JPH095179A - 車両の出力測定装置及び方法 - Google Patents
車両の出力測定装置及び方法Info
- Publication number
- JPH095179A JPH095179A JP7149075A JP14907595A JPH095179A JP H095179 A JPH095179 A JP H095179A JP 7149075 A JP7149075 A JP 7149075A JP 14907595 A JP14907595 A JP 14907595A JP H095179 A JPH095179 A JP H095179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- dynamometer
- torque arm
- support base
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダイナモメータの揺動による摩擦損失を低減
して、車両の出力を精度よく測定する。 【構成】 ダイナモメータ１０の揺動部１０ｃに回転軸
１０ｂの両側になるように延在したトルクアーム１１を
設け、支持台８に固定した荷重計１５でトルクアーム１
１を介してダイナモメータ１０を支持し、各トルクアー
ム１１を垂直方向に案内する案内手段１３を設けたこと
により、トルクアーム１１が垂直方向に自在に移動す
る。そして、駆動輪７が静止中に荷重計１５で車両の重
量を測定し、駆動輪７が回転中にダイナモメータ１０を
介して荷重計１５でトルク出力を測定する。これによ
り、ダイナモメータ１０の揺動による摩擦損失を低減し
て、精度よく出力を測定することができる。
して、車両の出力を精度よく測定する。 【構成】 ダイナモメータ１０の揺動部１０ｃに回転軸
１０ｂの両側になるように延在したトルクアーム１１を
設け、支持台８に固定した荷重計１５でトルクアーム１
１を介してダイナモメータ１０を支持し、各トルクアー
ム１１を垂直方向に案内する案内手段１３を設けたこと
により、トルクアーム１１が垂直方向に自在に移動す
る。そして、駆動輪７が静止中に荷重計１５で車両の重
量を測定し、駆動輪７が回転中にダイナモメータ１０を
介して荷重計１５でトルク出力を測定する。これによ
り、ダイナモメータ１０の揺動による摩擦損失を低減し
て、精度よく出力を測定することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はダイナモメータを使用
した車両の出力測定装置に関するものである。
した車両の出力測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両の出力測定装置においては、
試験車両の駆動輪をダイナモメータに連結したドラム上
に配置し、駆動輪の回転によりドラムを介してダイナモ
メータを作動させて車両のトルクを測定する。図１０は
例えば実開昭５７−１４９４２９号公報に示された従来
の車両の出力測定装置の一部破断をした正面図、図１１
は図１０のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図である。
試験車両の駆動輪をダイナモメータに連結したドラム上
に配置し、駆動輪の回転によりドラムを介してダイナモ
メータを作動させて車両のトルクを測定する。図１０は
例えば実開昭５７−１４９４２９号公報に示された従来
の車両の出力測定装置の一部破断をした正面図、図１１
は図１０のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図である。
【０００３】図１０及び図１１において、１は支持台、
２は支持台１の上に配置した揺動軸受で、後述のダイナ
モメータ３の揺動部３ａを支持する。３は揺動部３ａが
支持軸受２で揺動自在に支持されたダイナモメータで、
揺動部３ａから水平で回転軸３ｂの直角方向に延在した
トルクアーム４が設けてある。５は支持台１に配置した
荷重計で、トルクアーム４に連結してある。６は一対の
ドラムで、ダイナモメータ３の回転軸３ｂの各端部にそ
れぞれ取り付けてある。７はドラム６の上に載置された
車両の駆動輪である。
２は支持台１の上に配置した揺動軸受で、後述のダイナ
モメータ３の揺動部３ａを支持する。３は揺動部３ａが
支持軸受２で揺動自在に支持されたダイナモメータで、
揺動部３ａから水平で回転軸３ｂの直角方向に延在した
トルクアーム４が設けてある。５は支持台１に配置した
荷重計で、トルクアーム４に連結してある。６は一対の
ドラムで、ダイナモメータ３の回転軸３ｂの各端部にそ
れぞれ取り付けてある。７はドラム６の上に載置された
車両の駆動輪である。
【０００４】次に動作について説明する。図１０及び図
１１において、車両の駆動輪７を回転させることによ
り、ドラム６を介してダイナモメータ３の回転軸３ｂが
回転する。回転軸３ｂが回転するとダイナモメータ３が
トルクを発生するので、トルクアーム４が揺動して荷重
計５により車両が出力したトルクを計測する。
１１において、車両の駆動輪７を回転させることによ
り、ドラム６を介してダイナモメータ３の回転軸３ｂが
回転する。回転軸３ｂが回転するとダイナモメータ３が
トルクを発生するので、トルクアーム４が揺動して荷重
計５により車両が出力したトルクを計測する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の出力測定
装置は上記のように構成されているので、ダイナモメー
タ３の揺動部３ａと揺動軸受２との摩擦トルク損失分を
除外することができないという問題点があった。
装置は上記のように構成されているので、ダイナモメー
タ３の揺動部３ａと揺動軸受２との摩擦トルク損失分を
除外することができないという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、車両の出力を精度よく測定する
ことができる車両の出力測定装置及び方法を提供する。
ためになされたもので、車両の出力を精度よく測定する
ことができる車両の出力測定装置及び方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両の出力測定装置は、支持台上に所定の間隔をあけて回
転軸で支持した一対のドラムにより車両の駆動輪の回転
を受け、両ドラムの間にダイナモメータを配置した車両
の出力測定装置において、ダイナモメータの揺動部に回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け、
支持台に固定した荷重計でトルクアームを介してダイナ
