CN102511000B - 轮胎试验机 - Google Patents

Abstract

轮胎试验机（1）具有装置框架（3）；上下活动自如地支承于上述装置框架（3）的滑动底座（10）；安装于该滑动底座（10）而将大径的轮胎（T1）支承为自如旋转的大芯轴（11）；安装于滑动底座（10）而将比大径的轮胎（T1）小的小径的轮胎（T2）支承为自如旋转的小芯轴（12）。在该轮胎试验机（1）中，能够通过令滑动底座（10）上下活动而令轮胎（T1）或者（T2）的某一方向模拟路面（5）推压而进行轮胎试验。

Description

轮胎试验机

技术领域

本发明涉及一种轮胎试验机。

背景技术

作为轮胎试验机，公知有下述轮胎试验机：具有将轮胎保持为自如旋转的保持机构、和形成于滚筒或环形带等的外周面而与上述轮胎接触的模拟路面。在该轮胎试验机中，通过利用驱动机构令滚筒与环形带等旋转而令轮胎旋转，进行行进状态下的轮胎的各种性能试验。在这种轮胎试验机中，有能够调节轮胎相对于模拟路面的外倾角以及滑移角等的轮胎试验机。

例如，作为这样的轮胎试验机，公知有专利文献1所示那样的具有相对于装置本体升降的框架（以下称为“升降框架”）、和在该升降框架的下方的模拟路面的技术。在该轮胎试验机中，大致A字形的框架绕通过轮胎的接地点的垂直轴能够水平旋转地安装于升降框架。此外，该大致A字形的框架能够以绕沿着模拟路面的行进方向的轴横倒的方式具有角度（能够令其倾斜）。而且，在该大致A字形的框架（以下称为“横倒框架”）上设置有将轮胎支承为自如旋转的芯轴。

即，在该轮胎试验机中，通过令升降框架相对于沿水平方向移动的模拟路面升降，能够令轮胎与模拟路面接触（按压）、或者能够令轮胎从模拟路面分离（抬起）。此外，此时如果改变横倒框架的角度，则芯轴（轮胎的旋转轴）以其轴心的两端产生高低差的方式倾斜，所以能够令轮胎相对于模拟路面的外倾角变化。如果进一步令升降框架相对于横倒框架旋转，则芯轴也旋转（保持水平状态下转动），所以能够令轮胎相对于模拟路面的滑移角变化。

而且，在该轮胎试验机中，在芯轴中内置有负荷传感器等的传感器。这些传感器能够测定在各种外倾角及滑移角下行进的轮胎反力及转矩。

专利文件1：日本特开昭55-124041号公报

但是，在专利文献1的轮胎试验机中，具有高精度的芯轴，其将轮胎支承为自如旋转并且组装有测量轮胎反力及转矩等的测定用传感器，所以非常昂贵。

但是，在一般流通的轮胎中，存在载重汽车及巴士用的大径轮胎、乘用车辆用的小径轮胎等的各种各样的尺寸以及用途，此外根据尺寸及用途而试验载荷及负荷等的试验条件也多种多样地变化。因此，以往，需要对应于轮胎的尺寸以及用途而准备多种昂贵的轮胎试验机。

在此，一开始考虑是否能够准备能够进行大径的轮胎的试验的轮胎试验机，并将小径的轮胎安装于该轮胎试验机而进行试验。但是，用于大径的尺寸用的轮胎试验的大载荷用传感器具有与从大径的轮胎产生的较大轮胎反力对应的分辨率。如果利用这样的传感器测量从小径的轮胎产生的较小的轮胎反力，则有时无法维持这样的小载荷的测定所需要的分辨率，有时测量精度变差。

即，从传感器的分辨率这一点出发，实质上难以将大径的轮胎用的轮胎试验机用于小径的轮胎的轮胎试验，所以即便很昂贵也必须与轮胎的尺寸及用于对应而分别地准备多个轮胎试验机。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种轮胎试验机，能够利用一台轮胎试验机对尺寸及用途不同的多种轮胎进行高精度的轮胎试验。

本发明的轮胎试验机的特征在于，具有：模拟路面；装置框架；设置于该装置框架的滑动底座；大芯轴，安装于该滑动底座而将轮胎支承为自如旋转，并且内置有测定所支承的轮胎的轮胎特性的传感器；小芯轴，安装于上述滑动底座而将比能够安装于大芯轴的轮胎直径小的轮胎支承为自如旋转，并且内置有测定所支承的轮胎的轮胎特性的传感器，上述滑动底座相对于上述装置框架配置为上下活动自如，以便能够将支承于上述大芯轴的轮胎或者支承于上述小芯轴的轮胎的某一方向上述模拟路面推压。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的轮胎试验机的主视图。

图2是图1的II-II线箭头方向视图。

图3是图1的III-III线箭头方向视图。

图4是说明了有关大芯轴和小芯轴的高低差的优选例的主视图。

图5是说明了有关大芯轴和小芯轴的高低差的其他例的主视图。

图6是表示本发明的第二实施方式的轮胎试验机的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

图1至图6表示本发明的第一实施方式的轮胎试验机1。第一实施方式的轮胎试验机1具有模拟路面5、装置框架3、设置于该装置框架3的滑动底座10、安装于该滑动底座10的大芯轴11以及小芯轴12。该轮胎试验机1构成为静特性试验机，测量在模拟路面5上旋转的轮胎压上设置于路面装置6的模拟路面5上的传感器时施加于轮胎的摩擦阻力等。

另外，在以下的说明中，将图1的左右作为说明轮胎试验机1时的左右，将图1的上下作为说明轮胎试验机1时的上下。此外，令图2的左侧为说明轮胎试验机1时的前侧（正面侧），令图2的右侧为说明轮胎试验机1时的后侧。

如图1所示，装置框架3形成为门形的部件，装置框架3的中央部以贯通前后方向的方式开口。装置框架3的下部能够转动地支承于铺设于地面的底座2，能够通过在前后方向上倾动而改变相对于铅直方向的角度（能够相对于铅直方向倾斜）。在底座2上设置有以从左右两方的外侧夹持装置框架3的方式突设的左右一对的轴承部20。在这些轴承部20中分别插入轴心朝向左右方向的支轴21。而且，装置框架3能够绕这些朝向左右方向的支轴21而令框架上部在前后方向上倾动从而改变角度。

在装置框架3的前面在其左右两侧沿上下方向设置左右一对的导轨22，滑动底座10配设为沿着该导轨22而在上下方向上移动自如。

滑动底座10形成为板状，在其后面设置有与导轨22卡合的引导部件23。滑动底座10经由由该引导部件23和导轨22构成的线性引导机构而利用后述的滑动底座升降机构31而沿该导轨22上下移动自如。

在该滑动底座10上，在左右方向上相互隔开既定间隔而设置有两根旋转轴24、25。旋转轴24、25以上下地贯通滑动底座10的方式设置。旋转轴24、25绕朝向上下方向的轴心相对于滑动底座10旋转自如。在第一旋转轴24的下端连结大芯轴11，在第二旋转轴25的下端连结小芯轴12。

大芯轴11能够将大径的轮胎T1支承为旋转自如。小芯轴12能够将直径相对于支承于大芯轴11的大径的轮胎T1相对较小的轮胎T2支承为旋转自如。

在大芯轴11上旋转自如地支承轴心朝向前后方向的芯轴轴13。而且在该大芯轴11上，内置有能够测量施加于芯轴轴13的正交三轴的力及绕这些轴的转矩的多分力计等的传感器。能够从这些传感器的输出求得施加于保持于芯轴轴13的轮胎T1的轮胎反力及转矩等。

同样地，在小芯轴12上旋转自如地支承轴心朝向前后方向的芯轴轴14。而且在该小芯轴12上，也内置有与大芯轴11同样的传感器。能够从这些传感器的输出求得施加于保持于芯轴轴14的轮胎T2的轮胎反力及转矩等。

另外，在大芯轴11上，安装有传感器，该传感器具备与支承于大芯轴11的大径的轮胎T1上产生的较大的轮胎反力及转矩对应的测定范围及分辨率（测定精度）。此外，在小芯轴12上，安装有传感器，该传感器具备与支承于小芯轴的小径的轮胎T2上产生的较小的轮胎反力及转矩对应的测定范围及分辨率（测定精度）。

这些大芯轴11与小芯轴12的相互间隔设定为下述距离以上：当将大芯轴11所能够支承的轮胎T1中最大径的轮胎支承于该大芯轴11时，换言之将能够安装于轮胎试验机1的轮胎中最大径的轮胎T1安装于大芯轴11时，该轮胎T1不会与小芯轴12接触（不干涉）的距离以上。

在这些大芯轴11以及小芯轴12所支承的轮胎T1、T2的下方，作为令这些轮胎T1、T2接触并且推压的对象而配置有上述的路面装置6的模拟路面5。

另外，能够安装于大芯轴11的大径的轮胎T1是指与能够安装于小芯轴12的小径的轮胎T2相比直径大的轮胎，并不表示轮胎中一部分的种类或者直径的轮胎。但是，在如本实施方式这样能够分别对巴士用或载重汽车用的轮胎和乘用车用的轮胎进行试验的构成时，将巴士用或载重汽车用的轮胎、即轮胎直径为例如800~1200mm的轮胎作为大径的轮胎T1。

此外，能够安装于小芯轴12的小径的轮胎T2与大径的轮胎T1的情况相同，是指与能够安装于大芯轴11的大径的轮胎T1相比小径的轮胎，在本实施方式的情况下表示例如轮胎直径500~800mm的乘用车用或轻型载重汽车用等的轮胎。

上述的轮胎试验机1的底座2并设于具有模拟路面5的路面装置6。在第一实施方式中，路面装置6设置在大芯轴11及小芯轴12的前端以及滑动底座10的下方。路面装置6通过令模拟路面5相对于地面沿水平方向移动，令位置固定的轮胎与模拟路面5一边接触一边旋转。

该路面装置6具有固定于地面的设置框17、沿左右方向移动自如地保持于该设置框17的移动路体18。在该移动路体18的上面铺设有适宜的路面部件，形成令轮胎行进的模拟路面5。而且，通过利用致动器（图示省略）等的驱动机构令移动路体18相对于设置框17向左右方向水平移动，能够令模拟路面5相对于地面（换言之相对于位置固定的轮胎）水平地移动。

在本实施方式的轮胎试验机1中，具有令滑动底座10相对于上述模拟路面5升降（接近或者远离）的滑动底座升降机构31、和调节轮胎相对于模拟路面5的外倾角的外倾角调节机构33以及调节滑移角的滑移角调节机构35。

滑动底座升降机构31设置于装置框架3而令滑动底座10相对于装置框架3升降。该滑动底座升降机构31具有伸缩轴朝向上下方向的电动致动器等的驱动机构30。在图2中，该驱动机构30设置于装置框架3的上侧。该驱动机构30的伸缩轴的下端与图示省略的滑动底座10连结。通过该伸缩轴的伸缩，能够令支承于大芯轴11的轮胎T1以及支承于小芯轴12的轮胎T2与模拟路面5接触、调节推压力（接地载荷），或者令其向模拟路面5的上方分离（抬起）。

即，该滑动底座升降机构31能够令支承大芯轴11和小芯轴12的双方的滑动底座10升降，对于支承于大芯轴11的轮胎T1以及支承于小芯轴12的轮胎T2而言是相互共用的升降机构。

此外，在底座2与装置框架3之间设置有调节轮胎相对于模拟路面5的外倾角的外倾角调节机构33。该外倾角调节机构33具有设置在底座2的后部侧的部位与装置框架3的后面之间的电动致动器等的驱动机构32。外倾角调节机构33基于检测装置框架3相对于基准位置的绕支轴21的轴的旋转角度的外倾角检测机构（未图示）的检测值，令驱动机构32伸缩，从而能够令装置框架3绕支轴21的轴相对于底座2旋转，令装置框架3在前后方向上倾斜。由此，装置框架3的姿态被相对于铅直方向调节为所要的角度。

即，通过令该外倾角调节机构33动作，能够令这些大芯轴11及小芯轴12倾斜从而令大芯轴11的轴心的两端以及小芯轴12的轴心的两端产生高低差。因此，对于由大芯轴11支承的轮胎T1以及由小芯轴12支承的轮胎T2，能够对与模拟路面5接触的状况下的外倾角进行各种变更。

即，该外倾角调节机构33能够调节支承大芯轴11与小芯轴12双方的滑动底座10（装置框架3）的倾斜，对于支承于大芯轴11的轮胎T1以及支承于小芯轴12的轮胎T2而言是相互共用的外倾角的变更机构。

进而，在滑动底座10上，设置有调节轮胎相对于模拟路面5的滑移角的滑移角调节机构35。该滑移角调节机构35具有驱动机构34，其基于检测旋转轴相对于基准位置的旋转角度的滑移角检测机构（未图示）的检测值令各旋转轴24、25相对于滑动底座10转动需要的角度。

因而，通过令该滑移角调节机构35动作，能够令由大芯轴11支承的轮胎T1和由小芯轴12支承的轮胎T2分别绕旋转轴24、25旋转。由此，能够对与模拟路面5接触的状况下的轮胎T1及轮胎T2的滑移角进行各种变更。

在本实施方式中，驱动机构34具有设置于各旋转轴24、25的上端部的倾动连杆36、37、和连结这些倾动连杆36、37的连杆端彼此的连结杆38，构成为利用液压致动器拉拽该连结杆38。

倾动连杆36、37设置为其突出方向相互平行，并且令自各旋转轴24、25的轴心（旋转中心）到与连结杆38的连结点的旋转半径统一为相同尺寸。

由两倾动连杆36、37和连结杆38构成平行连杆机构。如果利用液压致动器等拉拽连结杆38，则两旋转轴24、25同时地并且以相同旋转角度被驱动旋转。

即，本实施方式的滑移角调节机构35利用上述的平行连杆机构而令大芯轴11和小芯轴12的双方同时地并且以相同旋转角度旋转，对于支承于大芯轴11的轮胎T1以及支承于小芯轴12的轮胎T2而言，为相互共用的滑移角的变更机构。

在滑动底座10中，小芯轴12设置为与大芯轴11相比轴心位置低。如图4所示，如果令大芯轴11（芯轴轴13）的轴心与小芯轴12（芯轴轴14）的轴心的设置高度的差为a，则该a如下地确定。

如图4所示，令能够被大芯轴11支承的轮胎T1中最小径的轮胎T1S位于从模拟路面5分离的状态（处于没有接触的状态）时的轮胎T1S的外周面、与大芯轴11（芯轴轴13）的轴心之间的距离为b′。此外，令能够被小芯轴12支承的轮胎T2中最小径的轮胎T2S为从模拟路面5分离的状态（没有接触的状态）时的轮胎T2S的外周面、与小芯轴12（芯轴轴14）的轴心之间的距离为c′。此时，上述两芯轴的设置高度的差a设定为满足a=b′-c′的关系即可。

如果这样地大小芯轴11、12的轴心的高度的差满足a=b′-c′的关系，则支承于大小芯轴11、12的最小径的轮胎T1S、T2S的外周面下端相互距模拟路面5位于相同高度H。另外，更正确地讲，在轮胎T1、T2接地后令滑动底座10进一步下降而对模拟路面5以既定的载荷进行推压。因此，优选考虑该推压所需要的滑动底座10的下降量而决定两芯轴的设置高度的差a。

即，令能够由大芯轴11支承的轮胎T1中最小径的轮胎T1S以既定载荷推压模拟路面5时的外周面下端、与大小芯轴11（芯轴轴13）的轴心之间的距离为b。此外，令能够由小芯轴12支承的轮胎T2中最小径的轮胎T2S以既定载荷推压模拟路面5时的外周面下端与小芯轴12（芯轴轴14）的轴心之间的距离为c。此时，将上述两芯轴的设置高度的差a设定为满足a=b-c的关系即可。

如果这样地令大小芯轴11、12的轴心的高度的差满足a=b-c的关系，则支承于大小芯轴11、12的最小径的轮胎T1S、T2S分别从离开模拟路面5的状态直到以既定载荷推压模拟路面5所需要的滑动底座10的行程的长度相互相等。

如上所述地令两芯轴11、12的设置高度的差a为b′-c′、更优选为b-c的理由如下。

最初为了明确a=b′-c′的关系成立的意义，考虑令安装于各芯轴的轮胎与模拟路面5接触所需要的滑动底座10的最大下降量（即滑动底座10的行程的长度）。

首先，着眼于大芯轴11，则滑动底座10的行程最大的情况是令能够安装的轮胎中最小径的轮胎T1S与模拟路面5接触时的情况。此时，滑动底座10的行程的长度如图4所示那样，是令轮胎T1S直到与模拟路面5接触所需要的滑动底座10的下降量H。

接着，着眼于小芯轴12而考虑行程。在小芯轴12中，滑动底座10的行程最大的情况也是令能够安装的轮胎中最小径的轮胎T2S接地的情况。

但是，在满足上述的a=b′-c′的关系时，如上所述，轮胎T1S的外周面下端与轮胎T2S的外周面下端为相同高度。即，将轮胎安装于小芯轴12时的行程的长度与大芯轴11的行程的长度相同为H。

即，在图4的情况下，若令导轨22的长度为例如能够实现上述行程的长度H，则能够令安装于大芯轴11的轮胎、安装于小芯轴12的轮胎都与模拟路面5接触。

但是，如果如图5所示那样将大小芯轴11、12配设为其轴心彼此为相同高度，则将轮胎安装于小芯轴12时的行程的长度H′比将轮胎安装于大芯轴11时的行程的长度H大，不能如图4所示情况那样为相同值。此时，如图5所示那样，为了令安装于小芯轴12的轮胎升降而需要增加多余的行程（相当于H′-H的行程的长度），例如导轨22的长度必须比图4的情况下要长。

即，如果以满足上述的a=b-c的关系的方式配设大小芯轴11、12，则在将轮胎安装于大芯轴11时的行程中包含小芯轴12的轮胎T2升降所需要的行程，所以能够令滑动底座10的升降所需要的行程最小。

另一方面，在没有满足上述a=b-c的关系时，在将轮胎安装于大芯轴11时的行程中，加入小芯轴12的轮胎T2的升降所需要的上述多余的行程，所以导轨22的长度长出小芯轴12的轴心的高度变高的程度，轮胎试验装置容易复杂且大型化。因而，小芯轴12的轴心的高度优选低于大芯轴11的轴心的高度，更优选以满足a=b-c的关系的方式设定各芯轴的位置。

另外，作为设定大小芯轴11、12的轴心的高度的方法，也能够以能够安装于各芯轴11、12的最大径的轮胎T1B、T2B彼此为基准。但是，此时如果为了令大芯轴11的轮胎T1接地而令滑动底座10下降，则需要注意小芯轴12的芯轴轴14有可能成为与模拟路面5接触的位置关系。

但是，上述的a=b′-c′的关系是仅考虑了以既定载荷与模拟路面5接触之前的滑动底座10的行程的关系。但是，实际上在轮胎T1、T2接地所需要的滑动底座10的下降量H上，考虑接地后推压所需要的滑动底座10的下降量α而规定两芯轴11、12的设置高度更为正确。因而，期望如上所述地以满足a=b-c的关系的方式配设大小芯轴11、12。

但是，与轮胎T1、T2的接地所需要的滑动底座10的下降量H相比，轮胎T1、T2的推压所需要的滑动底座10的下降量α小到可以忽视。因而，实际上只要以满足a=b′-c′的关系的方式设定大小芯轴11、12的轴心的高度就足够了。上述关系在以没有载荷施加的状态的轮胎外周面（轮胎的外径）为基准时实质上同样的关系也成立。

说明使用本实施方式的轮胎试验机1的轮胎试验方法。

首先，根据用于试验的轮胎的尺寸以及试验载荷等选择大芯轴11或者小芯轴12，将轮胎适当地支承于它们中的某一个。例如，在进行大径的轮胎T1的轮胎性能试验时，将轮胎T1安装于大芯轴11的芯轴轴13，令滑动底座10下降而令轮胎T1与模拟路面5接触。此时，可以令滑移角调节机构35动作而调节滑移角，此外也可以令外倾角调节机构33动作而调节外倾角。而且，令路面装置6的模拟路面5水平移动而利用内置于大芯轴11的传感器测量产生于大径的轮胎T1的轮胎反力及转矩等。这样一来，大芯轴11的传感器具有适合于大径的轮胎T1中产生的较大轮胎反力及转矩地选定的测定范围及分辨率（测定精度），所以即便是这样的较大的轮胎反力及转矩也能够高精度地进行测量。

另一方面，在进行小径的轮胎T2的轮胎性能试验时，在滑动底座10上升的状态下不是在大芯轴11上而是在小芯轴12上安装小径的轮胎T2。而且，与轮胎T1的情况相同，如果令滑动底座10下降而令路面装置6的模拟路面5水平移动，则能够利用内置于小芯轴12的传感器测量产生于轮胎T2的轮胎反力及转矩等。内置于小芯轴12的传感器具有适合于比大芯轴11小的轮胎反力及转矩而选定的测定范围及分辨率（测定精度），因此即便是在小径的轮胎T2中产生的较小的轮胎反力及转矩也能够高精度地进行测量。

在这样的本发明的轮胎试验机1中，能够分开使用与要进行性能试验的轮胎的尺寸及种类对应而内置于大小芯轴11、12内的、测定范围及分辨率不同的传感器，所以能够对于各种尺寸的轮胎在较宽的范围的试验条件下进行高精度的轮胎试验。

此外，如果如上所述地将大小芯轴11、12配备为满足a=b′-c′的关系，则无论是安装于大小芯轴11、12的任一个的轮胎，都能够以最小的移动距离令其与模拟路面5接触。此外，如果将大小芯轴11、12配备为满足a=b-c的关系，则无论是安装于大小芯轴11、12的任一方的轮胎，都能够以最小的移动距离令其与模拟路面5接触，并且能够令其以既定的载荷推压模拟路面5，能够对各种尺寸的轮胎短时间且高效率地进行轮胎试验。

[第二实施方式]

图6表示本发明的第二实施方式的轮胎试验机1。第二实施方式的轮胎试验机1在对滑动底座10设置横向移动机构50这一点上与第一实施方式不同。

该横向移动机构50是令大芯轴11（芯轴轴13）的轴心和小芯轴12（芯轴轴14）的轴心选择性地与设定与模拟路面5上的试验位置P对合的部件。由于装备了这样的横向移动机构50，在第二实施方式的轮胎试验机1中，模拟路面5能够使用滚筒形的路面装置6。

即，在这样的模拟路面5为滚筒形的路面装置6中，在滚筒的相对于旋转中心的铅直方向的最上位置处设定试验位置P，所以需要令滑动底座10移动以令轮胎T1或T2相对于该试验位置P接触。

因此，在第二实施方式的轮胎试验机1中，底座2沿着设置于路面装置6的装置框架51上的导轨52而在左右方向上水平移动自如。底座2借助设置于装置框架51侧的液压致动器等的驱动机构53而移动。

这样一来，即便在使用例如滚筒形的模拟路面5时那样地试验位置P限定在滚筒外周面的最上位置时，也能够令大芯轴11和小芯轴12分别位于试验位置P的上方。即，能够在大芯轴11与小芯轴12之间使用相互共用的模拟路面5，对于使用滚筒型的模拟路面5的情况也能够使用本发明的轮胎试验机1。

[实施方式的概要]

汇总上述实施方式则如下所述。

（1）在上述实施方式中，轮胎试验机具有：模拟路面；装置框架；上下活动自如地支承于上述装置框架的滑动底座；令上述滑动底座上下地升降的滑动底座升降机构；安装于上述滑动底座而能够将轮胎支承为自如旋转并且内置有测定所支承的轮胎的轮胎特性的传感器的大芯轴；安装于上述滑动底座而能够将比能安装于上述大芯轴的轮胎小径的轮胎支承为自如旋转并且内置有测定所支承的轮胎的轮胎特性的传感器的小芯轴。

上述滑动底座升降机构通过令上述滑动底座相对于上述装置框架下降而令安装于上述滑动底座的上述大芯轴以及上述小芯轴下降，将被上述大芯轴以及上述小芯轴中对应于轮胎的直径而选择的任一方的芯轴支承的轮胎向上述模拟路面推压。

在该构成中，例如在对大径的轮胎进行试验时使用大芯轴，在对小径的轮胎进行试验时使用小芯轴，能够得到高精度且可靠性高的测定结果。因此，能够利用一台轮胎试验机进行大径轮胎用的轮胎试验和小径轮胎用的轮胎试验，能够对各种尺寸的轮胎在较宽的范围的试验条件下高精度地进行轮胎试验。

（2）在上述轮胎试验机中，上述小芯轴优选在上述滑动底座上与大芯轴相比轴心的位置设置得较低。

在该构成中，在支承于小芯轴的小径的轮胎和支承于大芯轴的大径的轮胎中，为了令小芯轴的小径的轮胎与模拟路面接触而需要令滑动底座更大地移动（下降）。因而，如果像该构成那样令小芯轴的轴心位置低于大芯轴，则能够令移动滑动底座所需要的行程变短。

（3）此外，在上述（2）的构成中，进而优选在令能够支承于上述大芯轴的最小径的轮胎以所需要的试验载荷推压模拟路面时的外周面下端与大芯轴的轴心之间的距离为b、能够支承于上述小芯轴的最小径的轮胎以所需要的试验载荷推压模拟路面时的外周面下端与小芯轴的轴心之间的距离为c时，上述大芯轴的轴心与上述小芯轴的轴心的设置高度的差a满足a=b-c的关系。

在该构成中，支承于大芯轴的最小径的轮胎的外周面下端与支承于小芯轴的最小径的轮胎的外周面下端距模拟路面的高度相互一致。这样一来，令最大径的轮胎支承于大芯轴而使其向模拟路面推压时必须令滑动底座升降的距离（最小行程）和令最小径的轮胎支承于小芯轴而令其向模拟路面推压时必须令滑动底座升降的距离（最大行程）的差能够抑制为最小，能够令用于移动滑动底座的必要行程最短。

（4）在上述轮胎试验机中，优选进而具有与上述大芯轴以及上述小芯轴连结并能够调节上述大芯轴以及上述小芯轴的朝向的滑移角调节机构，此时，上述滑移角调节机构通过调节上述大芯轴以及上述小芯轴的朝向而调节支承于上述大芯轴以及上述小芯轴中根据轮胎的直径而被选择的某一方的芯轴的轮胎的滑移角。

在该构成中，大芯轴和小芯轴之间，能够使用相互共用的滑移角调节机构，所以具有能够通过机构的共用化而令装置简化的优点。

（5）具体而言，上述滑移角调节机构优选具有：在沿上下方向延伸的姿态下转动自如地支承于上述滑动底座并与上述大芯轴连结的第一旋转轴；在与上述第一旋转轴隔开既定间隔的位置以沿上下方向延伸的姿态转动自如地支承于上述滑动底座并与上述小芯轴连结的第二旋转轴；令上述第一旋转轴以及上述第二旋转轴转动而调节上述大芯轴以及上述小芯轴的朝向的驱动机构。

（6）在上述轮胎试验机中，优选进而具有与上述装置框架连结而能够调节上述装置框架的倾斜的外倾角调节机构，此时，上述外倾角调节机构通过调节上述装置框架的倾斜而令经由上述滑动底座而支承于上述装置框架的上述大芯轴以及上述小芯轴倾斜，调节支承于上述大芯轴以及上述小芯轴中根据轮胎的直径而被选择的任一方的芯轴的轮胎的外倾角。

在该构成中，在大芯轴与小芯轴之间，能够使用相互共用的外倾角调节机构，所以具有能够通过机构的共用化令装置简化的优点。

（7）在上述轮胎试验机中，优选设置有令该大芯轴以及小芯轴相对于上述模拟路面沿水平方向移动的横向移动机构，使得令支承于大芯轴的轮胎以及支承于小芯轴的轮胎的任一个择一地位于设定在上述模拟路面上的既定的试验位置。

在该构成中，在例如使用滚筒型的模拟路面时那样地试验位置限定为滚筒外周面的最上方位置时，能够令大芯轴和小芯轴分别位于试验位置的上方。即，能够在大芯轴和小芯轴之间使用相互共用的模拟路面，即便对于使用滚筒型的模拟路面的情况也能够使用本发明的轮胎试验机。

本发明不限定于上述的各实施方式，能够根据实施的形态而进行适宜变更。

例如，在上述实施方式中举出了令平路面往复动作的静特性试验机的例子来说明本发明的轮胎试验机，但是本发明的轮胎试验机也可以应用于具有能够无限运动的上述滚筒路面及后述的平带路面的动特性试验机。

具体而言，如果模拟路面5为固定式，则也可以采用下述构成：相对于沿水平方向较长的模拟路面5为固定式的路面装置6，令轮胎试验机1的大芯轴11以及小芯轴12一边沿着该模拟路面5一边水平移动。

此外，如果令模拟路面5为驱动式，则也可以采用下述方式：令沿水平方向较长的模拟路面5以相对于为固定式的轮胎试验机1的大芯轴11以及小芯轴12水平移动的方式驱动、及在滚筒的表面挂上作为模拟路面5的金属带而以平带方式驱动。

此外，在轮胎试验机1中，对于滑动底座升降机构31、外倾角调节机构33、滑移角调节机构35等的细部构造、以及大芯轴11以及小芯轴12的支承构造、底座2及装置框架3的组合等，能够根据实施的方式而适宜地变更。此外，轮胎试验方法的顺序及种类等也没有任何限定。

附图标记说明

1：轮胎试验机、3：装置框架、5：模拟路面、10：滑动底座、11：大芯轴、12：小芯轴、24：第一旋转轴、25：第二旋转轴、31：滑动底座升降机构、33：外倾角调节机构、35：滑移角调节机构、50：横向移动机构、T1：轮胎、T2：轮胎、P：试验位置。

Claims (7)

1.一种轮胎试验机，具有：

模拟路面；

装置框架；

上下活动自如地支承于上述装置框架的滑动底座；

令上述滑动底座上下地升降的滑动底座升降机构；

大芯轴，安装于上述滑动底座，能够将轮胎支承为自如旋转，并且内置有测定所支承的轮胎的轮胎特性的传感器；

小芯轴，安装于上述滑动底座，能够将比能安装于上述大芯轴的轮胎小径的轮胎支承为自如旋转，并且内置有测定所支承的轮胎的轮胎特性的传感器，

上述滑动底座升降机构通过令上述滑动底座相对于上述装置框架下降而令安装于上述滑动底座的上述大芯轴以及上述小芯轴下降，将被上述大芯轴以及上述小芯轴中对应于轮胎的直径而被选择的任一方的芯轴支承的轮胎向上述模拟路面推压。

2.根据权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述小芯轴设定为在上述滑动底座中与大芯轴相比轴心的位置低。

3.根据权利要求2所述的轮胎试验机，其特征在于，

在令能够支承于上述大芯轴的最小径的轮胎以所需要的试验载荷被推压在模拟路面上时的外周面下端与大芯轴的轴心之间的距离为b、

能够支承于上述小芯轴的最小径的轮胎以所需要的试验载荷推压模拟路面时的外周面下端与小芯轴的轴心之间的距离为c时，

上述大芯轴的轴心与上述小芯轴的轴心的设置高度的差a满足a=b-c的关系。

4.根据权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

进而具有与上述大芯轴以及上述小芯轴连结并能够调节上述大芯轴以及上述小芯轴的朝向的滑移角调节机构，

上述滑移角调节机构通过调节上述大芯轴以及上述小芯轴的朝向而调节支承于上述大芯轴以及上述小芯轴中根据轮胎的直径而被选择的某一方的芯轴的轮胎的滑移角。

5.根据权利要求4所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述滑移角调节机构具有：

在沿上下方向延伸的姿态下旋转自如地支承于上述滑动底座并与上述大芯轴连结的第一旋转轴；

在与上述第一旋转轴隔开既定间隔的位置以沿上下方向延伸的姿态转动自如地支承于上述滑动底座并与上述小芯轴连结的第二旋转轴；

令上述第一旋转轴以及上述第二旋转轴转动而调节上述大芯轴以及上述小芯轴的朝向的驱动机构。

6.根据权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

进而具有与上述装置框架连结而能够调节上述装置框架的倾斜的外倾角调节机构，

上述外倾角调节机构通过调节上述装置框架的倾斜而令经由上述滑动底座而支承于上述装置框架的上述大芯轴以及上述小芯轴倾斜，调节支承于上述大芯轴以及上述小芯轴中根据轮胎的直径而被选择的任一方的芯轴的轮胎的外倾角。

7.根据权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

设置有令该大芯轴以及小芯轴相对于上述模拟路面沿水平方向移动的横向移动机构，使得支承于大芯轴的轮胎以及支承于小芯轴的轮胎择一地位于设定在上述模拟路面上的既定的试验位置。