EP1173743B1 - Dynamische prüfeinrichtung für ein kraftfahrzeug, prüfstand und fertigungslinie mit dynamischer prüfeinrichtung, und bevorzugte verwendungen derselben zur überprüfung eines kippsicherungssystems in einem kraftfahrzeug - Google Patents

Dynamische prüfeinrichtung für ein kraftfahrzeug, prüfstand und fertigungslinie mit dynamischer prüfeinrichtung, und bevorzugte verwendungen derselben zur überprüfung eines kippsicherungssystems in einem kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP1173743B1
EP1173743B1 EP00929260A EP00929260A EP1173743B1 EP 1173743 B1 EP1173743 B1 EP 1173743B1 EP 00929260 A EP00929260 A EP 00929260A EP 00929260 A EP00929260 A EP 00929260A EP 1173743 B1 EP1173743 B1 EP 1173743B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
test fixture
dynamic test
dynamic
fixture according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00929260A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1173743A1 (de
Inventor
Bernhard Flaig
Götz KNUPFER
Sascha Lenzen
Karl Seyberth
Gero Wittig
Klaus Wolfrum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Siemens AG
Original Assignee
Audi AG
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG, Siemens AG filed Critical Audi AG
Publication of EP1173743A1 publication Critical patent/EP1173743A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1173743B1 publication Critical patent/EP1173743B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49998—Work holding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53365—Multiple station assembly apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus

Definitions

  • Dynamic testing device for a motor vehicle test bench and production line with dynamic testing equipment, and preferred Uses of the same to check a tipping system in a motor vehicle
  • ABS anti-lock braking system
  • ASR traction control
  • ESP Electronic Stability Program
  • From DE 21 65 244 is a device for lifting and tilting known by vehicles. This has a lifting construction with a liftable part on, which during the lifting process on the Floor of the vehicle acts. The lifting construction allows a tilt of the raised vehicle about its transverse axis.
  • From EP 0 378 743 is also a device for lifting known by vehicles.
  • the device has guide rails on which the vehicle is placed over the elevator can be. When lifting the device also works on the vehicle floor while the guide rails can be lowered.
  • the lifting construction allows a tilting of the raised vehicle about its transverse and longitudinal axis.
  • WO 96/26152 is a device for repair known from vehicle bodies.
  • the vehicle is over a ramp positioned over a support frame.
  • the support frame acts on the vehicle floor and allows a tilt of the raised vehicle to the Transverse and longitudinal axis.
  • the lifting devices known from the prior art are of stationary type, i. serve to position one Vehicle in a raised state. They have the purpose to put a vehicle in a position to maintenance and Carry out repair work. To the execution of the Vehicle usually for a not insignificant period in the raised and possibly inclined position be kept dormant. Movements of the vehicle would be the Affect the execution of the work.
  • the invention is based on the object, a Specify dynamic testing device for a vehicle, which the vehicle can only be temporarily brought into positions which of those during normal use usually deviate from occurring positions. Such situations are in themselves undesirable and occur e.g. only in accident situations.
  • a Specify dynamic testing device for a vehicle which the vehicle can only be temporarily brought into positions which of those during normal use usually deviate from occurring positions. Such situations are in themselves undesirable and occur e.g. only in accident situations.
  • the dynamic testing device should also be particularly suitable for review a built-in motor vehicle electronic anti-tilt system.
  • the inventive dynamic testing device for a vehicle has a support frame whose dimensions of in Direction of a transverse axis of the vehicle are smaller than its Wheelbase. Thereby it is e.g. possible, the vehicle e.g. in a production facility fully automatically via the To support the support frame.
  • the dynamic Test device a controllable adjustment for the Support frame on. This in turn points to first means which drive the carrier from below to the vehicle, this bring to a raised test position and after expiration resume an exam, second remedies, which are so on the support frame act that in a raised test position vehicle temporarily in at least one position is different from the horizontal position, and third means, which act on the support frame, that in a raised test position vehicle is briefly rotated about a vertical axis.
  • the order of action of the second and third means of the controllable adjusting device on the Vehicle can be specified depending on the application. So it is e.g. adjustable, which is initially the second means the vehicle briefly in at least one deviating from the horizontal position Position position. After the vehicle then again in the horizontal position, the third attack Medium and turn the vehicle briefly around a vertical axis. If necessary, the order of intervention of the second and third funds also be exchanged. The Vehicle would then be rotated and then tilted become. Finally, it is also possible that the second and third means of the controllable adjusting device simultaneously act on the support frame. The vehicle would be in this Case can be positioned in at least one position, which deviates from the horizontal position, as well as simultaneously be rotated about the vertical axis.
  • FIG. 1 shows schematically a vehicle 8, which of a particularly advantageous embodiment of a dynamic test device is detected according to the invention.
  • the dynamic testing device has a support frame 3 for the vehicle 8.
  • the dimensions are 31 of the dynamic testing device in the direction of a transverse axis y of the vehicle smaller than the latter Wheelbase.
  • This has the advantage that the vehicle 8 first placed over the support frame 3, and the support frame then can be retracted from below to the vehicle. at a first, not shown in the figures embodiment the invention, the support frame 3 when retracting from below Contact the vehicle via its bottom area.
  • the invention will be described below with the aid of embodiments explained in which the support frame during retraction from below with the vehicle via the wheels in contact occurs.
  • the inventive dynamic Test device a controllable adjustment 7 on.
  • This contains first means, the support frame 3 of drive down to the vehicle 8 and this in a raised Test position brings. As shown in FIG 1, the vehicle becomes advantageous along a vertical axis z raised by one stroke Hz.
  • the horizontal position is indicated in Figure 1 by the cross Longitudinal axis x and transverse axis y shown. In a different Location is preferably tilting of the vehicle along the transverse axis, i.
  • Such a dynamic testing device is particularly suitable in order to check in particular the sensors of a Anti-tilt system (ESP device, i.e. electronic Stability Program) used in a motor vehicle to become.
  • ESP device i.e. electronic Stability Program
  • Kippschssystems which Installed in a motor vehicle will be in practice often carried out three test steps. It is in a first test step using the positioning device an inclination of the motor vehicle 8 is executed about the transverse axis y, wherein the inclination angle Ny greater than plus and / or minus 10.5 ° with respect to the horizontal position.
  • the tilting of the vehicle about transverse axis y and longitudinal axis x, and the rotation about the vertical axis z can be controlled by the Adjustment device 7 separated from each other, i. individually consecutively.
  • the controllable acts Adjusting device 7 after execution of the first Step on the support frame 3 so that the vehicle. 8 is positioned both in layers, which from the horizontal Deviate position, as well as rotated about the vertical axis z becomes.
  • a vehicle is both about the angle of inclination Ny, as well as tilted at the inclination angle Nx and at the same time rotated about the vertical axis z, so a tipping system be checked quickly in a vehicle. This especially in fast-running, automatic production facilities for motor vehicles advantage.
  • controllable adjusting device 7 of the invention dynamic testing device approximately vertical arranged under the support frame 3 and acts in particular in Focus on the support frame.
  • the adjusting device 7 has a base 72, which is mounted on a horizontal turning unit 73. This takes over in the example of Figure 1, the function of the third means. This allows the adjustment 7 together with a on it supporting frame 3 and a resting on it Vehicle 8 are rotated about the vertical axis z.
  • the adjusting device 7 in the example FIG. 1 shows three adjusting units 71a, 71b, 71c, which are preferably designed in the form of lifting cylinders. These take over in the example of Figure 1, the function of second means. These can be extended so that the Supporting frame 3 described above and in particular for Testing the anti-tip system of a vehicle required Changes of position. At a tilt of the Vehicle around the transverse axis y thus have the adjustment units 71c, 71b remain unchanged while the adjustment unit 71a is retracted and extended.
  • the adjustment 71a remain unchanged while the adjustment units 71c, 71b reciprocally retracted and extended.
  • vehicle weight and dynamic parameters such as. the desired tilting and turning speeds during a test can also be a larger or smaller number be present at adjusting units.
  • the figures 4 and 5 will be another way of achieving changes in the situation be explained.
  • FIG Test device comprises the support frame. 3 a central support part 4.
  • the controllable Adjusting device 7 along a vertical axis z on the first Means from below, which in the example of Figure 1 in Form of the adjusting units 71a, 71b, 71c are executed.
  • Advantageous go from a front end 411 of the central Support part 4, a first support arm 5 and a rear Front side 412 of the central support member 4, a second support arm 6 off. Both extend along a longitudinal axis x of the Vehicle 8 and thus can almost the entire vehicle floor support.
  • the support arms 5,6 extend from central support part 4 to the front and rear axle of Vehicle 8 and support this there.
  • the first and second arm 5,6 respectively one along the longitudinal axis x of the vehicle 8 einund extendable L Lucassteleskoparm 51.61 on.
  • Preferably at the End is located one each along the transverse axis y of the vehicle 8 retractable and extendable telescopic arm 52,62.
  • the discharge of the dynamic Test device advantageous to the axis distance of a Vehicle while the cross telescope arms 52,62 a setting on the track width of the vehicle allows.
  • the support frame 3 of the exemplified in Figure 1 dynamic testing device also has gripping units 53,56,63,66, each associated with a wheel of the vehicle 8 and at least for the placement of the vehicle 8 engage in a raised position.
  • gripping units 53,56,63,66 are advantageous the gripping units at the outer ends of the retractable and retractable Cross-telescope arms of the support arms attached. So are in the Example of Figure 1, the gripping units 53,56 on Querteleskoparm 52 of the first support arm 5 are mounted and attack the wheels on the front axle of the vehicle 8 a. In Figure 1 the right front wheel 81 is shown, which of the gripping unit 53 is detected.
  • the gripping units 63,66 on the cross telescopic arm 62 of the second Support arm 6 attached and engage the wheels on the rear axle of the vehicle 8 a.
  • the right rear wheel 82, which is detected by the gripping unit 63 is.
  • the gripping units extend and retractable Support bolts on which along the transverse axis of the vehicle are extendable so that they engage under the wheels of the vehicle.
  • the gripping units 53, 56, 63 and 66 are preferred Pairs of retractable and retractable support bolts 54,55 57.58 64.65 and 67.68, these are in the direction of the transverse axis y of the vehicle 8 such extendable that these wheels 81,82 of the vehicle 8 under attack.
  • Such an arrangement has the advantage that a vehicle in a simple way, e.g. by self-propelled, over the dynamic testing device can be placed, and then by appropriate Extending the telescopic arms, transverse telescopic arms and support bolts adjusted to the respective dimensions of the vehicle can be.
  • FIG. 2 There is a first version for one Test bench shown in a perspective view, which equipped with a dynamic testing device according to FIG
  • the test rig contains a conveyor 2, which is arranged on a mounting plane 1 and with what a Vehicle 8 automatically guided to the dynamic testing device, placed on it and from it again weg1700bar is.
  • the conveyor 2 has two parallel conveyor belts 21,22 on which a vehicle 8 on the wheels rests. The vehicle can thus without self-propelled over the dynamic test device 3 are placed, which in Room 11 is arranged between the conveyor belts 21,22.
  • To Positioning of the vehicle can be the dynamic testing device in the manner described above by corresponding Extending the L Lucassteleskoparme and Querteleskoparme on the respective dimensions of the vehicle can be adjusted.
  • By extending the support bolts on the heads of the gripper units 53,56,63,66 become the parallel conveyor belts 21,22 covered. It is now possible on the vehicle over its wheels intervene by raising and this in the to bring raised test position.
  • FIG. 3 shows a further embodiment for a test stand.
  • the dynamic testing device is in the assembly level 1 between the parallel conveyor belts 21,22 the Conveyor 2 retractable.
  • the mounting plane points to this Advantageously, a plurality of wells, which to the geometric Structure of the dynamic testing device adapted is that in particular their central support member 4 and the thereof outgoing support arms 5,6 in the mounting plane 1 retractable are.
  • the pairs of support bolts 54,55 57,58 64,65 and 67,68 to the head ends of the gripping units 53,56,63,66 not yet extended.
  • the transverse dimensions of the dynamic testing device are thus even smaller than the wheelbase of a vehicle and the distance 31 of the two conveyor belts 21,22 of the Conveyor.
  • the first and the second arm 5,6 go from the front and rear face 411,412 of the upper frame part 422 of the central support part 4 from.
  • a third lifting unit 74 c is present, which between the lower and upper frame part 421.422 of the central support member 4 is arranged.
  • FIG. 5 shows the second embodiment of the dynamic one Test device according to the figure 4 in a schematic Top view. It is in retractable and extendable Leksteleskoparm 51 of the first support arm 51, a spindle drive 511 and in retractable and extendable cross telescope arm 52 at the Head end a spindle drive 521 shown. Furthermore, in the one and extendable Leksteleskoparm 61 of the second arm 61st a spindle drive 611 and in retractable and extendable cross telescopic arm 62 at the head end of a spindle drive 621 shown.
  • FIG. 5 shows Further spindle drives 4310, 4320, 4330, 4340, which at the Pages 411, 412, 413, 414 are arranged and what a Release or locking of the controllable closure means 431, 432, 433, 434 is possible.
  • the dynamic testing device described above is special advantageous for checking a tilt protection system ("ESP device") used in a motor vehicle.
  • the functionality of the sensors is therefore preferred Tilt-lock system verifiable.
  • Test benches, which a include such dynamic testing device are in particular in an automatic manufacturing facility for motor vehicles for automatically checking a tilt protection system can be integrated for the motor vehicles produced there.
  • the invention offers the particular advantage that a dynamic testing device of the type described above almost anywhere in the line of mounting equipment integrated into a production line for motor vehicles is. It only has to be ensured that at least the chassis of the vehicle including the wheels is completely assembled.
  • the expansion of the interior of the Vehicle, e.g. the seat assembly, and further work on the outside of the vehicle, e.g. the assembly of Outer windows, lighting systems and much more can also in subsequent assembly facilities of a production line respectively.
  • the dynamic Testing device also at the end in the line of assembly facilities a production line, i. in a so-called test or finish area, in which a final inspection the finished produced vehicles takes place.
  • a production line i. in a so-called test or finish area
  • the tested vehicles are finally out of the Extracted assembly line and possibly individual assembly cells fed. In these reworks are carried out, the e.g. to remedy deficiencies, which in one Test or finish area were detected.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Description

Dynamische Prüfeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Prüfstand und Fertigungslinie mit dynamischer Prüfeinrichtung, und bevorzugte Verwendungen derselben zur Überprüfung eines Kippsicherungssystems in einem Kraftfahrzeug
Moderne Kraftfahrzeuge weisen zunehmend elektronische Sicherungssysteme auf, womit die Gebrauchseigenschaften und vor allem die Gebrauchssicherheit verbessert wird. Als Beispiele hierfür sollen genahnt werden das Antiblockiersystem, welches auf die Bremsen eines Fahrzeuges ("ABS"-System) einwirkt und die Antischlupfregelung ("ASR"-System), welche auf den Antrieb eines Fahrzeuges einwirkt. Als eine weitere wichtige Systemkomponente werden beim Bau von Kraftfahrzeugen zunehmend Kippsicherungssysteme eingesetzt, welche ein Kippen bzw. Überschlagen des Fahrzeuges insbesondere bei extremen Kurvenfahrten verhindern soll. Derartige Systeme werden auch als Elektronisches Stabilitätsprogramm ("ESP"- Einrichtung) bezeichnet und bewirken gezielt die Abbremsung eines Rades, falls das Kraftfahrzeug bei extremen Fahrmanövern in eine starke Schräglage bzw. eine Drehung geraten sollte.
Zur Qualitätssicherung ist es insbesondere bei Sicherheitseinrichtungen erforderlich, deren Funktionsfähigkeit im eingebauten Zustand im Kraftfahrzeug z.B. im Rahmen von dessen Endkontrolle zu prüfen. Dabei tritt das besondere Problem auf, daß bislang keine geeigneten Vorrichtungen zur Verfügung stehen, um ein Kippsicherungssystem in einem fertigen montierten und Auslieferung an einen Kunden vorgesehenen Kraftfahrzeug zu überprüfen. Die Prüfung betrifft dabei insbesondere die Funktionsfähigkeit von Lage- und/oder Beschleunigungssensoren, welche im Fahrzeug eingebaut sind, und deren ordnungsgemäßen Anschluß an eine Steuerungselektronik.
Aus der DE 21 65 244 ist eine Einrichtung zum Heben und Kippen von Fahrzeugen bekannt. Diese weist eine Hebekonstruktion mit einem anhebbaren Teil auf, der beim Hebevorgang auf den Boden des Fahrzeuges einwirkt. Die Hebekonstruktion ermöglicht eine Kippung des angehobenen Fahrzeugs um dessen Querachse.
Aus der EP 0 378 743 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Heben von Fahrzeugen bekannt. Die Vorrichtung weist Führungsschienen auf, über die das Fahrzeug über der Hebevorrichtung plaziert werden kann. Beim Hebevorgang wirkt die Vorrichtung ebenfalls auf den Fahrzeugboden ein, während die Führungsschienen abgesenkt werden können. Die Hebekonstruktion ermöglicht eine Kippung des angehobenen Fahrzeugs um dessen Quer und Längsachse.
Aus der WO 96/26152 ist eine Vorrichtung zum Instandsetzen von Fahrzeugkarosserien bekannt. Dabei wird das Fahrzeug über eine Rampe über einem Tragrahmen positioniert. Beim Hebevorgang wirkt der Tragrahmen auf den Fahrzeugboden ein und ermöglicht eine Kippung des angehobenen Fahrzeugs um dessen Quer und Längsachse.
Aus der DE 31 44 621 ist eine Hebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche in Form eines Förderwagens ausgeführt ist. Diese wirkt beim Hebevorgang ebenfalls auf den Fahrzeugboden ein.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Hebevorrichtungen sind stationärer Art, d.h. dienen zu Positionierung eines Fahrzeugs in einem angehobenen Zustand. Sie haben den Zweck, ein Fahrzeug in eine Position zu bringen, um Wartungs- und Reparaturarbeiten auszuführen. Zu deren Ausführung muß das Fahrzeug in aller Regel für einen nicht unerheblichen Zeitraum in der angehobenen und gegebenenfalls geneigten Position ruhend gehalten werden. Bewegungen des Fahrzeugs würden die Ausführung der Arbeiten beeinträchtigen.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine dynamische Prüfeinrichtung für ein Fahrzeug anzugeben, womit das Fahrzeug nur vorübergehend in Positionen bringbar ist, welche von den während des normalen Gebrauchs üblicherweise auftretenden Positionen abweichen. Solche Lagen sind an sich unerwünscht und treten z.B. nur in Unfallsituationen auf. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zu Grunde, einen besonders in einer automatischen Fertigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge einsetzbaren Prüfstand anzugeben, welcher eine derartige dynamische Prüfeinrichtung aufweist. Die dynamische Prüfeinrichtung soll zudem besonders geeignet sein zur Überprüfung eines im Kraftfahrzeug eingebauten elektronischen Kippsicherungssystems.
Die Aufgabe wird gelöst mit der im Anspruch 1 angegebenen dynamischen Prüfeinrichtung. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den folgenden Unteransprüchen enthalten. Die weitere Aufgabe wird mit dem im Anspruch 14 angegebenen Prüfstand gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen hierzu sind in den folgenden Unteransprüchen enthalten. Schließlich sind in weiteren Unteransprüchen vorteilhafte Verwendungen der dynamischen Prüfeinrichtung und des Prüfstandes angegeben.
Die erfindungsgemäße dynamische Prüfeinrichtung für ein Fahrzeug weist ein Traggestell auf, dessen Abmessungen des in Richtung einer Querachse des Fahrzeuges kleiner sind als dessen Radabstand. Hierdurch ist es z.B. möglich, das Fahrzeug z.B. in einer Fertigungseinrichtung vollautomatisch über das Traggestell zu fördern. Erfindungsgemäß weist die dynamische Prüfeinrichtung eine steuerbare Verstelleinrichtung für das Traggestell auf. Diese wiederum weist auf erste Mittel, welche das Traggestell von unten an das Fahrzeug einfahren, dieses in eine angehobene Prüfposition bringen und nach Ablauf einer Prüfung wieder absetzen, zweite Mittel, welche so auf das Traggestell einwirken, daß das in einer angehobenen Prüfposition befindliche Fahrzeug kurzzeitig in mindestens einer von der horizontalen Lage abweichende Lage positioniert ist, und dritte Mittel, welche so auf das Traggestell einwirken, daß das in einer angehobenen Prüfposition befindliche Fahrzeug kurzzeitig um eine Vertikalachse gedreht wird.
