JP2002277352A - 車両の片流れ量計測方法 - Google Patents
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Abstract
ヤに傷を付けることなく短時間で計測できるようにす
る。 【解決手段】 車両Aの各車輪WF,WRを乗せる各ロ
ーラ1F,1Rを左右方向に移動自在とする。各車輪W
F,WRを所定速度で回転させた状態で各ローラ1F,
1Rに作用する左右方向の力(コーナリングフォース)
を各検出器3により検出する。そして、各ローラ1F,
1Rの左右方向の力に基づいて車両Aが定常円旋回する
状態になったときのヨー角速度を算出し、このヨー角速
度から片流れ量を算出する。
Description
態にして走行した場合に車体の組立精度やホイールアラ
イメントの調整精度等のばらつきで発生する車両の片流
れ量(基準距離進む間に車両が右方または左方へ何mず
れるかを示す値)を計測する片流れ量計測方法に関す
る。
より、前輪用ローラと後輪用ローラとを備える台上試験
機を用い、車両の前後の車輪を対応するローラ上で回転
させて車両の片流れ量を計測する方法が知られている。
このものでは、台上試験機に、車両の各車輪に横方向か
ら当接する修正輪と、各車輪が各車輪を横方向に押し戻
す押圧力を検出するロードセルとを設け、車輪をローラ
上で回転させたときのロードセルの入力荷重を、予め計
測装置の入力荷重測定と実走行試験での片流れ量測定と
を共通の車両について行って集めたロードセル入力荷重
と片流れ量との相関関係を示すデータに基づいて、片流
れ量に変換し、この片流れ量が基準値以下か否かで片流
れに関する合否判定を行っている。
により、台上試験機に、車両のサイドシルに向けて横方
向に進退自在で、且つ、鉛直軸線回りに揺動自在な揺動
枠を設けて、揺動枠に車両のサイドシルの前後2箇所に
当接する1対の測定ローラを取付け、車輪を回転させた
状態で揺動枠の横方向移動量と揺動角とを検出して夫々
基準値と比較することにより片流れに関する合否判定を
行うようにしたものも知られている。
は、車種毎にロードセル入力荷重と片流れ量との相関関
係を示すデータを取る必要があって、手間がかかり、更
に、各車輪のタイヤ側面に修正輪を当接させるため、タ
イヤに修正輪の当接跡が残ることがある。
向への並進運動を揺動枠の横方向移動量として検出し、
車両のヨーイング運動を揺動枠の揺動角として検出する
ものであるが、片流れを生ずる車両であっても車両が検
出可能な値まで横方向に移動したりヨーイングするには
時間がかかり、短時間での計測が困難になる。更に、測
定ローラをサイドシルに当接させるため、サイドシルに
傷が付く可能性もある。
に傷を付けることなく、台上試験機で車両の片流れ量を
短時間で計測し得るようにした方法を提供することを課
題としている。
本発明は、前輪用ローラと後輪用ローラとを備える台上
試験機を用い、車両の前後の車輪を対応するローラ上で
回転させて車両の片流れ量を計測する方法において、各
ローラを横方向に移動自在とし、各車輪を所定速度で回
転させた状態で各ローラに作用する左右方向の力を検出
する工程と、検出したローラの左右方向の力に基づいて
車両が定常円旋回する状態になったときの車両のヨー角
速度を算出する工程と、算出したヨー角速度に基づいて
車両の片流れ量を算出する工程とから成る。
きな半径の定常円旋回になる。ここで、各ローラに作用
する左右方向の力は各車輪のコーナリングフォースに等
しく、定常円旋回時の運動方程式にコーナリングフォー
スとしてローラの左右方向の力の検出値を代入すること
によりヨー角速度を求めることができ、このヨー角速度
に基づいて片流れ量を算出できる。
必要がなく、また、車両が検出可能な値まで横方向に移
動したりヨーイングしなくても片流れ量を算出でき、そ
のため、計測時間の短縮化を図れる。更に、車体やタイ
ヤに測定子を当接せずに済み、車体やタイヤの傷付きも
防止できる。
を乗せる左右1対の前輪用ローラ1F,1Fと、車両A
の左右の後輪WRを乗せる左右1対の後輪用ローラ1
R,1Rとを備える台上試験機を示している。前輪用と
後輪用の各ローラ1F,1Rは、夫々、各ローラ支持枠
2F,2Rに軸支した前後2個の分割ローラ1a,1a
で構成されている。各ローラ支持枠2F,2Rはガイド
レール2aに沿って左右方向に移動自在に支持されてい
る。そして、各ローラ1F,1Rに作用する左右方向の
力を各ローラ支持枠2F,2Rを介して検出するロード
セル等の検出器3を設けている。更に、各ローラ1F,
1Rの回転速度を検出する速度計4と、従動輪たる後輪
WR用のローラ1Rを駆動するモータ5と、検出器3や
速度計4からの信号を入力する図外のコンピュータとが
設けられている。
Aの各車輪WF,WRを対応する各ローラ1F,1Rに
乗せ、図外の拘束手段により車両Aが横ずれしないよう
に拘束し、且つ、車両Aのハンドルを直進位置にした状
態で、駆動輪たる前輪WFを車載エンジンにより回転さ
せると共に、従動輪たる後輪WRをモータ5によりロー
ラ1Rを介して前輪WFと等速度で回転させる。そし
て、図2に示す如く、前輪WFと後輪WRの回転速度が
所定速度V(例えば車速換算で40km/h)に達した
直後に(S1)、各ローラ1F,1Rに作用する左右方
向の力を各検出器3により所定時間(例えば100ms
ec)サンプリングする(S2)。
運動とヨーイング運動とを合成した動きになる。図3
は、4輪車の簡略化2輪運動モデルを示している。図中
YFとYRは前輪WFと後輪WRのコーナリングフォー
ス、βFとβRは前輪WFと後輪WRのサイドスリップ
角、δFとδRは前輪WFと後輪WRのトー角、βは車
両Aの重心のサイドスリップ角、ωは車両Aの重心のヨ
ー角速度、Fは車両Aの重心の横方向移動力、Lは前輪
WFと後輪WRとの間の距離、LFは車両Aの重心と前
輪WFとの間の距離、LRは車両Aの重心と後輪WRと
の間の距離である。
スを2YF、左右の後輪WRの合計コーナリングフォー
スを2YRと仮定すると、4輪車の並進運動の方程式
は、車重をMとして、
Aの重心周りの慣性モーメントをIとして、
後輪WRのタイヤコーナリングパワー(タイヤのリム
径、幅、空気圧によって定まるタイヤに個有の一定値)
をKF,KRとして、
β=0であって、 YF=KF・δF → δF=YF/KF-----(3′) YR=KR・δR → δR=YR/KR-----(4′) になる。また、式(1)(2)に式(3)(4)を代入
して整理すると、
dω/dt=0,dβ/dt=0になるので、式(5)
(6)は、
ωを求めると、 ω=V(δF−δR)/(1−K)L-----(7)
して式(3′)(4′)のδF、δRを代入すると、
左右方向の力をYFR、左前輪用のローラ1Fに作用す
る左右方向の力をYFL、右後輪用のローラ1Rに作用
する左右方向の力をYRR、左後輪用のローラ1Rに作
用する左右方向の力をYRLとすると、 YF=(YFR+YFL)/2-----(8) YR=(YRR+YRL)/2-----(9) になる。かくて、各検出器3で検出した各ローラ1F,
1Rの左右方向の力を式(8)(9)に代入してYF,
YRを算出し、このYF,YRを式(7′)に代入する
ことにより、車両Aが定常円旋回する状態になったとき
のヨー角速度ωを算出できる。
方向の力の検出値からヨー角速度ωを算出すると(S
3)、次に、車両Aの片流れ量Hをヨー角速度ωに基づ
いて算出する(S4)。ここで、片流れ量Hは横方向へ
の並進移動距離であり、車両Aの横方向への並進加速度
はV(dβ/dt+ω)であるから、
あり、式(10)は、
向並進速度の初期値であって、定常円旋回ではH0=V0
=0になるから、
方向に何mずれるかを示す値とすれば、 t=100(m)/V(m/sec) になり、このtを式(12)に代入して片流れ量H(m
/100m)を求めることができる。
によれば、車体やタイヤに傷を付けることなく、台上試
験機上で車両の片流れ量を短時間で計測でき、能率アッ
プを図れる。
図
力を検出する検出器
Claims (1)
- 【請求項1】 前輪用ローラと後輪用ローラとを備える
台上試験機を用い、車両の前後の車輪を対応するローラ
上で回転させて車両の片流れ量を計測する方法におい
て、 各ローラを横方向に移動自在とし、各車輪を所定速度で
回転させた状態で各ローラに作用する左右方向の力を検
出する工程と、 検出したローラの左右方向の力に基づいて車両が定常円
旋回する状態になったときの車両のヨー角速度を算出す
る工程と、 算出したヨー角速度に基づいて車両の片流れ量を算出す
る工程とから成る、 ことを特徴とする車両の片流れ量計測方法。
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