はコイル５の中心部をリフトしないと、コイルの
バランスが崩れ、コイル転落又は偏荷重により台車機構
部品又はその機構の損傷を生ずる恐れがある。
指令により、目的地のコイルサドル４にあるコイル５を
無人搬送台車１に設置されたコイルリフタ−によりリフ
トアップし、搬送を行うが、この時の条件として、搬送
台車１はコイル５の中心部をリフトしないと、コイルの
バランスが崩れ、コイル転落又は偏荷重により台車機構
部品又はその機構の損傷を生ずる恐れがある。
【０００９】しかしながら、コイルサドル４に置かれる
コイル５は、手動式クレ−ンにて吊込されるため、その
置かれ方によって位置の誤差を生じる。従って、このセ
ンタ−ずれしたコイル５に搬送台車１の機械センタ−を
一致させる必要がある。
コイル５は、手動式クレ−ンにて吊込されるため、その
置かれ方によって位置の誤差を生じる。従って、このセ
ンタ−ずれしたコイル５に搬送台車１の機械センタ−を
一致させる必要がある。
【００１０】この実施例では、次のようにして搬送台車
１をコイルに対してセンタリングしている。即ち、搬送
台車１が自己の制御範囲の内で走行中に、コイル端面検
出器３及び台車走行位置検出器２を用いて、走行中にコ
イル５の幅を実測し、台車１の設定された機械センタ−
位置とのずれ量（センタリング移動量）を検出し、演算
機６により処理することにより、台車１をセンタリング
走行させることで、コイル転落，機械部品や機械のトラ
ブルを防止するものである。
１をコイルに対してセンタリングしている。即ち、搬送
台車１が自己の制御範囲の内で走行中に、コイル端面検
出器３及び台車走行位置検出器２を用いて、走行中にコ
イル５の幅を実測し、台車１の設定された機械センタ−
位置とのずれ量（センタリング移動量）を検出し、演算
機６により処理することにより、台車１をセンタリング
走行させることで、コイル転落，機械部品や機械のトラ
ブルを防止するものである。
【００１１】図２におけるセンタリング演算について述
べる。図２において、台車１はＡ端面側より進入し、Ｂ
端面側に抜け、Ｃ点で停止する間、台車１に取付けた端
面検出器３及び台車走行位置検出器４により、図３に示
す検出を行うことにより、図２に示す各線分の距離を測
定することができる。
べる。図２において、台車１はＡ端面側より進入し、Ｂ
端面側に抜け、Ｃ点で停止する間、台車１に取付けた端
面検出器３及び台車走行位置検出器４により、図３に示
す検出を行うことにより、図２に示す各線分の距離を測
定することができる。
【００１２】線分Ａ： コイルＡ端面−台車１の機械セ
ンタ−間距離 線分Ｂ： コイルＢ端面−台車１の機械センタ−間距離 線分ｂ： コイル５の実測幅 線分ｌｓ：台車センタ−から端面検出器３までの距離
（固定値） 線分ｌｃ：コイル５のセンタ−から端面検出器３までの
距離 線分ｌｘ：台車センタ−とコイルセンタのずれ量 上記の線分量より、次に示す式によりｌｘを求めること
ができる。
ンタ−間距離 線分Ｂ： コイルＢ端面−台車１の機械センタ−間距離 線分ｂ： コイル５の実測幅 線分ｌｓ：台車センタ−から端面検出器３までの距離
（固定値） 線分ｌｃ：コイル５のセンタ−から端面検出器３までの
距離 線分ｌｘ：台車センタ−とコイルセンタのずれ量 上記の線分量より、次に示す式によりｌｘを求めること
ができる。
【００１３】 ｌｃ＝（Ａ＋Ｂ）／２ ・・・（１） ｌｘ＝ｌｃ−ｌｓ ・・・（２） ｂ ＝Ａ−Ｂ ・・・（３） ここで求めたｌｘ，センタずれ量を演算機６により処理
し、センタリング移動量とし、台車１をセンタリング走
行する。
し、センタリング移動量とし、台車１をセンタリング走
行する。
【００１４】図３は、本発明による無人搬送台車センタ
リングの処理フロ−を示している。各処理ステップの内
容を説明する。
リングの処理フロ−を示している。各処理ステップの内
容を説明する。
【００１５】ＳＴＥＰ１．「台車載荷走行」とは、搬送
