JP2009180715A - タイヤ試験装置及びタイヤ試験方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車輌にタイヤを装着して走行させたときのタイヤの走行状態を再現することができるようにする。
【解決手段】模擬路面Ｒを移動させる路面移動機構３と、スピンドル軸２３回りにタイヤＴを回転自在に保持するタイヤ保持機構２とを備えたタイヤ試験装置において、タイヤ保持機構２をラジアル方向に移動させるラジアル移動機構５と、タイヤ保持機構２をタイヤＴと模擬路面との接地部を中心に揺動させてキャンバ角を付与するキャンバ角付与機構６６と、ラジアル移動機構５とは別体にタイヤ保持機構２を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構４とを備えている点にある。
【選択図】図３

Description

本発明は、タイヤ試験装置及びタイヤ試験方法に関する。

従来より、タイヤを模擬路面に接地して、模擬路面上を転動させることによりタイヤの各種データ（反力や振動など）を測定するタイヤ試験装置は、特許文献１〜２に示すように様々なものが開発されている。
特許文献１のタイヤ試験装置は、タイヤと模擬路面（金属ベルト）との接地部を中心として揺動することによりキャンバ角を付与するＡ字形のキャンバフレームを備えているもので、このキャンバフレームはキャンバ角を付与した状態では、タイヤのラジアル方向（ラジアル軸）に沿って移動自在なものとなっている。このタイヤ試験装置では、キャンバフレームを鉛直軸回りに回転させることによって、タイヤにスリップ角を付与できるようになっている。

特許文献２のタイヤ試験装置は、タイヤを水平軸回りに回転自在に保持するタイヤ保持機構をタイヤの回転軸上の固定点を中心として揺動させることによってキャンバ角を付与するキャンバ角付与機構を備えたもので、このキャンバ角付与機構は鉛直方向に移動自在となっている。このタイヤ試験装置では、キャンバ角付与機構を鉛直軸回りに回転させることで、タイヤにスリップ角を付与するようにしている。
米国特許４２３８９５４号明細書 特開平１１−１７３９５２号公報

タイヤを車輌に装着した状態を考えると、タイヤには車輌から鉛直方向の荷重（重力）が加わることになり、タイヤに対する重力の作用は大きいものである。
特許文献１のタイヤ試験装置においては、キャンバフレームの揺動によってタイヤにキャンバ角を付与することができるが、キャンバ角を付与した状態ではキャンバフレームはタイヤのラジアル軸に沿った移動しかできないため、タイヤにはラジアル荷重しかかけららない構造である。
特許文献１のタイヤ試験装置では、ラジアル荷重しか掛けられないため、キャンバ角を付与した状態でタイヤに作用する重力の影響を測定した際、鉛直方向の成分と、さらには横軸方向（水平方向）の荷重までもが加わってしまう。そのため、このタイヤ試験装置では、車輌にタイヤを装着して走行させたときのタイヤの走行状態を厳密に再現することは非常に困難である。

特許文献２のタイヤ試験装置においては、キャンバ角付与機構が鉛直方向に移動できるようになっているのでタイヤに対して鉛直方向の荷重を掛けることができる。
しかしながら、このタイヤ試験装置では、キャンバ角の中心はタイヤの回転軸上であるためキャンバ角を変化させた際にタイヤの接地部が模擬路面からずれてしまう。そのため、このタイヤ試験装置でも車輌にタイヤを装着して走行させたときのタイヤの走行状態を厳密に再現することは非常に困難である。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、車輌にタイヤを装着して走行させたときのタイヤの走行状態を再現することができるタイヤ試験装置及びタイヤ試験方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。即ち、模擬路面を移動させる路面移動機構と、スピンドル軸回りにタイヤを回転自在に保持するタイヤ保持機構とを備えたタイヤ試験装置において、前記タイヤ保持機構を前記スピンドル軸のラジアル方向に移動させるラジアル移動機構と、前記タイヤ保持機構を前記タイヤと模擬路面との接地部を中心に揺動させてキャンバ角を付与するキャンバ角付与機構と、前記ラジアル移動機構とは別体に設けられ且つ前記タイヤ保持機構を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構とを備えている点にある。

前記鉛直移動機構は、前記ラジアル移動機構と前記キャンバ角付与機構とを鉛直方向に移動自在に支持していることが好ましい。
前記ラジアル移動機構は、前記タイヤ保持機構を前記スピンドル軸のラジアル方向へ移動自在に支持していると共に、前記キャンバ角付与機構に揺動自在に支持されていることが好ましい。
前記鉛直移動機構は、メインフレームに鉛直方向に移動自在に支持されたコラムと、このコラムを鉛直方向に移動させる鉛直アクチュエータを備え、前記ラジアル移動機構は、前記タイヤ保持機構をラジアル方向に移動自在に支持し且つ前記コラムに揺動自在に支持された支持体と、この支持体に支持されたタイヤ保持機構をラジアル方向に移動させるラジアルアクチュエータとを備え、前記キャンバ角付与機構は、前記コラムに設けられ且つ前記支持体を揺動自在に支持する円弧状のレールと、前記レールに沿って移動させるキャンバアクチュエータとを備えていることが好ましい。

前記鉛直移動機構は、メインフレームに鉛直方向に移動自在に支持されたコラムと、このコラムを鉛直方向に移動させる鉛直アクチュエータを備え、前記キャンバ角付与機構は、前記コラムに設けられた円弧状のレールと、この円弧状のレールに揺動自在に支持された取付体と、前記レールに沿って取付体を移動させるキャンバアクチュエータとを備え、
前記ラジアル移動機構は、前記取付体に移動自在に支持されて且つ前記タイヤ保持機構が取り付けられた支持体と、この支持体を前記スピンドル軸のラジアル方向に移動させるラジアルアクチュエータとを備えていることが好ましい。

前記鉛直アクチュエータは、前記コラムを鉛直方向に移動させる伸縮ロッドを備え、前記鉛直アクチュエータの伸縮ロッドの中心線と、前記キャンバ角付与機構のレールの円弧中心を通る鉛直方向の中心線とが同軸上となるように設定されていることが好ましい。
前記路面移動機構又はタイヤ保持機構を鉛直方向の軸線回りに回転させることでスリップ角を付与するスリップ角付与機構を備えていることが好ましい。
前記タイヤ試験装置を用いてタイヤの試験を行うタイヤ試験方法であっては、前記鉛直移動機構でタイヤを鉛直方向に移動させると共にラジアル移動機構でタイヤをラジアル方向に移動させることで、前記キャンバ角付与機構の揺動中心をタイヤと模擬路面の接地部に一致させ、前記キャンバ角付与機構により前記接地部を中心としてタイヤのキャンバ角を変化させながらタイヤの試験を行う。前記タイヤの試験に用いるタイヤは、２輪車用のタイヤであることが好ましい。

本発明によれば、車輌にタイヤを装着して走行させたときのタイヤの走行状態を再現することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３は第１実施形態におけるタイヤ試験装置を示したものである。
図１はタイヤ試験装置の全体正面図であり、図２はタイヤ試験装置の全体側面図であり、図３はタイヤ試験装置においてタイヤに対してキャンバ角を付与したときの装置全体図である。なお、以下の説明において、図１及び図２の紙面上下方向を上下方向又は鉛直方向とし、図１の紙面左右方向を左右方向又は水平方向とし、図１の紙面貫通方向を前後方向とする。

図１〜図３に示すように、タイヤ試験装置１は、タイヤＴを保持するスピンドル軸２３を備えたタイヤ保持機構２と、路面移動機構３と、鉛直移動機構４と、ラジアル移動機構５と、キャンバ角付与機構６とを備えている。これらタイヤ保持機構２と鉛直移動機構４とラジアル移動機構５及びキャンバ角付与機構６は、門型枠状のメインフレーム７に支持されている。
このメインフレーム７は、設置面Ｆから上方へ起立した左右一対の支柱８と、この一対の支柱８の上部側を連結する連結体９とを備えている。メインフレーム７の上部側に鉛直移動機構４が支持されたものとなっている。

この鉛直移動機構４は、タイヤＴを回転自在に保持するタイヤ保持機構２とラジアル移動機構５及びキャンバ角付与機構６を一体的に鉛直方向に移動させるものであって、鉛直方向に移動自在なコラム１０と、このコラム１０を鉛直方向に移動させる鉛直アクチュエータ１１を備えている。
詳しくは、コラム１０は矩形状で且つ下部が切り欠かれた形状とされ、一対の支柱８に亘って設けられいる。コラム１０の左右両端部は各支柱８に設けられた上下の鉛直スライドバー１２に上下移動自在に係合している（例えば、各支柱８に設けられたリニアモーションガイドのガイドレールにコラム１０の左右両端部に設けられたスライドガイドを係合させる）。これにより、コラム１０の全体が鉛直スライドバー１２に沿って鉛直方向に移動する。なお、コラム１０の左右両端部は鉛直スライドバー１２に限らず、各支柱８に設けられた上下の鉛直溝又は鉛直孔に沿って移動自在になっていてもよい。

鉛直アクチュエータ１１は、油圧又は電動等によって鉛直方向に伸縮するものであって、メインフレーム７の左右方向中央部又はコラム１０の左右方向中央部に設けられている。鉛直アクチュエータ１１の伸縮ロッドの中心線にあたる伸縮方向軸線Ｎ１（鉛直移動機構４における移動軸線Ｎ１）は上下に向けられている。
コラム１０と鉛直アクチュエータ１１との間には、当該鉛直アクチュエータ１１を駆動してコラム１０を鉛直方向に移動させた際に、コラム１０又はアクチュエータにかかる鉛直荷重を測定する力計測手段（ロードセル）１３が設けられている。

このロードセル１３によって、タイヤＴを装着してコラム１０を鉛直方向に移動させた際のタイヤＴにかかる鉛直荷重を測定することができる。ロードセル１３を設けることで、キャンバ角が付与された状態でラジアル荷重と横荷重（ラテラル荷重）とキャンバ角とから鉛直荷重を求めるという必要がなくなり、簡単に鉛直荷重を制御することができる。
ラジアル移動機構５は、鉛直移動機構４とは別体に構成されたもので、タイヤ保持機構２をスピンドル軸２３のラジアル方向、即ち、タイヤＴのラジアル方向に移動させるものである。このラジアル移動機構５は、鉛直移動機構４のコラム１０に支持されたものとなっている。

このラジアル移動機構５は、コラム１０に取り付けられる取付体１５と、この取付体１５の前面側に固定されてタイヤ保持機構２をラジアル方向に移動自在に支持する支持体１６と、この支持体１６に支持されたタイヤ保持機構２をラジアル方向に移動させるラジアルアクチュエータ１７とを備えている。
取付体１５の後部、即ち、コラム１０と対向する側には、コラム１０の前面に設けられたレール１８に嵌り込んで当該レール１８（詳細は後述する）に沿って摺動自在なガイド部材１９が設けられている。ガイド部材１９がレール１８に沿って摺動することにより、ラジアル移動機構５（取付体１５）はレール１８に沿って移動自在となっている。

支持体１６は、取付体１５の前面に取付固定される固定部材２０と、この固定部材２０に対してタイヤＴのラジアル軸線Ｎ３に沿って移動自在なスライド軸２１と、このスライド軸２１をラジアル方向に移動自在に支持するブラケット２２とを備えたものとなっている。スライド軸２１の下端には、後述するように、タイヤＴの回転中心となるスピンドル軸２３を回転自在に支持するケース２４（タイヤ保持機構２のケース２４）が装着されている。
さらに、具体的には、図１、図２に示すように、固定部材２０内に左右及び前後に複数のスライド軸２１が設けられて、このスライド軸２１が上下に並べられた複数のブラケット２２により支持されている。前側のスライド軸２１を支持する前側のブラケット２２Ｆは固定部材２０に取り付けられ、後側のスライド軸２１を支持する後側のブラケット２２Ｒは取付体１５に取り付けられている。各スライド軸２１の下端にケース２４が装着されたものとなっている。

ラジアルアクチュエータ１７は、ボールねじ機構を備えるものであって、スライド軸２１に平行で回転自在なねじ軸２５と、このねじ軸２５に螺合する螺合体（ボールねじナット）２６と、ねじ軸２５を回転させるモータ２７とを備え、ボールねじナット２６はスライド軸２１に連結されている。
したがって、モータ２７を駆動してねじ軸２５を回転させることによって、ボールねじナット２６を固定部材２０に対して上下に移動させてスライド軸２１をラジアル方向に移動させることができる。なお、ラジアルアクチュエータ１７は、上述したねじ式の移動手段に限らず、油圧シリンダなどでスライド軸２１を移動させるものであっても、他のものであってもよい。

タイヤ保持機構２は、タイヤＴをタイヤのラジアル軸線Ｎ３と直交する水平軸線の回りに回転自在に保持するものであって、鉛直移動機構４、キャンバ角付与機構６及びラジアル移動機構５を介して、メインフレーム７に支持されている。
詳しくは、このタイヤ保持機構２は、タイヤＴの回転中心となるスピンドル軸２３を回転自在に支持するケース２４を備えており、このケース２４がラジアル移動機構５（スライド軸２１）に装着されたものとなっている。
ケース２４には、スピンドル軸２３を介してタイヤＴの荷重やモーメントを測定する６分力計（ロードセル３０）が少なくとも１つ設けられている。この実施形態では、ケース２４の左右両端側に２つのロードセル３０が設けられたものとなっている。スピンドル軸２３の先端（左側）にはタイヤＴを装着するためのリムが着脱自在に設けられている。

キャンバ角付与機構６は、タイヤ保持機構２を左右方向に揺動させることで、タイヤＴと模擬路面Ｒとの接地部を中心Ｏとして当該タイヤＴにキャンバ角を付与するものである。このキャンバ角付与機構６は、鉛直移動機構４のコラム１０に設けられたレール１８と、本体側（シリンダ側）がコラム１０に固定され、ロッド側がラジアル移動機構５（詳しくは、取付体１５の下部）に連結されたキャンバアクチュエータ３１とを備えている。
このレール１８は、上方凸の円弧状に形成されたもので、その円弧の円弧中心を通る鉛直方向の中心線Ｎ２は、鉛直アクチュエータ１１の伸縮方向軸線Ｎ１と同軸上となっている。

路面移動機構３は、タイヤＴが接地する模擬路面Ｒを移動させるものであって、タイヤ保持機構２の下方に設けられている。路面移動機構３は、この実施形態では水平方向に回転自在な一対のドラム３３に模擬路面Ｒとなる金属ベルト３４を巻き回した平ベルト式のものとなっている。
ドラム３３の回転軸３５は、後述するターンテーブル３６上に設けられた一対の軸受け体３７により回転自在に支持されている。ターンテーブル３６上には、ドラム３３の回転軸３５を回転させる駆動モータ３８が配置されている。

路面移動機構３によれば、駆動モータ３８を駆動させてドラム３３の回転軸３５を介してドラム３３を回転させることによって、金属ベルト３４（模擬路面Ｒ）を移動させることができるようになっている。
タイヤ試験装置１は、タイヤＴに対してスリップ角を付与するスリップ角付与機構４０を備えている。このスリップ角付与機構４０は、路面移動機構３又はタイヤ保持機構２を路面Ｒの中心を通る上下軸（鉛直軸）回りに回転させるものであって、この実施形態では路面移動機構３を回転させるものである。

詳しくは、スリップ角付与機構４０は、設置面Ｆに設置される設置台４１と、この設置台４１とドラム３３との間に設けられて鉛直軸回りに回転自在となるターンテーブル３６と、ターンテーブル３６を回転駆動させるスリップアクチュエータ４２とを備えている。
このスリップアクチュエータ４２は、例えば、伸縮自在な油圧シリンダで構成されており、一端はターンテーブル３６に連結され、他端はメインフレーム７又は設置台４１又は設置面Ｆに連結されている。スリップ角付与機構４０によれば、スリップアクチュエータ４２を伸縮させることによって、ターンテーブル３６が鉛直軸線回りに回転し、タイヤＴに対してスリップ角を付与することができるようになっている。

本発明のタイヤ試験装置１におけるタイヤＴ試験方法をタイヤ試験装置１の動作と合わせて説明する。
タイヤ試験装置１においては、リムにタイヤＴを装着した後、キャンバ角付与機構６やスリップ角付与機構４０によってキャンバ角やスリップ角を付与しながら当該タイヤＴを路面移動機構３の模擬路面Ｒに転動させることで、タイヤＴの力学特性をロードセル３０により測定する。
詳しくは、まず、繰り返し試験を行ったときの測定精度を高めるために、タイヤＴの走行時（転動時）での走行発熱を安定化させる予備走行を行う。予備走行では、タイヤＴに対して、例えば、鉛直アクチュエータ１１を駆動してコラム１０を移動することでタイヤ保持機構２（タイヤＴ）を鉛直方向に移動させてタイヤＴに鉛直荷重を付与し、この状態でタイヤＴを１０分〜３０分間走行させる。なお、予備走行においては、上述したように、タイヤＴに荷重を掛けるがタイヤＴに掛ける荷重は鉛直荷重に限らず、ラジアル移動機構５によりラジアル荷重を掛けながら予備走行を行ってもよい。

予備走行後、タイヤＴを垂直状態（キャンバ角が０度の状態）にして、この状態でコラム１０を移動することでタイヤＴを鉛直方向に移動させ、タイヤＴを模擬路面Ｒに接地する。タイヤＴを接地する際には試験における所定の鉛直荷重を掛けておく。
次に、ラジアル移動機構５のラジアルアクチュエータ１７を駆動してスライド軸２１をラジアル方向に移動させることによりタイヤ保持機構２（タイヤＴ）とコラム１０との相対距離を調整する。この際、キャンバ角付与機構６によってキャンバ角をつけた際のキャンバ角の揺動中心が模擬路面Ｒの高さと一致するように、タイヤＴ（タイヤ保持機構２）をコラムに対して相対移動させる（キャンバ角の揺動中心を模擬路面Ｒに合わせる）。言い換えれば、キャンバ角付与機構６のキャンバアクチュエータ３１を駆動してラジアル移動機構５をレール１８に沿って揺動させてタイヤのキャンバ角を変化させる場合に、キャンバ角の揺動中心が模擬路面ＲとタイヤＴとの接地部から位置ずれすることがないように、当該ラジアル移動機構５でタイヤ保持機構２（タイヤＴ）とコラム１０との相対距離を調整する。なお、キャンバ角の揺動中心を模擬路面Ｒに位置合わせする際には、コラム１０をタイヤ保持機構２（タイヤＴ）に対して移動させてコラム１０とタイヤ保持機構２（タイヤＴ）との相対距離を調整してもよい。

上述したように、タイヤＴが垂直状態で鉛直荷重の設定と、タイヤＴを模擬路面Ｒに接地した状態でのキャンバ角中心の設定とを行った後、キャンバ角付与機構６でタイヤＴにキャンバ角を付与して、タイヤＴを模擬路面Ｒ上に走行させる。なお、キャンバ角に加えて、ターンテーブル３６を回転させることで、タイヤＴにスリップ角を付与してタイヤＴの試験を行ってもよい。
本発明によれば、鉛直移動機構４と、ラジアル移動機構５と、キャンバ角を付与するキャンバ角付与機構６とを備えているため、キャンバ角を付与した状態で車輌等の荷重（重力）に相当する鉛直荷重をタイヤＴに付与することができ、さらに、連続的にキャンバ角を変化させても、タイヤＴの接地中心部が模擬路面Ｒから水平方向にずれてしまうということがなく、鉛直荷重を変えずにキャンバ角を連続的に変化させるといった試験を行うことができる。この試験は、２輪車用のタイヤの試験としても最適である。

しかも、鉛直アクチュエータ１１によりタイヤＴに付与する鉛直荷重の制御と、ラジアルアクチュエータ１７によりタイヤＴのラジアル軸線の移動制御とを独立して行うことができ、タイヤ試験における各種試験の設定（特にキャンバ角の中心の設定と、鉛直荷重の設定）が非常に行い易い。
また、ラジアル移動機構５は、タイヤ保持機構２をラジアル方向移動自在に支持していると共に、キャンバ角付与機構６に揺動自在に支持されていることから、ラジアル移動機構５によってタイヤＴをラジアル方向に移動させることによってキャンバ角の中心を模擬路面Ｒ上に設定することが簡単にできる。

スリップ角付与機構４０は、模擬路面装置３を鉛直軸線回りに回転させるターンテーブル３６を備えているため、ターンテーブル３６を回転させることで、タイヤＴに対して簡単にスリップ角を付与することができる。また、スリップ角付与機構４０によって、スリップ角を変化させながらタイヤＴの試験を行うことができる。
［第２実施形態］
図４及び図５は、第２実施形態におけるタイヤ試験装置を示したものである。なお、第１実施形態と同様の構成のものは、同一符号を付して説明を省略する。

第２実施形態は、第１実施形態のラジアル移動機構５とキャンバ角付与機構６とを変形したものである。即ち、第１実施形態では、取付体１５に対して固定された支持体１６がスピンドル軸２３のラジアル方向にタイヤ保持機構２を移動自在に支持する構造になっていたが、第２実施形態では、支持体１６ａにタイヤ保持機構２が移動不能に取り付けられて、当該支持体１６ａが取付体１５に対してスピンドル軸２３のラジアル方向に移動自在に支持され、これにより、タイヤ保持機構２がスピンドル軸２３のラジアル方向に移動するものとなっている。

キャンバ角付与機構６は、円弧状に形成されたレール１８と、この円弧状のレール１８に揺動自在に支持された取付体１５と、レール１８に沿って取付体１５を移動させるキャンバアクチュエータ３１とを備えている。
この実施形態では、コラム１０の前面に上下に離間した２本のレール１８，１８が取り付けられ、このレール１８にガイド部材１９が移動自在（摺動自在）設けられている。ガイド部材１９に取付体１５の後部が取り付けられたものとなっている。
取付体１５の下部には、キャンバアクチュエータ３１のロッド側が連結され、キャンバアクチュエータ３１を伸縮することで、取付体１５がレール１８に沿って左右方向に揺動し、この取付体１５を介してラジアル移動機構５（支持体１６ａ）及びタイヤ保持機構２が左右方向に揺動するものとなっている。

取付体１５の前部側には、左右方向に離間した２つのリニアモーションガイドが設けられており、各リニアモーションガイドのレール４０が上下に延設されるように取付体１５に取り付けられている。
ラジアル移動機構５は、タイヤ保持機構２が取り付けられ且つ取付体１５に移動自在に支持された支持体１６ａと、この支持体１６ａをスピンドル軸２３のラジアル方向に移動させるラジアルアクチュエータ１７とを備えている。
支持体１６ａの後部（コラム１０と対向する対向面側）には、取付体１５に設けられたレール４０に対して摺動自在に支持されたガイド部材４１が取付けられている。支持体１６ａの下部には、前後方向に離間した２つのブラケット４２,４２が設けられ、このブラケット４２，４２によって挟み込まれるようにタイヤ保持機構２のケース２４が取りつけられている。

したがって、支持体１６ａに取り付けられたガイド部材４１がレール４０に対して摺動することで、タイヤ保持機構２はリニアモーションガイドのレール４０に沿って移動するものとなっている。
ラジアルアクチュエータ１７は、ボールねじ機構を備えるものであって、リニアモーションガイドのレール４０に平行で回転自在なねじ軸２５ａと、このねじ軸２５ａに螺合する螺合体（ボールねじナット）２６ａと、ねじ軸２５ａを回転させるモータ２７とを備えている。ボールねじナット２６ａは支持体１６ａに対しては移動不能に固定され、モータ２７は取付体１５の上部に固定され、ねじ軸２５ａは取付体１５に回転自在に両端支持されている。

したがって、モータ２７を駆動してねじ軸２５ａを回転させることによって、ボールねじナット２６ａを介して支持体１６ａはリニアモーションガイドのレール４０に沿って上下に移動するようになり、これにより、タイヤ保持機構２がスピンドル軸２３のラジアル方向に移動することとなる。
本発明は上記の実施の形態に限定されない。
即ち、支持体１６ａの下部には、タイヤ保持機構２のスピンドル軸２３を駆動回転させるためのスピンドルモータ４４を設けてもよい。これにより、スピンドル軸２３に取りつけたタイヤＴに対してトルクを付与することができるようになり、また、擬似路面Ｒの移動速度とタイヤＴの回転速度に速度差をつけて試験することができる。

第１実施形態のタイヤ試験装置の全体正面図である。 第１実施形態のタイヤ試験装置の全体側面図である。 タイヤに対してキャンバ角を付与したときの装置全体図である。 第２実施形態のタイヤ試験装置の全体正面図である。 第２実施形態のタイヤ試験装置の全体側面図である。

符号の説明

１ タイヤ試験装置
２ タイヤ保持機構
３ 路面移動機構
４ 鉛直移動機構
５ ラジアル移動機構
６ キャンバ角付与機構
Ｒ 模擬路面
Ｔ タイヤ

Claims (9)

1. 模擬路面を移動させる路面移動機構と、スピンドル軸回りにタイヤを回転自在に保持するタイヤ保持機構とを備えたタイヤ試験装置において、
   前記タイヤ保持機構を前記スピンドル軸のラジアル方向に移動させるラジアル移動機構と、前記タイヤ保持機構を前記タイヤと模擬路面との接地部を中心に揺動させてキャンバ角を付与するキャンバ角付与機構と、前記ラジアル移動機構とは別体に設けられ且つ前記タイヤ保持機構を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構とを備えていることを特徴とするタイヤ試験装置。
2. 前記鉛直移動機構は、前記ラジアル移動機構と前記キャンバ角付与機構とを鉛直方向に移動自在に支持していることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験装置。
3. 前記ラジアル移動機構は、前記タイヤ保持機構を前記スピンドル軸のラジアル方向へ移動自在に支持していると共に、前記キャンバ角付与機構に揺動自在に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ試験装置。
4. 前記鉛直移動機構は、メインフレームに鉛直方向に移動自在に支持されたコラムと、このコラムを鉛直方向に移動させる鉛直アクチュエータを備え、
   前記ラジアル移動機構は、前記タイヤ保持機構をラジアル方向に移動自在に支持し且つ前記コラムに揺動自在に支持された支持体と、この支持体に支持されたタイヤ保持機構をラジアル方向に移動させるラジアルアクチュエータとを備え、
   前記キャンバ角付与機構は、前記コラムに設けられ且つ前記支持体を揺動自在に支持する円弧状のレールと、前記レールに沿って移動させるキャンバアクチュエータとを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ試験装置。
5. 前記鉛直移動機構は、メインフレームに鉛直方向に移動自在に支持されたコラムと、このコラムを鉛直方向に移動させる鉛直アクチュエータを備え、
   前記キャンバ角付与機構は、前記コラムに設けられた円弧状のレールと、この円弧状のレールに揺動自在に支持された取付体と、前記レールに沿って取付体を移動させるキャンバアクチュエータとを備え、
   前記ラジアル移動機構は、前記取付体に移動自在に支持されて且つ前記タイヤ保持機構が取り付けられた支持体と、この支持体を前記スピンドル軸のラジアル方向に移動させるラジアルアクチュエータとを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ試験装置。
6. 前記鉛直アクチュエータは、前記コラムを鉛直方向に移動させる伸縮ロッドを備え、前記鉛直アクチュエータの伸縮ロッドの中心線と、前記キャンバ角付与機構のレールの円弧中心を通る鉛直方向の中心線とが同軸上となるように設定されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のタイヤ試験装置。
7. 前記路面移動機構又はタイヤ保持機構を鉛直方向の軸線回りに回転させることでスリップ角を付与するスリップ角付与機構を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のタイヤ試験装置。
8. 請求項１〜７のいずれかのタイヤ試験装置を用いてタイヤの試験を行うタイヤ試験方法であって、
   前記鉛直移動機構でタイヤを鉛直方向に移動させると共にラジアル移動機構でタイヤをラジアル方向に移動させることで、前記キャンバ角付与機構の揺動中心をタイヤと模擬路面の接地部に一致させ、前記キャンバ角付与機構により前記接地部を中心としてタイヤのキャンバ角を変化させながらタイヤの試験を行うことを特徴とするタイヤ試験方法。
9. 前記タイヤとして、２輪車用のタイヤを用いることを特徴とする請求項８に記載のタイヤ試験方法。

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