JP2003194645A - 車輪の横力測定装置 - Google Patents
車輪の横力測定装置Info
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- JP2003194645A JP2003194645A JP2001396165A JP2001396165A JP2003194645A JP 2003194645 A JP2003194645 A JP 2003194645A JP 2001396165 A JP2001396165 A JP 2001396165A JP 2001396165 A JP2001396165 A JP 2001396165A JP 2003194645 A JP2003194645 A JP 2003194645A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪を乗せる回転体を支持した移動自在な支
持台の摺動抵抗を無くして、摺動抵抗の影響を受けずに
車輪の正確な横力を測定可能とする。 【解決手段】 各車輪ＷＦ、ＷＲを乗せる各ローラ１
Ｆ、１Ｒを支持したローラローラ支持台２Ｆ、２Ｒを、
平行リンク１５、１５により吊り下げて、ローラ支持台
をローラ軸方向である左右方向に沿う横方向に揺動によ
り移動自在に保持した。
持台の摺動抵抗を無くして、摺動抵抗の影響を受けずに
車輪の正確な横力を測定可能とする。 【解決手段】 各車輪ＷＦ、ＷＲを乗せる各ローラ１
Ｆ、１Ｒを支持したローラローラ支持台２Ｆ、２Ｒを、
平行リンク１５、１５により吊り下げて、ローラ支持台
をローラ軸方向である左右方向に沿う横方向に揺動によ
り移動自在に保持した。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行時の４輪
の各車輪に発生する横力を台上で測定する車輪の横力測
定装置に関する。
の各車輪に発生する横力を台上で測定する車輪の横力測
定装置に関する。
【従来の技術】人が自動車を実際に走らせて、車両の走
行性能や特性を調べる官能試験では、測定結果のバラツ
キや広いテストコースを必要とする等の問題がある。こ
れに代わり、工場や検査場での狭い場所でも安定して検
査できるものとして、台上試験機を用いて車両の走行性
能を測定する方法が従来から行われている。従来、台上
試験で車両走行時の車輪の横力を測定する方法として、
たとえば特開２００１−５０８３４号、特開平８−３３
４４４０号が提案されている。前者の特開２００１−５
０８３４号は、ローラ内に両端部を回転自在に支持した
断面方形の角シャフトを貫通させて配置すると共に、ロ
ーラ内面に角シャフトの面に摺接するベアリングローラ
を取り付けて、ローラを軸方向（車幅方向）である横方
向に移動自在に設置し、そのローラ上で車輪に取り付け
た駆動手段により車輪を回転させて、ローラの横方向に
移動する力（横力）をローラの端部に配置した荷重セン
サにより検出するものである。後者の特開平８−３３４
４４０号は、車幅方向および車長方向のガイドレールに
より両方向に移動自在な支持枠上に、板片を連結した無
限軌道のタイヤ駆動部材を支持させ、タイヤ駆動部材を
駆動することにより、その上に乗せたタイヤを回転駆動
して、タイヤの横方向（軸方向）に移動する横力をタイ
ヤ駆動部材の無限軌道内に設けた横力伝達部材により力
センサに伝達して、横力を検出するものである。
行性能や特性を調べる官能試験では、測定結果のバラツ
キや広いテストコースを必要とする等の問題がある。こ
れに代わり、工場や検査場での狭い場所でも安定して検
査できるものとして、台上試験機を用いて車両の走行性
能を測定する方法が従来から行われている。従来、台上
試験で車両走行時の車輪の横力を測定する方法として、
たとえば特開２００１−５０８３４号、特開平８−３３
４４４０号が提案されている。前者の特開２００１−５
０８３４号は、ローラ内に両端部を回転自在に支持した
断面方形の角シャフトを貫通させて配置すると共に、ロ
ーラ内面に角シャフトの面に摺接するベアリングローラ
を取り付けて、ローラを軸方向（車幅方向）である横方
向に移動自在に設置し、そのローラ上で車輪に取り付け
た駆動手段により車輪を回転させて、ローラの横方向に
移動する力（横力）をローラの端部に配置した荷重セン
サにより検出するものである。後者の特開平８−３３４
４４０号は、車幅方向および車長方向のガイドレールに
より両方向に移動自在な支持枠上に、板片を連結した無
限軌道のタイヤ駆動部材を支持させ、タイヤ駆動部材を
駆動することにより、その上に乗せたタイヤを回転駆動
して、タイヤの横方向（軸方向）に移動する横力をタイ
ヤ駆動部材の無限軌道内に設けた横力伝達部材により力
センサに伝達して、横力を検出するものである。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法では、ローラ内に貫通させた角シャフトにローラ内
面に取り付けたベアリングローラを摺接して、ローラを
横方向に移動自在に支持する支持手段を構成しているた
め、また後者では、横方向のガイドレールに移動部材を
取り付けることによって、タイヤ駆動部材を支持する支
持手段を横方向に移動自在に構成しているため、いずれ
の支持手段も横方向への摺動抵抗が大きい。このため、
同じ測定条件で測定を行っても、摩擦力のバラツキによ
り横力は測定毎に変化し、正確な値が得られないという
問題があった。本発明の課題は、車輪を乗せる回転体を
支持する移動自在な支持台の摺動抵抗を無くして、摺動
抵抗の影響を受けずに正確な横力を測定可能とした車輪
の横力測定装置を提供することである。
方法では、ローラ内に貫通させた角シャフトにローラ内
面に取り付けたベアリングローラを摺接して、ローラを
横方向に移動自在に支持する支持手段を構成しているた
め、また後者では、横方向のガイドレールに移動部材を
取り付けることによって、タイヤ駆動部材を支持する支
持手段を横方向に移動自在に構成しているため、いずれ
の支持手段も横方向への摺動抵抗が大きい。このため、
同じ測定条件で測定を行っても、摩擦力のバラツキによ
り横力は測定毎に変化し、正確な値が得られないという
問題があった。本発明の課題は、車輪を乗せる回転体を
支持する移動自在な支持台の摺動抵抗を無くして、摺動
抵抗の影響を受けずに正確な横力を測定可能とした車輪
の横力測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、車両の各車輪を乗せる各回転体を、車幅
方向に沿う横方向に移動自在に保持した支持台上に支持
し、該各回転体上で車輪を回転して該各回転体が車輪か
ら受ける前記横方向の力を測定する車輪の横力測定装置
において、前記各支持台を吊り下げることによって前記
横方向に移動自在に支持したことを特徴とする。各回転
体上で車輪を回転すると該各回転体が車輪から横力を受
けて、回転体を支持した各支持台が車幅方向に沿う横方
向に移動するが、本発明では、各支持台を吊り下げるこ
とによって横方向に移動自在に保持したので、支持台を
揺動により摺動抵抗なく横方向に移動して、摺動抵抗の
影響を受けずに横力を正確に測定することができる。
に、本発明は、車両の各車輪を乗せる各回転体を、車幅
方向に沿う横方向に移動自在に保持した支持台上に支持
し、該各回転体上で車輪を回転して該各回転体が車輪か
ら受ける前記横方向の力を測定する車輪の横力測定装置
において、前記各支持台を吊り下げることによって前記
横方向に移動自在に支持したことを特徴とする。各回転
体上で車輪を回転すると該各回転体が車輪から横力を受
けて、回転体を支持した各支持台が車幅方向に沿う横方
向に移動するが、本発明では、各支持台を吊り下げるこ
とによって横方向に移動自在に保持したので、支持台を
揺動により摺動抵抗なく横方向に移動して、摺動抵抗の
影響を受けずに横力を正確に測定することができる。
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳述
する。図１は、本発明の横力測定装置の一実施の形態を
示す斜視図である。本横力測定装置は、車両Ａの左右の
前輪ＷＦを乗せる左右１対の前輪用ローラ１Ｆ、１Ｆ
と、車両Ａの左右の後輪ＷＲを乗せる左右１対の後輪用
ローラ１Ｒ、１Ｒとを、それぞれローラ支持台２Ｆ、２
Ｆと、ローラ支持台２Ｒ、２Ｒとに支持した台上試験機
からなる。前輪用と後輪用の各ローラ１Ｆ、１Ｒは、そ
れぞれ前後２個１組の組ローラ１ａ、１ａで構成され、
各組ローラ１ａ、１ａは、各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒ上
のローラ支持板３、３間に軸支することによって、各ロ
ーラ支持台２Ｆ、２Ｒに回転自在に支持されている。各
ローラ支持台２Ｆ、２Ｒは、図２に示すように、ローラ
支持板３、３を立設した水平な台板１０と、台板１０の
下方に配置された車幅方向、即ちローラ軸方向と同方向
の左右方向に延びる１対の水平アーム１１、１１とを有
し、水平アーム１１、１１は、車長方向である前後方向
に間隔をあけて位置されている。この台板１０と１対の
水平アーム１１、１１とを複数の縦部材１２ａおよび傾
斜部材１２ｂで連結すると共に、水平アーム１１、１１
間を複数の水平部材１２ｃで連結して台に組み立ててい
る。各ローラ支持台２（２Ｆ、２Ｒ）の左右位置には固
定台１４、１４が設置され、各ローラ支持台２を下端部
の左右位置おいて、固定台１４、１４に平行リンクによ
り吊り下げて、左右方向に移動自在に保持させている。
即ち、左右の固定台１４、１４の下面に、それぞれ２本
のリンク１５を前後方向に間隔をあけてベアリング１６
ａを介して取り付け、その左右の固定台１４、１４のそ
れぞれ１対のリンク１５、１５の下端を前後１対の水平
アーム１１、１１の左右端部にベアリング１６ｂを介し
て取り付けた。つまり、前後の水平アーム１１、１１の
それぞれを左右１対の平行リンク１５、１５で吊り下げ
た。したがって、各ローラ１Ｆ、１Ｒに横方向の力が作
用すると、その力が各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒに伝わ
り、ローラ支持台２Ｆ、２Ｒの全体が前後それぞれの左
右のリンク１５、１５の上端を中心に横方向に揺動し
て、横方向に移動する。なお、各ローラ支持台２Ｆ、２
Ｒを一時的に拘束可能とするために、例えば水平アーム
１１に凹陥部材からなるストッパー部１７ａを設けて、
これに嵌合する係合ロッド１７ｂをシリンダ１７ｃによ
り着脱自在としておくことができる。上記の左右の固定
台１４、１４には、各ローラ１Ｆ、１Ｒに作用する左右
方向の力、即ち横力を検出するロードセル５、５を設け
ている。左右のロードセル５、５は、各固定台１４、１
４上に台板１０を挟むようにして取り付けた左右１対の
シリンダ９、９に連結されている。ロードセル５、５
は、横力を測定するに際し、シリンダ９、９による前進
で、台板１０の左右両端に軽圧の当接状態とされる。左
右の固定台１４の一方には、各車輪ＷＦ、ＷＲがローラ
１Ｆ、１Ｒ上で左右方向に動かないように拘束する拘束
手段８が設けられている。拘束手段８は、各車輪ＷＦ、
ＷＲに横方向外方から当接する上下１対のサイドローラ
８ａ、８ａと、両サイドローラ８ａ、８ａを各車輪Ｗ
Ｆ、ＷＲに向けて横方向に進退させるシリンダ８ｂとで
構成されており、シリンダ８ｂは固定台１４に立設した
支柱８ｃに取り付けられている。ローラ支持台２Ｒ上の
一方のローラ支持板３には駆動モータ７が取り付けら
れ、従動輪である後輪ＷＲ用のローラ１Ｒをモータ７で
駆動するようになっている。駆動輪である前輪ＷＦは車
載のエンジンを始動して自ら回転させる。また各ローラ
支持台２Ｆ、２Ｒの一方のローラ支持板３には、各ロー
ラ１Ｆ、１Ｒの間の回転速度の同期をとるために、ロー
ラ１Ｆ、１Ｒの回転速度を検出する速度計６が設置され
ている。これらロードセル５や速度計６からの検出信号
は、図外のコンピュータに入力して処理を受ける。上記
の測定装置により車輪の横力を測定するに際しては、車
両Ａの各車輪ＷＦ、ＷＲを対応する各ローラ１Ｆ、１Ｒ
に乗せ、拘束手段８により車両Ａが横ずれしないように
各車輪ＷＦ、ＷＲを拘束し、且つ、車両Ａのハンドルを
直進位置にした状態で、駆動輪の前輪ＷＦを車載エンジ
ンにより回転させると共に、従動輪の後輪ＷＲをモータ
７によりローラ１Ｒを介して前輪ＷＦと等速度で回転さ
せる。この各ローラ１Ｆ、１Ｒ上での各車輪ＷＦ、ＷＲ
の回転により、各ローラ１Ｆ、１Ｒに横方向の力が作用
すると、その力により各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒの全体
が、平行リンク１５、１５による揺動で横方向に移動
し、各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒの台板１０が移動先のロ
ードセル５を押し、各車輪ＷＦ、ＷＲからローラ１Ｆ、
１Ｒに作用する横力が測定される。本実施の形態の横力
測定装置は、以上のように構成され、車両の各車輪を乗
せる各ローラを回転自在に支持したローラ支持台を平行
リンクにより吊り下げることによって、ローラ支持台を
車幅方向である横方向に揺動により移動自在に保持した
ので、車輪からローラに伝わる横力によりローラ支持台
が摺動抵抗なく横方向に移動し、車輪の横力を摺動抵抗
の影響を受けずに正確に測定することができる。以上の
実施の形態では、ローラ支持台をその下端部の左右端部
位置でリンクにより吊り下げて、平行リンクによる揺動
でローラ支持台を横方向に移動自在に保持したが、本発
明はこれに限られず、平行リンクによる揺動でローラ支
持台を横方向に移動自在に保持するならば、ローラ支持
台の上端部あるいは側面部など適宜の位置でリンクによ
り吊り下げてもよい。さらには、リンク以外の他の吊り
下げ部材によってローラ支持台を横方向に移動自在に保
持するようにしてもよい。また車輪を乗せる回転体はロ
ーラとしたが、無端回動するベルト等の回転体を用いる
こともできる。横力の測定手段もロードセル等の歪みに
よる荷重計に限られない。
する。図１は、本発明の横力測定装置の一実施の形態を
示す斜視図である。本横力測定装置は、車両Ａの左右の
前輪ＷＦを乗せる左右１対の前輪用ローラ１Ｆ、１Ｆ
と、車両Ａの左右の後輪ＷＲを乗せる左右１対の後輪用
ローラ１Ｒ、１Ｒとを、それぞれローラ支持台２Ｆ、２
Ｆと、ローラ支持台２Ｒ、２Ｒとに支持した台上試験機
からなる。前輪用と後輪用の各ローラ１Ｆ、１Ｒは、そ
れぞれ前後２個１組の組ローラ１ａ、１ａで構成され、
各組ローラ１ａ、１ａは、各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒ上
のローラ支持板３、３間に軸支することによって、各ロ
ーラ支持台２Ｆ、２Ｒに回転自在に支持されている。各
ローラ支持台２Ｆ、２Ｒは、図２に示すように、ローラ
支持板３、３を立設した水平な台板１０と、台板１０の
下方に配置された車幅方向、即ちローラ軸方向と同方向
の左右方向に延びる１対の水平アーム１１、１１とを有
し、水平アーム１１、１１は、車長方向である前後方向
に間隔をあけて位置されている。この台板１０と１対の
水平アーム１１、１１とを複数の縦部材１２ａおよび傾
斜部材１２ｂで連結すると共に、水平アーム１１、１１
間を複数の水平部材１２ｃで連結して台に組み立ててい
る。各ローラ支持台２（２Ｆ、２Ｒ）の左右位置には固
定台１４、１４が設置され、各ローラ支持台２を下端部
の左右位置おいて、固定台１４、１４に平行リンクによ
り吊り下げて、左右方向に移動自在に保持させている。
即ち、左右の固定台１４、１４の下面に、それぞれ２本
のリンク１５を前後方向に間隔をあけてベアリング１６
ａを介して取り付け、その左右の固定台１４、１４のそ
れぞれ１対のリンク１５、１５の下端を前後１対の水平
アーム１１、１１の左右端部にベアリング１６ｂを介し
て取り付けた。つまり、前後の水平アーム１１、１１の
それぞれを左右１対の平行リンク１５、１５で吊り下げ
た。したがって、各ローラ１Ｆ、１Ｒに横方向の力が作
用すると、その力が各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒに伝わ
り、ローラ支持台２Ｆ、２Ｒの全体が前後それぞれの左
右のリンク１５、１５の上端を中心に横方向に揺動し
て、横方向に移動する。なお、各ローラ支持台２Ｆ、２
Ｒを一時的に拘束可能とするために、例えば水平アーム
１１に凹陥部材からなるストッパー部１７ａを設けて、
これに嵌合する係合ロッド１７ｂをシリンダ１７ｃによ
り着脱自在としておくことができる。上記の左右の固定
台１４、１４には、各ローラ１Ｆ、１Ｒに作用する左右
方向の力、即ち横力を検出するロードセル５、５を設け
ている。左右のロードセル５、５は、各固定台１４、１
４上に台板１０を挟むようにして取り付けた左右１対の
シリンダ９、９に連結されている。ロードセル５、５
は、横力を測定するに際し、シリンダ９、９による前進
で、台板１０の左右両端に軽圧の当接状態とされる。左
右の固定台１４の一方には、各車輪ＷＦ、ＷＲがローラ
１Ｆ、１Ｒ上で左右方向に動かないように拘束する拘束
手段８が設けられている。拘束手段８は、各車輪ＷＦ、
ＷＲに横方向外方から当接する上下１対のサイドローラ
８ａ、８ａと、両サイドローラ８ａ、８ａを各車輪Ｗ
Ｆ、ＷＲに向けて横方向に進退させるシリンダ８ｂとで
構成されており、シリンダ８ｂは固定台１４に立設した
支柱８ｃに取り付けられている。ローラ支持台２Ｒ上の
一方のローラ支持板３には駆動モータ７が取り付けら
れ、従動輪である後輪ＷＲ用のローラ１Ｒをモータ７で
駆動するようになっている。駆動輪である前輪ＷＦは車
載のエンジンを始動して自ら回転させる。また各ローラ
支持台２Ｆ、２Ｒの一方のローラ支持板３には、各ロー
ラ１Ｆ、１Ｒの間の回転速度の同期をとるために、ロー
ラ１Ｆ、１Ｒの回転速度を検出する速度計６が設置され
ている。これらロードセル５や速度計６からの検出信号
は、図外のコンピュータに入力して処理を受ける。上記
の測定装置により車輪の横力を測定するに際しては、車
両Ａの各車輪ＷＦ、ＷＲを対応する各ローラ１Ｆ、１Ｒ
に乗せ、拘束手段８により車両Ａが横ずれしないように
各車輪ＷＦ、ＷＲを拘束し、且つ、車両Ａのハンドルを
直進位置にした状態で、駆動輪の前輪ＷＦを車載エンジ
ンにより回転させると共に、従動輪の後輪ＷＲをモータ
７によりローラ１Ｒを介して前輪ＷＦと等速度で回転さ
せる。この各ローラ１Ｆ、１Ｒ上での各車輪ＷＦ、ＷＲ
の回転により、各ローラ１Ｆ、１Ｒに横方向の力が作用
すると、その力により各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒの全体
が、平行リンク１５、１５による揺動で横方向に移動
し、各ローラ支持台２Ｆ、２Ｒの台板１０が移動先のロ
ードセル５を押し、各車輪ＷＦ、ＷＲからローラ１Ｆ、
１Ｒに作用する横力が測定される。本実施の形態の横力
測定装置は、以上のように構成され、車両の各車輪を乗
せる各ローラを回転自在に支持したローラ支持台を平行
リンクにより吊り下げることによって、ローラ支持台を
車幅方向である横方向に揺動により移動自在に保持した
ので、車輪からローラに伝わる横力によりローラ支持台
が摺動抵抗なく横方向に移動し、車輪の横力を摺動抵抗
の影響を受けずに正確に測定することができる。以上の
実施の形態では、ローラ支持台をその下端部の左右端部
位置でリンクにより吊り下げて、平行リンクによる揺動
でローラ支持台を横方向に移動自在に保持したが、本発
明はこれに限られず、平行リンクによる揺動でローラ支
持台を横方向に移動自在に保持するならば、ローラ支持
台の上端部あるいは側面部など適宜の位置でリンクによ
り吊り下げてもよい。さらには、リンク以外の他の吊り
下げ部材によってローラ支持台を横方向に移動自在に保
持するようにしてもよい。また車輪を乗せる回転体はロ
ーラとしたが、無端回動するベルト等の回転体を用いる
こともできる。横力の測定手段もロードセル等の歪みに
よる荷重計に限られない。
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車輪の横力測定装置によれば、車両の各車輪を乗せる
回転体を支持した各支持台を平行リンク等により吊り下
げたので、横力による支持台の移動を摺動抵抗なく行っ
て、横力を摺動抵抗の影響を受けずに正確に測定するこ
とができる。
の車輪の横力測定装置によれば、車両の各車輪を乗せる
回転体を支持した各支持台を平行リンク等により吊り下
げたので、横力による支持台の移動を摺動抵抗なく行っ
て、横力を摺動抵抗の影響を受けずに正確に測定するこ
とができる。
【図１】本発明の車輪の横力測定装置の一実施の形態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】図２の測定装置の要部を拡大して示す正面図で
ある。
ある。
Ａ 車両
ＷＦ、ＷＲ車輪
１Ｆ、１Ｒ ローラ
２Ｆ、２Ｒ ローラ支持台
５ ロードセル
９ シリンダ
１０ 台板
１１ 水平アーム
１４ 固定台
１５ リンク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 原 清信
埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン
ダエンジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB09 BA07
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の各車輪を乗せる各回転体を、車
幅方向に沿う横方向に移動自在に保持した支持台上に支
持し、前記各回転体上で車輪を回転して該各回転体が車
輪から受ける前記横方向の力を測定する車輪の横力測定
装置において、 前記各支持台を吊り下げることによって前記横方向に移
動自在に支持したことを特徴とする車輪の横力測定装
置。 - 【請求項２】 前記各支持台を平行リンクで吊り下げ
たことを特徴とする請求項１記載の車輪の横力測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001396165A JP3761813B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 車輪の横力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001396165A JP3761813B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 車輪の横力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194645A true JP2003194645A (ja) | 2003-07-09 |
| JP3761813B2 JP3761813B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=27602337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001396165A Expired - Fee Related JP3761813B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 車輪の横力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3761813B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100706540B1 (ko) | 2005-07-15 | 2007-04-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 쏠림 검사장치의 제어방법 |
| JP2009216421A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両の直進性評価方法 |
| JP2009216420A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 横力測定方法及び横力測定装置 |
| CN110514453A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-29 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种新能源汽车滑行阻力处理方法 |
| CN113405707A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 北京理工大学 | 一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机 |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001396165A patent/JP3761813B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100706540B1 (ko) | 2005-07-15 | 2007-04-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 쏠림 검사장치의 제어방법 |
| JP2009216421A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両の直進性評価方法 |
| JP2009216420A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 横力測定方法及び横力測定装置 |
| CN110514453A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-29 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种新能源汽车滑行阻力处理方法 |
| CN113405707A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 北京理工大学 | 一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3761813B2 (ja) | 2006-03-29 |
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