モメータを支持し、各トルクアームを垂直方向に案内す
る案内手段を設けたものである。
両の出力測定装置は、支持台上に所定の間隔をあけて回
転軸で支持した一対のドラムにより車両の駆動輪の回転
を受け、両ドラムの間にダイナモメータを配置した車両
の出力測定装置において、ダイナモメータの揺動部に回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け、
支持台に固定した荷重計でトルクアームを介してダイナ
モメータを支持し、各トルクアームを垂直方向に案内す
る案内手段を設けたものである。
【０００８】請求項２の発明に係る車両の出力測定装置
は、請求項１に記載の車両の出力測定装置において、案
内手段を支持台に垂直に固定した支持軸と、この支持軸
と摺動自在にトルクアームに固定した摺動軸受とで構成
したものである。
は、請求項１に記載の車両の出力測定装置において、案
内手段を支持台に垂直に固定した支持軸と、この支持軸
と摺動自在にトルクアームに固定した摺動軸受とで構成
したものである。
【０００９】請求項３の発明に係る車両の出力測定装置
は、請求項１に記載の車両の出力測定装置において、案
内手段を支持台の垂直方向に延在し上記支持台に設けた
第１の係止部と、第１の係止部と垂直方向に摺動自在に
係合しトルクアームに設けた第２の係止部とで構成した
ものである。
は、請求項１に記載の車両の出力測定装置において、案
内手段を支持台の垂直方向に延在し上記支持台に設けた
第１の係止部と、第１の係止部と垂直方向に摺動自在に
係合しトルクアームに設けた第２の係止部とで構成した
ものである。
【００１０】請求項４の発明に係る車両の出力測定装置
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置した車両の出力測定装置におい
て、ダイナモメータの揺動部に回転軸の両側になるよう
に延在したトルクアームを設け、支持台に固定した荷重
計でトルクアームを介してダイナモメータを支持し、支
持台とトルクアームとの間に摺動面が垂直方向になるよ
うに摺動体を配置して、トルクアームが摺動体を介して
支持台との間で移動自在とし、ダイナモメータの水平方
向の移動量を所定の範囲に制限する係止部をトルクアー
ムに設けたものである。
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置した車両の出力測定装置におい
て、ダイナモメータの揺動部に回転軸の両側になるよう
に延在したトルクアームを設け、支持台に固定した荷重
計でトルクアームを介してダイナモメータを支持し、支
持台とトルクアームとの間に摺動面が垂直方向になるよ
うに摺動体を配置して、トルクアームが摺動体を介して
支持台との間で移動自在とし、ダイナモメータの水平方
向の移動量を所定の範囲に制限する係止部をトルクアー
ムに設けたものである。
【００１１】請求項５の発明に係る車両の出力測定装置
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置した車両の出力測定装置におい
て、ダイナモメータの揺動部に回転軸の両側になるよう
に延在したトルクアームを設け、支持台に固定した荷重
計でトルクアームを介してダイナモメータを支持し、支
持台とトルクアームとの間に支持台とトルクアームとの
少なくともいずれか一方の垂直な面からなる当接部を転
動可能に球状の支持体を配置して、トルクアームが支持
体を介して支持台との間で移動可能とし、ダイナモメー
タの水平方向の移動量を所定の範囲に制限する係止部を
トルクアームに設けたものである。
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置した車両の出力測定装置におい
て、ダイナモメータの揺動部に回転軸の両側になるよう
に延在したトルクアームを設け、支持台に固定した荷重
計でトルクアームを介してダイナモメータを支持し、支
持台とトルクアームとの間に支持台とトルクアームとの
少なくともいずれか一方の垂直な面からなる当接部を転
動可能に球状の支持体を配置して、トルクアームが支持
体を介して支持台との間で移動可能とし、ダイナモメー
タの水平方向の移動量を所定の範囲に制限する係止部を
トルクアームに設けたものである。
【００１２】請求項６の発明に係る車両の出力測定方法
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置し、ダイナモメータの揺動部に回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け
て、支持台に固定した荷重計でトルクアームを介してダ
イナモメータを支持し、ダイナモメータが垂直方向に移
動自在にした車両の出力測定装置により、駆動輪が静止
中に荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転中に測
定した荷重計の出力を加算した値から車両の重量を減算
して荷重変化量を算出するものである。
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置し、ダイナモメータの揺動部に回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け
て、支持台に固定した荷重計でトルクアームを介してダ
イナモメータを支持し、ダイナモメータが垂直方向に移
動自在にした車両の出力測定装置により、駆動輪が静止
中に荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転中に測
定した荷重計の出力を加算した値から車両の重量を減算
して荷重変化量を算出するものである。
【００１３】請求項７の発明に係る車両の出力測定方法
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置し、ダイナモメータの揺動部に回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け
て、支持台に固定した荷重計でトルクアームを介してダ
イナモメータを支持し、ダイナモメータが垂直方向に移
動自在にした車両の出力測定装置により、回転軸を挟ん
で左右に配置した各荷重計の駆動輪が回転中に出力した
値の差と、回転軸を挟んで左右に配置した荷重計間のピ
ッチとの積によりトルク出力を算出するものである。
は、支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で支持した一
対のドラムにより車両の駆動輪を受け、両ドラムの間に
ダイナモメータを配置し、ダイナモメータの揺動部に回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け
て、支持台に固定した荷重計でトルクアームを介してダ
イナモメータを支持し、ダイナモメータが垂直方向に移
動自在にした車両の出力測定装置により、回転軸を挟ん
で左右に配置した各荷重計の駆動輪が回転中に出力した
値の差と、回転軸を挟んで左右に配置した荷重計間のピ
ッチとの積によりトルク出力を算出するものである。
【００１４】
【作用】請求項１の発明においては、ダイナモメータの
揺動部に回転軸の両側になるように延在したトルクアー
ムを設け、支持台に固定した荷重計でトルクアームを介
してダイナモメータを支持し、各トルクアームを垂直方
向に案内する案内手段を設けたことにより、トルクアー
ムが垂直方向に自在に移動するので、駆動輪が静止中に
荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転中にダイナ
モメータを介して荷重計でトルク出力を計測する。
揺動部に回転軸の両側になるように延在したトルクアー
ムを設け、支持台に固定した荷重計でトルクアームを介
してダイナモメータを支持し、各トルクアームを垂直方
向に案内する案内手段を設けたことにより、トルクアー
ムが垂直方向に自在に移動するので、駆動輪が静止中に
荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転中にダイナ
モメータを介して荷重計でトルク出力を計測する。
【００１５】請求項２の発明においては、請求項１に記
載の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台に
垂直に固定した支持軸と、この支持軸と摺動自在にトル
クアームに固定した摺動軸受とで構成したことにより、
トルクアームが垂直方向に自在に移動するので、駆動輪
が静止中に荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転
中にダイナモメータを介して荷重計でトルク出力を計測
する。
載の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台に
垂直に固定した支持軸と、この支持軸と摺動自在にトル
クアームに固定した摺動軸受とで構成したことにより、
トルクアームが垂直方向に自在に移動するので、駆動輪
が静止中に荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転
中にダイナモメータを介して荷重計でトルク出力を計測
する。
【００１６】請求項３の発明においては、請求項１に記
載の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台の
垂直方向に延在し支持台に設けた第１の係止部と、第１
の係止部と垂直方向に摺動自在に係合しトルクアームに
設けた第２の係止部とで構成したことにより、トルクア
ームが垂直方向に自在に移動するので、駆動輪が静止中
に荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転中にダイ
ナモメータを介して荷重計でトルク出力を計測する。
載の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台の
垂直方向に延在し支持台に設けた第１の係止部と、第１
の係止部と垂直方向に摺動自在に係合しトルクアームに
設けた第２の係止部とで構成したことにより、トルクア
ームが垂直方向に自在に移動するので、駆動輪が静止中
に荷重計で車両の重量を計測し、駆動輪が回転中にダイ
ナモメータを介して荷重計でトルク出力を計測する。
【００１７】請求項４の発明においては、トルクアーム
の係止部が荷重計と係合してダイナモメータの水平方向
の移動量を所定の範囲内に制限し、トルクアームが摺動
体を介して支持台との間で垂直方向に自在に移動するの
で、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を測定し、駆
動輪が回転中にダイナモメータを介して荷重計でトルク
出力を計測する。
の係止部が荷重計と係合してダイナモメータの水平方向
の移動量を所定の範囲内に制限し、トルクアームが摺動
体を介して支持台との間で垂直方向に自在に移動するの
で、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を測定し、駆
動輪が回転中にダイナモメータを介して荷重計でトルク
出力を計測する。
【００１８】請求項５の発明においては、トルクアーム
の係止部が荷重計と係合してダイナモメータの水平方向
の移動量を所定の範囲に制限し、トルクアームが支持体
を介して支持台との間で垂直方向に自在に移動するの
で、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を計測し、駆
動輪が回転中にダイナモメータを介して荷重計でトルク
出力を計測する。
の係止部が荷重計と係合してダイナモメータの水平方向
の移動量を所定の範囲に制限し、トルクアームが支持体
を介して支持台との間で垂直方向に自在に移動するの
で、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を計測し、駆
動輪が回転中にダイナモメータを介して荷重計でトルク
出力を計測する。
【００１９】請求項６の発明においては、ダイナモメー
タの揺動部に回転軸の両側になるように延在したトルク
アームを設け、支持台に固定した荷重計でトルクアーム
を介してダイナモメータを支持し、トルクアームが垂直
方向に自在に移動するように構成した車両の出力測定装
置により、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を計測
し、駆動輪が回転中に計測した各荷重計の出力を加算し
た値から上記車両の重量を減算して荷重変化量を算出す
る。
タの揺動部に回転軸の両側になるように延在したトルク
アームを設け、支持台に固定した荷重計でトルクアーム
を介してダイナモメータを支持し、トルクアームが垂直
方向に自在に移動するように構成した車両の出力測定装
置により、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を計測
し、駆動輪が回転中に計測した各荷重計の出力を加算し
た値から上記車両の重量を減算して荷重変化量を算出す
る。
【００２０】請求項７の発明においては、ダイナモメー
タの揺動部に回転軸の両側になるように延在したトルク
アームを設け、支持台に固定した荷重計でトルクアーム
を介してダイナモメータを支持し、トルクアームが垂直
方向に自在に移動するように構成した車両の出力測定装
置により、回転軸を挟んで左右に配置した各荷重計の駆
動輪が回転中に出力した値の差と、荷重計間のピッチと
の積によりトルク出力を算出する。
タの揺動部に回転軸の両側になるように延在したトルク
アームを設け、支持台に固定した荷重計でトルクアーム
を介してダイナモメータを支持し、トルクアームが垂直
方向に自在に移動するように構成した車両の出力測定装
置により、回転軸を挟んで左右に配置した各荷重計の駆
動輪が回転中に出力した値の差と、荷重計間のピッチと
の積によりトルク出力を算出する。
【００２１】
実施例１．図１は実施例１の一部破断した正面図であ
る。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。図１及
び図２において、７は従来のものと同様である。８は上
方が開口したコ字状の支持台、９は支持台８の各側に垂
直に２個ずつ対向して固着した支持軸、１０はダイナモ
メータで、軸受１０ａで支持した回転軸１０ｂの回転に
より揺動部１０ｃと作用してトルクを発生する。１１は
貫通穴１１ａが支持軸９に嵌合するようにしたトルクア
ームで、ダイナモメータ１０の揺動部１０ｃから水平方
向で回転軸１０ｂの両側に直角方向に延在するように揺
動部１０ｃに固着されている。１２はトルクアーム１１
の貫通穴１１ａに固着した摺動軸受で、支持軸９と摺動
自在である。なお、支持軸９と摺動軸受１２とで案内手
段１３を構成している。１４は一対のドラムで、回転軸
１０ｂの各端部にそれぞれ取り付けられている。１５は
回転軸１０ｂの左右の各側に２個ずつ配置した荷重計
で、ダイナモメータ１０がトルクアーム１１を介して載
置されている。
る。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。図１及
び図２において、７は従来のものと同様である。８は上
方が開口したコ字状の支持台、９は支持台８の各側に垂
直に２個ずつ対向して固着した支持軸、１０はダイナモ
メータで、軸受１０ａで支持した回転軸１０ｂの回転に
より揺動部１０ｃと作用してトルクを発生する。１１は
貫通穴１１ａが支持軸９に嵌合するようにしたトルクア
ームで、ダイナモメータ１０の揺動部１０ｃから水平方
向で回転軸１０ｂの両側に直角方向に延在するように揺
動部１０ｃに固着されている。１２はトルクアーム１１
の貫通穴１１ａに固着した摺動軸受で、支持軸９と摺動
自在である。なお、支持軸９と摺動軸受１２とで案内手
段１３を構成している。１４は一対のドラムで、回転軸
１０ｂの各端部にそれぞれ取り付けられている。１５は
回転軸１０ｂの左右の各側に２個ずつ配置した荷重計
で、ダイナモメータ１０がトルクアーム１１を介して載
置されている。
【００２２】次に動作について説明する。図１及び図２
において、駆動輪７が静止中に案内手段１３に案内され
たダイナモメータ１０を介して各荷重計１５が計測した
値を加算して車両重量を測定する。そして、駆動輪７を
回転させると、ドラム１４を介してダイナモメータ１０
の回転軸１０ｂが回転し、ダイナモメータ１０にトルク
が発生する。このトルクによる反力がトルクアーム１１
に加わり、荷重計１５が車両のトルクを計測する。
において、駆動輪７が静止中に案内手段１３に案内され
たダイナモメータ１０を介して各荷重計１５が計測した
値を加算して車両重量を測定する。そして、駆動輪７を
回転させると、ドラム１４を介してダイナモメータ１０
の回転軸１０ｂが回転し、ダイナモメータ１０にトルク
が発生する。このトルクによる反力がトルクアーム１１
に加わり、荷重計１５が車両のトルクを計測する。
【００２３】ここで、車両の重量計測、荷重移動による
荷重変化量の計測及びトルクの計測について、図３の力
学モデルで説明する。図３（ａ）は駆動輪７の静止時に
車両の重量を測定する方法を示したものである。この場
合、各荷重計１５（図１及び図２参照）の計測値を加算
した総和から風袋荷重を差し引いた分が真の車両重量と
なる。したがって、車両重量をＷとして、左右の各荷重
計１５がＷ／２ずつ計測したとき、Ｗ＝Ｗ／２＋Ｗ／２
となる。なお、Ｌは左右の荷重計１５の相互間の距離で
ある。
荷重変化量の計測及びトルクの計測について、図３の力
学モデルで説明する。図３（ａ）は駆動輪７の静止時に
車両の重量を測定する方法を示したものである。この場
合、各荷重計１５（図１及び図２参照）の計測値を加算
した総和から風袋荷重を差し引いた分が真の車両重量と
なる。したがって、車両重量をＷとして、左右の各荷重
計１５がＷ／２ずつ計測したとき、Ｗ＝Ｗ／２＋Ｗ／２
となる。なお、Ｌは左右の荷重計１５の相互間の距離で
ある。
【００２４】図３（ｂ）は駆動輪７が回転中の荷重変化
量を算出する方法を示したものである。この場合、左右
の各荷重計１５（図１及び図２参照）が計測した計測値
を加算した総和から車両重量Ｗを差し引いた値が荷重変
化量で、計算上は、±α＝（±α／２）＋（±α／２）
となる。即ち、荷重変化量を±α、左側の荷重計１５の
計測値をＡ、右側の荷重計１５の計測値をＢ及びトルク
分出力荷重をｆとしたとき、Ａ＝Ｗ／２＋（±α／２）
−ｆ、Ｂ＝Ｗ／２＋（±α／２）＋ｆとなるので、荷重
変化量±αは式（１）のように算出できる。 Ａ＋Ｂ−Ｗ＝Ｗ／２＋（±α／２）−ｆ＋Ｗ／２＋（±α／２）＋ｆ−Ｗ ＝±α ・・・・・（１）
量を算出する方法を示したものである。この場合、左右
の各荷重計１５（図１及び図２参照）が計測した計測値
を加算した総和から車両重量Ｗを差し引いた値が荷重変
化量で、計算上は、±α＝（±α／２）＋（±α／２）
となる。即ち、荷重変化量を±α、左側の荷重計１５の
計測値をＡ、右側の荷重計１５の計測値をＢ及びトルク
分出力荷重をｆとしたとき、Ａ＝Ｗ／２＋（±α／２）
−ｆ、Ｂ＝Ｗ／２＋（±α／２）＋ｆとなるので、荷重
変化量±αは式（１）のように算出できる。 Ａ＋Ｂ−Ｗ＝Ｗ／２＋（±α／２）−ｆ＋Ｗ／２＋（±α／２）＋ｆ−Ｗ ＝±α ・・・・・（１）
【００２５】図３（ｃ）はトルク計測に対する計算方法
を示したものである。図３（ｃ）において、車両の接線
力をＦ、及びドラム１４の半径をＲとしたとき、車両の
トルクＴは車両の接線力Ｆとドラム１４の半径Ｒとの積
（Ｔ＝Ｆ・Ｒ）となる。また、トルクＴは左右の荷重計
１５の差から式（２）及び式（３）によりトルク分出力
荷重ｆを算出し、Ｔ＝Ｆ・Ｒ＝ｆ・Ｌとして得ることが
できる。 Ａ−Ｂ＝Ｗ／２＋（±α／２）−ｆ−Ｗ／２−（±α／２）−ｆ ＝−２ｆ ・・・・・（２） ｆ＝（Ｂ−Ａ）／２ ・・・・・（３）
を示したものである。図３（ｃ）において、車両の接線
力をＦ、及びドラム１４の半径をＲとしたとき、車両の
トルクＴは車両の接線力Ｆとドラム１４の半径Ｒとの積
（Ｔ＝Ｆ・Ｒ）となる。また、トルクＴは左右の荷重計
１５の差から式（２）及び式（３）によりトルク分出力
荷重ｆを算出し、Ｔ＝Ｆ・Ｒ＝ｆ・Ｌとして得ることが
できる。 Ａ−Ｂ＝Ｗ／２＋（±α／２）−ｆ−Ｗ／２−（±α／２）−ｆ ＝−２ｆ ・・・・・（２） ｆ＝（Ｂ−Ａ）／２ ・・・・・（３）
【００２６】以上のように実施例１によれば、トルクア
ーム１１を介して荷重計１５がダイナモメータ１０を支
持しているので、ドラム１４上の車両重量を荷重計１５
で測定することができる。また、ダイナモメータ１０を
荷重計１５が支持しているので、従来のように揺動軸受
等による摩擦損失がなく、車両トルクを精度よく測定す
ることができる。さらに、四輪駆動車の荷重移動の変化
についても測定することができる。
ーム１１を介して荷重計１５がダイナモメータ１０を支
持しているので、ドラム１４上の車両重量を荷重計１５
で測定することができる。また、ダイナモメータ１０を
荷重計１５が支持しているので、従来のように揺動軸受
等による摩擦損失がなく、車両トルクを精度よく測定す
ることができる。さらに、四輪駆動車の荷重移動の変化
についても測定することができる。
【００２７】実施例２．図４は実施例２の要部を示す断
面図、図５は図４の平面図である。図４及び図５におい
て、１６は支持台８に固着した支持体で、垂直方向の溝
状の係止部１６ａが設けられている。１７は係止部１５
ａの溝内に設けた摺動体、１８は実施例１と同様にダイ
ナモメータ１０に固着したトルクアームで、突状の係止
部１８ａが係止部１６ａと係合して摺動体１７と摺動自
在に当接している。なお、各係止部１６ａ、１８ａはダ
イナモメータ１０の左右に２個ずつ合計４個が設けられ
ている。
面図、図５は図４の平面図である。図４及び図５におい
て、１６は支持台８に固着した支持体で、垂直方向の溝
状の係止部１６ａが設けられている。１７は係止部１５
ａの溝内に設けた摺動体、１８は実施例１と同様にダイ
ナモメータ１０に固着したトルクアームで、突状の係止
部１８ａが係止部１６ａと係合して摺動体１７と摺動自
在に当接している。なお、各係止部１６ａ、１８ａはダ
イナモメータ１０の左右に２個ずつ合計４個が設けられ
ている。
【００２８】次に動作について説明する。図４及び図５
において、ダイナモメータ１０が上下方向に移動する場
合には、各係止部１６ａ、１８ａが係合した状態で案内
するので、実施例１と同様に、車両重量Ｗ及び車両トル
クＴを測定することができる。また、ダイナモメータ１
０の回転軸１０ｂの方向は、溝状の係止部１６ａに突状
の係止部１８ａが係止されているので、ダイナモメータ
１０の移動を垂直方向に案内する。なお、各係止部１６
ａ、１８ａはそれぞれ逆の形状、即ち、係止部１６ａを
突状とし、係止部１８ａを溝状としても同様の効果が期
待される。
において、ダイナモメータ１０が上下方向に移動する場
合には、各係止部１６ａ、１８ａが係合した状態で案内
するので、実施例１と同様に、車両重量Ｗ及び車両トル
クＴを測定することができる。また、ダイナモメータ１
０の回転軸１０ｂの方向は、溝状の係止部１６ａに突状
の係止部１８ａが係止されているので、ダイナモメータ
１０の移動を垂直方向に案内する。なお、各係止部１６
ａ、１８ａはそれぞれ逆の形状、即ち、係止部１６ａを
突状とし、係止部１８ａを溝状としても同様の効果が期
待される。
【００２９】実施例３．図６は実施例３の要部を示す断
面図である。図６において、８、１０、１５は実施例１
のものと同様である。１９は支持台８の側面に固着した
摺動軸受、２０は端部が摺動軸受１９と摺動自在なトル
クアームで、ダイナモメータ１０の揺動部１０ｃから水
平方向で回転軸１０ｂ（図１及び図２参照）の両側に直
角方向に延在するように揺動部１０ｃに固着されてい
る。さらに、トルクアーム２０の下面には荷重計１５の
当接部１５ａが嵌合される係止部２０ａが設けてある。
面図である。図６において、８、１０、１５は実施例１
のものと同様である。１９は支持台８の側面に固着した
摺動軸受、２０は端部が摺動軸受１９と摺動自在なトル
クアームで、ダイナモメータ１０の揺動部１０ｃから水
平方向で回転軸１０ｂ（図１及び図２参照）の両側に直
角方向に延在するように揺動部１０ｃに固着されてい
る。さらに、トルクアーム２０の下面には荷重計１５の
当接部１５ａが嵌合される係止部２０ａが設けてある。
【００３０】次に動作について説明する。図６におい
て、摺動軸受１９がトルクアーム２０を介してダイナモ
メータ１０を垂直方向に案内し、係止部２０ａが荷重計
１５の当接部１５ａと係止して水平方向の移動を制限す
る。この状態において、以下の動作及び効果は実施例１
と同様である。
て、摺動軸受１９がトルクアーム２０を介してダイナモ
メータ１０を垂直方向に案内し、係止部２０ａが荷重計
１５の当接部１５ａと係止して水平方向の移動を制限す
る。この状態において、以下の動作及び効果は実施例１
と同様である。
【００３１】実施例４．図７は実施例４の一部破断した
正面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図、
図９は図７の要部を示す断面図である。図７〜図９にお
いて、７は従来のものと同様である。８、１０、１４、
１５は実施例１のものと同様である。２１は支持台８の
側面を転動自在の球状の支持体、２２は端部に支持体２
１とほぼ同じ半径で形成した支持部２２ａで支持体２１
を支持したトルクアームで、ダイナモメータ１０の揺動
部１０ｃから水平方向で回転軸１０ｂの両側に直角方向
に延在するように揺動部１０ｃに固着されている。さら
に、トルクアーム２２の下面には荷重計１５の当接部１
５ａが嵌合される係止部２２ｂが設けてある。
正面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図、
図９は図７の要部を示す断面図である。図７〜図９にお
いて、７は従来のものと同様である。８、１０、１４、
１５は実施例１のものと同様である。２１は支持台８の
側面を転動自在の球状の支持体、２２は端部に支持体２
１とほぼ同じ半径で形成した支持部２２ａで支持体２１
を支持したトルクアームで、ダイナモメータ１０の揺動
部１０ｃから水平方向で回転軸１０ｂの両側に直角方向
に延在するように揺動部１０ｃに固着されている。さら
に、トルクアーム２２の下面には荷重計１５の当接部１
５ａが嵌合される係止部２２ｂが設けてある。
【００３２】次に動作について説明する。図７〜図９に
おいて、支持体２１がトルクアーム２２を介してダイナ
モメータ１０を垂直方向に案内し、係止部２２ｂが水平
方向の移動を制限する。そこで、駆動輪７が静止中に支
持体２１で移動自在に支持されたトルクアーム２２を介
して各荷重計１５が計測した値を加算して車両重量を測
定する。そして、駆動輪７を回転させると、実施例１と
同様にドラム１４を介してダイナモメータ１０の回転軸
１０ｂが回転し、ダイナモメータ１０にトルクが発生す
るので、図３で説明したように荷重変化量及び車両トル
クを精度よく測定できる。
おいて、支持体２１がトルクアーム２２を介してダイナ
モメータ１０を垂直方向に案内し、係止部２２ｂが水平
方向の移動を制限する。そこで、駆動輪７が静止中に支
持体２１で移動自在に支持されたトルクアーム２２を介
して各荷重計１５が計測した値を加算して車両重量を測
定する。そして、駆動輪７を回転させると、実施例１と
同様にドラム１４を介してダイナモメータ１０の回転軸
１０ｂが回転し、ダイナモメータ１０にトルクが発生す
るので、図３で説明したように荷重変化量及び車両トル
クを精度よく測定できる。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、トルクアーム
を案内手段により垂直方向に案内することにより、駆動
輪が静止中に荷重計で車両の重量を測定し、駆動輪が回
転中にトルク出力を測定するので、ダイナモメータの揺
動による摩擦損失の発生を低減して精度よく車両の出力
を測定できる。
を案内手段により垂直方向に案内することにより、駆動
輪が静止中に荷重計で車両の重量を測定し、駆動輪が回
転中にトルク出力を測定するので、ダイナモメータの揺
動による摩擦損失の発生を低減して精度よく車両の出力
を測定できる。
【００３４】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台に固
定した支持軸と、トルクアームに固定した摺動軸受とが
摺動するようにしたので、簡単な構成でダイナモメータ
を垂直方向に案内することができる。
の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台に固
定した支持軸と、トルクアームに固定した摺動軸受とが
摺動するようにしたので、簡単な構成でダイナモメータ
を垂直方向に案内することができる。
【００３５】請求項３の発明によれば、請求項１に記載
の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台に設
けた第１の係止部と、トルクアームに設けた第２の係止
部とが係合するようにしたので、簡単な構成でダイナモ
メータを垂直方向に案内することができる。
の車両の出力測定装置において、案内手段を支持台に設
けた第１の係止部と、トルクアームに設けた第２の係止
部とが係合するようにしたので、簡単な構成でダイナモ
メータを垂直方向に案内することができる。
【００３６】請求項４の発明によれば、トルクアームが
摺動体を介して支持台との間で移動自在とし、トルクア
ームに設けた係止部が荷重計と係合して水平方向の移動
量を制限することにより、駆動輪が静止中に荷重計で車
両の重量を測定し、駆動輪が回転中にトルク出力を測定
するので、ダイナモメータの揺動による摩擦損失の発生
を低減して精度よく車両の出力を測定できる。
摺動体を介して支持台との間で移動自在とし、トルクア
ームに設けた係止部が荷重計と係合して水平方向の移動
量を制限することにより、駆動輪が静止中に荷重計で車
両の重量を測定し、駆動輪が回転中にトルク出力を測定
するので、ダイナモメータの揺動による摩擦損失の発生
を低減して精度よく車両の出力を測定できる。
【００３７】請求項５の発明によれば、トルクアームと
支持台との間に転動可能な球状の支持体を配置し、トル
クアームに設けた係止部が荷重計と係合して水平方向の
移動量を制限することにより、駆動輪が静止中に荷重計
で車両の重量を測定し、駆動輪が回転中にトルク出力を
測定するので、ダイナモメータの揺動による摩擦損失の
発生を低減して精度よく車両の出力を測定できる。
支持台との間に転動可能な球状の支持体を配置し、トル
クアームに設けた係止部が荷重計と係合して水平方向の
移動量を制限することにより、駆動輪が静止中に荷重計
で車両の重量を測定し、駆動輪が回転中にトルク出力を
測定するので、ダイナモメータの揺動による摩擦損失の
発生を低減して精度よく車両の出力を測定できる。
【００３８】請求項６の発明によれば、ダイナモメータ
が垂直方向に移動自在にした車両の出力測定装置によ
り、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を測定し、駆
動輪が回転中に測定した各荷重計の出力を加算した値か
ら車両の重量を減算して荷重変化量を算出するので、ダ
イナモメータの揺動による摩擦損失の発生を低減して精
度よく測定できる。
が垂直方向に移動自在にした車両の出力測定装置によ
り、駆動輪が静止中に荷重計で車両の重量を測定し、駆
動輪が回転中に測定した各荷重計の出力を加算した値か
ら車両の重量を減算して荷重変化量を算出するので、ダ
イナモメータの揺動による摩擦損失の発生を低減して精
度よく測定できる。
【００３９】請求項７の発明によれば、ダイナモメータ
が垂直方向に移動自在にした車両の出力測定装置によ
り、ダイナモメータの回転軸の左右に配置した各荷重計
の駆動輪が回転中に出力した値の差と、荷重計間のピッ
チとの積によりトルク出力を算出するので、ダイナモメ
ータの揺動による摩擦損失の発生を低減して精度よく測
定できる。
が垂直方向に移動自在にした車両の出力測定装置によ
り、ダイナモメータの回転軸の左右に配置した各荷重計
の駆動輪が回転中に出力した値の差と、荷重計間のピッ
チとの積によりトルク出力を算出するので、ダイナモメ
ータの揺動による摩擦損失の発生を低減して精度よく測
定できる。
【図１】 実施例１の発明の構成を示す一部破断した正
面図である。
面図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】 各実施例の力学モデルを示す説明図である。
【図４】 実施例２の発明の要部を示す断面図である。
【図５】 図４の平面図である。
【図６】 実施例３の発明の要部を示す断面図である。
【図７】 実施例４の発明の構成を示す一部破断した正
面図である。
面図である。
【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図であ
る。
る。
【図９】 図７の要部を示す断面図である。
【図１０】 従来の車両の出力測定装置の構成を示す一
部破断した正面図である。
部破断した正面図である。
【図１１】 図１０のＸＩ−ＸＩ線の断面図である。
７ 駆動輪、８ 支持台、９ 支持軸、１０ ダイナモ
メータ、１０ｃ 揺動部、１１，１８，２０，２２ ト
ルクアーム、１２，１９ 揺動軸受、１３ 案内手段、
１４ ドラム、１５ 荷重計、１６ａ，１８ａ，２０
ａ，２２ｂ 係止部、２１ 支持体。
メータ、１０ｃ 揺動部、１１，１８，２０，２２ ト
ルクアーム、１２，１９ 揺動軸受、１３ 案内手段、
１４ ドラム、１５ 荷重計、１６ａ，１８ａ，２０
ａ，２２ｂ 係止部、２１ 支持体。
Claims (7)
- 【請求項１】 支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で
支持した一対のドラムにより車両の駆動輪の回転を受
け、上記両ドラムの間にダイナモメータを配置した車両
の出力測定装置において、上記シャーシダイナモの揺動
部に上記回転軸の両側になるように延在したトルクアー
ムを設け、上記支持台に固定した荷重計で上記トルクア
ームを介して上記ダイナモメータを支持し、上記各トル
クアームを垂直方向に案内する案内手段を設けたことを
特徴とする車両の出力測定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両の出力測定装置に
おいて、案内手段は支持台に垂直に固定した支持軸と、
この支持軸と摺動自在にトルクアームに固定した摺動軸
受とで構成したことを特徴とする車両の出力測定装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の車両の出力測定装置に
おいて、案内手段は垂直方向に延在した第１の係止部を
支持台に設け、上記第１の係止部と垂直方向に摺動自在
に係合した第２の係止部をトルクアームに設けたもので
あることを特徴とする車両の出力測定装置。 - 【請求項４】 支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で
支持した一対のドラムにより車両の駆動輪を受け、上記
両ドラムの間にダイナモメータを配置した車両の出力測
定装置において、上記ダイナモメータの揺動部に上記回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け、
上記支持台に固定した荷重計で上記トルクアームを介し
て上記ダイナモメータを支持し、上記支持台と上記トル
クアームとの間に摺動面が垂直方向になるように摺動体
を配置して、上記トルクアームが上記摺動体を介して上
記支持台との間で移動自在とし、上記荷重計と係合して
上記ダイナモメータの水平方向の移動量を所定の範囲に
制限する係止部を上記トルクアームに設けたことを特徴
とする車両の出力測定装置。 - 【請求項５】 支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で
支持した一対のドラムにより車両の駆動輪を受け、上記
両ドラムの間にダイナモメータを配置した車両の出力測
定装置において、上記ダイナモメータの揺動部に上記回
転軸の両側になるように延在したトルクアームを設け、
上記支持台に固定した荷重計で上記トルクアームを介し
て上記ダイナモメータを支持し、上記支持台と上記トル
クアームとの間に上記支持台と上記トルクアームとの少
なくともいずれか一方の垂直な面からなる当接部を転動
可能に球状の支持体を配置して、上記トルクアームが上
記支持体を介して上記支持台との間で移動可能とし、上
記荷重計と係合して上記ダイナモメータの水平方向の移
動量を所定の範囲に制限する係止部を上記トルクアーム
に設けたことを特徴とする車両の出力測定装置。 - 【請求項６】 支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で
支持した一対のドラムにより車両の駆動輪を受け、上記
両ドラムの間にダイナモメータを配置し、上記ダイナモ
メータの揺動部に上記回転軸の両側になるように延在し
たトルクアームを設けて、上記支持台に固定した荷重計
で上記トルクアームを介して上記ダイナモメータを支持
し、上記ダイナモメータが垂直方向に移動自在にした車
両の出力測定装置により、上記駆動輪が静止中に上記荷
重計で上記車両の重量を計測し、上記駆動輪が回転中に
計測した上記各荷重計の出力を加算した値から上記車両
の重量を減算して荷重変化量を算出することを特徴とす
る車両の出力測定方法。 - 【請求項７】 支持台上に所定の間隔をあけて回転軸で
支持した一対のドラムにより車両の駆動輪を受け、上記
両ドラムの間にダイナモメータを配置し、上記ダイナモ
メータの揺動部に上記回転軸の両側になるように延在し
たトルクアームを設けて、上記支持台に固定した荷重計
で上記トルクアームを介して上記ダイナモメータを支持
し、上記ダイナモメータが垂直方向に移動自在にした車
両の出力測定装置により、上記回転軸を挟んで左右に配
置した上記各荷重計の上記駆動輪が回転中に出力した値
の差と、上記回転軸を挟んで左右に配置した上記荷重計
間のピッチとの積によりトルク出力を算出することを特
徴とする車両の出力測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14907595A JP3257617B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 車両の出力測定装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14907595A JP3257617B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 車両の出力測定装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095179A true JPH095179A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3257617B2 JP3257617B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=15467151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14907595A Expired - Fee Related JP3257617B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 車両の出力測定装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3257617B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100334893B1 (ko) * | 1999-10-16 | 2002-05-04 | 김징완 | 예인수조 시험용 표류력 검력계 |
| JP2007279058A (ja) * | 1997-01-24 | 2007-10-25 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | タイヤ検査システム用のロードホイール組立体 |
| JP2008233062A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-10-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鉄道車両の車輪とレール間に作用する接線力、輪重の測定方法及び車軸ねじり測定方法 |
| CN106646235A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-10 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种用于低温潜液电机的测试装置 |
| CN114112442A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-01 | 上海新孚美变速箱技术服务有限公司 | 一种汽车动力扭矩测试装置 |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP14907595A patent/JP3257617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007279058A (ja) * | 1997-01-24 | 2007-10-25 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | タイヤ検査システム用のロードホイール組立体 |
| JP2011107162A (ja) * | 1997-01-24 | 2011-06-02 | Micro-Poise Measurement Systems Llc | タイヤ検査システム用のロードホイール組立体 |
| KR100334893B1 (ko) * | 1999-10-16 | 2002-05-04 | 김징완 | 예인수조 시험용 표류력 검력계 |
| JP2008233062A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-10-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鉄道車両の車輪とレール間に作用する接線力、輪重の測定方法及び車軸ねじり測定方法 |
| CN106646235A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-10 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种用于低温潜液电机的测试装置 |
| CN114112442A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-01 | 上海新孚美变速箱技术服务有限公司 | 一种汽车动力扭矩测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3257617B2 (ja) | 2002-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2823579B2 (ja) | タイヤユニフォーミティ測定装置 | |
| JP2010203908A (ja) | タイヤの転がり抵抗測定装置 | |
| CN101358893B (zh) | 全自动游码式力校准机 | |
| CN103547897A (zh) | 用于平衡车辆车轮的平衡机器 | |
| US3908280A (en) | Roller drive-type compound vehicle wheel alignment tester | |
| JP3257617B2 (ja) | 車両の出力測定装置及び方法 | |
| CN201364223Y (zh) | 全自动游码式力校准机 | |
| JP4653359B2 (ja) | 車輪の横力測定方法 | |
| JP3251663B2 (ja) | タイヤの剛性測定装置 | |
| US4501141A (en) | Apparatus for measuring tire uniformity | |
| CN116358777A (zh) | 用于测功机系统的转矩在线动态标定方法 | |
| CN215573762U (zh) | 一种线接触滚动摩擦实验装置 | |
| JP3169662B2 (ja) | 車両用プレート式複合試験機 | |
| CN208313595U (zh) | 车辆检验台 | |
| JP3761813B2 (ja) | 車輪の横力測定装置 | |
| CN207779613U (zh) | 杠杆式力学标准机 | |
| JP3699155B2 (ja) | 車両のホイールアライメント調整方法 | |
| JPH06294709A (ja) | タイヤの残留コーナリングフォースの測定方法および装置 | |
| RU2181194C2 (ru) | Устройство для измерения усилий, действующих на колесо | |
| RU225702U1 (ru) | Устройство для измерения веса оси автомобиля на тормозных стендах с опорными роликами | |
| JPS63241302A (ja) | ホイ−ルの振れ検査装置 | |
| JP2011107163A (ja) | タイヤ試験システム用の振動補正システム | |
| JP7044365B2 (ja) | タイヤまたはタイヤ付ホイールの試験装置 | |
| JP2559476Y2 (ja) | 車両の加振力測定装置 | |
| JP2005315882A (ja) | 車両のホイールアライメント調整方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |