KR101279323B1

KR101279323B1 - 타이어 시험기

Info

Publication number: KR101279323B1
Application number: KR1020127007489A
Authority: KR
Inventors: 다까시 스미따니; 쇼고 사루마루; 무네노리 소에지마
Original assignee: 가부시키가이샤 고베 세이코쇼
Priority date: 2009-09-25
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2013-06-26
Also published as: CN102511000B; CN102511000A; EP2482054B1; JP2011069712A; US20120167674A1; JP5011361B2; KR20120059578A; WO2011036876A1; EP2482054A4; US8776587B2; EP2482054A1

Abstract

타이어 시험기(1)는 장치 프레임(3)과, 이 장치 프레임(3)에 상하 이동 가능하게 설치된 슬라이드 베이스(10)와, 이 슬라이드 베이스(10)에 설치되어, 대경의 타이어(T1)를 회전 가능하게 지지 가능한 대스핀들(11)과, 슬라이드 베이스(10)에 설치되어, 대경의 타이어(T1)보다 작은 소경의 타이어(T2)를 회전 가능하게 지지 가능한 소스핀들(12)을 구비하고 있다. 이 타이어 시험기(1)에서는, 슬라이드 베이스(10)의 상하 이동에 의해 타이어(T1 또는 T2)의 어느 한쪽을 유사 노면(5)에 압박하여 타이어 시험을 실시 가능하다.

Description

타이어 시험기{TIRE TESTER}

본 발명은 타이어 시험기에 관한 것이다.

타이어 시험기로서는, 회전 가능하게 타이어를 보유 지지하는 보유 지지 수단과, 드럼이나 무단 벨트 등의 외주면에 형성되어, 상기 타이어가 접지되는 유사 노면을 구비한 것이 알려져 있다. 이 타이어 시험기에서는, 드럼이나 무단 벨트 등을 구동 수단에 의해 회전시킴으로써 타이어를 회전시켜, 주행 상황 하의 타이어의 각종 성능 시험을 행한다. 이러한 종류의 타이어 시험기에는, 유사 노면에 대한 타이어의 캠버각이나 슬립각 등을 조정할 수 있는 것이 있다.

예를 들어, 이와 같은 타이어 시험기로서는, 특허 문헌 1에 개시한 바와 같이, 장치 본체에 대해 승강하는 프레임(이하, 「승강 프레임」이라고 함)과, 이 승강 프레임의 하방에 유사 노면을 구비한 것이 알려져 있다. 이 타이어 시험기에서는, 승강 프레임에 대략 A자형의 프레임이 타이어의 접지점을 지나는 수직축 주위로 수평 선회 가능하게 설치되어 있다. 또한, 이 대략 A자형의 프레임은, 유사 노면의 주행 방향을 따른 축 주위에 횡측으로 쓰러지도록 각도를 부여할 수 있게(경사지게 할 수 있게) 되어 있다. 그리고, 이 대략 A자형의 프레임(이하, 「횡측 쓰러짐 프레임」이라고 함)에는 타이어를 회전 가능하게 지지하는 스핀들이 설치되어 있다.

즉, 이 타이어 시험기에서는, 수평 방향으로 이동하는 유사 노면에 대해 승강 프레임을 승강시킴으로써, 타이어를 유사 노면에 접지(압박)시키거나, 또는 유사 노면으로부터 타이어를 이격(부상)시킬 수 있다. 또한, 이때 횡측 쓰러짐 프레임의 각도를 바꾸면, 스핀들(타이어의 회전축)은, 그 축심의 양단부가 고저차가 발생하도록 경사지므로, 유사 노면에 대한 타이어의 캠버각을 변화시킬 수 있다. 또한, 승강 프레임을 횡측 쓰러짐 프레임에 대해 선회시키면, 스핀들도 선회(수평 상태 그대로 회전)되므로, 유사 노면에 대한 타이어의 슬립각을 변화시킬 수 있다.

그리고, 이 타이어 시험기에서는, 스핀들에 로드셀 등의 센서가 내장되어 있다. 이들 센서는 다양한 캠버각이나 슬립각에서 주행하는 타이어 반력이나 모멘트를 측정할 수 있다.

일본 특허 출원 공개 소55-124041호 공보

그런데, 특허 문헌 1의 타이어 시험기는 타이어를 회전 가능하게 지지하는 동시에 타이어 반력이나 모멘트 등을 계측하는 측정용 센서를 내장한 고정밀도의 스핀들을 구비하고 있으므로, 매우 고가이다.

그런데, 일반적으로 유통되는 타이어에는 트럭이나 버스용 대경 타이어, 승용차용 소경 타이어 등과 같이 다양한 사이즈나 용도가 있고, 또한 사이즈나 용도에 따라서 시험 하중이나 부하 등의 시험 조건도 다종 다양하게 변화된다. 그로 인해, 종래에는 타이어의 사이즈나 용도에 맞추어 복수종의 고가의 타이어 시험기가 준비될 필요가 있었다.

여기서, 대경의 타이어의 시험이 가능한 타이어 시험기를 준비하고, 이 타이어 시험기에 소경의 타이어를 설치하여 시험하는 것도 언뜻 보면 가능한 것이라고 생각된다. 그러나, 대경의 사이즈용 타이어 시험에 사용되는 대하중용 센서는, 대경의 타이어로부터 발생하는 큰 타이어 반력에 맞춘 분해능을 갖고 있다. 이와 같은 센서로 소경의 타이어로부터 발생하는 작은 타이어 반력을 계측하려고 하면, 이와 같은 작은 하중의 측정에 필요한 분해능을 유지할 수 없는 경우가 있어, 측정 정밀도가 나빠지는 경우가 있다.

즉, 센서의 분해능이라고 하는 점으로부터 대경의 타이어용 타이어 시험기를, 소경의 타이어의 타이어 시험에 사용하는 것은 실질적으로 곤란하므로, 고가의 것이라도 타이어 시험기를 타이어의 사이즈나 용도에 맞추어 개별로 또한 복수 준비할 필요가 있었다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 1기의 타이어 시험기에서 사이즈나 용도가 다른 복수종의 타이어에 대해 고정밀도의 타이어 시험을 행할 수 있는 타이어 시험기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 타이어 시험기는, 유사 노면과, 장치 프레임과, 이 장치 프레임에 설치된 슬라이드 베이스와, 이 슬라이드 베이스에 설치되어 타이어를 회전 가능하게 지지하는 동시에 지지된 타이어의 타이어 특성을 측정하는 센서가 내장된 대스핀들과, 상기 슬라이드 베이스에 설치되고 대스핀들에 설치 가능한 타이어보다 소경의 타이어를 회전 가능하게 지지하는 동시에 지지된 타이어의 타이어 특성을 측정하는 센서가 내장된 소스핀들을 구비하고 있고, 상기 슬라이드 베이스는 상기 대스핀들에 지지된 타이어 또는 상기 소스핀들에 지지된 타이어 중 어느 한쪽을 상기 유사 노면에 압박할 수 있도록, 상기 장치 프레임에 대해 상하 이동 가능하게 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 타이어 시험기를 도시하는 정면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선 화살표도이다.
도 3은 도 1의 III-III선 화살표도이다.
도 4는 대스핀들과 소스핀들의 고저차에 관한 적합예를 설명한 정면도이다.
도 5는 대스핀들과 소스핀들의 고저차에 관한 다른 예를 설명한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 타이어 시험기를 도시하는 정면도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

[제1 실시 형태]

도 1 내지 도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)를 도시하고 있다. 제1 실시 형태의 타이어 시험기(1)는 유사 노면(5)과, 장치 프레임(3)과, 이 장치 프레임(3)에 설치된 슬라이드 베이스(10)와, 이 슬라이드 베이스(10)에 설치된 대스핀들(11) 및 소스핀들(12)을 구비하고 있다. 이 타이어 시험기(1)는 노면 장치(6)의 유사 노면(5) 상에 설치된 센서를, 유사 노면(5) 상을 회전해 온 타이어가 스텝핑되었을 때에 타이어에 가해지는 마찰 저항 등을 계측하는 정특성 시험기로서 구성되어 있다.

또한, 이하의 설명에 있어서, 도 1의 좌우를 타이어 시험기(1)를 설명할 때의 좌우로 하고, 도 1의 상하를 타이어 시험기(1)를 설명할 때의 상하로 한다. 또한, 도 2의 좌측을 타이어 시험기(1)를 설명할 때의 전방측(정면측)으로 하고, 도 2의 우측을 타이어 시험기(1)를 설명할 때의 후방측으로 한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 장치 프레임(3)은 문형의 부재로서 형성되어 있고, 장치 프레임(3)의 중앙부는 전후 방향으로 관통하도록 개방되어 있다. 장치 프레임(3)은 하부가 바닥면에 부설된 베이스(2)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 전후 방향으로 틸팅시킴으로써 연직 방향에 대한 각도를 바꿀 수 있다(연직 방향에 대해 경사지게 할 수 있음). 베이스(2)에는 장치 프레임(3)을 좌우 양쪽의 외측으로부터 끼움 지지하도록 돌출 설치된 좌우 한 쌍의 베어링부(20)가 설치되어 있다. 이들 베어링부(20)에는 각각 축심이 좌우 방향을 향하는 지지축(21)이 삽입되어 있다. 그리고, 장치 프레임(3)은 이들 좌우 방향을 향하는 지지축(21) 주위로 프레임 상부를 전후 방향으로 틸팅시킴으로써 각도를 바꿀 수 있다.

장치 프레임(3)의 전방면에는 그 좌우 양측에 좌우 한 쌍의 가이드 레일(22)이 상하 방향을 따라서 설치되어 있고, 이 가이드 레일(22)을 따라서 슬라이드 베이스(10)가 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다.

슬라이드 베이스(10)는 판형상으로 형성되어 있고, 그 후방면에는 가이드 레일(22)에 결합하는 가이드 부재(23)가 설치되어 있다. 슬라이드 베이스(10)는 이 가이드 부재(23)가 가이드 레일(22)로 이루어지는 리니어 모션 가이드 기구를 개재하여, 후술하는 슬라이드 베이스 승강 기구(31)에 의해 당해 가이드 레일(22)을 따라서 상하 이동 가능하게 되어 있다.

이 슬라이드 베이스(10)에는 2개의 선회축(24, 25)이 좌우 방향으로 서로 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 선회축(24, 25)은 슬라이드 베이스(10)를 상하로 관통하도록 설치되어 있다. 선회축(24, 25)은 상하 방향을 향하는 축심 주위로 슬라이드 베이스(10)에 대해 회전 가능하다. 제1 선회축(24)의 하단부에는 대스핀들(11)이 연결되어 있고, 제2 선회축(25)의 하단부에는 소스핀들(12)이 연결되어 있다.

대스핀들(11)은 대경의 타이어(T1)를 회전 가능하게 지지 가능하다. 소스핀들(12)은 대스핀들(11)에 지지되는 대경의 타이어(T1)보다 상대적으로 작은 직경의 타이어(T2)를 회전 가능하게 지지 가능하다.

대스핀들(11)에는 축심을 전후 방향을 향한 스핀들축(13)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 이 대스핀들(11)에는 스핀들축(13)에 가해지는 직교 3축의 힘이나 이들 축 주위의 모멘트를 측정 가능한 다분력계 등의 센서가 내장되어 있다. 이 센서 출력으로부터, 스핀들축(13)에 보유 지지된 타이어(T1)에 가해지는 타이어 반력이나 모멘트 등을 구할 수 있다.

마찬가지로, 소스핀들(12)에는 축심을 전후 방향을 향한 스핀들축(14)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 이 소스핀들(12)에도, 대스핀들(11)과 동일한 센서가 내장되어 있다. 이 센서의 출력으로부터, 스핀들축(14)에 보유 지지된 타이어(T2)에 가해지는 타이어 반력이나 모멘트 등을 구할 수 있다.

또한, 대스핀들(11)에는 이것에 지지되는 대경의 타이어(T1)에서 발생하는 큰 타이어 반력이나 모멘트에 따른 측정 레인지나 분해능(측정 정밀도)을 구비한 센서가 설치되어 있다. 또한, 소스핀들(12)에는 이것에 지지되는 소경의 타이어(T2)에서 발생하는 작은 타이어 반력이나 모멘트에 따른 측정 레인지나 분해능(측정 정밀도)을 구비한 센서가 설치되어 있다.

이들 대스핀들(11)과 소스핀들(12)의 상호의 간격은 대스핀들(11)이 지지 가능하게 하는 타이어(T1) 중 최대 직경의 것을 당해 대스핀들(11)에 지지시켰을 때, 바꿔 말하면 타이어 시험기(1)에 설치 가능한 타이어 중에서 가장 대경의 타이어(T1)를 대스핀들(11)에 장착했을 때에, 이 타이어(T1)가 소스핀들(12)에 접촉하지 않는(간섭하지 않는) 거리 이상으로 되도록 설정되어 있다.

이들 대스핀들(11) 및 소스핀들(12)이 지지하는 타이어(T1, T2)의 하방에는, 이들 타이어(T1, T2)를 접지시키고 또한 압박시키는 대상으로서, 상기한 노면 장치(6)의 유사 노면(5)이 배치되어 있다.

또한, 대스핀들(11)에 설치 가능한 대경의 타이어(T1)는 소스핀들(12)에 설치 가능한 소경의 타이어(T2)에 비해 대경의 타이어라고 하는 의미이고, 타이어 중에서 일부의 종류나 직경의 것을 나타내는 것은 아니다. 그러나, 본 실시 형태와 같이, 버스용이나 트럭용 타이어와 승용차용 타이어를 각각 시험할 수 있는 구성의 경우에는, 버스용이나 트럭용 타이어, 즉 타이어 직경이, 예를 들어 800 내지 1200㎜인 타이어가 대경의 타이어(T1)로 된다.

또한, 소스핀들(12)에 설치 가능한 소경의 타이어(T2)는 대경의 타이어(T1)의 경우와 마찬가지로, 대스핀들(11)에 설치 가능한 대경의 타이어(T1)에 비해 소경의 타이어라고 하는 의미이고, 본 실시 형태의 경우에는, 예를 들어 타이어 직경이 500 내지 800㎜인 승용차용이나 라이트 트럭용 등의 타이어를 나타낸다.

상술한 타이어 시험기(1)의 베이스(2)는 유사 노면(5)을 가진 노면 장치(6)에 병설되어 있다. 제1 실시 형태에 있어서, 노면 장치(6)는 대스핀들(11)이나 소스핀들(12)의 전단부 및 슬라이드 베이스(10)의 하방에 설치되어 있다. 노면 장치(6)는 바닥면에 대해 유사 노면(5)을 수평 방향으로 이동시킴으로써, 위치적으로 고정한 타이어를 유사 노면(5)에 접촉시키면서 회전시킨다.

이 노면 장치(6)는 바닥면에 고정된 설치 프레임(17)과, 이 설치 프레임(17) 상에 좌우 방향으로 이동 가능하게 보유 지지된 이동로체(18)를 갖고 있다. 이 이동로체(18)의 상면에는 적절하게 노면 부재가 깔려 있고, 타이어를 주행시키는 유사 노면(5)이 형성되어 있다. 그리고, 설치 프레임(17)에 대해 이동로체(18)를 액추에이터(도시 생략) 등의 구동 수단에 의해 좌우 방향으로 수평 이동시킴으로써, 유사 노면(5)을 바닥면에 대해(바꿔 말하면 위치적으로 고정한 타이어에 대해) 수평으로 이동시킬 수 있다.

본 실시 형태의 타이어 시험 장치(1)에는, 상술한 유사 노면(5)에 대해 슬라이드 베이스(10)를 승강(근접 또는 이격)시키는 슬라이드 베이스 승강 기구(31), 유사 노면(5)에 대한 타이어의 캠버각을 조정하는 캠버각 조정 기구(33) 및 슬립각을 조정하는 슬립각 조정 기구(35)가 구비되어 있다.

슬라이드 베이스 승강 기구(31)는 장치 프레임(3)에 설치되어 장치 프레임(3)에 대해 슬라이드 베이스(10)를 승강시킨다. 이 슬라이드 베이스 승강 기구(31)는 신축축을 상하 방향을 향한 전동 액추에이터 등의 구동 기구(30)를 구비하고 있다. 도 2에서는, 이 구동 기구(30)는 장치 프레임(3)의 상측에 설치되어 있다. 이 구동 기구(30)의 신축축의 하단부는 도시는 생략하지만 슬라이드 베이스(10)에 연결되어 있다. 이 신축축을 신축함으로써, 대스핀들(11)에 지지된 타이어(T1)나 소스핀들(12)에 지지된 타이어(T2)를, 유사 노면(5)에 접지시키거나, 압박력(접지 하중)의 조정을 하거나, 혹은 유사 노면(5)의 상방으로 이격(부상)시킬 수 있다.

즉, 이 슬라이드 베이스 승강 기구(31)는 대스핀들(11)과 소스핀들(12)의 양쪽이 지지된 슬라이드 베이스(10)를 승강시키는 것으로, 대스핀들(11)에 지지되는 타이어(T1) 및 소스핀들(12)에 지지되는 타이어(T2)에 있어서 서로 공통되는 승강 수단이다.

또한, 베이스(2)와 장치 프레임(3) 사이에는 유사 노면(5)에 대한 타이어의 캠버각을 조정하는 캠버각 조정 기구(33)가 설치되어 있다. 이 캠버각 조정 기구(33)는 베이스(2)의 후방부측의 부위와 장치 프레임(3)의 후방면 사이에 설치된 전동 액추에이터 등의 구동 기구(32)를 갖고 있다. 캠버각 조정 기구(33)는 기준 위치에 대한 장치 프레임(3)의 지지축(21)의 축 주위의 회전 각도를 검출하는 캠버각 검출 수단(도시하지 않음)의 검출값에 기초하여, 구동 기구(32)를 신축시킴으로써, 베이스(2)에 대해 장치 프레임(3)을 지지축(21)의 축 주위로 회전시켜, 장치 프레임(3)을 전후 방향으로 경사지게 할 수 있다. 이에 의해, 장치 프레임(3)의 자세가, 연직 방향에 대해 소요 각도로 조정된다.

즉, 이 캠버각 조정 기구(33)를 작동시킴으로써, 대스핀들(11)의 축심의 양단부 및 소스핀들(12)의 축심의 양단부에 고저차를 발생시키도록, 이들 대스핀들(11)이나 소스핀들(12)을 경사지게 할 수 있다. 그로 인해, 대스핀들(11)로 지지한 타이어(T1)나 소스핀들(12)로 지지한 타이어(T2)에 대해, 유사 노면(5)에 접지시킨 상황 하에서의 캠버각을 다양하게 변경할 수 있다.

즉, 이 캠버각 조정 기구(33)는 대스핀들(11)과 소스핀들(12)의 양쪽이 지지된 슬라이드 베이스(10)[장치 프레임(3)]의 기울기를 조정하는 것으로, 대스핀들(11)에 지지되는 타이어(T1) 및 소스핀들(12)에 지지되는 타이어(T2)에 있어서 서로 공통되는 캠버각의 변경 수단이다.

또한, 슬라이드 베이스(10)에는 유사 노면(5)에 대한 타이어의 슬립각을 조정하는 슬립각 조정 기구(35)가 설치되어 있다. 이 슬립각 조정 기구(35)는 기준 위치에 대한 선회축의 회전 각도를 검출하는 슬립각 검출 수단(도시하지 않음)의 검출값에 기초하여, 슬라이드 베이스(10)에 대해 각 선회축(24, 25)을 소요 각도 회전시키는 구동 기구(34)를 갖고 있다.

그로 인해, 이 슬립각 조정 기구(35)를 작동시킴으로써, 대스핀들(11)로 지지한 타이어(T1)와 소스핀들(12)로 지지한 타이어(T2)를 각각 선회축(24, 25) 주위로 선회시킬 수 있다. 이에 의해, 유사 노면(5)에 접지시킨 상황 하에서의 타이어(T1)나 타이어(T2)의 슬립각을 다양하게 변경할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 구동 기구(34)는 각 선회축(24, 25)의 상단부에 설치된 틸팅 링크(36, 37)와, 이들 틸팅 링크(36, 37)의 링크 단부끼리를 연결하는 연결 로드(38)를 갖고, 이 연결 로드(38)를 유압 액추에이터로 밀고 당기도록 구성되어 있다.

틸팅 링크(36, 37)는 그들의 돌출 방향이 서로 평행이 되도록 설치되어 있는 동시에, 각 선회축(24, 25)의 축심(선회 중심)으로부터 연결 로드(38)와의 연결점까지의 선회 반경이 동일 치수로 되도록 정렬되어 있다.

양 틸팅 링크(36, 37)와 연결 로드(38)에 의해 평행 링크 기구가 형성되어 있다. 유압 액추에이터 등으로 연결 로드(38)가 밀고 당겨지면, 양 선회축(24, 25)은 동시에, 또한 동일한 회전 각도에서 선회 구동된다.

즉, 본 실시 형태의 슬립각 조정 기구(35)는 상술한 평행 링크 기구로 대스핀들(11)과 소스핀들(12)의 양쪽을 동시에 또한 동일한 회전 각도에서 선회시키는 것으로, 대스핀들(11)에 지지되는 타이어(T1) 및 소스핀들(12)에 지지되는 타이어(T2)에 있어서 서로 공통되는 슬립각의 변경 수단이다.

그런데, 슬라이드 베이스(10)에 있어서 소스핀들(12)은 대스핀들(11)보다 축심의 위치가 낮게 설치되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 대스핀들(11)[스핀들축(13)]의 축심과 소스핀들(12)[스핀들축(14)]의 축심의 설치 높이의 차를 a로 하면, 이 a는 다음과 같이 결정된다.

도 4에 도시한 바와 같이, 대스핀들(11)로 지지 가능해지는 타이어(T1) 중, 최소 직경의 타이어(T1S)가 유사 노면(5)으로부터 이격된 상태에 있을(접지되어 있지 않은 상태에 있을) 때의 타이어(T1S)의 외주면과, 대스핀들(11)[스핀들축(13)]의 축심 사이의 거리를 b'로 한다. 또한, 소스핀들(12)로 지지 가능해지는 타이어(T2) 중, 최소 직경의 타이어(T2S)가 유사 노면(5)으로부터 이격된 상태에 있을(접지되어 있지 않은 상태에 있을) 때의 타이어(T2S)의 외주면과, 소스핀들(12)[스핀들축(14)]의 축심 사이의 거리를 c'로 한다. 이 경우, 상술한 양 스핀들의 설치 높이의 차 a를, a＝b'－c'의 관계를 만족시키도록 정하면 된다.

이와 같이, 대소 스핀들(11, 12)의 축심의 높이의 차가 a＝b'－c'의 관계를 만족시키고 있으면, 대소 스핀들(11, 12)에 지지되는 최소 직경의 타이어(T1S, T2S)의 외주면 하단부가 서로 유사 노면(5)으로부터 동일한 높이 H에 위치한다. 또한, 보다 정확하게는 타이어(T1, T2)는 접지한 후에 슬라이드 베이스(10)를 더욱 강하시켜 유사 노면(5)에 대해 소정 하중으로 압박한다. 이로 인해, 이 압박에 필요한 슬라이드 베이스(10)의 하강량을 고려하여, 양 스핀들의 설치 높이의 차 a를 결정하는 것이 바람직하다.

즉, 대스핀들(11)로 지지 가능해지는 타이어(T1) 중, 최소 직경의 타이어(T1S)가 소정 하중으로 유사 노면(5)에 압박되었을 때의 외주면 하단부와, 대스핀들(11)[스핀들축(13)]의 축심 사이의 거리를 b로 한다. 또한, 소스핀들(12)로 지지 가능해지는 타이어(T2) 중, 최소 직경의 타이어(T2S)가 소정 하중으로 유사 노면(5)에 압박되었을 때의 외주면 하단부와, 소스핀들(12)[스핀들축(14)]의 축심 사이의 거리를 c로 한다. 이 경우, 상술한 양 스핀들의 설치 높이의 차 a를, a＝b－c의 관계를 만족시키도록 정하면 된다.

이와 같이, 대소 스핀들(11, 12)의 축심의 높이의 차가 a＝b－c의 관계를 만족시키고 있으면, 대소 스핀들(11, 12)에 지지되는 최소 직경의 타이어(T1S, T2S)가 각각 유사 노면(5)으로부터 이격된 상태로부터 소정 하중으로 압박될 때까지 필요한 슬라이드 베이스(10)의 스트로크의 길이가 서로 동등해진다.

상술한 바와 같이 양 스핀들(11, 12)의 설치 높이의 차 a를 b'－c'로 하는, 보다 바람직하게는 b－c로 하는 것은, 이하의 이유에 의한 것이다.

처음에 a＝b'－c'의 관계가 성립된다고 하는 의미를 명확하게 하기 위해, 각 스핀들에 설치되는 타이어를 유사 노면(5)에 접지시키는 데 필요한 슬라이드 베이스(10)의 최대 하강량[즉, 슬라이드 베이스(10)의 스트로크의 길이]을 생각한다.

우선, 대스핀들(11)에 착안하면, 슬라이드 베이스(10)의 스트로크가 가장 커지는 것은, 설치 가능한 타이어 중에서도 최소 직경의 타이어(T1S)를 유사 노면(5)에 접지시키는 경우이다. 이 경우, 슬라이드 베이스(10)의 스트로크의 길이는, 도 4에 도시한 바와 같이 타이어(T1S)를 유사 노면(5)에 접지시킬 때까지 필요한 슬라이드 베이스(10)의 하강량 H로 된다.

다음에, 소스핀들(12)에 착안하여 스트로크를 생각한다. 소스핀들(12)에 있어서도, 슬라이드 베이스(10)의 스트로크가 가장 커지는 것은, 설치 가능한 타이어 중에서도 최소 직경의 타이어(T2S)를 접지시키는 경우이다.

그런데, 상술한 a＝b'－c'의 관계를 만족시키는 경우에는, 상술한 바와 같이 타이어(T1S)의 외주면 하단부와 타이어(T2S)의 외주면 하단부는 동일한 높이로 된다. 즉, 소스핀들(12)에 타이어를 설치한 경우의 스트로크의 길이는, 대스핀들(11)의 스트로크의 길이와 동일한 H로 된다.

즉, 도 4의 경우에는, 예를 들어 가이드 레일(22)의 길이를 상기 스트로크의 길이 H가 실현 가능한 길이로 하면, 대스핀들(11)에 설치된 타이어라도, 소스핀들(12)에 설치된 타이어라도 유사 노면(5)에 접지시키는 것이 가능해진다.

그런데, 도 5에 도시한 바와 같이 대소 스핀들(11, 12)을 그 축심끼리가 동일한 높이로 되도록 배치하면, 소스핀들(12)에 타이어를 설치한 경우의 스트로크의 길이 H'는, 대스핀들(11)에 타이어를 설치한 경우의 스트로크의 길이 H보다 커지고, 도 4의 경우와 같이 동일한 값으로는 되지 않는다. 이 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 소스핀들(12)에 설치한 타이어만을 승강시키기 위해 불필요한 스트로크(H'－H에 상당하는 스트로크의 길이)가 추가로 필요해져, 예를 들어 가이드 레일(22)의 길이를 도 4의 경우보다 길게 해야만 한다.

즉, 상술한 a＝b－c의 관계를 만족시키도록 대소 스핀들(11, 12)을 배치하면, 대스핀들(11)에 타이어를 설치한 경우의 스트로크 중에 소스핀들(12)의 타이어(T2)의 승강에 필요한 스트로크가 포함되므로, 슬라이드 베이스(10)의 승강에 필요한 스트로크를 최소로 할 수 있다.

한편, 상술한 a＝b－c의 관계를 만족시키지 않는 경우에는, 대스핀들(11)에 타이어를 설치한 경우의 스트로크에, 소스핀들(12)의 타이어(T2)의 승강에 필요한 상기 불필요한 스트로크가 가해지므로, 소스핀들(12)의 축심의 높이가 높아질수록 가이드 레일(22)의 길이가 보다 길어져, 타이어 시험 장치가 복잡하고 대형인 것으로 되기 쉽다. 따라서, 소스핀들(12)의 축심의 높이는, 대스핀들(11)의 축심의 높이보다도 낮게 하는 것이 바람직하고, a＝b－c의 관계를 만족시키도록 각 스핀들의 위치를 설정하는 것이 보다 바람직하다.

또한, 대소 스핀들(11, 12)의 축심의 높이를 설정하는 방법으로서는, 각 스핀들(11, 12)에 설치 가능한 최대 직경의 타이어(T1B, T2B)끼리를 기준으로 할 수도 있다. 그러나, 이 경우에는, 대스핀들(11)의 타이어(T1)를 접지시키기 위해 슬라이드 베이스(10)를 하강시키면, 소스핀들(12)의 스핀들축(14)이 유사 노면(5)에 접촉하는 위치 관계로 될 가능성이 있는 것에 유의해야 한다.

그런데, 상술한 a＝b'－c'의 관계는 소정 하중으로 유사 노면(5)에 접지할 때까지 슬라이드 베이스(10)의 스트로크만을 고려한 것이다. 그러나, 실제로는 타이어(T1, T2)의 접지에 필요한 슬라이드 베이스(10)의 하강량 H에 추가하여, 접지한 후 압박에 필요한 슬라이드 베이스(10)의 하강량 α를 고려하여 양 스핀들(11, 12)의 설치 높이를 규정하는 쪽이 정확하다. 따라서, 상술한 바와 같이 a＝b－c의 관계를 만족시키도록 대소 스핀들(11, 12)을 배치하는 것이 바람직하다.

단, 타이어(T1, T2)의 접지에 필요한 슬라이드 베이스(10)의 하강량 H에 비해, 타이어(T1, T2)의 압박에 필요한 슬라이드 베이스(10)의 하강량 α는 무시할 수 있을 정도로 작다. 그로 인해, 실제로는 a＝b'－c'의 관계를 만족시키도록 대소 스핀들(11, 12)의 축심의 높이를 설정하는 것만으로 충분하다. 상술한 관계는 하중이 가해지고 있지 않은 상태의 타이어 외주면(타이어의 외경)을 기준으로 해도 실질적으로 동일한 관계가 성립된다.

본 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)를 사용한 타이어 시험 방법을 설명한다.

우선, 시험에 제공하는 타이어의 사이즈나 시험 하중 등에 따라서 대스핀들(11) 또는 소스핀들(12)을 선택하고, 그 중 어느 하나에 타이어를 적절하게 지지시킨다. 예를 들어, 대경의 타이어(T1)의 타이어 성능 시험을 행하는 경우에는, 대스핀들(11)의 스핀들축(13)에 타이어(T1)를 설치하고, 슬라이드 베이스(10)를 하강시켜 타이어(T1)를 유사 노면(5)에 접지시킨다. 이때, 슬립각 조정 기구(35)를 작동시켜 슬립각을 조정해 두어도 되고, 또한 캠버각 조정 기구(33)를 작동시켜 캠버각을 조정하고 있어도 된다. 그리고, 노면 장치(6)의 유사 노면(5)을 수평 이동시켜, 대경의 타이어(T1)에 발생하는 타이어 반력이나 모멘트 등을 대스핀들(11)에 내장된 센서로 계측한다. 이와 같이 하면, 대스핀들(11)의 센서는 대경의 타이어(T1)에서 발생하는 큰 타이어 반력이나 모멘트에 맞추어 선정된 측정 레인지나 분해능(측정 정밀도)을 구비하고 있으므로, 이와 같이 큰 타이어 반력이나 모멘트라도 고정밀도로 계측할 수 있다.

한편, 소경의 타이어(T2)의 타이어 성능 시험을 행하는 경우에는, 슬라이드 베이스(10)가 상승한 상태에서 대스핀들(11)이 아니라 소스핀들(12)에 소경의 타이어(T2)를 설치한다. 그리고, 타이어(T1)의 경우와 마찬가지로 슬라이드 베이스(10)를 하강시켜 노면 장치(6)의 유사 노면(5)을 수평 이동시키면, 타이어(T2)에 발생하는 타이어 반력이나 모멘트 등을 소스핀들(12)에 내장된 센서로 계측할 수 있다. 소스핀들(12)에 내장된 센서는 대스핀들(11)에 비해 작은 타이어 반력이나 모멘트에 맞추어 선정된 측정 레인지나 분해능(측정 정밀도)을 구비하고 있으므로, 소경의 타이어(T2)에서 발생하는 작은 타이어 반력이나 모멘트라도 고정밀도로 계측할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 타이어 시험기(1)에서는, 성능 시험을 행하고자 하는 타이어의 사이즈나 종류에 맞추어 대소 스핀들(11, 12)에 내장된 측정 레인지나 분해능이 다른 센서를 구분지어 사용할 수 있으므로, 다양한 사이즈의 타이어에 대해 광범위한 시험 조건으로 고정밀도로 타이어 시험을 행할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 대소 스핀들(11, 12)을 a＝b'－c'의 관계를 만족시키도록 배치해 두면, 대소 스핀들(11, 12) 중 어느 것에 설치된 타이어라도 최소 이동 거리에서 유사 노면(5)에 접지시키는 것이 가능해진다. 또한, 대소 스핀들(11, 12)을 a＝b－c의 관계를 만족시키도록 배치해 두면, 대소 스핀들(11, 12) 중 어느 것에 설치된 타이어라도 최소 이동 거리에서 유사 노면(5)에 접지시키는 동시에 소정 하중으로 압박시키는 것이 가능해지고, 다양한 사이즈의 타이어에 대해 단시간에, 또한 효율적으로 타이어 시험하는 것이 가능해진다.

[제2 실시 형태]

도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 타이어 시험기(1)를 도시하고 있다. 제2 실시 형태의 타이어 시험기(1)는 슬라이드 베이스(10)에 대해 횡이동 기구(50)가 설치되어 있는 점에서, 제1 실시 형태와 다르다.

이 횡이동 기구(50)는 유사 노면(5) 상에 설정되는 시험 위치(P)에 대해 대스핀들(11)[스핀들축(13)]의 축심과 소스핀들(12)[스핀들축(14)]의 축심을 선택적으로 합치시키는 것이다. 이와 같은 횡이동 기구(50)를 장비하고 있으므로, 제2 실시 형태의 타이어 시험기(1)에서는, 유사 노면(5)이 드럼형으로 된 노면 장치(6)를 사용할 수 있다.

즉, 이와 같은 유사 노면(5)이 드럼형의 노면 장치(6)에서는, 드럼의 회전 중심에 대한 연직 방향의 최상 위치에 시험 위치(P)가 설정되므로, 이 시험 위치(P)에 대해 타이어(T1 또는 T2)가 접지되도록 슬라이드 베이스(10)를 이동시킬 필요가 있다.

따라서, 제2 실시 형태의 타이어 시험기(1)에서는, 베이스(2)는 노면 장치(6)의 장치 프레임(51) 상에 설치된 가이드 레일(52)을 따라서 좌우 방향으로 수평 이동 가능하다. 베이스(2)는 장치 프레임(51)측에 설치된 유압 액추에이터 등의 구동 기구(53)에 의해 이동한다.

이와 같이 하면, 예를 들어 드럼형의 유사 노면(5)을 사용할 때와 같이 시험 위치(P)가 드럼 외주면의 최상 위치만으로 한정되어 있는 경우에도, 시험 위치(P)의 상방에 대스핀들(11)과 소스핀들(12)을 각각 위치시키는 것이 가능해진다. 즉, 대스핀들(11)과 소스핀들(12) 사이에서 서로 공통되는 유사 노면(5)을 사용할 수 있고, 드럼형의 유사 노면(5)을 사용한 것에 대해서도 본 발명의 타이어 시험기(1)를 사용하는 것이 가능해진다.

[실시 형태의 개요]

상기 실시 형태를 정리하면, 이하와 같다.

(1) 상기 실시 형태에서는, 타이어 시험기는 유사 노면과, 장치 프레임과, 상기 장치 프레임에 상하로 이동하도록 지지된 슬라이드 베이스와, 상기 슬라이드 베이스를 상하로 승강시키는 슬라이드 베이스 승강 기구와, 상기 슬라이드 베이스에 설치되어 있고, 타이어를 회전 가능하게 지지 가능한 동시에 지지된 타이어의 타이어 특성을 측정하는 센서가 내장된 대스핀들과, 상기 슬라이드 베이스에 설치되고 상기 대스핀들에 설치 가능한 타이어보다 소경의 타이어를 회전 가능하게 지지 가능한 동시에 지지된 타이어의 타이어 특성을 측정하는 센서가 내장된 소스핀들을 구비하고 있다.

상기 슬라이드 베이스 승강 기구는 상기 장치 프레임에 대해 상기 슬라이드 베이스를 하강시킴으로써, 상기 슬라이드 베이스에 설치된 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들을 하강시켜, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들 중, 타이어의 직경에 따라서 선택된 어느 한쪽의 스핀들에 지지된 타이어를 상기 유사 노면에 압박한다.

이 구성에서는, 예를 들어 대경의 타이어를 시험할 때에는 대스핀들을 사용하고, 소경의 타이어를 시험할 때에는 소스핀들을 사용하여, 고정밀도이고 신뢰성이 높은 측정 결과를 얻을 수 있다. 그로 인해, 1기의 타이어 시험기에서 대경 타이어용 타이어 시험과 소경 타이어용 타이어 시험을 행할 수 있고, 다양한 사이즈의 타이어에 대해 광범위한 시험 조건으로 고정밀도로 타이어 시험을 행할 수 있다.

(2) 상기 타이어 시험기에 있어서, 상기 소스핀들은 상기 슬라이드 베이스에 있어서 대스핀들보다 축심의 위치가 낮아지도록 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에서는, 소스핀들에 지지되는 소경의 타이어와 대스핀들에 지지되는 대경의 타이어에서는 소스핀들의 소경의 타이어의 쪽이 유사 노면에 접지하는 데 슬라이드 베이스를 크게 이동(하강)시킬 필요가 있다. 따라서, 이 구성과 같이 소스핀들의 축심의 위치를 대스핀들보다 낮게 하면, 슬라이드 베이스를 이동시키는 데 필요한 스트로크를 짧게 하는 것이 가능해진다.

(3) 또한, 상기 (2)의 구성에 있어서, 또한 상기 대스핀들의 축심과 상기 소스핀들의 축심의 설치 높이의 차 a는, 상기 대스핀들에 지지 가능한 최소 직경의 타이어가 소요의 시험 하중으로 유사 노면에 압박되었을 때의 외주면 하단부와 대스핀들의 축심 사이의 거리를 b로 하고, 상기 소스핀들에 지지 가능한 최소 직경의 타이어가 소요의 시험 하중으로 유사 노면에 압박되었을 때의 외주면 하단부와 소스핀들의 축심 사이의 거리를 c로 할 때, a＝b－c의 관계를 만족시키는 것이 더욱 바람직하다.

이 구성에서는, 대스핀들에 지지되는 최소 직경의 타이어의 외주면 하단부와, 소스핀들에 지지되는 최소 직경의 타이어의 외주면 하단부는, 유사 노면으로부터의 높이가 서로 일치한다. 그렇게 하면, 대스핀들에 최대 직경의 타이어를 지지시켜 유사 노면으로 압박시키는 경우에 슬라이드 베이스를 승강시켜야만 하는 거리(최소 스트로크)와, 소스핀들에 최소 직경의 타이어를 지지시켜 유사 노면으로 압박시키는 경우에 슬라이드 베이스를 승강시켜야만 하는 거리(최대 스트로크)의 차를 최소로 억제할 수 있고, 슬라이드 베이스를 이동시키는 데 필요한 스트로크를 가장 짧게 하는 것이 가능해진다.

(4) 상기 타이어 시험기에 있어서, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들에 연결되고, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들의 방향을 조정 가능한 슬립각 조정 기구를 더 구비하고 있는 것이 바람직하고, 이 경우에 있어서, 상기 슬립각 조정 기구는 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들의 방향을 조정함으로써, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들 중, 타이어의 직경에 따라서 선택된 어느 한쪽의 스핀들에 지지된 타이어의 슬립각을 조정한다.

이 구성에서는, 대스핀들과 소스핀들 사이에서, 서로 공통되는 슬립각 조정 기구를 사용할 수 있으므로, 수단의 공통화에 의해 장치를 간소화할 수 있는 이점이 있다.

(5) 구체적으로는, 상기 슬립각 조정 기구는 상하 방향으로 연장되는 자세로 상기 슬라이드 베이스에 회전 가능하게 지지되고, 상기 대스핀들이 연결된 제1 선회축과, 상기 제1 선회축과 소정 간격을 둔 위치에 있어서, 상하 방향으로 연장되는 자세로 상기 슬라이드 베이스에 회전 가능하게 지지되고, 상기 소스핀들이 연결된 제2 선회축과, 상기 제1 선회축 및 상기 제2 선회축을 회전시켜 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들의 방향을 조정하는 구동 기구를 갖고 있는 것이 바람직하다.

(6) 상기 타이어 시험기에 있어서, 상기 장치 프레임에 연결되어, 상기 장치 프레임의 기울기를 조정 가능한 캠버각 조정 기구를 더 구비하고 있는 것이 바람직하고, 이 경우에 있어서, 상기 캠버각 조정 기구는 상기 장치 프레임의 기울기를 조정함으로써, 상기 슬라이드 베이스를 통해 상기 장치 프레임에 지지된 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들을 경사지게 하여, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들 중, 타이어의 직경에 따라서 선택된 어느 한쪽의 스핀들에 지지된 타이어의 캠버각을 조정한다.

이 구성에서는, 대스핀들과 소스핀들 사이에서, 서로 공통되는 캠버각 조정 기구를 사용할 수 있으므로, 수단의 공통화에 의해 장치를 간소화할 수 있는 이점이 있다.

(7) 상기 타이어 시험기에 있어서, 상기 유사 노면 상에 설정되는 소정의 시험 위치에 대해, 대스핀들에 지지된 타이어 및 소스핀들에 지지된 타이어의 어느 하나를 택일적으로 위치시키도록, 당해 대스핀들 및 소스핀들을 상기 유사 노면에 대해 수평 방향으로 이동시키는 횡이동 기구가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에서는, 예를 들어 드럼형의 유사 노면을 사용할 때와 같이 시험 위치가 드럼 외주면의 최상 위치만으로 한정되어 있는 경우에, 시험 위치의 상방에 대스핀들과 소스핀들을 각각 위치시키는 것이 가능해진다. 즉, 대스핀들과 소스핀들 사이에서 서로 공통되는 유사 노면을 사용하고, 드럼형의 유사 노면을 사용한 것에 대해서도 본 발명의 타이어 시험기를 사용하는 것이 가능해진다.

본 발명은 상기한 각 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 실시 형태에 따라서 적절하게 변경 가능하다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는 플랫 노면을 왕복 동작시키는 정특성 시험기를 예로 들어 본 발명의 타이어 시험기를 설명하였지만, 본 발명의 타이어 시험기는 무한 운동이 가능한 전술한 드럼 노면이나 후술하는 플랫 벨트 노면을 갖는 동특성 시험기에 대해서도 적용할 수 있다.

구체적으로는, 유사 노면(5)을 고정식으로 하는 경우이면, 수평 방향으로 긴 유사 노면(5)을 고정식으로 한 노면 장치(6)에 대해, 그 유사 노면(5)을 따르게 하면서 타이어 시험기(1)의 대스핀들(11) 및 소스핀들(12)을 수평 이동시키는 구성을 채용하는 것도 가능하다.

또한, 유사 노면(5)을 구동식으로 하는 경우이면, 수평 방향으로 긴 유사 노면(5)을 고정식으로 한 타이어 시험기(1)의 대스핀들(11) 및 소스핀들(12)에 대해 수평 이동시키도록 구동하는 것이나, 드럼에 표면을 유사 노면(5)이라고 판단한 금속 벨트를 걸고 플랫 벨트 방식으로 구동하는 것을 채용해도 좋다.

그 밖에, 타이어 시험기(1)에 있어서, 슬라이드 베이스 승강 기구(31), 캠버각 조정 기구(33), 슬립각 조정 기구(35) 등의 세부 구조나, 대스핀들(11) 및 소스핀들(12)의 지지 구조, 베이스(2)나 장치 프레임(3)의 조합 등은, 실시의 형태에 따라서 적절하게 변경 가능하다. 또한, 타이어 시험 방법의 수순이나 종류 등도, 전혀 한정되는 것은 아니다.

1 : 타이어 시험기
3 : 장치 프레임
5 : 유사 노면
10 : 슬라이드 베이스
11 : 대스핀들
12 : 소스핀들
24 : 제1 선회축
25 : 제2 선회축
31 : 슬라이드 베이스 승강 기구
33 : 캠버각 조정 기구
35 : 슬립각 조정 기구
50 : 횡이동 기구
T1 : 타이어
T2 : 타이어
P : 시험 위치

Claims

유사 노면과,
장치 프레임과,
상기 장치 프레임에 상하 이동 가능하게 지지된 슬라이드 베이스와,
상기 슬라이드 베이스를 상하로 승강시키는 슬라이드 베이스 승강 기구와,
상기 슬라이드 베이스에 설치되어 있고, 타이어를 회전 가능하게 지지 가능한 동시에 지지된 타이어의 타이어 특성을 측정하는 센서가 내장된 대스핀들과,
상기 슬라이드 베이스에 설치되어 상기 대스핀들에 설치 가능한 타이어보다 소경의 타이어를 회전 가능하게 지지 가능한 동시에 지지된 타이어의 타이어 특성을 측정하는 센서가 내장된 소스핀들을 구비하고 있고,
상기 슬라이드 베이스 승강 기구는 상기 장치 프레임에 대해 상기 슬라이드 베이스를 하강시킴으로써, 상기 슬라이드 베이스에 설치된 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들을 하강시켜, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들 중, 타이어의 직경에 따라서 선택된 어느 한쪽의 스핀들에 지지된 타이어를 상기 유사 노면에 압박하는, 타이어 시험기.
제1항에 있어서, 상기 소스핀들은 상기 슬라이드 베이스에 있어서 대스핀들보다 축심의 위치가 낮아지도록 설치되어 있는, 타이어 시험기.
제2항에 있어서, 상기 대스핀들의 축심과 상기 소스핀들의 축심의 설치 높이의 차 a는,
상기 대스핀들에 지지 가능한 최소 직경의 타이어가 소요의 시험 하중으로 유사 노면에 압박되었을 때의 외주면 하단부와 대스핀들의 축심 사이의 거리를 b로 하고,
상기 소스핀들에 지지 가능한 최소 직경의 타이어가 소요의 시험 하중으로 유사 노면에 압박되었을 때의 외주면 하단부와 소스핀들의 축심 사이의 거리를 c로 할 때,
a＝b－c의 관계를 만족시키는, 타이어 시험기.
제1항에 있어서, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들에 연결되어, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들의 방향을 조정 가능한 슬립각 조정 기구를 더 구비하고,
상기 슬립각 조정 기구는 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들의 방향을 조정함으로써, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들 중, 타이어의 직경에 따라서 선택된 어느 한쪽의 스핀들에 지지된 타이어의 슬립각을 조정하는, 타이어 시험기.
제4항에 있어서, 상기 슬립각 조정 기구는,
상하 방향으로 연장되는 자세로 상기 슬라이드 베이스에 회전 가능하게 지지되어, 상기 대스핀들이 연결된 제1 선회축과,
상기 제1 선회축과 소정 간격을 둔 위치에 있어서, 상하 방향으로 연장되는 자세로 상기 슬라이드 베이스에 회전 가능하게 지지되어, 상기 소스핀들이 연결된 제2 선회축과,
상기 제1 선회축 및 상기 제2 선회축을 회전시켜 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들의 방향을 조정하는 구동 기구를 갖고 있는, 타이어 시험기.
제1항에 있어서, 상기 장치 프레임에 연결되어, 상기 장치 프레임의 기울기를 조정 가능한 캠버각 조정 기구를 더 구비하고,
상기 캠버각 조정 기구는, 상기 장치 프레임의 기울기를 조정함으로써, 상기 슬라이드 베이스를 통해 상기 장치 프레임에 지지된 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들을 경사지게 하여, 상기 대스핀들 및 상기 소스핀들 중, 타이어의 직경에 따라서 선택된 어느 한쪽의 스핀들에 지지된 타이어의 캠버각을 조정하는, 타이어 시험기.
제1항에 있어서, 상기 유사 노면 상에 설정되는 소정의 시험 위치에 대해, 대스핀들에 지지된 타이어 및 소스핀들에 지지된 타이어를 택일적으로 위치시키도록, 당해 대스핀들 및 소스핀들을 상기 유사 노면에 대해 수평 방향으로 이동시키는 횡이동 기구가 설치되어 있는, 타이어 시험기.