JP2901810B2 - 自動車の試験装置 - Google Patents
自動車の試験装置Info
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- JP2901810B2 JP2901810B2 JP4165800A JP16580092A JP2901810B2 JP 2901810 B2 JP2901810 B2 JP 2901810B2 JP 4165800 A JP4165800 A JP 4165800A JP 16580092 A JP16580092 A JP 16580092A JP 2901810 B2 JP2901810 B2 JP 2901810B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、路面を模擬して回転
するローラに載置された自動車の特性を試験する自動車
の試験装置に関し、特に自動車のタイアの滑り発生時に
自動車のブレーキ液圧を制御して自動車の安定性や操舵
性を確保する自動車のアンチロックブレーキ機能を試験
する自動車の試験装置に関する。
するローラに載置された自動車の特性を試験する自動車
の試験装置に関し、特に自動車のタイアの滑り発生時に
自動車のブレーキ液圧を制御して自動車の安定性や操舵
性を確保する自動車のアンチロックブレーキ機能を試験
する自動車の試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、例えば実開平１−７８９３０号
公報に示された従来の自動車の試験装置の構成図であ
る。同図において、１はシャーシダイナモメータであ
り、例えば２組みのローラ２及び３により路面を模擬
し、ローラ２にフライホイール４を介してダイナモメー
タ５を連結して構成される。そして、ローラ２とローラ
３との高低差を変えることにより生じるダイナモメータ
５の負荷吸収や慣性を利用して、ローラ２及び３に載置
された被試験車としての自動車６の特性が試験される。
公報に示された従来の自動車の試験装置の構成図であ
る。同図において、１はシャーシダイナモメータであ
り、例えば２組みのローラ２及び３により路面を模擬
し、ローラ２にフライホイール４を介してダイナモメー
タ５を連結して構成される。そして、ローラ２とローラ
３との高低差を変えることにより生じるダイナモメータ
５の負荷吸収や慣性を利用して、ローラ２及び３に載置
された被試験車としての自動車６の特性が試験される。
【０００３】なお、自動車６は、その車輪の前側及び後
側がそれぞれローラ２及び３上になるように載置され
る。また、ローラ２及び３は自動車６の車輪の回転に応
じて回転する。
側がそれぞれローラ２及び３上になるように載置され
る。また、ローラ２及び３は自動車６の車輪の回転に応
じて回転する。
【０００４】また、図４は、上記ローラ２及び３部分の
構造図である。ローラ２が受台１０に、ローラ３が受台
１１にそれぞれ回転自在に支持されて、受台１０及び１
１は固定台１２上に支持されている。受台１１は垂直移
動台１３上に取り付けられ、垂直移動台１３の一端には
直線軸受け１４が設けられている。
構造図である。ローラ２が受台１０に、ローラ３が受台
１１にそれぞれ回転自在に支持されて、受台１０及び１
１は固定台１２上に支持されている。受台１１は垂直移
動台１３上に取り付けられ、垂直移動台１３の一端には
直線軸受け１４が設けられている。
【０００５】垂直移動台１３は、水平移動台１５上に取
り付けられたねじ棒１６の調整により水平移動台１３の
垂直案内部１５ａに案内されて固定台１２に対し垂直方
向に移動可能である。
り付けられたねじ棒１６の調整により水平移動台１３の
垂直案内部１５ａに案内されて固定台１２に対し垂直方
向に移動可能である。
【０００６】また、水平移動台１５は、固定台１２に取
り付けられたねじ棒１７の調整により、直線軸受け１８
を介して固定台１２の水平案内部１２ａに案内されて固
定台１２に対し水平方向に移動可能である。
り付けられたねじ棒１７の調整により、直線軸受け１８
を介して固定台１２の水平案内部１２ａに案内されて固
定台１２に対し水平方向に移動可能である。
【０００７】なお、１９は自動車６の車輪、２０は車輪
１９にはめられたタイアである。
１９にはめられたタイアである。
【０００８】次に、上述した従来の自動車の試験装置に
よりアンチロックブレーキ機能を試験するために滑りを
発生させる動作を説明する。まず、ねじ棒１６を回して
垂直移動台１４を固定台１２に対して垂直移動させ、ロ
ーラ２をローラ３に対して所定の高さ位置にする。ま
た、ねじ棒１７を回して水平移動台１５を固定台１２に
対し水平方向に移動させて、ローラ２とローラ３との間
隔をタイア２０の径に応じた距離にする。