Dabei kann die Reihenfolge der Einwirkung der zweiten und dritten Mittel der steuerbaren Verstelleinrichtung auf das Fahrzeug anwendungsabhängig vorgegeben werden. So ist es z.B. einstellbar, das zunächst die zweiten Mittel das Fahrzeug kurzzeitig in mindestens einer von der horizontalen Lage abweichenden Lage positionieren. Nachdem sich das Fahrzeug dann wieder in der horizontalen Lage befindet, greifen die dritten Mittel ein und drehen das Fahrzeug kurzzeitig um eine Vertikalachse. Bei Bedarf kann die Reihenfolge des Eingriffes der zweiten und dritten Mittel auch ausgetauscht werden. Das Fahrzeug würde dann erst gedreht und anschließend gekippt werden. Schließlich ist es auch möglich, das die zweiten und dritten Mittel der steuerbaren Verstelleinrichtung simultan auf das Traggestell einwirken. Das Fahrzeug würde in diesem Fall sowohl in zumindest einer Lage positioniert werden, welche von der horizontalen Lage abweicht, als auch gleichzeitig um die Vertikalachse gedreht werden.
Die Erfindung wird desweiteren anhand der in den nachfolgend kurz angeführten Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele weiter erläutert. Dabei zeigt
FIG 1
eine erste Ausführung einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß der Erfindung mit einem schematisch dargestellten Fahrzeug in einer perspektivischen Ansicht,
FIG 2
eine erste Ausführung für einen Prüfstand mit einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht,
FIG 3
eine zweite Ausführung für einen Prüfstand mit einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht, und
FIG 4
eine zweite Ausführung einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht,
FIG 5
die zweite Ausführung der dynamischen Prüfeinrichtung gemäß Figur 4 in einer schematischen Draufsicht.
Figur 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 8, welches von einer besonders vorteilhaften Ausführung einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß der Erfindung erfaßt ist. Die dynamische Prüfeinrichtung weist ein Traggestell 3 für das Fahrzeug 8 auf. Dabei sind die Abmessungen 31 der dynamischen Prüfeinrichtung in Richtung einer Querachse y des Fahrzeuges kleiner als dessen Radabstand. Dies hat den Vorteil, daß das Fahrzeug 8 zunächst über dem Traggestell 3 plaziert, und das Traggestell dann von unten an das Fahrzeug eingefahren werden kann. Bei einer ersten, in den Figuren nicht dargestellten Ausführung der Erfindung kann das Traggestell 3 beim Einfahren von unten mit dem Fahrzeug über dessen Bodenbereich in Kontakt treten. Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme von Ausführungen erläutert, bei denen das Traggestell beim Einfahren von unten mit dem Fahrzeug über dessen Räder in Kontakt tritt.
Zum Antrieb des Traggestells 3 weist die erfindungsgemäße dynamische Prüfeinrichtung eine steuerbare Verstelleinrichtung 7 auf. Diese enthält erste Mittel, die das Traggestell 3 von unten an das Fahrzeug 8 einfahren und dieses in eine angehobene Prüfposition bringt. Entsprechend der Darstellung in Figur 1 wird das Fahrzeug vorteilhaft entlang einer Vertikalachse z um einen Hub Hz angehoben. Nun können zweite Mittel der steuerbaren Verstelleinrichtung 7 so auf das Traggestell 3 einwirken, daß das Fahrzeug 8 in zumindest einer Lagen positionierbar ist, welche von der horizontalen Lage abweichen. Die horizontale Lage ist in Figur 1 durch das Kreuz aus Längsachse x und Querachse y dargestellt. Bei einer abweichenden Lage handelt es sich bevorzugt um Kippungen des Fahrzeuges entlang der Querachse, d.h. um Neigungen nach vorne oder nach hinten, bzw. um Kippungen des Fahrzeuges entlang der Längsachse, d.h. um seitliche Neigungen. Schließlich wirken dritte Mittel der steuerbaren Verstelleinrichtung 7 so auf das Traggestell 3 einwirkt, daß das Fahrzeug 8 zusätzlich um eine Vertikalachse z gedreht wird.
Eine derartige dynamische Prüfeinrichtung ist besonders geeignet, um für die Überprüfung insbesondere der Sensoren eines Kippsicherungssystems ( ESP Einrichtung, d.h. elektronisches Stabilitätsprogramm ) in einem Kraftfahrzeug verwendet zu werden. Bei der Prüfung eines Kippsicherungssystems, welches in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist, werden in der Praxis häufig drei Prüfschritte durchgeführt. Dabei wird in einem ersten Prüfschritt mit Hilfe der Positioniervorrichtung eine Neigung des Kraftfahrzeugs 8 um die Querachse y ausgeführt, wobei der Neigungswinkel Ny größer als plus und/oder minus 10,5° gegenüber der horizontalen Lage beträgt. Ferner wird in einem zweiten Prüfschritt mit Hilfe der Positioniervorrichtung eine Neigung des Kraftfahrzeugs 8 um die Längsachse x ausgeführt, wobei der Neigungswinkel Nx ebenfalls größer als plus und/oder minus 10,5° gegenüber der horizontalen Lage beträgt. Schließlich kann noch eine Drehung des Fahrzeugs um die Vertikalachse z erfolgen, wobei der Drehwinkel Rz in der Praxis mindestens 40° beträgt und bei einer Winkelgeschwindigkeit von etwa 10°/s durchlaufen wird.
Die Kippungen des Fahrzeugs um Querachse y und Längsachse x, und die Drehung um die Vertikalachse z können von der steuerbaren Verstelleinrichtung 7 getrennt voneinander, d.h. einzeln aufeinander folgend, durchgeführt werden. Bei einer anderen Ausführung der erfindungsgemäßen dynamischen Prüfeinrichtung ist es auch möglich, daß die einzelnen Lageveränderungen überlagert werden. In diesem Fall wirkt also die steuerbare Verstelleinrichtung 7 nach Ausführung des ersten Schrittes so auf das Traggestell 3 ein, daß das Fahrzeug 8 sowohl in Lagen positioniert wird, welche von der horizontalen Lage abweichen, als auch um die Vertikalachse z gedreht wird. Wird somit ein Fahrzeug sowohl um den Neigungswinkel Ny, als auch um den Neigungswinkel Nx gekippt und gleichzeitig um die Vertikalachse z gedreht, so kann ein Kippsicherungssystem in einem Fahrzeug schnell geprüft werden. Dies ist insbesondere bei schnell laufenden, automatischen Produktionseinrichtungen für Kraftfahrzeuge von Vorteil.
Bevorzugt ist die steuerbare Verstelleinrichtung 7 der erfindungsgemäßen dynamischen Prüfeinrichtung annähernd vertikal unter dem Traggestell 3 angeordnet und wirkt insbesondere im Schwerpunkt auf das Traggestell ein. Im Beispiel der Figur 1 weist die Verstelleinrichtung 7 einen Sockel 72 auf, welcher auf einer Horizontaldreheinheit 73 gelagert ist. Diese übernimmt im Beispiel der Figur 1 die Funktion der dritten Mittel. Hiermit kann die Verstelleinrichtung 7 gemeinsam mit einem darauf befindlichen Traggestell 3 und einem darauf ruhenden Fahrzeug 8 um die Vertikalachse z gedreht werden.
Zur Erzielung von Kippungen des Traggestells 3 um die Längsund Querachsen x,y weist die Verstelleinrichtung 7 im Beispiel der Figur 1 drei Verstelleinheiten 71a,71b,71c auf, welche bevorzugt in Form von Hubzylindern ausgeführt sind. Diese übernehmen im Beispiel der Figur 1 die Funktion der zweiten Mittel. Diese können so ausgefahren werden, daß das Traggestell 3 die oben beschriebenen und insbesondere zur Prüfung des Kippsicherungssystems eines Fahrzeuges erforderlichen Lageveränderungen ausführt. Bei einer Kippung des Fahrzeugs um die Querachse y müssen somit die Verstelleinheiten 71c,71b unverändert bleiben, während die Verstelleinheit 71a ein- und ausgefahren wird. Entsprechend muß bei einer Kippung des Fahrzeugs um die Längsachse x die Verstelleinheit 71a unverändert bleiben, während die Verstelleinheiten 71c,71b wechselseitig ein- und ausgefahren werden. Insbesondere abhängig vom Fahrzeuggewicht und von dynamischen Parametern wie z.B. die gewünschten Kipp- und Drehgeschwindigkeiten während einer Prüfung kann auch eine größere oder kleiner Anzahl an Verstelleinheiten vorhanden sein. An Hand der Figuren 4 und 5 wird eine weitere Möglichkeit der Erzielung von Lageänderungen erläutert werden.
Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführung einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß der Erfindung weist das Traggestell 3 ein zentrales Tragteil 4 auf. Auf dieses wirkt die steuerbare Verstelleinrichtung 7 entlang einer Vertikalachse z über erste Mittel von unten ein, welche im Beispiel der Figur 1 in Form der Verstelleinheiten 71a,71b,71c ausgeführt sind. Vorteilhaft gehen von einer vorderen Stirnseite 411 des zentralen Tragteils 4 ein erster Tragarm 5 und von einer hinteren Stirnseite 412 des zentralen Tragteils 4 ein zweiter Tragarm 6 aus. Beide erstrecken sich entlang einer Längsachse x des Fahrzeuges 8 und können somit nahezu den gesamten Fahrzeugboden unterstützen. Vorteilhaft reichen die Tragarme 5,6 von zentralen Tragteil 4 bis zur Vorder- und Hinterachse des Fahrzeuges 8 und unterstützen dieses dort.
Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführung der dynamischen Prüfeinrichtung weisen der erste und zweite Tragarm 5,6 jeweils einen entlang der Längsachse x des Fahrzeuges 8 einund ausfahrbaren Längsteleskoparm 51,61 auf. Bevorzugt an deren Ende befindet sich jeweils einen entlang der Querachse y des Fahrzeuges 8 ein- und ausfahrbarer Querteleskoparm 52,62. Über die Längsteleskoparme 51,61 kann die Ausladung der dynamischen Prüfeinrichtung vorteilhaft auf den Achsenabstand eines Fahrzeuges eingestellt werden, während die Querteleskoparme 52,62 eine Einstellung auf die Spurbreite des Fahrzeuges ermöglicht.
Das Traggestell 3 der in Figur 1 beispielhaft dargestellten dynamischen Prüfeinrichtung weist zudem Greifeinheiten 53,56,63,66 auf, die jeweils einem Rad des Fahrzeugs 8 zugeordnet sind und darauf zumindest zur Plazierung des Fahrzeugs 8 in einer angehobenen Position eingreifen. Vorteilhaft sind die Greifeinheiten an den äußeren Enden der ein- und ausfahrbaren Querteleskoparme der Tragarme angebracht. So sind im Beispiel der Figur 1 die Greifeinheiten 53,56 am Querteleskoparm 52 des ersten Tragarmes 5 angebracht und greifen auf die Räder an der Vorderachse des Fahrzeuges 8 ein. In Figur 1 ist das rechte Vorderrad 81 gezeigt, welches von der Greifeinheit 53 erfaßt ist. Ferner sind im Beispiel der Figur 1 die Greifeinheiten 63,66 am Querteleskoparm 62 des zweiten Tragarmes 6 angebracht und greifen auf die Räder an der Hinterachse des Fahrzeuges 8 ein. In Figur 1 ist das rechte Hinterrad 82 gezeigt, welches von der Greifeinheit 63 erfaßt ist.
Vorteilhaft weisen die Greifeinheiten aus- und einfahrbare Stützbolzen auf, welche entlang der Querachse des Fahrzeuges derart ausfahrbar sind, daß diese die Räder des Fahrzeugs untergreifen. Eine derartige Ausführung ist in Figur 1 bereits dargestellt. So weisen die Greifeinheiten 53,56,63 und 66 bevorzugt Paare von aus- und einfahrbare Stützbolzen 54,55 57,58 64,65 und 67,68 auf, Diese sind in Richtung der Querachse y des Fahrzeuges 8 derart ausfahrbar, daß diese die Räder 81,82 des Fahrzeugs 8 untergreifen. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, daß ein Fahrzeug auf einfache Weise, z.B. durch Eigenantrieb, über der dynamischen Prüfeinrichtung plaziert werden kann, und diese danach durch entsprechendes Ausfahren der Längsteleskoparme, Querteleskoparme und Stützbolzen auf die jeweiligen Abmessungen des Fahrzeuges eingestellt werden kann.
Dieser Vorteil ist auch an Hand der Darstellung von Figur 2 deutlich erkennbar. Dort ist eine erste Ausführung für einen Prüfstand in einer perspektivischen Ansicht gezeigt, welcher mit einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß Figur 1 ausgestattet ist, Der Prüfstand enthält eine Fördereinrichtung 2, welche auf einer Montageebene 1 angeordnet ist und womit ein Fahrzeug 8 automatisch zur dynamischen Prüfeinrichtung hinführbar, darauf plazierbar und davon wieder wegführbar ist. vorteilhaft weist die Fördereinrichtung 2 zwei parallele Förderbänder 21,22 auf, auf denen ein Fahrzeug 8 über dessen Rädern ruht. Das Fahrzeug kann damit ohne Eigenantrieb über der dynamischen Prüfeinrichtung 3 plaziert werden, welche im Raum 11 zwischen den Förderbänder 21,22 angeordnet ist. Nach Positionierung des Fahrzeuges kann die dynamische Prüfeinrichtung in der oben beschriebenen Weise durch entsprechendes Ausfahren der Längsteleskoparme und Querteleskoparme auf die jeweiligen Abmessungen des Fahrzeuges eingestellt werden. Durch das Ausfahren der Stützbolzen an den Köpfen der Greifeinheiten 53,56,63,66 werden die parallelen Förderbänder 21,22 überdeckt. Es ist nun möglich auf das Fahrzeug über dessen Räder durch Anhebung einzugreifen und dieses in die angehobene Prüfposition zu bringen.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform für einen Prüfstand. Dabei ist die dynamische Prüfeinrichtung in der Montageebene 1 zwischen den parallelen Förderbändern 21,22 der Fördereinrichtung 2 versenkbar. Die Montageebene weist hierzu vorteilhaft eine Vielzahl von Mulden auf, welche an die geometrische Struktur der dynamischen Prüfeinrichtung so angepaßt ist, daß insbesondere deren zentrales Tragteil 4 und die davon abgehenden Tragarme 5,6 in der Montageebene 1 versenkbar sind. Ferner befindet sich im Zentrum eine Öffnung, durch welche die Verstelleinheiten 71a,71b,71c der Verstelleinrichtung 7 hindurch greifen und auf das zentrale Tragteil 4 eingreifen können. Bei dem in Figur 3 dargestellten Zustand sind die Paare von Stützbolzen 54,55 57,58 64,65 und 67,68 an den kopfseitigen Enden der Greifeinheiten 53,56,63,66 noch nicht ausgefahren. Die Querabmessungen der dynamischen Prüfeinrichtung sind somit noch kleiner als der Radabstand eines Fahrzeuges und der Abstand 31 der beiden Förderbänder 21,22 der Fördereinrichtung.
Am Beispiel der Figuren 4 und 5 wird eine weitere, vorteilhafte Ausführung einer dynamischen Prüfeinrichtung gemäß der Erfindung erläutert. Dabei weist das zentrale Tragteil 4 ein unteres und ein oberes Rahmenteil 421,422 auf. Beide Rahmenteile liegen aufeinander und sind mit steuerbaren Verschlußmitteln so miteinander verbindbar, daß eine Kippung des oberen Rahmenteiles entlang einer Längs- oder Querachse des Fahrzeuges möglich ist. So sind an der vorderen, hinteren Stirnseite 411, 412 die Verschlußmittel 431, 432 und an der rechten, linken Längsseite 413, 414 die Verschlußmittel 433, 434 angebracht. Diese können einzeln so freigegeben und verriegelt werden, daß eine Kippung des oberen Rahmenteiles 422 entlang einer beliebig vorgegebenen Längs- oder Querachse x, y des Fahrzeuges möglich ist. Sind z.B. die Verschlußmittel 433 verriegelt und somit die beiden Rahmenteile an der rechten Längsseite 413 miteinander verbunden, während alle übrigen Verschlußmittel 431,432,434 freigegeben sind, so ist eine Kippung des oberen Rahmenteiles 422 und damit eines auf der dynamischen Prüfeinrichtung befindlichen Fahrzeuges um die Längsachse x, d.h. entgegen der Drehrichtung Nx möglich. Sind andererseits z.B. die Verschlußmittel 431 verriegelt und somit die beiden Rahmenteile an der vorderen Stirnseite 411 miteinander verbunden, während alle übrigen Verschlußmittel 432,433,434 freigegeben sind, so ist eine Kippung des oberen Rahmenteiles 422 und damit eines auf der dynamischen Prüfeinrichtung befindlichen Fahrzeuges um die Querachse y, d.h. in Drehrichtung Ny möglich. Vorteilhaft gehen bei dieser Ausführung der erste und der zweite Tragarm 5,6 gehen von der vorderen und hinteren Stirnseite 411,412 des oberen Rahmenteiles 422 des zentralen Tragteils 4 aus.
Zur Ausführung der oben beschriebenen Kippungen ist vorteilhaft eine dritte Hubeinheit 74c vorhanden, welche zwischen dem unteren und oberen Rahmenteil 421,422 des zentralen Tragteils 4 angeordnet ist. Die beiden unter dem zentralen Tragteil 4 in Figur 4 dargestellten Hubeinheiten 74a,74b bewirken bei dieser Ausführung nur eine Anhebung der dynamischen Prüfeinrichtung in die Prüfposition.
Figur 5 zeigt schließlich die zweite Ausführung der dynamischen Prüfeinrichtung gemäß der Figur 4 in einer schematischen Draufsicht. Dabei ist im ein- und ausfahrbaren Längsteleskoparm 51 des ersten Tragarms 51 ein Spindelantrieb 511 und im ein- und ausfahrbarer Querteleskoparm 52 an dessen Kopfende ein Spindelantrieb 521 gezeigt. Ferner ist im einund ausfahrbaren Längsteleskoparm 61 des zweiten Tragarms 61 ein Spindelantrieb 611 und im ein- und ausfahrbarer Querteleskoparm 62 an dessen Kopfende ein Spindelantrieb 621 gezeigt. Mit den Spindelantrieben 511,611 können die Querteleskoparme 52,62 unter den Achsen eines Fahrzeuges positioniert werden, während die Spindelantriebe 521,621 ein Ein- und Ausfahren der Stützbolzenpaare 54, 55 57, 58 und 64, 65 67, 68 der Greifeinheiten 53,56 und 63,66 an den kopfseitigen Enden der Querteleskoparme 52 und 62 ermöglichen. Schließlich zeigt Figur 5 weitere Spindelantriebe 4310, 4320, 4330, 4340, welche an den Seiten 411, 412, 413, 414 angeordnet sind und womit eine Freigabe bzw. Verriegelung der steuerbaren Verschlußmittel 431, 432, 433, 434 möglich ist.
Die oben beschriebene dynamische Prüfeinrichtung ist besonders vorteilhaft für die Überprüfung eines Kippsicherungssystems ("ESP-Einrichtung") in einem Kraftfahrzeug einsetzbar. Bevorzugt ist damit die Funktionsfähigkeit der Sensoren eines Kippsicherungssystems überprüfbar. Prüfstände, welche eine derartige dynamische Prüfeinrichtung enthalten, sind insbesondere in eine automatische Fertigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge zur automatischen Überprüfung eines Kippsicherungssystems für die dort produzierten Kraftfahrzeuge integrierbar.
Es besteht auch die Möglichkeit, eine erfindungsgemäße dynamische Prüfeinrichtung in einen Mehrfachprüfstand zu integrieren, in dem zusätzlich zur Überprüfung eines Kippsicherungssystems in einem Kraftfahrzeug weitere Komponenten des Kraftfahrzeuges geprüft werden. So ist eine Kombination mit einer Rollenprüfvorrichtung möglich, bei der insbesondere die Bremsen und das Antiblockiersystem eines Fahrzeuges geprüft werden. In der Ausführung gemäß Figur 2 könnten in einem solchen Fall die Förderbänder 21,22 ein Bestandteil der Rollenprüfvorrichtung im Mehrfachprüfstand sein.
Schließlich bietet die Erfindung den besonderen Vorteil, daß eine dynamische Prüfeinrichtung der oben beschriebenen Art an nahezu einer beliebigen Stelle in die Linie der Montageeinrichtungen einer Fertigungslinie für Kraftfahrzeuge integrierbar ist. Es muss lediglich gewährleistet sein, dass zumindest das Fahrwerk des Fahrzeugs einschließlich der Räder vollständig montiert ist. Der Ausbau der Innenraumes des Fahrzeuges, wie z.B. die Sitzmontage, und weitere Arbeiten auf den Außenseiten des Fahrzeuges, wie z.B. die Montage von Außenscheiben, Beleuchtungsanlagen und vielem mehr können auch in nachfolgenden Montageeinrichtungen einer Fertigungslinie erfolgen.
Bei einer anderen Ausführung der Erfindung kann die dynamische Prüfeinrichtung auch am Ende in der Linie der Montageeinrichtungen einer Fertigungslinie angeordnet sein, d.h. in einem sogenannten Prüf- oder Finishbereich, in dem eine Endkontrolle der fertig produzierten Fahrzeuge stattfindet. Nach einem Durchlauf der erfindungsgemäßen dynamischen Prüfeinrichtung werden die geprüften Fahrzeuge endgültig aus der Montagelinie ausgefördert und gegebenenfalls einzelnen Montagezellen zugeführt. In diesen werden Nacharbeiten ausgeführt, die z.B. zur Behebung von Mängeln dienen, welche in einem Prüf- oder Finishbereich detektiert wurden.

Claims (21)

  1. Dynamische Prüfeinrichtung für ein Fahrzeug (8), mit
    a) einem Traggestell (3), wobei die Abmessungen (31) des Traggestells (3) in Richtung einer Querachse (y) des Fahrzeuges kleiner sind als dessen Radabstand, und
    b) einer steuerbare Verstelleinrichtung (7) für das Traggestell (3,4), die aufweist
    b1) erste Mittel (71a,71b,71c), welche das Traggestell (3,4) von unten an das Fahrzeug (8) einfahren, dieses in eine angehobene Prüfposition bringen und nach Ablauf einer Prüfung wieder absetzen,
    b2) zweite Mittel, welche so auf das Traggestell (3,4) einwirken, daß das in einer angehobenen Prüfposition befindliche Fahrzeug (8) kurzzeitig in mindestens einer von der horizontalen Lage abweichende Lage (Nx,Ny) positioniert ist, und
    b3) dritte Mittel (73), welche so auf das Traggestell (3) einwirken, daß das in einer angehobenen Prüfposition befindliche Fahrzeug (8) kurzzeitig um eine Vertikalachse (z) gedreht wird.
  2. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Winkelgeschwindigkeiten des Übergangs von einer horizontalen in mindestens eine davon abweichende Lage und/oder der Drehung um eine Vertikalachse (z) vorgebbar sind.
  3. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Traggestell (3) ein zentrales Tragteil (4) aufweist, worauf die steuerbare Verstelleinrichtung (7) entlang einer Vertikalachse (z) von unten einwirkt.
  4. Dynamische Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zentrale Tragteil (4) ein unteres und ein oberes Rahmenteil (421,422) aufweist, welche mit steuerbaren Verschlußmitteln (431,432,433,434) so miteinander verbindbar sind, daß eine Kippung des oberen Rahmenteiles entlang einer Längs- oder Querachse (x,y) des Fahrzeuges (8) möglich ist.
  5. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 4, mit einer Hubeinheit (74c), welche zwischen dem unteren und oberen Rahmenteil (421,422) des zentralen Tragteils (4) angeordnet ist.
  6. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 3, mit einem ersten und/oder zweiten Tragarm (5,6), der von einer Stirnseite (411,412) des zentralen Tragteils (4) ausgeht und sich entlang einer Längsachse (x) des Fahrzeuges (8) erstreckt.
  7. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, mit einem ersten und/oder zweiten Tragarm (5,6), der von einer Stirnseite (411,412) des oberen Rahmenteiles (422) des zentralen Tragteils (4) ausgeht und sich entlang einer Längsachse (x) des Fahrzeuges (8) erstreckt.
  8. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei der erste und/oder zweite Tragarm (5,6) jeweils einen entlang einer Längsachse (x) des Fahrzeuges (8) ein- und ausfahrbaren Längsteleskoparm (51,61) aufweist.
  9. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8, wobei der erste und/oder zweite Tragarm (5,6) jeweils einen entlang einer Querachse (y) des Fahrzeuges (8) ein- und ausfahrbaren Querteleskoparm (52,62) aufweist.
  10. Dynamische Prüfeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Traggestell (3) Greifeinheiten (53,56,63,66) aufweist, die jeweils einem Rad (81,82) des Fahrzeugs zugeordnet sind und darauf zumindest zur Plazierung des Fahrzeugs (8) in einer angehobenen Position eingreifen.
  11. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 10, wobei die Greifeinheiten (53,56,63,66) aus- und einfahrbare Stützbolzen (54,55;57,58;64,65;67,68) aufweisen, welche für den ersten Schritt entlang der Querachse (y) des Fahrzeuges derart ausfahrbar sind, daß diese die Räder (81,82) des Fahrzeugs (8) untergreifen.
  12. Dynamische Prüfeinrichtung nach Anspruch 11, wobei an einer Greifeinheit (53) ein Paar von Stützbolzen (54,55) angeordnet und einem Rad (81) des Fahrzeugs (8) zugeordnet ist.
  13. Prüfstand mit einer dynamischen Prüfeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei deren steuerbare Verstelleinrichtung (7) ein Fahrzeug (8) vollautomatisch in eine angehobene Prüfposition bringt, kurzzeitig in mindestens einer von der horizontalen Lage abweichende Lage (Nx,Ny) positioniert, kurzzeitig um eine Vertikalachse (z) dreht und das Fahrzeug wieder absetzt.
  14. Prüfstand nach Anspruch 13, mit einer automatischen Fördereinrichtung (2) für ein Fahrzeug (8), womit das Fahrzeug (8) zur dynamischen Prüfeinrichtung hingeführt, dort plaziert und nach Ablauf einer Prüfung wieder weggeführt wird.
  15. Prüfstand nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Fördereinrichtung (2) zwei parallele Förderbänder (21,22) aufweist, auf denen ein Fahrzeug (8) über dessen Räder (81,82) ruht, und die dynamische Prüfeinrichtung (3) im Raum (11) zwischen den Förderbänder (21,22) angeordnet ist.
  16. Prüfstand nach Anspruch 15, wobei die dynamische Prüfeinrichtung in einer Montageebene (1) zwischen den parallelen Förderbändern (21,22) versenkbar ist.
  17. Verwendung einer dynamischen Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 für die Überprüfung eines Kippsicherungssystems ("ESP-Einrichtung") in einem Kraftfahrzeug, insbesondere der Sensoren eines Kippsicherungssystems.
  18. Verwendung eines Prüfstandes nach einem der Ansprüche 13 bis 16 in einer Fertigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge zur automatischen Überprüfung eines Kippsicherungssystems ("ESP-Einrichtung") in einem Kraftfahrzeug, insbesondere der Sensoren eines Kippsicherungssystems.
  19. Verwendung einer dynamischen Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 in einem Mehrfachprüfstand, in dem zusätzlich zur Überprüfung eines Kippsicherungssystems ("ESP-Einrichtung") in einem Kraftfahrzeug weitere Komponenten des Kraftfahrzeuges geprüft werden.
  20. Fertigungslinie für Fahrzeuge mit Montageeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine dynamische Prüfeinrichtung für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12 in die Linie der Montageeinrichtungen der Fertigungslinie integriert ist.
  21. Fertigungslinie für Fahrzeuge mit Montageeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine dynamische Prüfeinrichtung für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12 am Ende der Linie der Montageeinrichtungen der Fertigungslinie angeordnet ist.
EP00929260A 1999-03-31 2000-03-29 Dynamische prüfeinrichtung für ein kraftfahrzeug, prüfstand und fertigungslinie mit dynamischer prüfeinrichtung, und bevorzugte verwendungen derselben zur überprüfung eines kippsicherungssystems in einem kraftfahrzeug Expired - Lifetime EP1173743B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914820 1999-03-31
DE19914820 1999-03-31
PCT/DE2000/000957 WO2000060330A1 (de) 1999-03-31 2000-03-29 Dynamische prüfeinrichtung für ein kraftfahrzeug, prüfstand und fertigungslinie mit dynamischer prüfeinrichtung, und bevorzugte verwendungen derselben zur überprüfung eines kippsicherungssystems in einem kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1173743A1 EP1173743A1 (de) 2002-01-23
EP1173743B1 true EP1173743B1 (de) 2005-01-19

Family

ID=7903214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00929260A Expired - Lifetime EP1173743B1 (de) 1999-03-31 2000-03-29 Dynamische prüfeinrichtung für ein kraftfahrzeug, prüfstand und fertigungslinie mit dynamischer prüfeinrichtung, und bevorzugte verwendungen derselben zur überprüfung eines kippsicherungssystems in einem kraftfahrzeug

Country Status (8)

Country Link
US (2) US6865802B2 (de)
EP (1) EP1173743B1 (de)
AT (1) ATE287529T1 (de)
CZ (1) CZ20013491A3 (de)
DE (1) DE50009285D1 (de)
ES (1) ES2234600T3 (de)
HU (1) HUP0200576A2 (de)
WO (1) WO2000060330A1 (de)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8146901B2 (en) * 2006-08-15 2012-04-03 Genesis Systems Group, Llc Modular robotic workpiece holder and method for using same
DE20103107U1 (de) * 2001-02-21 2002-04-04 Siemens Ag Kraftfahrzeug-Prüfstand mit einer Kippvorrichtung
US20030084219A1 (en) * 2001-10-26 2003-05-01 Maxxan Systems, Inc. System, apparatus and method for address forwarding for a computer network
CA2489778A1 (en) * 2002-06-19 2003-12-31 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus and method for detecting position of wheel tilting angle adjustment member, axle-shaped work adustment apparatus, and axle-shaped worksetting method
DE10328461A1 (de) * 2003-06-25 2005-01-20 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugprüfstand
JP4259398B2 (ja) * 2004-05-27 2009-04-30 日産自動車株式会社 車両走行制御システムの悪路走行シミュレーション装置、および、車両走行制御システム作動感度評価装置
US20070275355A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-29 Langer William J Integration and supervision for modeled and mechanical vehicle testing and simulation
US20070260373A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Langer William J Dynamic vehicle durability testing and simulation
CN100449292C (zh) * 2006-11-08 2009-01-07 吉林大学 轿车电子稳定性控制系统的硬件在回路试验台架
US20080275681A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Langer William J Method and system for vehicle damper system evaluation and tuning with loading system and vehicle model
EP2150797A1 (de) * 2007-05-04 2010-02-10 Mts Systems Corporation Verfahren und system zur reifenbewertung und abstimmung mit einem ladesystem und fahrzeugmodell
US7971432B2 (en) * 2007-07-13 2011-07-05 Paccar Inc Flow diffuser for exhaust pipe
US20090014235A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Paccar Inc Flow diffuser for exhaust pipe
US8135556B2 (en) 2008-10-02 2012-03-13 Mts Systems Corporation Methods and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems
US9477793B2 (en) 2008-10-02 2016-10-25 Mts Systems Corporation Method and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems
US20100114067A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Warsaw Orthopedic, Inc. Multi-Chamber Mixing System
US8128591B2 (en) * 2008-11-10 2012-03-06 Warsaw Orthopedic, Inc. Multiple component mixing and delivery system
CZ306973B6 (cs) * 2009-05-26 2017-10-25 České Vysoké Učení Technické V Praze, Fakulta Dopravní, Ústav Dopravní Techniky Způsob kontroly stability vozidla, zejména užitkového, a systém k provádění tohoto způsobu
US20110153298A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Stein Douglas J Vehicle rollover simulation
DE102010034850B4 (de) * 2010-05-19 2015-01-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Straßensimulationsprüfstand
JP6057131B2 (ja) * 2013-04-26 2017-01-11 株式会社ジェイテクト 車両用試験システム
JP6202303B2 (ja) * 2013-04-26 2017-09-27 株式会社ジェイテクト 車両用試験装置および車両用試験システム
EP3044562A1 (de) 2013-09-09 2016-07-20 MTS Systems Corporation Verfahren und systeme zum prüfen von gekoppelten hybriden dynamischen systemen
EP3044563B1 (de) 2013-09-09 2019-04-10 MTS Systems Corporation Verfahren für offline-hybridsystembeurteilung für testüberwachung und -modifizierung
KR101526424B1 (ko) * 2013-12-18 2015-06-05 현대자동차 주식회사 차량용 헤드 업 디스플레이 검사장치 및 그 방법
CN109501747B (zh) * 2017-11-01 2022-02-08 蔚来(安徽)控股有限公司 汽车位置调节系统、汽车位置调节方法及换电站
CN110764889B (zh) * 2019-09-19 2022-03-04 山东省科学院自动化研究所 一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1375698A (de) 1971-01-02 1974-11-27
BE792444A (fr) * 1972-06-12 1973-03-30 Pietrelli Giuseppe Procede et dispositif pour monter a pivotement un vehicule automobile sur un bati de support
US3828614A (en) * 1972-12-05 1974-08-13 H Borg Vehicle test fixture
US4263809A (en) * 1979-07-02 1981-04-28 Mts Systems Corporation Tetraxial vehicle test fixture
DE3144621A1 (de) 1980-11-14 1982-09-09 Electra Mikun Industries Ltd., Tel Aviv Hebeeinrichtung
GB2196593B (en) * 1986-09-25 1991-03-27 Honda Motor Co Ltd Method and apparatus for transporting vehicle bodies, and vehicle assembling system
IT1237417B (it) 1989-01-18 1993-06-01 Eride Rossato Dispositivo sollevatore di autoveicoli, particolarmente per carrozzerie.
JPH046434A (ja) * 1990-04-25 1992-01-10 Hitachi Ltd 六軸動作モニタ装置
KR970003573B1 (ko) * 1990-12-28 1997-03-20 마쓰다 가부시끼가이샤 가공물 조립방법 및 그 장치
FR2677155B1 (fr) * 1991-05-31 1994-08-26 Thomson Csf Simulateur de voiture automobile.
SE502830C2 (sv) * 1994-05-20 1996-01-22 Car O Liner Ab Sätt och anordning för chassi- och/eller karosserireparationer av fordon
NO180574C (no) 1995-02-20 1997-05-14 Gunnar V Yrvum Oppretterbenk for personbiler
US5987726A (en) * 1996-03-11 1999-11-23 Fanuc Robotics North America, Inc. Programmable positioner for the stress-free assembly of components
FR2764008B1 (fr) * 1997-06-03 2000-07-21 Henri Louis Pierre Bovy Servoactionneur electrohydrostatique de plateforme mobile suspendue
US6356188B1 (en) * 2000-09-25 2002-03-12 Ford Global Technologies, Inc. Wheel lift identification for an automotive vehicle
WO2003093781A2 (en) * 2002-05-03 2003-11-13 Burke E Porter Machinery Company Method of measuring a propensity of a vehicle to roll over

Also Published As

Publication number Publication date
US6962074B2 (en) 2005-11-08
US20020040600A1 (en) 2002-04-11
DE50009285D1 (de) 2005-02-24
CZ20013491A3 (cs) 2002-05-15
US6865802B2 (en) 2005-03-15
ES2234600T3 (es) 2005-07-01
WO2000060330A1 (de) 2000-10-12
ATE287529T1 (de) 2005-02-15
HUP0200576A2 (en) 2002-06-29
EP1173743A1 (de) 2002-01-23
US20050145034A1 (en) 2005-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1173743B1 (de) Dynamische prüfeinrichtung für ein kraftfahrzeug, prüfstand und fertigungslinie mit dynamischer prüfeinrichtung, und bevorzugte verwendungen derselben zur überprüfung eines kippsicherungssystems in einem kraftfahrzeug
EP3084386B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einstellung der parameter der fahrwerkgeometrie der räder eines fahrzeugs
DE112014000985B4 (de) Hebesäule, Hebesystem und Verfahren zum Heben eines Fahrzeugs, wie etwa eines Schienenfahrzeugs
DE102016222837A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
WO2001086245A1 (de) Rollenprüfstand
DE102013219471A1 (de) Kraftfahrzeugprüfsystem
DE19531284A1 (de) Schienenfahrzeug für den Personenverkehr
EP1154230B1 (de) Fahrwerks-Messvorrichtung und Verfahren zum Vermessen eines Fahrwerks
DE3490114C2 (de) Fahrzeugkippvorrichtung
EP3170722A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur montage eines fahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
WO2008090024A1 (de) Mehrgliedriges fahrzeug
EP2213486B1 (de) Kraftfahrzeug, insbesondere militärisches Kraftfahrzeug
EP1166039B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatische einstellung der achsengeometrie eines hängenden fahrzeugs in einer fertigungslinie
DE2456292A1 (de) Transportfahrzeug fuer personenkraftwagen
DE102010013866A1 (de) Prüfstand und Verfahren zum Überprüfen von Fahrdynamiksystemen und/oder deren Komponenten
WO2020224946A1 (de) Karosseriestruktur für ein zweispuriges fahrzeug
EP3670427A1 (de) Unterflurhebevorrichtung
DE3438679C2 (de)
AT525739B1 (de) Fahrzeugträger für einen Fahrwerksprüfstand und Verfahren zur Rüstung eines Fahrwerksprüfstandes mit einem derartigen Fahrzeugträger
DE60109288T2 (de) Hub- und schwenkantriebsvorrichtung für die tragstruktur eines waggons des kombinierten schienen-/strassentransports
EP0521340B1 (de) Verstellrad zur Einstellung verschiedener Spurbreiten eines Fahrzeuges
DE19903132A1 (de) Nick- und Ausdrehvorrichtung für ein Schienenfahrzeug
EP0176102B1 (de) Transportgestell, insbesondere für Flachglas-Stapel
EP0720943A1 (de) Hubeinrichtung mit Gleispratzen
DE202017004967U1 (de) Arbeitsstand und damit ausgestattete Dacharbeitsbühne

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010921

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AUDI AG

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WOLFRUM, KARL

Inventor name: LENZEN, SASCHA

Inventor name: SEYBERTH, KARL

Inventor name: WITTIG, GERO

Inventor name: FLAIG, BERNHARD

Inventor name: KNUPFER, GOETZ

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050119

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050119

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: FLAIG, BERNHARD

Inventor name: WITTIG, GERO

Inventor name: LENZEN, SASCHA

Inventor name: SEYBERTH, KARL

Inventor name: KNUPFER, GOETZ

Inventor name: WOLFRUM, KLAUS

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50009285

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050224

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050329

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050419

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050419

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050419

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2234600

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20051020

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050619

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20110321

Year of fee payment: 12

Ref country code: AT

Payment date: 20110209

Year of fee payment: 12

Ref country code: NL

Payment date: 20110315

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20110411

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20110310

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20110414

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110330

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111001

BERE Be: lapsed

Owner name: *SIEMENS A.G.

Effective date: 20120331

Owner name: *AUDI A.G.

Effective date: 20120331

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20121001

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120329

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 287529

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120329

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20121130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120329

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120402

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120330

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20131031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140519

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50009285

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151001