台車１が空荷の状態で、コイルサドル４に乗ったコイル
５を取りに行く走行動作を示す。
台車１が空荷の状態で、コイルサドル４に乗ったコイル
５を取りに行く走行動作を示す。
【００１６】ＳＴＥＰ２．「コイル端面検出器ＯＮ」
は、搬送台車１により走行中に端面検出器３がコイル５
のＡ端面を検出することであり、ＯＮの場合はＳＴＥＰ
３，ＳＴＥＰ８に進み、ＯＦＦの場合はＳＴＥＰ２以降
を繰り返す。
は、搬送台車１により走行中に端面検出器３がコイル５
のＡ端面を検出することであり、ＯＮの場合はＳＴＥＰ
３，ＳＴＥＰ８に進み、ＯＦＦの場合はＳＴＥＰ２以降
を繰り返す。
【００１７】ＳＴＥＰ３．「コイルずれ量測定」とは、
搬送台車１の走行により端面検出器３がコイルＡ端面を
検出したことで、コイルずれ量演算処理が開始されたこ
とを示す。
搬送台車１の走行により端面検出器３がコイルＡ端面を
検出したことで、コイルずれ量演算処理が開始されたこ
とを示す。
【００１８】ＳＴＥＰ４．「コイル幅ｂ測定」では、搬
送台車１の走行により、端面検出器３がオン／オフする
タイミングで台車走行位置検出器４のスケ−リングによ
り、図２の線分Ａ，Ｂの量を測定する。
送台車１の走行により、端面検出器３がオン／オフする
タイミングで台車走行位置検出器４のスケ−リングによ
り、図２の線分Ａ，Ｂの量を測定する。
【００１９】ＳＴＥＰ５．「コイル幅測定完」とは、搬
送台車１センタがＳＴＥＰ９にて前進限位置Ｃ点に達し
たことにより、ＳＴＥＰ４の測定処理を終了することを
示す。測定した各デ−タは、図２で示した線分Ａ，Ｂを
演算機６の処理バッファメモリに格納する。
送台車１センタがＳＴＥＰ９にて前進限位置Ｃ点に達し
たことにより、ＳＴＥＰ４の測定処理を終了することを
示す。測定した各デ−タは、図２で示した線分Ａ，Ｂを
演算機６の処理バッファメモリに格納する。
【００２０】ＳＴＥＰ６．「コイルずれ量判定」では、
ＳＴＥＰ５にて格納したデ−タ，線分Ａ，Ｂの量に基づ
き目的とする機械センタ−とコイルセンタ−のずれ量ｌ
ｘを前記第（１）式及び第（２）式から求める。
ＳＴＥＰ５にて格納したデ−タ，線分Ａ，Ｂの量に基づ
き目的とする機械センタ−とコイルセンタ−のずれ量ｌ
ｘを前記第（１）式及び第（２）式から求める。
【００２１】ＳＴＥＰ７．「センタリング必要」とは、
ＳＴＥＰ６にて求められたずれ量ｌｘの値により、台車
１がセンタリング動作を行うか否かの判断であり、ｌｘ
がセンタリング必要量であれば、ＳＴＥＰ１１の台車セ
ンタリング走行に移行する。また、ｌｘがセンタリング
不要（センタ−が互いに合っている）の場合は、ＳＴＥ
Ｐ１３のセンタリング完了に移行する。
ＳＴＥＰ６にて求められたずれ量ｌｘの値により、台車
１がセンタリング動作を行うか否かの判断であり、ｌｘ
がセンタリング必要量であれば、ＳＴＥＰ１１の台車セ
ンタリング走行に移行する。また、ｌｘがセンタリング
不要（センタ−が互いに合っている）の場合は、ＳＴＥ
Ｐ１３のセンタリング完了に移行する。
【００２２】この実施例では、ｌｘを下記の３条件に分
類して処理を行っている。
類して処理を行っている。
【００２３】１．ｌｘ＜５０ｍｍ センタリング
動作不要，センタリング許容内 ２．５０ｍｍ≦ｌｘ≦１５０ｍｍ センタリング必要 ３．ｌｘ≧１５０ｍｍ センタリング測定限界
（重故障判断） ＳＴＥＰ８．「コイル端面検出器ＯＦＦ」では、搬送台
車１により走行中に端面検出器３がコイル５のＢ端面を
検出することであり、ＯＦＦになった場合は、ＳＴＥＰ
４にて、コイル幅測定中の処理に線分Ｂを求める信号を
与える。ＯＮの場合は、ＳＴＥＰ８を繰り返す。
動作不要，センタリング許容内 ２．５０ｍｍ≦ｌｘ≦１５０ｍｍ センタリング必要 ３．ｌｘ≧１５０ｍｍ センタリング測定限界
（重故障判断） ＳＴＥＰ８．「コイル端面検出器ＯＦＦ」では、搬送台
車１により走行中に端面検出器３がコイル５のＢ端面を
検出することであり、ＯＦＦになった場合は、ＳＴＥＰ