よりアンチロックブレーキ機能を試験するために滑りを
発生させる動作を説明する。まず、ねじ棒１６を回して
垂直移動台１４を固定台１２に対して垂直移動させ、ロ
ーラ２をローラ３に対して所定の高さ位置にする。ま
た、ねじ棒１７を回して水平移動台１５を固定台１２に
対し水平方向に移動させて、ローラ２とローラ３との間
隔をタイア２０の径に応じた距離にする。
【０００９】このように、ローラ２とローラ３との高低
差を設定することにより、タイア２０とローラ２または
ローラ３との間で滑りが発生する状態になり、アンチロ
ックブレーキ機能試験が可能になる。
差を設定することにより、タイア２０とローラ２または
ローラ３との間で滑りが発生する状態になり、アンチロ
ックブレーキ機能試験が可能になる。
【００１０】ここで、上述したローラ２とローラ３との
高低差によりタイア２０と例えばローラ２との間に発生
する滑りを図５について説明する。図５において、固定
台１２に対して垂直方向からの、ローラ２及び３の回転
軸と車輪１９の回転軸とを結ぶ直線の傾きをそれぞれθ
２及びθ３とする。
高低差によりタイア２０と例えばローラ２との間に発生
する滑りを図５について説明する。図５において、固定
台１２に対して垂直方向からの、ローラ２及び３の回転
軸と車輪１９の回転軸とを結ぶ直線の傾きをそれぞれθ
２及びθ３とする。
【００１１】ローラ３をローラ２よりも低くすると、θ
２＞θ３となるので、車輪１９がローラ２に与える力Ｆ
２と車輪１９がローラ３に与える力Ｆ３はＦ２＜Ｆ３と
なる。ローラ３を低くしてθ３を小さくすると、Ｆ２も
小さくなり、タイア２０とローラ２間の摩擦力は大きく
なる。ローラ３を高くしてθ２を小さくすると、Ｆ２が
大きくなり、摩擦力は小さくなる。
２＞θ３となるので、車輪１９がローラ２に与える力Ｆ
２と車輪１９がローラ３に与える力Ｆ３はＦ２＜Ｆ３と
なる。ローラ３を低くしてθ３を小さくすると、Ｆ２も
小さくなり、タイア２０とローラ２間の摩擦力は大きく
なる。ローラ３を高くしてθ２を小さくすると、Ｆ２が
大きくなり、摩擦力は小さくなる。
【００１２】従って、ローラ３を低く設定してタイア２
０とローラ２間の摩擦力を大きくした場合に、自動車６
がローラ２及び３上で定常運転中にブレーキをかける
と、車輪１９の回転速度の減少に伴って摩擦力によりロ
ーラ２の回転速度も減少するので、タイア２０とローラ
２間で滑りは発生しない。
０とローラ２間の摩擦力を大きくした場合に、自動車６
がローラ２及び３上で定常運転中にブレーキをかける
と、車輪１９の回転速度の減少に伴って摩擦力によりロ
ーラ２の回転速度も減少するので、タイア２０とローラ
２間で滑りは発生しない。
【００１３】また、ローラ３を高く設定してタイア２０
とローラ２間の摩擦力を小さくした場合には、自動車６
がブレーキをかけると、車輪１９は回転速度を減少させ
ようとするが、摩擦力が小さいためにローラ２は停止せ
ずフライホイール４とダイナモメータ５の回転慣性によ
り回転し続けるので、タイア２０とローラ２間で滑りが
発生する。
とローラ２間の摩擦力を小さくした場合には、自動車６
がブレーキをかけると、車輪１９は回転速度を減少させ
ようとするが、摩擦力が小さいためにローラ２は停止せ
ずフライホイール４とダイナモメータ５の回転慣性によ
り回転し続けるので、タイア２０とローラ２間で滑りが
発生する。
【００１４】このように、ローラ２とローラ３との高低
差を設定することにより滑りを発生する路面状況を模擬
する。そして、模擬された路面状況に基づいて自動車６
のアンチロックブレーキ機能試験が行われる。
差を設定することにより滑りを発生する路面状況を模擬
する。そして、模擬された路面状況に基づいて自動車６
のアンチロックブレーキ機能試験が行われる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車の試験装
置は上述したように構成され、自動車６は、試験中、シ
ャーシダイナモメータ１上にあり実際には走行していな
いので、運動エネルギーを持たず速度がゼロである。そ
のため、加速度は得られなく、車体の加速度に基づいて
自動車６のアンチロックブレーキ機能をシャーシダイナ
モメータ１上で試験することができないという問題点が
あった。
置は上述したように構成され、自動車６は、試験中、シ
ャーシダイナモメータ１上にあり実際には走行していな
いので、運動エネルギーを持たず速度がゼロである。そ
のため、加速度は得られなく、車体の加速度に基づいて
自動車６のアンチロックブレーキ機能をシャーシダイナ
モメータ１上で試験することができないという問題点が
あった。
【００１６】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、車体の加速度に基づいて自動車
のアンチロックブレーキ機能をシャーシダイナモメータ
上で試験することができる自動車の試験装置を得ること
を目的とする。
ためになされたもので、車体の加速度に基づいて自動車
のアンチロックブレーキ機能をシャーシダイナモメータ
上で試験することができる自動車の試験装置を得ること
を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動車の
試験装置は、特性試験される自動車の各車輪の前側と後
側をそれぞれ載置して路面を模擬し回転する前方と後方
のローラを有し、かつこれら前方のローラと後方のロー
ラとの高低差を設定可能にするシャーシダイナモメータ
に、上記ローラの加速度を検出する加速度検出手段と、
基準加速度を設定する基準加速度設定手段と、上記加速
度検出手段からの加速度信号が上記基準加速度設定手段
からの基準加速度と一致するときはアンチロックオン信
号を出力すると共に、上記加速度検出手段からの加速度
信号が上記基準加速度設定手段からの基準加速度と一致
しないときはアンチロックオフ信号を出力する比較手段
とを備えると共に、自動車に上記比較手段からの信号に
基づきアンチロックブレーキ機能を制御する制御装置を
搭載したものである。
試験装置は、特性試験される自動車の各車輪の前側と後
側をそれぞれ載置して路面を模擬し回転する前方と後方
のローラを有し、かつこれら前方のローラと後方のロー
ラとの高低差を設定可能にするシャーシダイナモメータ
に、上記ローラの加速度を検出する加速度検出手段と、
基準加速度を設定する基準加速度設定手段と、上記加速
度検出手段からの加速度信号が上記基準加速度設定手段
からの基準加速度と一致するときはアンチロックオン信
号を出力すると共に、上記加速度検出手段からの加速度
信号が上記基準加速度設定手段からの基準加速度と一致
しないときはアンチロックオフ信号を出力する比較手段
とを備えると共に、自動車に上記比較手段からの信号に
基づきアンチロックブレーキ機能を制御する制御装置を
搭載したものである。
【００１８】
【作用】この発明においては、特性試験される自動車が
載置されて路面を模擬し回転するローラの加速度を加速
度検出手段により検出し、比較手段により検出された加
速度信号が基準加速度と一致するときはアンチロックオ
ン信号が出力されると共に、検出された加速度信号が基
準加速度と一致しないときはアンチロックオフ信号が出
力されて、自動車に搭載された制御装置により上記比較
手段からの信号に基づきアンチロックブレーキ機能が制
御される。
載置されて路面を模擬し回転するローラの加速度を加速
度検出手段により検出し、比較手段により検出された加
速度信号が基準加速度と一致するときはアンチロックオ
ン信号が出力されると共に、検出された加速度信号が基
準加速度と一致しないときはアンチロックオフ信号が出
力されて、自動車に搭載された制御装置により上記比較
手段からの信号に基づきアンチロックブレーキ機能が制
御される。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の諸実施例を図について説明
する。 実施例１．図１は、この発明の実施例１を示す構成図で
ある。同図において、１〜５は図３と同じであり、６Ａ
は加速度センサ（図示しない）を搭載して検出した車体
の加速度に基づいてアンチロックブレーキ機能が制御さ
れる自動車である。なお、シャーシダイナモメータ１の
ローラ２及び３部分は図４と同じ構造で従来例と同じよ
うにして路面を模擬し滑りを発生する。
する。 実施例１．図１は、この発明の実施例１を示す構成図で
ある。同図において、１〜５は図３と同じであり、６Ａ
は加速度センサ（図示しない）を搭載して検出した車体
の加速度に基づいてアンチロックブレーキ機能が制御さ
れる自動車である。なお、シャーシダイナモメータ１の
ローラ２及び３部分は図４と同じ構造で従来例と同じよ
うにして路面を模擬し滑りを発生する。
【００２０】２１はダイナモメータ５に取り付けられた
速度検出装置であり、ローラ２の回転速度を検出して速
度信号を出力する。２２は速度検出装置２１から出力さ
れる速度信号を微分して加速度信号に変換する微分装置
である。２３は微分装置２２から出力される加速度信号
を、自動車６Ａの加速度センサの出力信号レベルに合わ
せて出力するインターフェイスユニットである。
速度検出装置であり、ローラ２の回転速度を検出して速
度信号を出力する。２２は速度検出装置２１から出力さ
れる速度信号を微分して加速度信号に変換する微分装置
である。２３は微分装置２２から出力される加速度信号
を、自動車６Ａの加速度センサの出力信号レベルに合わ
せて出力するインターフェイスユニットである。
【００２１】さらに、２４は自動車６Ａに搭載されて自
動車６Ａのアンチロック機能をはじめとする自動車の諸
機能を制御する自動車の制御装置（以下、ＥＣＵとい
う）である。なお、ＥＣＵはElectronic Control Unit
の略称である。
動車６Ａのアンチロック機能をはじめとする自動車の諸
機能を制御する自動車の制御装置（以下、ＥＣＵとい
う）である。なお、ＥＣＵはElectronic Control Unit
の略称である。
【００２２】次に、上述した実施例１の動作を図１を参
照しながら説明する。ローラ２及び３は、それらに載置
された自動車６Ａの車輪の回転に応じて回転する。従っ
て、ローラ２の回転速度は自動車６Ａの走行速度を模擬
するものとなる。そこで、速度検出器２１によりダイナ
モメータ５に伝えられたローラ２の回転速度を検出して
速度信号を出力し、その速度信号を微分装置２２に取り
込んで微分することにより、自動車６Ａが実際に走行し
た場合に加速度センサによって検出される加速度を模擬
した加速度信号を得る。
照しながら説明する。ローラ２及び３は、それらに載置
された自動車６Ａの車輪の回転に応じて回転する。従っ
て、ローラ２の回転速度は自動車６Ａの走行速度を模擬
するものとなる。そこで、速度検出器２１によりダイナ
モメータ５に伝えられたローラ２の回転速度を検出して
速度信号を出力し、その速度信号を微分装置２２に取り
込んで微分することにより、自動車６Ａが実際に走行し
た場合に加速度センサによって検出される加速度を模擬
した加速度信号を得る。
【００２３】そして、インターフェイユニット２３によ
り、微分装置２２によって得られる加速度信号を、加速
度センサの出力信号レベルに合わせてＥＣＵ２４に出力
する。ＥＣＵ２４は与えられた加速度信号に基づいて滑
りを判断し、ブレーキ液圧を制御（アンチロックブレー
キ機能を制御）する。
り、微分装置２２によって得られる加速度信号を、加速
度センサの出力信号レベルに合わせてＥＣＵ２４に出力
する。ＥＣＵ２４は与えられた加速度信号に基づいて滑
りを判断し、ブレーキ液圧を制御（アンチロックブレー
キ機能を制御）する。
【００２４】このように、加速度センサからの加速度の
代わりとしてローラ２の加速度を自動車６ＡのＥＣＵに
与えることにより、自動車６Ａのアンチロックブレーキ
機能試験が可能となる。
代わりとしてローラ２の加速度を自動車６ＡのＥＣＵに
与えることにより、自動車６Ａのアンチロックブレーキ
機能試験が可能となる。
【００２５】実施例２．この実施例２では、図２に示す
ように、図１の構成に基準加速度を設定する基準加速度
設定器２５と、基準加速度と微分装置２２から出力され
た加速度信号とを比較して比較結果に応じた信号をイン
ターフェイス２３に出力するコンパレータを設ける。
ように、図１の構成に基準加速度を設定する基準加速度
設定器２５と、基準加速度と微分装置２２から出力され
た加速度信号とを比較して比較結果に応じた信号をイン
ターフェイス２３に出力するコンパレータを設ける。
【００２６】コンパレータ２６は、加速度信号が基準加
速度と一致するときに加速度信号をアンチロックオン信
号としてインターフェイス２３を介しＥＣＵ２４に出力
する。また、コンパレータ２６は、加速度信号が基準加
速度と一致しないときには加速度信号を出力せずアンチ
ロックオフ信号をインターフェイス２３を介しＥＣＵ２
４に出力する。従って、加速度信号が基準加速度と一致
するときのみアンチロックブレーキ機能試験が可能とな
る。
速度と一致するときに加速度信号をアンチロックオン信
号としてインターフェイス２３を介しＥＣＵ２４に出力
する。また、コンパレータ２６は、加速度信号が基準加
速度と一致しないときには加速度信号を出力せずアンチ
ロックオフ信号をインターフェイス２３を介しＥＣＵ２
４に出力する。従って、加速度信号が基準加速度と一致
するときのみアンチロックブレーキ機能試験が可能とな
る。
【００２７】このように構成したことにより、基準加速
度設定器２５の設定を自由に変えてＥＣＵ２４に与える
加速度を変えることによって自動車６Ａのアンチロック
ブレーキ機能を調節しながら試験することができるの
で、試験の効率を大幅に向上させることができる。
度設定器２５の設定を自由に変えてＥＣＵ２４に与える
加速度を変えることによって自動車６Ａのアンチロック
ブレーキ機能を調節しながら試験することができるの
で、試験の効率を大幅に向上させることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る自動車の
試験装置によれば、加速度センサを搭載し車体の加速度
に基づいて自動車のアンチロックブレーキ機能を制御す
る自動車のアンチロックブレーキ機能をシャーシダイナ
モメータ上で試験することができ、基準加速度を自由に
変えてアンチロックブレーキ機能を調整しながら試験す
ることができ、試験の効率を大幅に向上させることがで
きるという効果を奏する。
試験装置によれば、加速度センサを搭載し車体の加速度
に基づいて自動車のアンチロックブレーキ機能を制御す
る自動車のアンチロックブレーキ機能をシャーシダイナ
モメータ上で試験することができ、基準加速度を自由に
変えてアンチロックブレーキ機能を調整しながら試験す
ることができ、試験の効率を大幅に向上させることがで
きるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図３】従来の自動車の試験装置を示す構成図である。
【図４】従来の自動車の試験装置のローラ部分の構造図
である。
である。
【図５】従来の自動車の試験装置の動作を説明するため
の平面図である。
の平面図である。
１ シャーシダイナモメータ ２ ローラ ３ ローラ ４ フライホイール ５ ダイナモメータ ６Ａ 自動車 ２１ 速度検出装置 ２２ 微分装置 ２４ 自動車の制御装置（ＥＣＵ）
Claims (1)
- 【請求項１】 特性試験される自動車の各車輪の前側と
後側をそれぞれ載置して路面を模擬し回転する前方と後
方のローラを有し、かつこれら前方のローラと後方のロ
ーラとの高低差を設定可能にするシャーシダイナモメー
タに、上記ローラの加速度を検出する加速度検出手段
と、基準加速度を設定する基準加速度設定手段と、上記
加速度検出手段からの加速度信号が上記基準加速度設定
手段からの基準加速度と一致するときはアンチロックオ
ン信号を出力すると共に、上記加速度検出手段からの加
速度信号が上記基準加速度設定手段からの基準加速度と
一致しないときはアンチロックオフ信号を出力する比較
手段とを備えると共に、自動車に上記比較手段からの信
号に基づきアンチロックブレーキ機能を制御する制御装
置を搭載したことを特徴とする自動車の試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165800A JP2901810B2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 自動車の試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165800A JP2901810B2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 自動車の試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063225A JPH063225A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2901810B2 true JP2901810B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=15819236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4165800A Expired - Fee Related JP2901810B2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 自動車の試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901810B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000021017A1 (en) * | 1998-10-02 | 2000-04-13 | International Truck And Engine Corporation. | Vehicle anti-lock brake systems assembly verification system |
| JP7496762B2 (ja) * | 2020-11-13 | 2024-06-07 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 回転する車輪を備える試験対象物を試験するための試験装置および試験方法 |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4165800A patent/JP2901810B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063225A (ja) | 1994-01-11 |
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