JPH0616151A - 自動車ライド高に基づいた車輪アラインメント調整装置及び方法 - Google Patents
自動車ライド高に基づいた車輪アラインメント調整装置及び方法Info
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- JPH0616151A JPH0616151A JP5077944A JP7794493A JPH0616151A JP H0616151 A JPH0616151 A JP H0616151A JP 5077944 A JP5077944 A JP 5077944A JP 7794493 A JP7794493 A JP 7794493A JP H0616151 A JPH0616151 A JP H0616151A
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- wheel
- vehicle
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
- G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
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- G—PHYSICS
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/26—Algorithms, instructions, databases, computerized methods and graphical user interfaces employed by a user in conjunction with the wheel aligner
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/28—Beam projector and related sensors, camera, inclinometer or other active sensing or projecting device
- G01B2210/283—Beam projectors and related sensors
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車ライド高に基づいた車輪アラインメン
ト調整装置を用いてアラインメント角度仕様の補正を行
う。 【構成】 車輪アラインメント調整装置（１８）は自動
車の車輪のアラインメント角度を測定する。自動車ライ
ド高測定値がアラインメント装置に供給される。アライ
ンメント角度仕様が自動車について検索される。アライ
ンメント角度仕様は自動車ライド高測定値に基づいて補
正され、そして補正アラインメント角度が決定される。
補正アラインメント角度は自動車の車輪を調整するため
に使用される。
ト調整装置を用いてアラインメント角度仕様の補正を行
う。 【構成】 車輪アラインメント調整装置（１８）は自動
車の車輪のアラインメント角度を測定する。自動車ライ
ド高測定値がアラインメント装置に供給される。アライ
ンメント角度仕様が自動車について検索される。アライ
ンメント角度仕様は自動車ライド高測定値に基づいて補
正され、そして補正アラインメント角度が決定される。
補正アラインメント角度は自動車の車輪を調整するため
に使用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車の車輪アライン
メント調整装置及び方法に関係している。特に、この発
明は自動車ライド高（ｒｉｄｅ ｈｅｉｇｈｔ）に準拠
したアラインメント角度仕様の補正に関係している。
メント調整装置及び方法に関係している。特に、この発
明は自動車ライド高（ｒｉｄｅ ｈｅｉｇｈｔ）に準拠
したアラインメント角度仕様の補正に関係している。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪の正確なアラインメントは
自動車の正しい運転及び妥当なタイヤ摩損のために重要
である。加えて、車輪の正確なアラインメントは燃料消
費量を減少し且つ又自動車安全性を増大する。正確な車
輪アラインメントで達成するために測定され及び／又は
調整される車輪アラインメントパラメータはキャンバ、
キャスタ、かじ取り軸傾斜角（ＳＡＩ）及びトーであ
る。
自動車の正しい運転及び妥当なタイヤ摩損のために重要
である。加えて、車輪の正確なアラインメントは燃料消
費量を減少し且つ又自動車安全性を増大する。正確な車
輪アラインメントで達成するために測定され及び／又は
調整される車輪アラインメントパラメータはキャンバ、
キャスタ、かじ取り軸傾斜角（ＳＡＩ）及びトーであ
る。
【０００３】キャンバ角度は垂直に対する車輪平面の傾
斜角である。それは車輪の上部が外方へ傾くときが正と
考えられ、又それが内方へ傾くときに負と考えられてい
る。自動車のどの車輪もキャンバを持つことができる。
斜角である。それは車輪の上部が外方へ傾くときが正と
考えられ、又それが内方へ傾くときに負と考えられてい
る。自動車のどの車輪もキャンバを持つことができる。
【０００４】キャスタ角度は垂直に対するかじ取り可能
な車輪（典型的には前輪の一つ）のかじ取り軸の側部立
面における角度である。それはかじとり軸が後方の（上
方方向に）傾斜させられているときに正と考えられ、又
かじ取り軸が前方へ傾斜させられているときに負と考え
られている。
な車輪（典型的には前輪の一つ）のかじ取り軸の側部立
面における角度である。それはかじとり軸が後方の（上
方方向に）傾斜させられているときに正と考えられ、又
かじ取り軸が前方へ傾斜させられているときに負と考え
られている。
【０００５】かじ取り軸傾斜角（ＳＡＩ）又はキングピ
ン傾斜角はかじ取り軸と垂直との間の前部立面における
角度である。
ン傾斜角はかじ取り軸と垂直との間の前部立面における
角度である。
【０００６】ばね上質量に関する車輪中心の相対的位置
又は指定車輪荷重における車輪の静止トー角度は自動車
の縦軸と車輪平面及び道路面の交線との間の角度であ
る。車輪は車輪の前方部分が自動車の中心縦軸の方へ回
転させられる場合には「トーイン」され、又離れて回転
させられる場合には「トーアウト」される。
又は指定車輪荷重における車輪の静止トー角度は自動車
の縦軸と車輪平面及び道路面の交線との間の角度であ
る。車輪は車輪の前方部分が自動車の中心縦軸の方へ回
転させられる場合には「トーイン」され、又離れて回転
させられる場合には「トーアウト」される。
【０００７】自動車アラインメント角度仕様は自動車の
ライド高に依存している。前部及び後部キャンバ、前部
及び後部トー、キャスタ並びにかじ取り軸傾斜角は自動
車のライド高に基づいて変わることができる。ライド高
は自動車シャシ上の種々の点と自動車の車輪を支持して
いる平面との間の距離である。これは又自動車における
二つの点の間で測定されることができる。正確な自動車
のアラインメントを得るために、多くの技法が使用され
て自動車ライド高を補正している。一つの技法において
は、自動車は指定の条件に合わせて調整される。第２の
技法においては、ライド高が操作員によって測定され
る。操作員は自動車製造業者により提供された仕様表に
従ってアラインメント角度を調整する。
ライド高に依存している。前部及び後部キャンバ、前部
及び後部トー、キャスタ並びにかじ取り軸傾斜角は自動
車のライド高に基づいて変わることができる。ライド高
は自動車シャシ上の種々の点と自動車の車輪を支持して
いる平面との間の距離である。これは又自動車における
二つの点の間で測定されることができる。正確な自動車
のアラインメントを得るために、多くの技法が使用され
て自動車ライド高を補正している。一つの技法において
は、自動車は指定の条件に合わせて調整される。第２の
技法においては、ライド高が操作員によって測定され
る。操作員は自動車製造業者により提供された仕様表に
従ってアラインメント角度を調整する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ライド高に基づいたア
ラインメント角度補償の従来の諸技法は時間を消費し且
つ不正確になりがちである。それゆえに、従来の諸技法
よりもより時間を消費せず且つより正確である自動車ラ
イド高を補正する技法が望まれる。
ラインメント角度補償の従来の諸技法は時間を消費し且
つ不正確になりがちである。それゆえに、従来の諸技法
よりもより時間を消費せず且つより正確である自動車ラ
イド高を補正する技法が望まれる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の車輪アライン
メント調整装置及び方法は自動車の車輪のアラインメン
ト角度を測定して自動車ライド高を補正する。
メント調整装置及び方法は自動車の車輪のアラインメン
ト角度を測定して自動車ライド高を補正する。
【００１０】この発明においては、自動車についてのラ
イド高値は車輪アラインメント測定装置に供給される。
自動車についてのアラインメント角度は車輪アラインメ
ント測定装置を用いて決定される。車輪アラインメント
測定装置は試験されている自動車のためのアラインメン
ト仕様を検索する。アラインメント装置は自動車ライド
高に基づいて指定アラインメント角度を変更して補正ア
ラインメント角度仕様を得る。補正アラインメント角度
仕様は測定アラインメント角度に関して表示される。操
作員は測定アラインメント角度及び補正された指定アラ
インメント角度に基づいて自動者の車輪アラインメント
を調整する。
イド高値は車輪アラインメント測定装置に供給される。
自動車についてのアラインメント角度は車輪アラインメ
ント測定装置を用いて決定される。車輪アラインメント
測定装置は試験されている自動車のためのアラインメン
ト仕様を検索する。アラインメント装置は自動車ライド
高に基づいて指定アラインメント角度を変更して補正ア
ラインメント角度仕様を得る。補正アラインメント角度
仕様は測定アラインメント角度に関して表示される。操
作員は測定アラインメント角度及び補正された指定アラ
インメント角度に基づいて自動者の車輪アラインメント
を調整する。
【００１１】
【実施例】図１は自動車の左前輪１０Ｌ、右前輪１０
Ｒ、左後輪１２Ｌ、及び右後輪１２Ｒを示している。前
部ヘッドユニット１４Ｌは左前輪１０Ｌに取り付けられ
ている。右前部ヘッドユニット１４Ｒは右前輪１０Ｒに
取り付けられている。左後部ヘッドユニット１６Ｌは左
後輪１２Ｌに取り付けられており、又右後部ヘッドユニ
ット１６Ｒは右後輪１２Ｒに取り付けられている。
Ｒ、左後輪１２Ｌ、及び右後輪１２Ｒを示している。前
部ヘッドユニット１４Ｌは左前輪１０Ｌに取り付けられ
ている。右前部ヘッドユニット１４Ｒは右前輪１０Ｒに
取り付けられている。左後部ヘッドユニット１６Ｌは左
後輪１２Ｌに取り付けられており、又右後部ヘッドユニ
ット１６Ｒは右後輪１２Ｒに取り付けられている。
【００１２】ヘッドユニット１４Ｌ、１４Ｒ、１６Ｌ、
および１６Ｒは自動車の車輪１０Ｌ、１０Ｒ、１２Ｌ、
及び１２Ｒについての角度測定値を提供する。各ヘッド
ユニットには角度センサを形成している放射線放出器及
びセンサがある。放射線経路は図１に破線で示されてい
る。放射線放出器及びセンサは隣り合った対のヘッドユ
ニット間の相対的角度を検出するために使用される。マ
リノ（Ｍａｒｉｎｏ）外による「車輪アラインメントシ
ステム（ＷＨＥＥＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥ
Ｍ）」という名称の米国特許第４５９４７８９号はその
ようなアラインメントシステムを記述しており、参照文
献としての明細書に組み込まれる。
および１６Ｒは自動車の車輪１０Ｌ、１０Ｒ、１２Ｌ、
及び１２Ｒについての角度測定値を提供する。各ヘッド
ユニットには角度センサを形成している放射線放出器及
びセンサがある。放射線経路は図１に破線で示されてい
る。放射線放出器及びセンサは隣り合った対のヘッドユ
ニット間の相対的角度を検出するために使用される。マ
リノ（Ｍａｒｉｎｏ）外による「車輪アラインメントシ
ステム（ＷＨＥＥＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥ
Ｍ）」という名称の米国特許第４５９４７８９号はその
ようなアラインメントシステムを記述しており、参照文
献としての明細書に組み込まれる。
【００１３】図２は自動車の側面図を示している。図２
にはシャシ高Ｈ１、Ｈ２及びＨ３が示されている。高さ
Ｈ１、Ｈ２及びＨ３は自動車ライド高を決定するために
使用されるシャシ高の例である。自動車のライド高はキ
ャンバ（前部及び後部）、トー（前部及び後部）、キャ
スタ並びにかじ取り軸傾斜角の測定値を変えることがで
きる。操作員は一般的には高さＨ１、Ｈ２及びＨ３を測
定する。過去においては、これらの高さは典型的には、
種々の高さ測定値についてのアラインメント角度仕様を
与えた自動車製造業者により提供された表と共に操作員
によって使用されていた。
にはシャシ高Ｈ１、Ｈ２及びＨ３が示されている。高さ
Ｈ１、Ｈ２及びＨ３は自動車ライド高を決定するために
使用されるシャシ高の例である。自動車のライド高はキ
ャンバ（前部及び後部）、トー（前部及び後部）、キャ
スタ並びにかじ取り軸傾斜角の測定値を変えることがで
きる。操作員は一般的には高さＨ１、Ｈ２及びＨ３を測
定する。過去においては、これらの高さは典型的には、
種々の高さ測定値についてのアラインメント角度仕様を
与えた自動車製造業者により提供された表と共に操作員
によって使用されていた。
【００１４】図３及び図４はこの発明による車輪アライ
ンメント調整装置１８の構成図を示している。車輪アラ
インメント調整装置１８は前部ヘッドユニット１４Ｌ及
び１４Ｒ並びに後部ヘッドユニット１６Ｌ及び１６Ｒを
含んでいる。左後部ユニット１４Ｌにはマイクロプロセ
ッサ２２Ｌ、左前部−後部トーセンサ２４Ｌ、左クロス
ト−センサ２６Ｌ及び左キャンバ（前部）センサ２８Ｌ
がある。センサ２４Ｌ、２６Ｌ及び２８Ｌはマイクロプ
ロセッサ２２Ｌに接続されている。右前部ヘッドユニッ
ト１４Ｒにはマイクロプロセッサ２２Ｒ，右前部−後部
トーセンサ２４Ｒ、右クロスト−センサ２６Ｒ及び右キ
ャンバ（前部）センサ２８Ｒがある。センサ２４Ｒ、２
６Ｒ及び２８Ｒはマイクロプロセッサ２２Ｒに接続され
ている。
ンメント調整装置１８の構成図を示している。車輪アラ
インメント調整装置１８は前部ヘッドユニット１４Ｌ及
び１４Ｒ並びに後部ヘッドユニット１６Ｌ及び１６Ｒを
含んでいる。左後部ユニット１４Ｌにはマイクロプロセ
ッサ２２Ｌ、左前部−後部トーセンサ２４Ｌ、左クロス
ト−センサ２６Ｌ及び左キャンバ（前部）センサ２８Ｌ
がある。センサ２４Ｌ、２６Ｌ及び２８Ｌはマイクロプ
ロセッサ２２Ｌに接続されている。右前部ヘッドユニッ
ト１４Ｒにはマイクロプロセッサ２２Ｒ，右前部−後部
トーセンサ２４Ｒ、右クロスト−センサ２６Ｒ及び右キ
ャンバ（前部）センサ２８Ｒがある。センサ２４Ｒ、２
６Ｒ及び２８Ｒはマイクロプロセッサ２２Ｒに接続され
ている。
【００１５】左後部ヘッドユニット１６Ｌにはマイクロ
プロセッサ３２Ｌ、左後部−前部トーセンサ３４Ｌ、及
び左キャンバ（後部）センサ３６Ｌがある。センサ３４
Ｌ及び３６Ｌはマイクロプロセッサ３２Ｌに結合されて
いる。右後部ヘッドユニット１６Ｒにはマイクロプロセ
ッサ３２Ｒ、右後部−前部トーセンサ３４Ｒ及び右キャ
ンバ（後部）センサ３６Ｒがある。センサ３４Ｒ、３６
Ｒはマイクロプロセッサ３２Ｒに結合されている。
プロセッサ３２Ｌ、左後部−前部トーセンサ３４Ｌ、及
び左キャンバ（後部）センサ３６Ｌがある。センサ３４
Ｌ及び３６Ｌはマイクロプロセッサ３２Ｌに結合されて
いる。右後部ヘッドユニット１６Ｒにはマイクロプロセ
ッサ３２Ｒ、右後部−前部トーセンサ３４Ｒ及び右キャ
ンバ（後部）センサ３６Ｒがある。センサ３４Ｒ、３６
Ｒはマイクロプロセッサ３２Ｒに結合されている。
【００１６】車輪アラインメント調整装置１８は主制御
卓４０を含んでいる。主制御卓４０はコンピュータ４
２、キーボード４４、ライド高センサ４６、及び表示装
置４８を収容している。記憶装置５０がコンピュータ４
２に接続されている。
卓４０を含んでいる。主制御卓４０はコンピュータ４
２、キーボード４４、ライド高センサ４６、及び表示装
置４８を収容している。記憶装置５０がコンピュータ４
２に接続されている。
【００１７】コンピュータ４２はキーボード４４から指
令及び入力データを受けて情報及び命令を表示装置４８
により自動車修理技術者に与える。ライド高センサ４６
は自動車ライド高測定値をコンピュータ４２に供給す
る。センサ４６は任意の適当な距離センサからなること
ができる。コンピュータ４２は又マイクロプロセッサ２
２Ｌ、２２Ｒ、３２Ｌ、及び３２Ｒから測定データを受
ける。センサ２４Ｌ〜２８Ｌ、２４Ｒ〜２８Ｒ、３４Ｌ
〜３６Ｌ、及び３４Ｒ〜３６Ｒはアナログ−ディジタル
変換器（図示されていない）を通してディジタル出力信
号を供給する。マイクロプロセッサ２２Ｌ、２２Ｒ、３
２Ｌ、及び３２Ｒはその関連のセンサからのセンサ信号
を受けて、これらの信号を、更なる解析のためにコンピ
ュータ４２に送る前に必要に応じて処理する。
令及び入力データを受けて情報及び命令を表示装置４８
により自動車修理技術者に与える。ライド高センサ４６
は自動車ライド高測定値をコンピュータ４２に供給す
る。センサ４６は任意の適当な距離センサからなること
ができる。コンピュータ４２は又マイクロプロセッサ２
２Ｌ、２２Ｒ、３２Ｌ、及び３２Ｒから測定データを受
ける。センサ２４Ｌ〜２８Ｌ、２４Ｒ〜２８Ｒ、３４Ｌ
〜３６Ｌ、及び３４Ｒ〜３６Ｒはアナログ−ディジタル
変換器（図示されていない）を通してディジタル出力信
号を供給する。マイクロプロセッサ２２Ｌ、２２Ｒ、３
２Ｌ、及び３２Ｒはその関連のセンサからのセンサ信号
を受けて、これらの信号を、更なる解析のためにコンピ
ュータ４２に送る前に必要に応じて処理する。
【００１８】自動車アラインメント角度仕様は自動車ラ
イド高に基づいて変化する。この発明はライド高測定値
に基づいてアラインメント角度仕様を補正する自動車車
輪アラインメント調整装置を提供する。ライド高とアラ
インメント角度仕様との間の関係は方程式として表現さ
れることができる。この方程式は製造業者により提供さ
れた自動車についての仕様表に準拠することができる。
この関係が知られると、アラインメント装置は操作員に
より与えられたライド測定値に基づいてアラインメント
角度仕様を計算することができる。自動車ライド高を補
正するために方程式が使用されるので、この発明は種々
の入力値についての連続した出力を与える。図５はこの
発明によるアラインメント角度補正の諸段階を示したブ
ロック図である。これらの段階はアラインメント調整装
置１８におけるコンピュータ４２によって追跡される。
ブロック６２において、アラインメント調整装置１８は
試験されている自動車を同定する情報を得る。この情報
は、例えば、キーボード４４により操作員から又はライ
ド高センサ４２から検索されることができる。次に、自
動車についてのアラインメント仕様がブロック６４にお
いて図３に示された記憶装置５０から検索される。制御
はブロック６６に送られ、この点においてライド高測定
位置が表示装置４８に表示される。これらは、例えば、
図２に示された位置であって、自動車についてのアライ
ンメント仕様で検索される。この情報は、車輪が調整さ
れている自動車についてのライド高測定を行うために操
作員によって使用される。
イド高に基づいて変化する。この発明はライド高測定値
に基づいてアラインメント角度仕様を補正する自動車車
輪アラインメント調整装置を提供する。ライド高とアラ
インメント角度仕様との間の関係は方程式として表現さ
れることができる。この方程式は製造業者により提供さ
れた自動車についての仕様表に準拠することができる。
この関係が知られると、アラインメント装置は操作員に
より与えられたライド測定値に基づいてアラインメント
角度仕様を計算することができる。自動車ライド高を補
正するために方程式が使用されるので、この発明は種々
の入力値についての連続した出力を与える。図５はこの
発明によるアラインメント角度補正の諸段階を示したブ
ロック図である。これらの段階はアラインメント調整装
置１８におけるコンピュータ４２によって追跡される。
ブロック６２において、アラインメント調整装置１８は
試験されている自動車を同定する情報を得る。この情報
は、例えば、キーボード４４により操作員から又はライ
ド高センサ４２から検索されることができる。次に、自
動車についてのアラインメント仕様がブロック６４にお
いて図３に示された記憶装置５０から検索される。制御
はブロック６６に送られ、この点においてライド高測定
位置が表示装置４８に表示される。これらは、例えば、
図２に示された位置であって、自動車についてのアライ
ンメント仕様で検索される。この情報は、車輪が調整さ
れている自動車についてのライド高測定を行うために操
作員によって使用される。
【００１９】図５に示されたブロック６８において、ア
ラインメント調整装置１８はライド高測定値を得る。こ
れらの測定値は操作員によってキーボード４４を通して
入力されることができる。ブロック７０において、コン
ピュータ４２はブロック６８で得られたライド測定値に
基づいて試験中の自動車についての補正アラインメント
角度仕様を計算する。この計算はブロック６４において
記憶装置５０から検索された式に基づいている。これら
の式は自動車ごとに異なっており、自動車について製造
業者により提供された仕様表に基づくことができる。ブ
ロック７２において、アラインメント調整装置１８は試
験中の自動車のアラインメント角度を測定する。ブロッ
ク７４において、これらの角度は表示される。付加的
に、ブロック７４において測定アラインメント角度と補
正アラインメント角度仕様との間の関係が操作員による
観察のために表示される。表示に基づいて、操作員は試
験中の自動車の車輪のアラインメントを指定の範囲内に
入るように調整する。ブロック７８において、制御がブ
ロック７２に戻されて、車輪が正確なアラインメントに
なるまで過程が繰り返される。
ラインメント調整装置１８はライド高測定値を得る。こ
れらの測定値は操作員によってキーボード４４を通して
入力されることができる。ブロック７０において、コン
ピュータ４２はブロック６８で得られたライド測定値に
基づいて試験中の自動車についての補正アラインメント
角度仕様を計算する。この計算はブロック６４において
記憶装置５０から検索された式に基づいている。これら
の式は自動車ごとに異なっており、自動車について製造
業者により提供された仕様表に基づくことができる。ブ
ロック７２において、アラインメント調整装置１８は試
験中の自動車のアラインメント角度を測定する。ブロッ
ク７４において、これらの角度は表示される。付加的
に、ブロック７４において測定アラインメント角度と補
正アラインメント角度仕様との間の関係が操作員による
観察のために表示される。表示に基づいて、操作員は試
験中の自動車の車輪のアラインメントを指定の範囲内に
入るように調整する。ブロック７８において、制御がブ
ロック７２に戻されて、車輪が正確なアラインメントに
なるまで過程が繰り返される。
【００２０】この発明は採択実施例に関して説明された
けれども、技術に通じた作業員は種々の変更がこの発明
の精神及び範囲から離れることなく形態及び細部におい
て行われ得ることを認識するであろう。例えば、方程式
の代わりに探索表を用いて補正アラインメント角度仕様
を決定することができる。
けれども、技術に通じた作業員は種々の変更がこの発明
の精神及び範囲から離れることなく形態及び細部におい
て行われ得ることを認識するであろう。例えば、方程式
の代わりに探索表を用いて補正アラインメント角度仕様
を決定することができる。
【図１】自動車の車輪に取り付けられたヘッドユニット
を示している。
を示している。
【図２】自動車についてのライド高測定を図解してい
る。
る。
【図３】この発明による車輪アラインメント調整装置の
構成図である。
構成図である。
【図４】この発明による車輪アラインメント調整装置の
構成図である。
構成図である。
【図５】この発明に従っての流れ図である。
１０Ｌ、１０Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ 車輪 １８ 車輪アラインメント調整装置 １４Ｌ、１４Ｒ、１６Ｌ、１６Ｒ ヘッドユニット ４０ 主制御卓 ４２ コンピュータ ４４ キーボード ４６ ライド高センサ ４８ 表示装置 ５０ 記憶装置
フロントページの続き (72)発明者 ピーター・エイ・プエッツ アメリカ合衆国ウィスコンシン州53188, ウォーキショー，サウス・グランドヴュー 515 (72)発明者 マイケル・ジェイ・クリング，ザ・サード アメリカ合衆国ウィスコンシン州53092, メクウォン，ウエスト・ソーンアップル・ レーン 235 (72)発明者 ジョン・ジェイ・ウーリー アメリカ合衆国ウィスコンシン州53066, オコノモワック，マクマホン ダブリュー 367 エヌ7281
Claims (10)
- 【請求項１】 自動車の車輪を調整するための車輪アラ
インメント調整装置であって、 角度センサを含んでいる、自動車の車輪に取付可能に構
成されたヘッドユニット、 自動車の構造及び型式を同定する入力を受けるための装
置、角度センサからの出力に基づいて自動車のアライメ
ント角度を測定するための装置、 アラインメント装置に記憶された自動車の構造及び型式
に基づいて自動車についてのアラインメント角度仕様を
検索するための装置、 自動車のシャシとこのシャシに平行な平面内に含まれた
シャシの下の点との間の距離に関係づけられた自動車に
ついてのライド高値を得るための装置、 ライド高値に基づいてアラインメント角度仕様を補正し
て補正アラインメント角度仕様を与えるための装置、並
びに測定アラインメント角度と補正アラインメント角度
仕様との間の関係を表示するための表示装置、を備えて
いる車輪アラインメント調整装置。 - 【請求項２】 ライド高値を得るための装置が、操作員
からライド高を受けるためのキーボードを含んでいる、
請求項１の車輪アラインメント調整装置。 - 【請求項３】 ライド高値を得るための装置がライド高
センサを含んでいる、請求項１の車輪アラインメント調
整装置。 - 【請求項４】 補正するための装置が、検査するための
装置により検索された式に基づいて計算するための装置
を含んでいる、請求項１の車輪アラインメント調整装
置。 - 【請求項５】 補正するための装置が、検索するための
装置により検索された探索表に基づいて計算するための
装置を含んでいる、請求項１の車輪アラインメント調整
装置。 - 【請求項６】 ライド測定値が得られる自動車のシャシ
におけるライド高位値を図式に表示するためのライド高
位値表示装置を含んでいる、請求項１の車輪アラインメ
ント調整装置。 - 【請求項７】 自動車の車輪を調整するための車輪アラ
インメント調整方法であって、 自動車の車輪にヘッドユニットを取り付けること、 自動車の構成及び型式に関する情報を車輪アラインメン
ト調整装置に供給すること、 自動車についてのライド高値を得ること、 ライド高値を車輪アライメント調整装置に供給するこ
と、 車輪アラインメント調整装置に記憶された自動車につい
てのアラインメント角度仕様を検索すること、 車輪アラインメント調整装置を用いてライド高測定値に
基づいてアラインメント角度仕様を変更して補正アライ
ンメント角度を得ること、 車輪アラインメント調整装置を用いて自動車車輪のアラ
インメント角度を測定して測定アラインメント角度を得
ること、並びに測定アラインメント角度及び補正アライ
ンメント角度に基づいて自動車の車輪のアラインメント
を調整すること、を含んでいる自動車アラインメント調
整方法。 - 【請求項８】 ライド高測定値を得るための自動車のシ
ャシにおける位置を車輪アラインメント調整装置におけ
る表示装置に表示することを含んでいる、請求項７の車
輪アラインメント調整方法。 - 【請求項９】 ライド高値を得ることがライド高値を測
定すること及び操作員により車輪アラインメント調整装
置へライド高値を入力することからなっている、請求項
７の車輪アラインメント調整方法。 - 【請求項１０】 ライド高値を得ることがライド高セン
サでライド高値を測定することからなっている、請求項
７の車輪アラインメント調整方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US868556 | 1986-06-03 | ||
| US86855692A | 1992-04-14 | 1992-04-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616151A true JPH0616151A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=25351919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5077944A Pending JPH0616151A (ja) | 1992-04-14 | 1993-04-05 | 自動車ライド高に基づいた車輪アラインメント調整装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0566239A2 (ja) |
| JP (1) | JPH0616151A (ja) |
| CA (1) | CA2093369A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2711788B1 (fr) * | 1993-10-22 | 1996-06-28 | Muller Bem | Dispositif et procédé de contrôle géométrique de véhicules à roues directrices. |
| US5675515A (en) * | 1995-12-28 | 1997-10-07 | Hunter Engineering Company | Apparatus and method for determining vehicle wheel alignment measurements from three dimensional wheel positions and orientations |
| AUPP023597A0 (en) * | 1997-11-07 | 1997-11-27 | Mason, James Herbert | Digital reference assembly for use with vehicle gauging apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4594789A (en) * | 1985-04-22 | 1986-06-17 | Bear Automotive Service Equipment Company | Wheel alignment system |
| US4918821A (en) * | 1988-07-15 | 1990-04-24 | Nicator Ab | Method of determining wheel alignment |
-
1993
- 1993-03-10 EP EP93301795A patent/EP0566239A2/en not_active Withdrawn
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- 1993-04-05 JP JP5077944A patent/JPH0616151A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0566239A2 (en) | 1993-10-20 |
| EP0566239A3 (ja) | 1994-01-19 |
| CA2093369A1 (en) | 1993-10-15 |
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