４にて、コイル幅測定中の処理に線分Ｂを求める信号を
与える。ＯＮの場合は、ＳＴＥＰ８を繰り返す。
【００２４】ＳＴＥＰ９．「台車前進限ＯＮ」とは、搬
送台車１が前進限（機械センタ）Ｃ点に到達したことを
示す。ＯＮにて、Ｃ点到達と同時にＳＴＥＰ４にて線分
Ａ，Ｂを求める信号を与える。また同時に、ＳＴＥＰ４
の測定処理を終了させ、ＳＴＥＰ５のコイル幅測定完と
なる。ＯＦＦの場合は、ＳＴＥＰ９を繰り返す。
送台車１が前進限（機械センタ）Ｃ点に到達したことを
示す。ＯＮにて、Ｃ点到達と同時にＳＴＥＰ４にて線分
Ａ，Ｂを求める信号を与える。また同時に、ＳＴＥＰ４
の測定処理を終了させ、ＳＴＥＰ５のコイル幅測定完と
なる。ＯＦＦの場合は、ＳＴＥＰ９を繰り返す。
【００２５】ＳＴＥＰ１０．「台車載荷走行停止」と
は、台車１の演算機６による走行位置制御によりＳＴＥ
Ｐ９で台車前進限Ｃ点に到達したことにより、載荷走行
処理動作が終了したことを示す。
は、台車１の演算機６による走行位置制御によりＳＴＥ
Ｐ９で台車前進限Ｃ点に到達したことにより、載荷走行
処理動作が終了したことを示す。
【００２６】ＳＴＥＰ１１．「台車センタリング走行」
とは、ＳＴＥＰ７にてｌｘの値がセンタリング処理必要
と判断処理された場合、台車１は現在位置Ｃ点からのセ
ンタリング走行処理走行動作を開始したことを示す。
とは、ＳＴＥＰ７にてｌｘの値がセンタリング処理必要
と判断処理された場合、台車１は現在位置Ｃ点からのセ
ンタリング走行処理走行動作を開始したことを示す。
【００２７】ＳＴＥＰ１２．「目標移動量移動完」と
は、ＳＴＥＰ１１にて開始されたセンタリング走行処理
動作において、実走行距離（センタリング距離）がＳＴ
ＥＰ７で求めたｌｘと一致した場合をＹＥＳとし、ＳＴ
ＥＰ１３に移行する。ＮＯの場合は、ＳＴＥＰ１２の処
理を繰り返す。
は、ＳＴＥＰ１１にて開始されたセンタリング走行処理
動作において、実走行距離（センタリング距離）がＳＴ
ＥＰ７で求めたｌｘと一致した場合をＹＥＳとし、ＳＴ
ＥＰ１３に移行する。ＮＯの場合は、ＳＴＥＰ１２の処
理を繰り返す。
【００２８】ＳＴＥＰ１３．「センタリング完了」と
は、ＳＴＥＰ７にてｌｘの値がセンタリング不要と判断
処理した場合又はＳＴＥＰ１２においてｌｘと実走行距
離が一致し、処理上センタリング動作を完了したことを
示す。この時点で、台車１の機械センタとコイル５のセ
ンタが一致となる。
は、ＳＴＥＰ７にてｌｘの値がセンタリング不要と判断
処理した場合又はＳＴＥＰ１２においてｌｘと実走行距
離が一致し、処理上センタリング動作を完了したことを
示す。この時点で、台車１の機械センタとコイル５のセ
ンタが一致となる。
【００２９】ＳＴＥＰ１４．「コイルリフトＵＰ」と
は、ＳＴＥＰ１３にて機械センタとコイルセンタが一致
しているため、搬送台車１に設置されているリフタ−に
て、コイルサドル４からコイル５を持ち上げる動作を開
始することを示す。
は、ＳＴＥＰ１３にて機械センタとコイルセンタが一致
しているため、搬送台車１に設置されているリフタ−に
て、コイルサドル４からコイル５を持ち上げる動作を開
始することを示す。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、台車が自走し、その制
御範囲でコイル幅の測定，センタリング動作を行うた
め、台車機械センタとコイルセンタが毎回一致する。ゆ
えに、機械的偏荷重の影響も小さく、機械部品が小型で
き、更には毎回コイルを実測するためセンタリングトラ
ブルは無い。
御範囲でコイル幅の測定，センタリング動作を行うた
め、台車機械センタとコイルセンタが毎回一致する。ゆ
えに、機械的偏荷重の影響も小さく、機械部品が小型で
き、更には毎回コイルを実測するためセンタリングトラ
ブルは無い。
【図１】 本発明を実施する設備の構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】 図１の設備の正面図である。
