JP2988197B2 - ホイールアライメントの測定方法 - Google Patents
ホイールアライメントの測定方法Info
- Publication number
- JP2988197B2 JP2988197B2 JP5133548A JP13354893A JP2988197B2 JP 2988197 B2 JP2988197 B2 JP 2988197B2 JP 5133548 A JP5133548 A JP 5133548A JP 13354893 A JP13354893 A JP 13354893A JP 2988197 B2 JP2988197 B2 JP 2988197B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- wheel alignment
- measuring device
- centering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車製造工程の最終
的なテストラインにおいて、非接触式の測定器を用いて
ホイールアライメントを測定する際に利用されるホイー
ルアライメント測定方法に関するものである、
的なテストラインにおいて、非接触式の測定器を用いて
ホイールアライメントを測定する際に利用されるホイー
ルアライメント測定方法に関するものである、
【０００２】
【従来の技術】ホイールアライメントの測定は、例え
ば、昭和５５年に山海堂から発行された「自動車工学全
書１９巻」の第２２７および２２８頁に記載されている
ように、自動車製造工程の最終的なテストラインにおい
て行われており、車輪のトウ・イン量などを測定する。
ば、昭和５５年に山海堂から発行された「自動車工学全
書１９巻」の第２２７および２２８頁に記載されている
ように、自動車製造工程の最終的なテストラインにおい
て行われており、車輪のトウ・イン量などを測定する。
【０００３】図１１および図１２は非接触式の測定器１
０１を用いたホイールアライメント測定を説明する図で
ある。測定器１０１は、各車輪Ｈに対して２個ずつ設け
てあって、車輪Ｈの高さの中間位置において前後のサイ
ドウォールに相対向し、車輪との距離を測定する。
０１を用いたホイールアライメント測定を説明する図で
ある。測定器１０１は、各車輪Ｈに対して２個ずつ設け
てあって、車輪Ｈの高さの中間位置において前後のサイ
ドウォールに相対向し、車輪との距離を測定する。
【０００４】このホイールアライメント測定では、各車
輪Ｈを個別に受ける前後一対の車輪回転用ローラ１０
２，１０３で車両Ｃを走行状態にし、各車輪Ｈのサイド
ウォール下部を個々のセンタリングローラ１０４で押圧
して車両Ｃのセンタリングを行いながら、前記各測定器
１０１によりホイールアライメントを測定する。
輪Ｈを個別に受ける前後一対の車輪回転用ローラ１０
２，１０３で車両Ｃを走行状態にし、各車輪Ｈのサイド
ウォール下部を個々のセンタリングローラ１０４で押圧
して車両Ｃのセンタリングを行いながら、前記各測定器
１０１によりホイールアライメントを測定する。
【０００５】なお、ホイールアライメント調整が成され
ていない車両は、車輪回転用ローラで走行状態にする
と、左右のホイールアライメントの不均衡によって横に
移動してしまうことから、センタリングローラ１０４に
より、車両Ｃの姿勢を保持し得る押圧力（乗用車の場合
約２ｋｇ／ｃｍ２）でセンタリングを行う必要がある。
ていない車両は、車輪回転用ローラで走行状態にする
と、左右のホイールアライメントの不均衡によって横に
移動してしまうことから、センタリングローラ１０４に
より、車両Ｃの姿勢を保持し得る押圧力（乗用車の場合
約２ｋｇ／ｃｍ２）でセンタリングを行う必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来のホイールアライメント測定にあっては、セン
タリングローラ１０４で車輪Ｈを押圧して車両Ｃのセン
タリングを行う都合上、その押圧力によってホイールア
ライメントが変化することがあるという不具合があり、
このような不具合を解決することが測定をより正確なも
のにするうえでの課題となっていた。
うな従来のホイールアライメント測定にあっては、セン
タリングローラ１０４で車輪Ｈを押圧して車両Ｃのセン
タリングを行う都合上、その押圧力によってホイールア
ライメントが変化することがあるという不具合があり、
このような不具合を解決することが測定をより正確なも
のにするうえでの課題となっていた。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、非接触式の測定器を用いるホイールアラ
イメント測定において、測定精度を高めることができる
ホイールアライメント測定方法を提供することを目的と
している。
されたもので、非接触式の測定器を用いるホイールアラ
イメント測定において、測定精度を高めることができる
ホイールアライメント測定方法を提供することを目的と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるホイール
アライメント測定方法は、非接触式の測定器を用いるホ
イールアライメントの測定において、車輪回転用ローラ
で車両を走行状態にして、センタリングローラで各車輪
を外側から押圧して車両のセンタリングを行い、各車輪
に相対向する非接触式の測定器でホイールアライメント
を測定したのち、各車輪からセンタリングローラを離間
させて車両を一定時間走行状態にし、走行停止後、各測
定器で個々の車輪の距離を測定してその測定値を用いて
トウ・イン量の補正角度を算出し、この補正角度に基づ
いて走行状態でのホイールアライメント測定で得たトウ
・イン量を補正する構成としており、上記の構成を課題
を解決するための手段としている。
アライメント測定方法は、非接触式の測定器を用いるホ
イールアライメントの測定において、車輪回転用ローラ
で車両を走行状態にして、センタリングローラで各車輪
を外側から押圧して車両のセンタリングを行い、各車輪
に相対向する非接触式の測定器でホイールアライメント
を測定したのち、各車輪からセンタリングローラを離間
させて車両を一定時間走行状態にし、走行停止後、各測
定器で個々の車輪の距離を測定してその測定値を用いて
トウ・イン量の補正角度を算出し、この補正角度に基づ
いて走行状態でのホイールアライメント測定で得たトウ
・イン量を補正する構成としており、上記の構成を課題
を解決するための手段としている。
【０００９】
【発明の作用】本発明に係わるホイールアライメント測
定方法では、車両を走行状態にし、且つセンタリングを
行ってホイールアライメントを測定してから、車輪から
センタリングローラを離間させて車両を一定時間走行状
態にすることにより、車両をホイールアライメント調整
が成されていない状態での走行姿勢にする。
定方法では、車両を走行状態にし、且つセンタリングを
行ってホイールアライメントを測定してから、車輪から
センタリングローラを離間させて車両を一定時間走行状
態にすることにより、車両をホイールアライメント調整
が成されていない状態での走行姿勢にする。
【００１０】そして、走行停止後に個々の車輪の距離を
測定することにより、センタリングローラで拘束されて
いない状態で走行したときの変位量からトウ・イン量の
補正角度を算出し、この補正角度に基づいて先の走行状
態でのホイールアライメント測定で得たトウ・イン量を
補正することにより、センタリングローラの押圧による
影響分が除去される。
測定することにより、センタリングローラで拘束されて
いない状態で走行したときの変位量からトウ・イン量の
補正角度を算出し、この補正角度に基づいて先の走行状
態でのホイールアライメント測定で得たトウ・イン量を
補正することにより、センタリングローラの押圧による
影響分が除去される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明のホイールアライメント測定方
法に適用される測定装置の一例を示す図であって、測定
装置は、車両Ｃの各車輪Ｈを個別に受ける前後一対の車
輪回転用ローラ１，２と、各車輪Ｈのサイドウォール下
部を外側から押圧する個々のセンタリングローラ３と、
各車輪Ｈの側方に位置する非接触式の測定器４を備えて
いる。前記測定器４は、例えばレーザー光を利用したも
のであって、各車輪Ｈに対して２個ずつ設けてあり、車
輪Ｈの高さの中間位置において前後のサイドウォールに
相対向し、車輪Ｈとの距離を測定する。
法に適用される測定装置の一例を示す図であって、測定
装置は、車両Ｃの各車輪Ｈを個別に受ける前後一対の車
輪回転用ローラ１，２と、各車輪Ｈのサイドウォール下
部を外側から押圧する個々のセンタリングローラ３と、
各車輪Ｈの側方に位置する非接触式の測定器４を備えて
いる。前記測定器４は、例えばレーザー光を利用したも
のであって、各車輪Ｈに対して２個ずつ設けてあり、車
輪Ｈの高さの中間位置において前後のサイドウォールに
相対向し、車輪Ｈとの距離を測定する。
【００１２】前記車輪回転用ローラ１，２は、その下側
のモータ５を駆動源としている。前記各測定器４からの
測定信号は、例えばパーソナルコンピュータである制御
器６に入力される。この制御器６には、現在の測定値や
調整目標値を表示するためのディスプレー装置７が接続
してある。また、ローラ用のモータ５や、センタリング
ローラ３を車輪Ｈに向けて進退させる駆動機構は、動作
制御用のシーケンサー８に接続してある。
のモータ５を駆動源としている。前記各測定器４からの
測定信号は、例えばパーソナルコンピュータである制御
器６に入力される。この制御器６には、現在の測定値や
調整目標値を表示するためのディスプレー装置７が接続
してある。また、ローラ用のモータ５や、センタリング
ローラ３を車輪Ｈに向けて進退させる駆動機構は、動作
制御用のシーケンサー８に接続してある。
【００１３】次に、上記の測定装置を用いてホイールア
ライメント測定を行う過程を図２〜図９に基づいて説明
する。
ライメント測定を行う過程を図２〜図９に基づいて説明
する。
【００１４】まず、測定装置に車両Ｃを進入させ、各々
の車輪回転用ローラ１，２で車輪Ｈを受ける（図２のブ
ロックＢ１）。この状態では、例えば図３に示すよう
に、測定装置の中心線Ｔｃに対して、車両Ｃの中心線Ｃ
ｃがずれている。
の車輪回転用ローラ１，２で車輪Ｈを受ける（図２のブ
ロックＢ１）。この状態では、例えば図３に示すよう
に、測定装置の中心線Ｔｃに対して、車両Ｃの中心線Ｃ
ｃがずれている。
【００１５】次に、測定装置の起動スイッチを操作する
（Ｂ２）と、シーケンサー８からの指令で各センタリン
グローラ３を各々の車輪Ｈに向けて前進させ（Ｂ３）、
続いて、図８に示すように車輪回転用ローラ１，２を高
速Ｖ１で回転させて車両Ｃのセンタリングを行う（Ｂ
４）。これにより、車両Ｃは、図４に示すように、その
中心線Ｃｃが測定装置の中心線Ｔｃに一致した状態とな
る。このとき、各車輪Ｈは、センタリングローラ３の押
圧による影響を受けている。
（Ｂ２）と、シーケンサー８からの指令で各センタリン
グローラ３を各々の車輪Ｈに向けて前進させ（Ｂ３）、
続いて、図８に示すように車輪回転用ローラ１，２を高
速Ｖ１で回転させて車両Ｃのセンタリングを行う（Ｂ
４）。これにより、車両Ｃは、図４に示すように、その
中心線Ｃｃが測定装置の中心線Ｔｃに一致した状態とな
る。このとき、各車輪Ｈは、センタリングローラ３の押
圧による影響を受けている。
【００１６】そして、図８に示すように、車輪回転用ロ
ーラ１，２の回転を低速Ｖ２まで低下させたところで、
図５に示すように、センタリングの状態を保ちながら、
個々の測定器４によってホイールアライメントを測定す
る（Ｂ５）。この測定結果は制御器６に送られる。
ーラ１，２の回転を低速Ｖ２まで低下させたところで、
図５に示すように、センタリングの状態を保ちながら、
個々の測定器４によってホイールアライメントを測定す
る（Ｂ５）。この測定結果は制御器６に送られる。
【００１７】次に、図６に示すように、各センタリング
ローラ３を後退させ（Ｂ６）、続けて車両Ｃを一定時間
（図８中のｔ２〜ｔ３）走行状態にし、車輪回転用ロー
ラ１，２の停止（Ｂ７）とともに走行を停止させる。こ
れにより。車両Ｃは、センタリングローラ３で拘束され
ていない状態、すなわち、ホイールアライメント調整が
成されていない状態で走行し、その姿勢で停止したこと
となり、図７に示すように、左右のホイールアライメン
トの不均衡によって横に移動し、中心線Ｃｃが測定装置
の中心線Ｔｃに対してずれた状態となる。
ローラ３を後退させ（Ｂ６）、続けて車両Ｃを一定時間
（図８中のｔ２〜ｔ３）走行状態にし、車輪回転用ロー
ラ１，２の停止（Ｂ７）とともに走行を停止させる。こ
れにより。車両Ｃは、センタリングローラ３で拘束され
ていない状態、すなわち、ホイールアライメント調整が
成されていない状態で走行し、その姿勢で停止したこと
となり、図７に示すように、左右のホイールアライメン
トの不均衡によって横に移動し、中心線Ｃｃが測定装置
の中心線Ｔｃに対してずれた状態となる。
【００１８】そこで、図９に示すように、各測定器４で
個々の車輪Ｈの距離を測定し（Ｂ８）、制御器６により
その測定値を用いてトウ・イン量の補正角度を算出す
る。この補正角度は下記の式に基づいて算出することが
できる。
個々の車輪Ｈの距離を測定し（Ｂ８）、制御器６により
その測定値を用いてトウ・イン量の補正角度を算出す
る。この補正角度は下記の式に基づいて算出することが
できる。
【００１９】補正角度（オフセット角）をθ、車輪オフ
セット量をＴ、ホイールベースをＷとし、個々の測定器
４について、右前輪の前部との距離をＲｆ１、右前輪の
後部との距離をＲｆ２、左前輪の前部との距離をＬｆ
１、左前輪の後部との距離をＬｆ２、右後輪の前部との
距離をＲｒ１、右後輪の後部との距離をＲｒ２、左後輪
の前部との距離をＬｒ１、左後輪の後部との距離をＬｒ
２とすると、 θ＝ｔａｎ−１Ｔ／Ｗ Ｔ＝［｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌｆ２）｝＋
｛（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ２）｝］／４ と表すことができ、これにより、補正角度θは、 θ＝ｔａｎ−１｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌｆ
２）＋（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ２）｝／４
Ｗ となる。
セット量をＴ、ホイールベースをＷとし、個々の測定器
４について、右前輪の前部との距離をＲｆ１、右前輪の
後部との距離をＲｆ２、左前輪の前部との距離をＬｆ
１、左前輪の後部との距離をＬｆ２、右後輪の前部との
距離をＲｒ１、右後輪の後部との距離をＲｒ２、左後輪
の前部との距離をＬｒ１、左後輪の後部との距離をＬｒ
２とすると、 θ＝ｔａｎ−１Ｔ／Ｗ Ｔ＝［｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌｆ２）｝＋
｛（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ２）｝］／４ と表すことができ、これにより、補正角度θは、 θ＝ｔａｎ−１｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌｆ
２）＋（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ２）｝／４
Ｗ となる。
【００２０】したがって、この補正角度θに基づいて、
先の走行状態でのホイールアライメント測定（Ｂ５）で
得たトウ・イン量を補正することにより、センタリング
ローラ３の押圧による影響分が除去され、正確な調整目
標値が得られる。
先の走行状態でのホイールアライメント測定（Ｂ５）で
得たトウ・イン量を補正することにより、センタリング
ローラ３の押圧による影響分が除去され、正確な調整目
標値が得られる。
【００２１】また、この実施例では、上記した停止状態
での測定後、各車輪Ｈにおける一対の測定器４，４を、
車軸を中心に回転させて測定する（Ｂ９）ことにより、
例えばキャンバ角なども測定し、最終的なホイールアラ
イメント調整（Ｂ１０）がより一層正確に成されるよう
にしている。
での測定後、各車輪Ｈにおける一対の測定器４，４を、
車軸を中心に回転させて測定する（Ｂ９）ことにより、
例えばキャンバ角なども測定し、最終的なホイールアラ
イメント調整（Ｂ１０）がより一層正確に成されるよう
にしている。
【００２２】さらに、上記のホイールアライメント測定
方法で得られるデータは、図１０に示すように、ホイー
ルアライメント測定の工程でヘッドライトテストを同時
に行う際に利用することができる。この場合、ヘッドラ
イトテストは、車両Ｃの走行を停止させた後に行う。
方法で得られるデータは、図１０に示すように、ホイー
ルアライメント測定の工程でヘッドライトテストを同時
に行う際に利用することができる。この場合、ヘッドラ
イトテストは、車両Ｃの走行を停止させた後に行う。
【００２３】つまり、各測定器４と車輪との距離を先の
補正角度算出時のＲｆ１，Ｒｆ２，Ｌｆ１，Ｌｆ２，Ｌ
ｒ１，Ｌｒ２，Ｒｒ１，Ｒｒ２、車輪オフセット量を
Ｔ、ホイールベースをＷとし、前輪軸からスクリーンＳ
までの距離をＬｓ、スクリーンＳに対する車両中心線Ｃ
ｃのずれの量をＴｈ，右ヘッドライトターゲットの補正
量をＴｒ、左ヘッドライトターゲットの補正量をＴｌと
すると、これらは、先の式、 Ｔ＝［｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌｆ２）｝＋
｛（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ２）｝］／４ により、 Ｔｒ＝Ｔｌ＝Ｔｈ＝Ｔ・（Ｗ＋Ｌｓ）／Ｗ ＝（Ｗ＋Ｌｓ）・｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌ
ｆ２）｝＋｛（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ
２）｝／４Ｗ となる。
補正角度算出時のＲｆ１，Ｒｆ２，Ｌｆ１，Ｌｆ２，Ｌ
ｒ１，Ｌｒ２，Ｒｒ１，Ｒｒ２、車輪オフセット量を
Ｔ、ホイールベースをＷとし、前輪軸からスクリーンＳ
までの距離をＬｓ、スクリーンＳに対する車両中心線Ｃ
ｃのずれの量をＴｈ，右ヘッドライトターゲットの補正
量をＴｒ、左ヘッドライトターゲットの補正量をＴｌと
すると、これらは、先の式、 Ｔ＝［｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌｆ２）｝＋
｛（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ２）｝］／４ により、 Ｔｒ＝Ｔｌ＝Ｔｈ＝Ｔ・（Ｗ＋Ｌｓ）／Ｗ ＝（Ｗ＋Ｌｓ）・｛（Ｒｆ１＋Ｒｆ２）−（Ｌｆ１＋Ｌ
ｆ２）｝＋｛（Ｌｒ１＋Ｌｒ２）−（Ｒｒ１＋Ｒｒ
２）｝／４Ｗ となる。
【００２４】したがって、スクリーンＳにおいて、左右
のターゲット（例えば受光器）を本来の位置Ｍｒ，Ｍｌ
から上記補正量Ｔｒ，Ｔｌの分だけ移動させ、これらの
補正位置Ｎｒ，Ｎｌにセットしたターゲットを基準にし
てヘッドライトの光軸を調整すればよい。
のターゲット（例えば受光器）を本来の位置Ｍｒ，Ｍｌ
から上記補正量Ｔｒ，Ｔｌの分だけ移動させ、これらの
補正位置Ｎｒ，Ｎｌにセットしたターゲットを基準にし
てヘッドライトの光軸を調整すればよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のホイ
ールアライメント測定方法によれば、非接触式の測定器
を用いるホイールアライメント測定において、センタリ
ングローラの押圧による影響がを除去されることとな
り、実際の走行状態に適応した正確な測定を行うことが
でき、測定精度を著しく高めることができる。
ールアライメント測定方法によれば、非接触式の測定器
を用いるホイールアライメント測定において、センタリ
ングローラの押圧による影響がを除去されることとな
り、実際の走行状態に適応した正確な測定を行うことが
でき、測定精度を著しく高めることができる。
【図１】本発明のホイールアライメント測定方法に適用
可能な測定装置の一例を示す概略説明図である。
可能な測定装置の一例を示す概略説明図である。
【図２】ホイールアライメント測定の過程を説明するブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】測定装置に車両が進入した状態を示す平面図
（ａ）および正面図（ｂ）である。
（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図４】センタリングの状態を示す平面図（ａ）および
正面図（ｂ）である。
正面図（ｂ）である。
【図５】測定時の状態を示す平面図（ａ）および正面図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
【図６】センタリングローラが離間した状態を示す平面
図（ａ）および正面図（ｂ）である。
図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図７】車輪回転用ローラを停止させたときの状態を示
す平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
す平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図８】各工程と車輪回転用ローラの回転速度との関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図９】走行停止後の車両の姿勢および車輪と各測定器
との位置関係を示す概略平面図である。
との位置関係を示す概略平面図である。
【図１０】ヘッドライトテストを兼ねた測定装置におい
て、走行停止後の車両の姿勢、車両とスクリーンの位置
関係および車輪と各測定器との位置関係を示す概略平面
図である。
て、走行停止後の車両の姿勢、車両とスクリーンの位置
関係および車輪と各測定器との位置関係を示す概略平面
図である。
【図１１】非接触式の測定器を用いたホイールアライメ
ントの測定を説明する側面図である。
ントの測定を説明する側面図である。
【図１２】図１１とともにホイールアライメントの測定
を説明する平面図である。
を説明する平面図である。
１ 車輪回転用ローラ ２ 車輪回転用ローラ ３ センタリングローラ ４ 測定器 Ｃ 車両 Ｈ 車輪
Claims (1)
- 【請求項１】 非接触式の測定器を用いるホイールアラ
イメントの測定において、車輪回転用ローラで車両を走
行状態にして、センタリングローラで各車輪を外側から
押圧して車両のセンタリングを行い、各車輪に相対向す
る非接触式の測定器でホイールアライメントを測定した
のち、各車輪からセンタリングローラを離間させて車両
を一定時間走行状態にし、走行停止後、各測定器で個々
の車輪の距離を測定してその測定値を用いてトウ・イン
量の補正角度を算出し、この補正角度に基づいて走行状
態でのホイールアライメント測定で得たトウ・イン量を
補正することを特徴とするホイールアライメントの測定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5133548A JP2988197B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | ホイールアライメントの測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5133548A JP2988197B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | ホイールアライメントの測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341832A JPH06341832A (ja) | 1994-12-13 |
| JP2988197B2 true JP2988197B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=15107392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5133548A Expired - Lifetime JP2988197B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | ホイールアライメントの測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2988197B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5020731B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2012-09-05 | 株式会社小野測器 | シャシーダイナモメータの位置決支援装置 |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP5133548A patent/JP2988197B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06341832A (ja) | 1994-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1295085B1 (en) | Method and system for conducting wheel alignment | |
| CN101568798B (zh) | 用于确定车轮旋转轴线与旋转中心的方法 | |
| US7104122B2 (en) | Method of adjusting straight ahead traveling capability of vehicle | |
| JPH04232410A (ja) | 自動車のホイールの角度関係を測定する方法及びその装置 | |
| WO1993007441A1 (en) | Method and apparatus for determining caster and steering axis inclination angles | |
| JP2988197B2 (ja) | ホイールアライメントの測定方法 | |
| JP2002277352A (ja) | 車両の片流れ量計測方法 | |
| JPH02283571A (ja) | 車両用補助操舵装置 | |
| WO2024150469A1 (ja) | 車両試験装置及び車両試験装置の動作制御方法 | |
| JP3354174B2 (ja) | 車両の車輪のアラインメント方法および装置 | |
| JPH0642164Y2 (ja) | トー調整装置 | |
| JP3547806B2 (ja) | 車両操舵特性制御方法 | |
| JP3841142B2 (ja) | 車両用撮像装置 | |
| CN114735016B (zh) | 一种车辆控制方法及装置 | |
| JPS59112206A (ja) | 自動車の車輪整列補正方法及び装置 | |
| JPH02270682A (ja) | ホイールアライメント測定装置 | |
| RU2185302C2 (ru) | Способ контроля углов установки колес автомобиля и давления воздуха в шинах колес автомобиля | |
| JP2754783B2 (ja) | ラジアルフォースバリエーション調整支援装置 | |
| JPH1159457A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH0448674B2 (ja) | ||
| JPH0326767B2 (ja) | ||
| JPH02263213A (ja) | 移動車の走行制御装置 | |
| JPS61205813A (ja) | 車体計測機 | |
| CN118457723A (zh) | 一种汽车方向盘偏差的快速检测与校正方法 | |
| JP2023162686A (ja) | 車両試験装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |