JPH0642164Y2

JPH0642164Y2 - トー調整装置

Info

Publication number: JPH0642164Y2
Application number: JP3060389U
Authority: JP
Inventors: 幸治富田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2004-03-17
Also published as: JPH02121482U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、車両ボディーの進行軸を基準にトーを調整す
るようにしたトー調整装置の改良に関する。

（従来の技術）車両のフロントホイール及びリヤホイールは、タイヤの
摩耗防止及び操縦安定性を増すために、トーイン又はト
ーアウト調整が行なわれる。

以下トーイン又はトーアウトを総称してトーという。

従来のトー調整装置は、第８図及び第９図に示すよう
に、トー調整装置の基準中心14に対してボディー11を正
確に搬入させるためのスライドテーブル６を備えたイコ
ライザ５及び、前輪12Fと後輪12Rのトーを測定するため
のセンサ板４を有する測定ユニット３が設けられてい
る。

そしてトーの調整は、第10図に示すようにして行なわれ
ていた。

先ず、後輪12R（リヤホイール）のトー調整を行う（右
側トーＡ−Ｂ、左側トーＣ−Ｄで調整される）。

次に後輪12R（リヤホイール）の進行軸15、すなわちト
ー調整装置の基準中心（以下単に基準中心という）14と
進行軸15との間の角度θ（以下進行角という）を次の式
で求める。

上記（１）式のＡ−B,C−Ｄの値は、第８図に示す測定
ユニット３で測定される。

第10図において後軸12Rの図面上での左側は内側に傾
き、右側は基準中心14に平行になっている例を示してい
るが、実際には、ホイールの傾きは極く僅かである。説
明のため誇張して示している。

次にステアリングホイール13を水平にセットする。これ
により式（１）で求めた進行角θ_１を基準にして、前軸
12Fのトーを調整する。

すなわち、前輪12Fのトー調整は、次式で行なわれる。

右側R:（Ｅ−Ｆ）＋θ_１・・・・・（２）左側L:（Ｇ−Ｈ）−θ_１・・・・・（３）このようにして、従来のトー調整は、行なわれ後輪の進
行軸と前輪の進行軸を一致させたものであった。

（考案が解決しようとする課題）上記の従来例においては、次のような問題がある。

すなわち、イコライザによって、車両ボディーのセンタ
リングを行うのであるが、このセンタリングには、機構
上必ずといってよいほどバラツキが生ずること、及び車
両構造上、アッパボディーと足まわりとの組付け精度に
バラツキがあることから、車両の進行方向に対してはト
ーの調整が確実に行われるが、基準中心に対するボディ
ーの傾きに対しては何ら考慮されていない。

その結果、第11図に示すように前輪12F、後輪12Rが直進
になっているにもかかわらず、ボディー11が基準中心14
に対してθ_２傾いていたために、いわゆる蟹走り状態に
なるという問題がある。

本考案は、ボディーの進行軸を基準にしてトー調整し、
上記問題を解決したトー調整装置を提供せんとするもの
である。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するために本考案は、タイヤのトーを
測定するセンサ板を備えた測定ユニットを設けると共に
トー調整装置上の車両（ボディー）の傾き（車両進行方
向）を測定するカメラ及びその画像処理部を設ける。

そして、このカメラ及び画像処理部で基準点からの車両
のずれ量を測定しそのデータより車両の傾きθを求め、
該θによりリヤトー補正値αを演算し、前記測定ユニッ
トで測定したリヤトー測定値を補正値αで補正する手段
と、リヤトー調整後のリヤ進行軸βによりフロントトー
の調整値を出力するトー演算手段とを設けたことを特徴
とする。

（作用）このように構成することにより、トー調整装置の基準点
に対するボディーのずれ量をカメラ及び画像処理部で測
定し、トー演算部で補正値αを求める。

そして、さらにトー演算部で前記補正値αをもとにリヤ
トーの調整量を演算し、この調整量からリヤ進行軸βを
演算し、このリヤ進行軸βをもとにフロントトーの調整
量を演算する。

これにより、ボディー進行軸を基準にトーの調整が行わ
れる。

（実施例）以下本考案の一実施例について詳細に説明する。第１図
において、１は光源であり、この光源１は、測定ユニッ
ト３の上に取り付けられている。測定ユニット３は、架
台17上に設けられたスライドバー16にそってスライド可
能になっている。

２はカメラであり、第２図に示すようにトー調整装置の
基準点に臨んで４ケ所に設けられている。又、測定ユニ
ット３及び光源１も同様に前記基準点に位置して４ケ所
に設けられている。

４はセンサ板であり、測定ユニット３にスプリングを介
して出入り可能に設けられている。

７は画像処理部であり、カメラ２ガ電気的に接続されて
いる。８はトー演算処理部であり、測定ユニット３に電
気的に接続されている。９は、トー測定装置の制御部で
ある。10はトー演算部８から出力されるトー調整量の表
示部である。11はボディー、12は車輪である。

第２図において、５はイコライザ、６はスライドテーブ
ルである。12Fは前輪（フロントホイール）、12Rは後輪
（リヤホイール）である。

以上のように構成した本実施例の作用について次に説明
する。

先ず、車体は、イコライザ５に案内されて、トー測定装
置の所定の位置に搬入される。

そして、第３図に示すステップ〜により、ボディー
進行軸を基準にトーの調整が行われる。

先ずステップにおいて、第４図に示すようにトー測定
装置の基準点Ｐに対するボディー11のずれ量Δｌがカメ
ラ２及び画像処理部７にて測定される。

このカメラ２及び画像処理部７による測定は、第４図に
示すように、光源１によりボディーを光らせるためボデ
ィー11を白、ボディー以外の部位を黒にした２値化によ
り行なわれる。そいて、測定点は、第５図に示すよう
に、基準点Ｐに対応したボディー11の位置イ、ロ、ハ、
ニの四点を測定する。

この測定されたずれ量Δｌは、トー演算部８に入力さ
れ、ステップ，の演算が行なわれる。

すなわち、ステップにおいて、第５図に示すように、
測定されたボディー11のずれ量Δｌにより、基準中心14
に対するボディ11の位置関係a,b,c,dが算出され、ボデ
ィ11の傾きθが次式により演算される。

この式（４）で演算されたθは、前輪と後輪の軸心間距
離ｌに対しての値である。

このｌに対する傾きθはタイヤの直径Ｋに対して比例す
るから、これを式で表わすと次のようになる。

θ/l＝α/K・・・・・（５）（５）式このαは、タイヤの直径Ｋに対するボディー11の傾きで
ある。

従って、このα値によりトーの調整量を補正することに
より、トーの調整は第５図に示すボディーの進行軸15′
を基準に行なわれたことになる。

前記（４），（５）又は（６）式の演算は、トー演算部
８で行なわれる（ステップ）。

次にステップ〜も、トー演算部８にて演算される。

先ずステップにおいて、測定装置制御部９により、測
定ユニット３をスライドさせ、センサ板４を車輪12に押
し当てる。

そして、第６図に示すように、基準中心14に対する後輪
12Rの位置E,F,G,Hを測定し、トー演算部８に入力する。

この入力された後輪12Rの位置E,F,G,Hと前記補正値αと
により、リヤトーの調整量を次式により求める。ここで
＋αは進行軸15又は15′に対しタイヤが内側に傾いてい
る値、−αを外側に傾いている値と定義する（以下同
じ）。

右側リヤトーR:（Ｆ−Ｈ）＋α……（７）左側〃 L:（Ｅ−Ｇ）−α……（８）このように補正値αにより補正されたリヤトーは、第６
図に示す後輪12Rの進行軸15（進行角θ_１）に対するも
のではなく、第５図に示すボディー11の進行軸15′に対
するものである。

次にステップにおいて、上記（７）及び（８）式で求
めた補正リヤトーを基にして、リヤ進行軸βを次式で求
める。

このリヤ進行軸βは、理論的にはボディー11の進行軸1
5′に一致する筈である。

次にステップにおいて、リヤ進行軸βを基準にして、
フロントトーの調整量を次式で求める。

右側フロントトーR:（Ｊ−Ｌ）＋β…（10）左側〃 L:（Ｉ−Ｋ）−β…（11）ここで、第７図に示す基準中心14に対する前輪12Fの位
置I,J,K,Lは、測定ユニット３により測定された測定値
である。

上前（10），（11）式で演算されたフロントトーの量
は、ボディー11の進行軸15′に対するものである。

このようにして、トー演算部８でステップ〜までの
演算がされて得たフロントトー及びリヤトーは、トー表
示部10に表示され、この表示に基づいてそれぞれの車輪
のトーが調整される。

以上の説明はトー調整について説明したが、ステップ
のθがゼロになるようにボディー11の傾きを修正するよ
うにして、ボディーと足まわりの組付精度を向上させる
ことも可能である。又、表示部10に表示されたトー調整
量を基にして、現場作業員によりトー調整を行うことも
可能であり、又自動的に行うことも可能である。

（考案の効果）以上詳述した通り本考案によれば、カメラにてボディの
ずれ量を測定し、このずれ量に基ずいて画像処理手段に
て補正値を演算し、この補正値を用いてトー演算手段に
てリヤ進行軸を求め、かつ、このリヤ進行軸を基準にし
てフロントトーの調整量を求めてフロントトーを調整す
るようにしたので、ボディーの進行軸を基準にトー調整
をすることができる。

その結果、車両の蟹歩きを防止し、完成された車両の品
質を向上するという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示す図であり、
第１図はトー調整装置のブロック図、第２図はトー調整
装置の平面図、第３図はトー調整のステップ図、第４図
はカメラ測定点を部分拡大して示した平面図、第５図は
ボディーと基準中心との関係を平面図で示した説明図、
第６図は車輪と基準中心との位置関係を平面図で示した
説明図、第７図は前輪と基準中心との位置関係を平面図
で示した説明図である。第８図は従来のトー調整装置の平面図、第９図は第８図
の正面図である。第10図はトー調整を平面図で示した説明用図、第11図は
蟹歩きを平面図で示した説明用図である。 1....光源 2....カメラ 3....測定ユニット 4....センサ板 7....画像処理部 8....トー演算部 9....トー測定装置制御部 10....トー表示部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】タイヤのトーを測定するセンサ板を備えた
測定ユニットを設けると共にトー調整装置上の車両の傾
きを測定するカメラ及びその画像処理部を設け、該カメ
ラ及び画像処理部で基準点からの車両のずれ量を測定し
そのデータより車両の傾きθを求め該θによりリヤトー
補正値αを演算し、前記測定ユニットで測定したリヤト
ー測定値を補正値αで補正する手段とリヤトー調整後の
リヤ進行軸βを演算し該リヤ進行軸βによりフロントト
ーの調整値を出力するトー演算手段とを設けたことを特
徴とするトー調整装置。