【図３】 実施例の装置の信号タイミングを示すタイム
チャ−トである。
チャ−トである。
【図４】 実施例の処理の手順を示すフロ−チャ−トで
ある。
ある。
１：無人搬送台車 １ａ：リフタ ２：台車走行位置検出器 ３：端面検出器 ４：コイルサドル ５：コイル ６：演算器 ７：走行レ−ル
Claims (1)
- 【請求項１】 所定位置に配置されたコイルを搬送台車
に乗せ替えてコイルを搬送台車で搬送する工程の搬送台
車とコイルとの位置合せの際に、 搬送台車が自己の制御範囲内で走行中に、コイル端面検
出器及び台車走行位置検出器を用いて、走行しながらコ
イルの基準位置を検出し、該コイルの基準位置と予め定
めた搬送台車の基準位置とのずれ量を検出し、該ずれ量
に応じて、搬送台車の停止位置を修正するためのセンタ
リング走行を実施する、無人台車自己センタリングによ
る材料転落防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159293A JPH06297037A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 無人台車自己センタリングによる材料転落防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159293A JPH06297037A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 無人台車自己センタリングによる材料転落防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297037A true JPH06297037A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14030828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9159293A Withdrawn JPH06297037A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 無人台車自己センタリングによる材料転落防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297037A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014036982A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-02-27 | Jfe Steel Corp | コイルの幅方向調芯方法および装置 |
| KR101399867B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2014-05-27 | 현대제철 주식회사 | 코일의 회전장치 및 그 제어방법 |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP9159293A patent/JPH06297037A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014036982A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-02-27 | Jfe Steel Corp | コイルの幅方向調芯方法および装置 |
| KR101399867B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2014-05-27 | 현대제철 주식회사 | 코일의 회전장치 및 그 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |