CN212658381U - 车辆的质心位置测量装置 - Google Patents

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宋康
李佳
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Abstract

本公开涉及一种车辆的质心位置测量装置,该质心位置测量装置包括:沿车辆的前后方向间隔布置的第一轮荷仪组和第二轮荷仪组,每个轮荷仪组对应车辆的车轮设置有相应数量的轮荷仪,以用于获取车辆每个车轮的轮载质量;升降机构,升降机构与第一轮荷仪组相连,用于驱动第一轮荷仪组沿车辆的上下方向移动;微调装置,至少一个轮荷仪组对应设置有微调装置,轮荷仪组可相对滑动地设置在微调装置的上方,使得轮荷仪组在升降过程中通过车轮施加的摩擦力作用而沿前后方向移动,从而调节第一轮荷仪组和第二轮荷仪组之间的间距。其中,微调装置能够补偿升降过程中水平方向上轴距的变化,提高车辆的稳定性。

Description

车辆的质心位置测量装置
技术领域
本公开涉及车辆质心测量技术领域,具体地,涉及一种车辆的质心位置测量装置。
背景技术
在车辆设计过程中会涉及到与对标车型的性能比对,车辆的质心位置就是其中一项重要指标。车辆的质心位置不仅反映了整车质量分布状态,而且与很多性能指标密切相关,比如加速和制动工况中的载荷转移、转向工况中的车身侧倾等。通常,借助地秤等常用测试设备可以确定车辆质心在前后方向(X方向)和左右方向(Y方向)的位置,但是质心在高度方向(Z方向)的可靠测量一直要借助专用设备,比如K&C试验台(一种专业测试悬架运动特性和变形特性的试验台,兼顾整车质心和转动惯量测试),而该K&C试验台结构复杂且在价格上非常昂贵。此外,现有的车辆的质心位置测试设备在举升时,容易出现溜车等现象,因此需要设置夹持工具固定车身,以稳固车身,使得测试设备更加复杂。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种车辆的质心位置测量装置,该质心位置测量装置能够避免测量过程中车辆溜车,稳定性强,以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种车辆的质心位置测量装置,所述质心位置测量装置包括:
沿车辆的前后方向间隔布置的第一轮荷仪组和第二轮荷仪组,每个轮荷仪组对应所述车辆的车轮设置有相应数量的轮荷仪,以用于获取所述车辆每个车轮的轮载质量;
升降机构,所述升降机构与所述第一轮荷仪组相连,用于驱动所述第一轮荷仪组沿车辆的上下方向移动;
微调装置,至少一个轮荷仪组对应设置有所述微调装置,所述轮荷仪组可相对滑动地设置在所述微调装置的上方,使得所述轮荷仪组在升降过程中通过所述车轮施加的摩擦力作用而沿所述前后方向移动,从而调节所述第一轮荷仪组和所述第二轮荷仪组之间的间距。
可选地,所述微调装置包括本体和凸出于所述本体上表面的第一导轨,所述第一导轨沿所述前后方向延伸布置,所述轮荷仪组的下表面形成有第一导槽,所述第一导槽与所述第一导轨滑动配合。
可选地,所述轮荷仪组中的轮荷仪的上表面形成为粗糙面。
可选地,所述升降机构包括升降台和第一驱动装置,所述微调装置的下方形成有安装槽,所述升降台插接在所述安装槽中,所述第一驱动装置用于驱动所述升降台沿所述上下方向移动。
可选地,所述第一驱动装置包括第一丝杠螺母机构和第一致动件,所述第一丝杠螺母机构的第一丝杠沿上下方向布置,所述第一丝杠螺母机构的第一螺母安装在所述升降台上并且可相对转动地套设在所述第一丝杠上,所述第一致动件用于驱动所述第一螺母旋转,以使所述升降台沿上下方向移动。
可选地,所述第一驱动装置为两个,分别设置在所述升降台的两端,用于同步驱动所述升降台的两端沿上下方向移动。
可选地,所述质心位置测量装置还包括轴距调节装置,所述轴距调节装置用于驱动所述第一轮荷仪组沿所述前后方向移动,以调节所述第一轮荷仪组和所述第二轮荷仪组之间的距离。
可选地,所述轴距调节装置包括第二导轨、滑动支座和第二驱动装置,所述第二导轨沿所述前后方向延伸布置,所述滑动支座可滑动地配合于所述第二导轨,所述升降机构设置在所述滑动支座上,以在所述第二驱动装置的作用下随所述滑动支座沿所述第二导轨移动。
可选地,所述第二驱动装置包括第二丝杠螺母机构和第二致动件,所述第二丝杠螺母机构的第二丝杠沿所述前后方向延伸布置,所述第二丝杠螺母机构的第二螺母固定在所述滑动支座上,所述第二致动件用于驱动所述第二丝杠旋转,以使所述滑动支座沿所述第二丝杠移动。
可选地,至少一个轮荷仪组沿车辆的左右方向设置有两个轮荷仪,所述质心位置测量装置还包括轮距调节装置,所述轮距调节装置用于调节该两个轮荷仪之间的间距。
可选地,所述轮距调节装置包括第三导轨和第四导轨,所述第三导轨沿所述左右方向延伸布置在所述升降机构上,所述微调装置可滑动地配合于所述第三导轨,所述第四导轨沿所述左右方向延伸布置,所述第二轮荷仪组可滑动地配合于所述第四导轨。
通过上述技术方案,在本公开实施例中,车辆的质心位置测量装置通过轮荷仪检测每个车轮的轮载重量,通过设置升降机构,以实现车辆的举升和降落等测试过程,整体部件少,结构简单,能降低生产成本。并且,当车辆放置在轮荷仪上之后,升降机构在升降的过程中,由于车辆在举升状态的在水平方向的轴距小于水平状态的轴距,也就是说,在升降机构举升和降下车辆的过程中,车辆的车轮会和轮荷仪的上表面产生摩擦力,在该摩擦力的作用下,轮荷仪带动微调装置移动,以补偿升降过程中水平方向上轴距的变化,从而避免车轮在轮荷仪上滑动而造成溜车等现象,提高车辆的稳定性;由于微调装置的适应性调节,无需其他的装置来固定车辆,进一步简化了质心测量装置的结构。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开一种实施方式中的车辆的质心位置测量装置的结构示意图,其中,第一轮荷仪组处于水平状态;
图2是本公开一种实施方式中的车辆的质心位置测量装置的结构示意图,其中,第一轮荷仪组处于举升状态;
图3是本公开一种实施方式中的车辆的质心位置测量装置在另一视角的结构示意图,其中,第一轮荷仪组处于举升状态;
图4是本公开一种实施方式中的车辆的质心位置测量装置的结构示意图,其中,车辆放置在该质心位置测量装置上;
图5是本公开一种实施方式中的车辆的质心位置测量装置的侧视图,其中,第一轮荷仪组处于水平状态;
图6是本公开一种实施方式中的车辆的质心位置测量装置的侧视图,其中,第一轮荷仪组处于举升状态。
附图标记说明
X、前后方向;Y、左右方向;Z、上下方向;100、质心位置测量装置;200、车辆;1、第一轮荷仪组;2、第二轮荷仪组;3、升降机构;31、升降台;32、第一驱动装置;321、第一丝杠;322、第一螺母;323、第一致动件;324、导杆;4、微调装置;41、本体;42、第一导轨;5、轴距调节装置;51、第二导轨;52、滑动支座;53、第二驱动装置;531、第二丝杠;532、第二螺母;533、第二致动件;6、轮距调节装置;61、第三导轨;62、第四导轨;7、底座;
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“前、后”通常是指朝向车头方向为前,朝向车尾方向为后,这里可参照附图中箭头“X”所示的方向,“左、右”是指以车辆的前方为基准,分别朝向车辆的左侧和右侧的方位,这里可参照附图中箭头“Y”所示的方向,“上、下”是指朝向车辆顶棚的方向为上,朝向车辆地板的方向为下,这里可参照附图中的箭头“Z”所示的方向。此外,需要说明的是,所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。另外,在参考附图的描述中,不同附图中的同一标记表示相同的要素。
在相关技术中,本申请的发明人发现,造成车辆在测试过程中溜车等不稳定现象的根本原因在于,车辆在倾斜举升时,底盘的轴距在水平方向上的分量会减小,导致车轮会相对于测试台滑移,从而影响车辆的稳定性。
基于此,为了解决上述技术问题,本公开实施例提供一种车辆200的质心位置测量装置100,如图1至图6所示,该质心位置测量装置100主要包括:两个轮荷仪组、升降机构3和微调装置4,具体地,两个轮荷仪组包括沿车辆200的前后方向X间隔布置的第一轮荷仪组1和第二轮荷仪组2,每个轮荷仪组对应车辆200的车轮设置有相应数量的轮荷仪,例如,对于四轮的客车、家用车等车辆200,每个轮荷仪组中可以设置两个轮荷仪,以用于获取车辆200每个车轮的轮载质量,本公开对此不作限制。
并且,上述升降机构3与第一轮荷仪组1相连,用于驱动第一轮荷仪组1沿车辆200的上下方向Z移动;这样,就可以通过升降机构3对车辆200的前轮或后轮进行举升,从而测量举升后每个车轮的轮载质量,作为计算车辆200的质心位置的参数。
至少一个轮荷仪组对应设置有微调装置4,换言之,两个轮荷仪组可以都设置有上述微调装置4,也可以在其中一组上设置微调装置4,本公开对此不作限制;轮荷仪组可相对滑动地设置在微调装置4的上方,使得轮荷仪组在升降过程中通过车轮施加的摩擦力作用而沿前后方向X移动,从而调节第一轮荷仪组1和第二轮荷仪组2之间的间距。
根据上述车辆200的质心位置测量装置100的结构,结合附图4至附图6,其测量方法可以为:
第一步,将车辆200调装或行驶至质心位置测量装置100上,使车轮放置在对应的轮荷仪上,这里应理解的是,既可以将车辆200的前轮设置在由升降台31支撑的轮荷仪上,也可以将车辆200的后轮设置在由升降台31支撑的轮荷仪上,本公开对此不作限制。
第二步,将两个轮荷仪组调整为水平状态,即第一轮荷仪组1和第二轮荷仪组2中的每个轮荷仪的上表面位于同一水平面,此时记录车辆200的轮荷仪读数、车轮静力半径、轴距和轮距等参数;这里,车轮静力半径、轴距和轮距等参数可以通过工作人员进行测量,例如工作人员在轮荷仪调整到位后,将测距仪等仪器放置在需要的位置进行测量等,本公开对此不作限制。
第三步,启动升降机构3,将车辆200的前轮或后轮逐步抬高,记录每次抬高后的轮荷仪读数、举升高度、车轮静力半径、轴距和轮距等参数。
第四步,根据国标GB/T 12538-2003《两轴道路车辆200重心位置的测定》中的计算方法计算出车辆200的质心位置。
根据上述技术方案,在本公开实施例中,车辆200的质心位置测量装置100通过轮荷仪检测每个车轮的轮载重量,通过设置升降机构3,以实现车辆200的举升和降落等测试过程,整体部件少,结构简单,能降低生产成本。并且,当车辆200放置在轮荷仪上之后,升降机构3在升降的过程中,由于车辆200在举升状态的在水平方向的轴距小于水平状态的轴距,也就是说,在升降机构3举升和降下车辆200的过程中,车辆200的车轮会和轮荷仪的上表面产生摩擦力,在该摩擦力的作用下,轮荷仪带动微调装置4移动,以补偿升降过程中水平方向上轴距的变化,从而避免车轮在轮荷仪上滑动而造成溜车等现象,提高车辆200的稳定性;由于微调装置4的适应性调节,无需其他的装置来固定车辆200,进一步简化了质心测量装置的结构。
可选地,上述车辆的质心位置测量装置还可以包括底座7,底座7用于设置在地面或测试台等区域,作为质心位置检测装置的固定支撑。此外,在本公开其他实施方式中,车辆的质心位置测量装置也可以直接设置在地面或者设置在工作台的台面上,本公开对此不作限制。
上述微调装置4可以形成为任意合适的结构,本公开对此不作限制。这里,在本公开实施例中提供一种优选地、结构简单的微调装置4的示例,如图1至图4所示,微调装置4包括本体41和凸出于本体41上表面的第一导轨42,第一导轨42沿车辆200的前后方向X延伸布置,轮荷仪组的下表面形成有第一导槽,第一导槽与第一导轨42滑动配合。在升降机构3举升和降落的过程中,轮荷仪在车轮对其产生的摩擦力的作用下,使得第一导槽相对于第一导轨42滑动,从而补偿升降过程中车辆200的轴距在水平方向上的变化。
示例地,上述第一导轨42的轴向长度可以大于第一导槽的轴向长度,以满足轮荷仪的移动行程需求,这样,第一导槽可以是形成在轮荷仪的下表面的通槽,以能够配合于第一导轨42滑动。进一步地,为了防止轮荷仪从微调装置4上脱出,本公开实施例中,在第一导轨42的两端可以形成由止挡件(图中未示出),例如凸出于第一导轨42凸起等,当第一导槽滑动到第一导轨42的端部时能够被止挡,使得轮荷仪在第一导轨42限定的范围内移动。
上述第一导轨42和第一导槽的长度可以根据升降机构3的举升高度等因素进行灵活设计,本公开对此不作限制。
这里应理解的是,在本公开的实施方式中,可以在第一轮荷仪组1和第二轮荷仪组2当中均设置微调装置4,在举升时车辆200的四个车轮同时调节;或者,微调装置4也可以设置在第二轮荷仪组2和底座7之间,在举升时较低的车轮进行调节;优选地,微调装置4可以设置在第一轮荷仪组1和升降机构3之间,以在举升时抬高的车轮进行调节。本公开对此不作限制。
可选地,在本公开实施例中,为了使得车轮与轮荷仪保持相对静止,同时车轮和轮荷仪之间产生的摩擦力足以驱动轮荷仪相对于微调装置4移动,轮荷仪组中的轮荷仪的上表面形成为粗糙面。示例地,轮荷仪的上表面可以加工出多条波浪形、直线型、点状等各种花纹,以提高车轮和轮荷仪之间的稳定性。
在本公开实施例中,如图2和图3所示,升降机构3包括升降台31和第一驱动装置32,微调装置4的下方形成有安装槽,升降台31插接在安装槽中,第一驱动装置32用于驱动升降台31沿上下方向Z移动。微调装置4通过安装槽与升降台31装配,装配形式简单;并且,上述第一驱动装置32可以是任意合适的驱动装置,例如大功率电机、也液压系统等,本公开对此不作限制。
在本公开的一种示例中,如图1至图6所示,第一驱动装置32包括第一丝杠321螺母机构和第一致动件323,第一丝杠321螺母机构的第一丝杠321沿上下方向Z布置,第一丝杠321螺母机构的第一螺母322安装在升降台31上并且可相对转动地套设在第一丝杠321上,第一致动件323用于驱动第一螺母322旋转,以使升降台31沿上下方向Z移动。第一丝杠321螺母机构作为驱动装置结构相对简单,且稳定性、可靠性好,维护简单,有利于降低车辆200的质心检测装置的成本。
这里,第一致动件323可以是电机,该电机设置在升降台31上,并与第一螺母322传动相连,例如可以直接相连,也可以通过减速器等结构相连,本公开对此不作限制。升降台31上形成有套设在第一丝杠321上的通孔,第一丝杠321穿过该通孔并与第一螺母322螺纹配合,当电机驱动第一螺母322旋转时,第一螺母322相对于第一丝杠321沿上下方向Z移动,从而带动升降台31沿上下方向Z移动。
在本公开实施例中,第一驱动装置32可以为两个,分别设置在升降台31的两端,用于同步驱动升降台31的两端沿上下方向Z移动。通过设置两个第一驱动装置32,有助于保持升降台31的平衡性,并且,可以将升降台31的力均分到两个第一驱动装置32上,降低每个第一驱动装置32的负荷,提高第一驱动装置32的使用寿命。
在本公开的其他实施方式中,第一驱动装置32的数量可以根据具体结构灵活设计,例如可以在升降台31的中心位置设置一个第一驱动装置32,或者,在升降台31的边角设置四个第一驱动装置32,本公开对此不作限制。
由于不同的车型具有不同的轴距和轮距,为了提高本公开实施例中的质心位置测量装置100的通用性,如图1至图4所示,该质心位置测量装置100还可以包括轴距调节装置5,该轴距调节装置5用于驱动第一轮荷仪组1沿前后方向X移动,以调节第一轮荷仪组1和第二轮荷仪组2之间的距离。这样,使得第一轮荷仪组1和第二轮荷仪组2能够分别适配车轮在前后方向X上的间距,以使得质心位置测量装置100可以测量客车、家用车等不同车型的车辆200。
上述轮距调节装置6可以形成为任意合适的结构,在本公开实施例中,如图1至图4所示,轴距调节装置5包括第二导轨51、滑动支座52和第二驱动装置53,第二导轨51沿前后方向X延伸布置在底座7上,滑动支座52可滑动地配合于第二导轨51,升降机构3设置在滑动支座52上,以在第二驱动装置53的作用下随滑动支座52沿第二导轨51移动。通过第二导轨51使得滑动支座52滑动,稳定性和可靠性强,且结构简单。
具体地,如图1所示,在本公开实施例中,第二导轨51可以为多条,分别间隔设置在滑动装置的两侧,滑动支座52的下表面形成有与第二导轨51适配的第二导槽,以通过第二导槽沿第二导轨51滑动。需说明的是,本公开实施例中的第二导轨51的长度可以根据需要设计,本公开对此不作限制。
进一步地,如图1至图4所示,第二驱动装置53包括第二丝杠531螺母机构和第二致动件533,第二丝杠531螺母机构的第二丝杠531沿前后方向X延伸布置在底座7上,第二丝杠531螺母机构的第二螺母532固定在滑动支座52上,第二致动件533用于驱动第二丝杠531旋转,以使滑动支座52沿第二丝杠531移动。同样地,第一丝杠321螺母机构作为驱动装置结构相对简单,且稳定性、可靠性好,维护简单,有利于降低成本。
这里,如图1所示,第二致动件533可以是电机等各种致动件,并且可以设置在底座7上,并且与第二丝杠531的一端传动相连,当第二致动件533启动时,第二丝杠531转动,从而带动第二螺母532沿第二丝杠531移动,第二螺母532带动滑动支座52沿第二导轨51移动,以调节两个轮荷仪组之间的间距。
此外,在本公开的其他实施方式中,滑动支座52也可以设置在第二轮荷仪组2和底座7之间,而升降装置直接固定在底座7上,以通过调节第二轮荷仪组2的位置来调整轴距,这样,能够提高升降装置的稳定性。
在本公开的一种实施方式中,至少一个轮荷仪组沿车辆200的左右方向Y设置有两个轮荷仪,质心位置测量装置100还包括轮距调节装置6,轮距调节装置6用于调节该两个轮荷仪之间的间距,以使得轮荷仪组能够适配不同轮距的车型,提高轮荷仪的通用性。
示例地,轮距调节装置6包括第三导轨61和第四导轨62,第三导轨61沿与左右方向Y延伸布置在升降机构3上,微调装置4可滑动地配合于第三导轨61,第四导轨62沿左右方向Y延伸布置在底座7上,第二轮荷仪组2可滑动地配合于第四导轨62。这里,在微调装置4的下表面可以设置有第三导槽,通过第三导槽与第三导轨61滑动配合,在第二轮荷仪组2中的轮荷仪的下表面布置有第四导槽,通过第四导槽与第四导轨62滑动配合,稳定性强。这里,轮距调节装置6可以通过测试人员手动调节,以节约成本,在本公开其他实施方式中,轮距调节装置6也可以通过直线驱动件等自动调节,本公开对此不作限制。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述质心位置测量装置包括:
沿车辆的前后方向(X)间隔布置的第一轮荷仪组(1)和第二轮荷仪组(2),每个轮荷仪组对应所述车辆的车轮设置有相应数量的轮荷仪,以用于获取所述车辆(200)每个车轮的轮载质量;
升降机构(3),所述升降机构(3)与所述第一轮荷仪组(1)相连,用于驱动所述第一轮荷仪组(1)沿车辆的上下方向(Z)移动;
微调装置(4),至少一个轮荷仪组对应设置有所述微调装置(4),所述轮荷仪组(1)可相对滑动地设置在所述微调装置(4)的上方,使得所述轮荷仪组(1)在升降过程中通过所述车轮施加的摩擦力作用而沿所述前后方向(X)移动,从而调节所述第一轮荷仪组(1)和所述第二轮荷仪组(2)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述微调装置(4)包括本体(41)和凸出于所述本体(41)上表面的第一导轨(42),所述第一导轨(42)沿所述前后方向(X)延伸布置,所述轮荷仪组(1)的下表面形成有第一导槽,所述第一导槽与所述第一导轨(42)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述轮荷仪组中的轮荷仪的上表面形成为粗糙面。
4.根据权利要求1所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述升降机构(3)包括升降台(31)和第一驱动装置(32),所述微调装置(4)的下方形成有安装槽,所述升降台(31)插接在所述安装槽中,所述第一驱动装置(32)用于驱动所述升降台(31)沿所述上下方向(Z)移动。
5.根据权利要求4所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述第一驱动装置(32)包括第一丝杠螺母机构和第一致动件(323),所述第一丝杠螺母机构的第一丝杠(321)沿上下方向(Z)布置,所述第一丝杠螺母机构的第一螺母(322)安装在所述升降台(31)上并且可相对转动地套设在所述第一丝杠(321)上,所述第一致动件(323)用于驱动所述第一螺母(322)旋转,以使所述升降台(31)沿上下方向(Z)移动。
6.根据权利要求4或5所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述第一驱动装置(32)为两个,分别设置在所述升降台(31)的两端,用于同步驱动所述升降台(31)的两端沿上下方向(Z)移动。
7.根据权利要求1所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述质心位置测量装置(100)还包括轴距调节装置(5),所述轴距调节装置(5)用于驱动所述第一轮荷仪组(1)沿所述前后方向(X)移动,以调节所述第一轮荷仪组和所述第二轮荷仪组之间的距离。
8.根据权利要求7所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述轴距调节装置(5)包括第二导轨(51)、滑动支座(52)和第二驱动装置(53),所述第二导轨(51)沿所述前后方向(X)延伸布置,所述滑动支座(52)可滑动地配合于所述第二导轨(51),所述升降机构(3)设置在所述滑动支座(52)上,以在所述第二驱动装置(53)的作用下随所述滑动支座(52)沿所述第二导轨(51)移动。
9.根据权利要求8所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述第二驱动装置(53)包括第二丝杠螺母机构和第二致动件(533),所述第二丝杠螺母机构的第二丝杠(531)沿所述前后方向(X)延伸布置,所述第二丝杠螺母机构的第二螺母(532)固定在所述滑动支座(52)上,所述第二致动件(533)用于驱动所述第二丝杠(531)旋转,以使所述滑动支座(52)沿所述第二丝杠(531)移动。
10.根据权利要求1所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,至少一个轮荷仪组沿车辆的左右方向设置有两个轮荷仪,所述质心位置测量装置(100)还包括轮距调节装置(6),所述轮距调节装置(6)用于调节该两个轮荷仪之间的间距。
11.根据权利要求10所述的车辆的质心位置测量装置,其特征在于,所述轮距调节装置(6)包括第三导轨(61)和第四导轨(62),所述第三导轨(61)沿所述左右方向(Y)延伸布置在所述升降机构(3)上,所述微调装置(4)可滑动地配合于所述第三导轨(61),所述第四导轨(62)沿所述左右方向(Y)延伸布置,所述第二轮荷仪组(2)可滑动地配合于所述第四导轨(62)。
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CN113970406A (zh) * 2021-07-30 2022-01-25 中国人民解放军空军勤务学院 一种大型装备重心测量方法
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