JPS60159629A - 車両のサイドスリツプ測定装置 - Google Patents
車両のサイドスリツプ測定装置Info
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- JPS60159629A JPS60159629A JP59015764A JP1576484A JPS60159629A JP S60159629 A JPS60159629 A JP S60159629A JP 59015764 A JP59015764 A JP 59015764A JP 1576484 A JP1576484 A JP 1576484A JP S60159629 A JPS60159629 A JP S60159629A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- vehicle
- side slip
- rear wheels
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
- G01M17/065—Steering behaviour; Rolling behaviour the vehicle wheels co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のサイドスリップを測定しトーインを調
整する車両のサイドスリップ測定装置に関するものであ
る。
整する車両のサイドスリップ測定装置に関するものであ
る。
（従来技術〉
従来、車両を組立ラインで生産し製品として出荷する前
に、サイドスリップ測定等の各種のテストを実施してい
るものであるが、これらのテストは組立ラインのように
コンベア化された連続的な流れ作業ではなく、独立した
各テスト装置が順に設置され、これに対し車両を順次移
動させるようにしているものであり、実質的には停止状
態で測定、調整を行っており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。
に、サイドスリップ測定等の各種のテストを実施してい
るものであるが、これらのテストは組立ラインのように
コンベア化された連続的な流れ作業ではなく、独立した
各テスト装置が順に設置され、これに対し車両を順次移
動させるようにしているものであり、実質的には停止状
態で測定、調整を行っており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。
すなわち、従来実施されているサイドスリップ測定兼ト
ーイン調整装置は、−例として、固定ステーションで後
輪をロックしておき、前輪をドラムテスター上に乗せて
回転させながら行うもの、また、横行自在に設置した平
板の上を車両を走行させてこの平板の移動から測定する
ようにしたちのく例えば実開昭５７−１９８０３９号、
特開昭５７−１６００４４号）等があるが、これらの測
定方式ではオンコンベア化できず、テストラインの自動
化の大きな障害となっているものである。
ーイン調整装置は、−例として、固定ステーションで後
輪をロックしておき、前輪をドラムテスター上に乗せて
回転させながら行うもの、また、横行自在に設置した平
板の上を車両を走行させてこの平板の移動から測定する
ようにしたちのく例えば実開昭５７−１９８０３９号、
特開昭５７−１６００４４号）等があるが、これらの測
定方式ではオンコンベア化できず、テストラインの自動
化の大きな障害となっているものである。
特に、車両の前輪に加えて後輪についてもサイドスリッ
プを測定する必要があるものもあり、この場合に前輪と
後輪とで別々にサイドスリップを測定し、トーイン調整
を行っていたのでは、正確な直進度が確保できない問題
がある。
プを測定する必要があるものもあり、この場合に前輪と
後輪とで別々にサイドスリップを測定し、トーイン調整
を行っていたのでは、正確な直進度が確保できない問題
がある。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑み、サイドスリップ測定をオンコ
ンベア化し、車両をコンベアで搬送しながら前輪および
後輪のサイドスリップの測定ないしトーイン調整を全輪
同時に行えるようにした車両のサイドスリップ測定装置
を提供づることを目的とするものである。
ンベア化し、車両をコンベアで搬送しながら前輪および
後輪のサイドスリップの測定ないしトーイン調整を全輪
同時に行えるようにした車両のサイドスリップ測定装置
を提供づることを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明のサイドスリップ測定装置は、一定区間内に敷設
した無端式スラットコンベア中に車両のホイールベース
に相当する間隔を隔てて、前輪用および後輪用の回転ロ
ーラ式サイドスリップ測定手段の回転ローラを介設し、
車両の前輪および後輪が回転ローラに搭載されている特
定区間内において該回転ローラを駆動する駆動手段を設
けてなることを特徴とするものである。
した無端式スラットコンベア中に車両のホイールベース
に相当する間隔を隔てて、前輪用および後輪用の回転ロ
ーラ式サイドスリップ測定手段の回転ローラを介設し、
車両の前輪および後輪が回転ローラに搭載されている特
定区間内において該回転ローラを駆動する駆動手段を設
けてなることを特徴とするものである。
（発明の効果）
本発明によれば、無端式スラットコンベアに前輪用およ
び後輪用の回転ローラ式サイドスリップ測定手段を設け
、このサイドスリップ測定手段の回転ローラ上に車両の
前輪および後輪を乗せて全輪を駆動手段によって回転駆
動し、その時の横方向の移動量から前輪および後輪のサ
イドスリップを同時に測定し、これに基づいてトーイン
調整を行うようにしたことにより、車両の前後輪をコン
ベアに搭載している搬送時に一度に測定、調整でき効率
的であり、しかも、前後輪が回転している運転状態下で
測定と調整がなされるので、正確な直進性が得られる。
び後輪用の回転ローラ式サイドスリップ測定手段を設け
、このサイドスリップ測定手段の回転ローラ上に車両の
前輪および後輪を乗せて全輪を駆動手段によって回転駆
動し、その時の横方向の移動量から前輪および後輪のサ
イドスリップを同時に測定し、これに基づいてトーイン
調整を行うようにしたことにより、車両の前後輪をコン
ベアに搭載している搬送時に一度に測定、調整でき効率
的であり、しかも、前後輪が回転している運転状態下で
測定と調整がなされるので、正確な直進性が得られる。
さらに、オンコンベア化の実現によってコンベアで連続
搬送しながら測定と調整ができるのでテストラインの流
れを止める必要がな（なり、前後の車両組立ライン等と
連続化でき処理効率の向上が図れるものである。
搬送しながら測定と調整ができるのでテストラインの流
れを止める必要がな（なり、前後の車両組立ライン等と
連続化でき処理効率の向上が図れるものである。
（実施例）
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は車両のサイドスリップ測定装置の平面図、第２
図は概略側面図である。
図は概略側面図である。
１は一定区間内に敷設した無端式スラットコンベアで、
左右に車両の車輪幅に相当する間隔に一対設けられ、後
端部がエンドプーリ２に支持され、前端部が駆動プーリ
（図示せず）に支持されて所定速度で走行するように構
成されている。
左右に車両の車輪幅に相当する間隔に一対設けられ、後
端部がエンドプーリ２に支持され、前端部が駆動プーリ
（図示せず）に支持されて所定速度で走行するように構
成されている。
このスラットコンベア１中には車両Ｃのホイールベース
に対応した所定間隔を隔てて、前輪用および後輪用の回
転ローラ式サイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂが設置さ
れ、このサイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂはスラット
コンベア１の走行に伴って一体に移動するものである。
に対応した所定間隔を隔てて、前輪用および後輪用の回
転ローラ式サイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂが設置さ
れ、このサイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂはスラット
コンベア１の走行に伴って一体に移動するものである。
前輪用および後輪用のサイドスリップ測定手段３Ａ、３
Ｂの各回転ローラ４，４は、スラットコンベア１の搬送
面に臨んで前後に車両Ｃの車輪Ｗを乗せて支持する所定
間隔をもって配設され、該回転ローラ４はスラットコン
ベア１の内方に設置された無端式の駆動手段５によって
回転駆動されるとともに、軸方向（横方向）に移動可能
に設けられ、車輪Ｗを回転させるのに伴う回転ローラ４
の横方向への移動量を検出してサイドスリップ量の測定
を行い、この測定に基づいてトーイン調整を行うもので
ある。
Ｂの各回転ローラ４，４は、スラットコンベア１の搬送
面に臨んで前後に車両Ｃの車輪Ｗを乗せて支持する所定
間隔をもって配設され、該回転ローラ４はスラットコン
ベア１の内方に設置された無端式の駆動手段５によって
回転駆動されるとともに、軸方向（横方向）に移動可能
に設けられ、車輪Ｗを回転させるのに伴う回転ローラ４
の横方向への移動量を検出してサイドスリップ量の測定
を行い、この測定に基づいてトーイン調整を行うもので
ある。
上記駆動手段５は車両Ｃの前後車輪Ｗがスラットコンベ
ア１（回転ローラ４）に搭載されている特定区間内で、
前記回転ローラ４に係合して該回転ローラ４を回転駆動
するものであって、スラットコンベア１の搬送側下方の
固定部分にスラットコンベア１に沿って無端式に駆動用
チェーン６を設け、この駆動用チェーン６を駆動モータ
７によって駆動するように構成され、前記回転ローラ４
は後述するチェーンスプロケット１７がスラットコンベ
ア１の移動に伴って駆動用チェーン６に係合して連係さ
れ、スラットコンベア１の走行速麿より速い駆動用チェ
ーン６の走行によって回転駆動される。なお、駆動用チ
ェーン６の後端側の係合開始部分６ａは上下方向に若干
傾動可能に弾設されて、両者の係合が確実に行えるよう
にしている。
ア１（回転ローラ４）に搭載されている特定区間内で、
前記回転ローラ４に係合して該回転ローラ４を回転駆動
するものであって、スラットコンベア１の搬送側下方の
固定部分にスラットコンベア１に沿って無端式に駆動用
チェーン６を設け、この駆動用チェーン６を駆動モータ
７によって駆動するように構成され、前記回転ローラ４
は後述するチェーンスプロケット１７がスラットコンベ
ア１の移動に伴って駆動用チェーン６に係合して連係さ
れ、スラットコンベア１の走行速麿より速い駆動用チェ
ーン６の走行によって回転駆動される。なお、駆動用チ
ェーン６の後端側の係合開始部分６ａは上下方向に若干
傾動可能に弾設されて、両者の係合が確実に行えるよう
にしている。
上記前輪用および後輪用のサイドスリップ測定手段３
Ａ、、３Ｂは同一構造のものであり、その詳細構造を第
３図および第４図に示す。
Ａ、、３Ｂは同一構造のものであり、その詳細構造を第
３図および第４図に示す。
スラットコンベア１は搬送面を構成する細幅のプレート
１ａが両側のチェーン部１ｂでもって連結されて無端式
に形成され、上記チェーン部１ｂに図示しない駆動プー
リのチェーンスプロケットが係合して一定速度で駆動さ
れる。上記スラットコンベア１のプレート１ａの一部が
切除され、この部分に回転ローラ４が臨むように該回転
ローラ４を支持するシャフト８が軸受９によってプレー
ト１ａの下面に固定されている。
１ａが両側のチェーン部１ｂでもって連結されて無端式
に形成され、上記チェーン部１ｂに図示しない駆動プー
リのチェーンスプロケットが係合して一定速度で駆動さ
れる。上記スラットコンベア１のプレート１ａの一部が
切除され、この部分に回転ローラ４が臨むように該回転
ローラ４を支持するシャフト８が軸受９によってプレー
ト１ａの下面に固定されている。
上記回転ローラ４はシャフト８に対しボールスライド１
０を介して支持されてこのシャフト８と一体に回転する
とともに、軸方向に移動可能に設けられている。上記回
転ローラ４の両側にはスラストベアリング１２を介して
軸受９，９との間にそれぞれスプリング１１．１１が縮
装され、回転ローラ４が中火位置に戻るようにセンタラ
イズされる一方、回転ローラ４の両側のスラストベアリ
ング１２の固定側のレースにはブラケット１３が取付け
られ、両側のブラケット１３を連結するロッド１４がス
ラットコンベア１のプレート１ａに固定されたガイド１
５に軸方向に案内され、ブラケット１３の回転が阻止さ
れている。上記ブラケット１３にはポジションセンサー
１６（ポテンショメータ）の摺動棒１６ａが固着され、
回転ローラ４の横方向の移動量がポジションセンサー１
６によって電気的信号に変換されて検出され、このポジ
ションセンサー１６の検出信号は図示しない演算回路に
出力され、表示器にてサイドスリップ量の表示、もしく
は許容範囲内にあるがどうが、トーイン調整が必要がど
うがなどの表示を行う。
０を介して支持されてこのシャフト８と一体に回転する
とともに、軸方向に移動可能に設けられている。上記回
転ローラ４の両側にはスラストベアリング１２を介して
軸受９，９との間にそれぞれスプリング１１．１１が縮
装され、回転ローラ４が中火位置に戻るようにセンタラ
イズされる一方、回転ローラ４の両側のスラストベアリ
ング１２の固定側のレースにはブラケット１３が取付け
られ、両側のブラケット１３を連結するロッド１４がス
ラットコンベア１のプレート１ａに固定されたガイド１
５に軸方向に案内され、ブラケット１３の回転が阻止さ
れている。上記ブラケット１３にはポジションセンサー
１６（ポテンショメータ）の摺動棒１６ａが固着され、
回転ローラ４の横方向の移動量がポジションセンサー１
６によって電気的信号に変換されて検出され、このポジ
ションセンサー１６の検出信号は図示しない演算回路に
出力され、表示器にてサイドスリップ量の表示、もしく
は許容範囲内にあるがどうが、トーイン調整が必要がど
うがなどの表示を行う。
また、上記シャフト８の一端部には、前記駆動用チェー
ン６と係合して回転ローラ４を駆動するチェーンスプロ
ケット１７が固着されている。
ン６と係合して回転ローラ４を駆動するチェーンスプロ
ケット１７が固着されている。
また、上記前輪用および後輪用のサイドスリップ測定手
段３Ａ、３Ｂの各回転ローラ４，４の一側方（外側）に
は固定サイドローラ１８が配設される一方、他側方〈内
側〉には移動サイドローラ１９が配設され、必要時に車
輪Ｗを押してセンタライスするように設けられている。
段３Ａ、３Ｂの各回転ローラ４，４の一側方（外側）に
は固定サイドローラ１８が配設される一方、他側方〈内
側〉には移動サイドローラ１９が配設され、必要時に車
輪Ｗを押してセンタライスするように設けられている。
移動サイドローラ１９．１９の移動機構は第５図に示す
ように、移動サイドローラ１９．１９が取付けられた支
持部′＋Ａ２０がスラットコンベア１を下方に貫通し、
この支持部材２０にはストッパー２１に当接可能なビン
２２と、操作カム２３に摺接可能なロッド２４とが植設
されている。上記ピン２２およびロッド２４はスラット
コンベア１に固着されたガイド部材２５に摺動自在に支
持されるとともに、このロッド２４はスプリング２６に
よって突出方向すなわち移動サイドローラ１９が車輪Ｗ
に当接する方向に付勢されている。さらに、ロッド２４
の先端には操作カム２３に接触するローラ２４ａが設置
され、操作カム２３との接触により移動サイドローラ１
９が後退方向にスプリング２６に抗して移動するもので
ある。
ように、移動サイドローラ１９．１９が取付けられた支
持部′＋Ａ２０がスラットコンベア１を下方に貫通し、
この支持部材２０にはストッパー２１に当接可能なビン
２２と、操作カム２３に摺接可能なロッド２４とが植設
されている。上記ピン２２およびロッド２４はスラット
コンベア１に固着されたガイド部材２５に摺動自在に支
持されるとともに、このロッド２４はスプリング２６に
よって突出方向すなわち移動サイドローラ１９が車輪Ｗ
に当接する方向に付勢されている。さらに、ロッド２４
の先端には操作カム２３に接触するローラ２４ａが設置
され、操作カム２３との接触により移動サイドローラ１
９が後退方向にスプリング２６に抗して移動するもので
ある。
上記実施例によれば、スラットコンベア１に対して車両
Ｃを搬入し、その前輪および後輪Ｗをサイドスリップ測
定手段３Ａ、３Ｂの回転ローラ４゜４に乗せた状態で車
両Ｃの前後輪をスラットコンベア１に搭載し、スラット
コンベア１の走行速度でもって移動される。この移動に
伴い、回転ロー５４のチェーンスプロケット１７が駆動
手段５の駆動用チェーン６に係合して回転ローラ４が回
転駆動され、これにより回転ローラ４に乗っている車両
Ｃの車輪Ｗが回転する。この回転に伴ってトーイン、タ
イヤパターン等に起因してサイドスリップが発生し、そ
の反力で回転ローラ４が横方向にシャフト８に沿って移
動し、ポジションセンサ１６でその移動量を検出して車
両Ｃの前後輪のサイドスリップの測定を同時に行うもの
である。
Ｃを搬入し、その前輪および後輪Ｗをサイドスリップ測
定手段３Ａ、３Ｂの回転ローラ４゜４に乗せた状態で車
両Ｃの前後輪をスラットコンベア１に搭載し、スラット
コンベア１の走行速度でもって移動される。この移動に
伴い、回転ロー５４のチェーンスプロケット１７が駆動
手段５の駆動用チェーン６に係合して回転ローラ４が回
転駆動され、これにより回転ローラ４に乗っている車両
Ｃの車輪Ｗが回転する。この回転に伴ってトーイン、タ
イヤパターン等に起因してサイドスリップが発生し、そ
の反力で回転ローラ４が横方向にシャフト８に沿って移
動し、ポジションセンサ１６でその移動量を検出して車
両Ｃの前後輪のサイドスリップの測定を同時に行うもの
である。
尚、本発明は前後輪を同時に測定できるようにしたもの
であるが、必要により前輪もしくは後輪のみのサイドス
リップの測定をすることも可能となるように構成してい
る。その場合には、測定を行わない後輪用または前輪用
のサイドスリップ測定手段３Ｂまたは３Ａに対応する部
分の操作カム２３を移動させ、操作カム２３との接触が
解放されたロッド２４がスプリング２６の付勢力によっ
て移動するのに伴って支持部材２０を介して移動サイド
ローラ１９を車輪Ｗ方向に作動させて、車輪Ｗをセンタ
ライズし横方向に移動しないように固定して測定を行う
ものである。
であるが、必要により前輪もしくは後輪のみのサイドス
リップの測定をすることも可能となるように構成してい
る。その場合には、測定を行わない後輪用または前輪用
のサイドスリップ測定手段３Ｂまたは３Ａに対応する部
分の操作カム２３を移動させ、操作カム２３との接触が
解放されたロッド２４がスプリング２６の付勢力によっ
て移動するのに伴って支持部材２０を介して移動サイド
ローラ１９を車輪Ｗ方向に作動させて、車輪Ｗをセンタ
ライズし横方向に移動しないように固定して測定を行う
ものである。
なお、上記駆動手段５は前輪用のサイドスリップ測定手
段３Ａと後輪用のサイドスリップ測定手段３Ｂとをそれ
ぞれ独立して駆動できるように構成し、前後輪の駆動速
度の変更もしくは不必要時の停止を行うようにしてもよ
い。
段３Ａと後輪用のサイドスリップ測定手段３Ｂとをそれ
ぞれ独立して駆動できるように構成し、前後輪の駆動速
度の変更もしくは不必要時の停止を行うようにしてもよ
い。
第１図は本発明の一実施例にお番プる車両のサイドスリ
ップ測定装置を示す概略平面図、第２図は同概略側面図
、 第３図はサイドスリップ測定手段を一部断面にして示す
詳細側面図、 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う詳細断面図、第５
図は第３図のｖ−ｖ線に沿う詳細断面図である。 １・・・・・・スラットコンベア
ップ測定装置を示す概略平面図、第２図は同概略側面図
、 第３図はサイドスリップ測定手段を一部断面にして示す
詳細側面図、 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う詳細断面図、第５
図は第３図のｖ−ｖ線に沿う詳細断面図である。 １・・・・・・スラットコンベア
Claims (1)
- （１）一定区聞内に敷設した無端式スラットコンベア中
に車両のホイールベースに相当する間隔を隔てて、前輪
用および後輪用の回転ローラ式サイドスリップ測定手段
の回転０−ラを介設し、車両の前輪および後輪が上記回
転ローラに搭載されている特定区間内において該回転ロ
ーラを駆動する駆動手段を設け、コンベア上で前輪およ
び後輪のサイドスリップを同時に測定し得るようにした
ことを特徴とする車両のサイドスリップ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59015764A JPS60159629A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59015764A JPS60159629A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159629A true JPS60159629A (ja) | 1985-08-21 |
| JPH0228094B2 JPH0228094B2 (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=11897858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59015764A Granted JPS60159629A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159629A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63263180A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Honda Motor Co Ltd | 車両製造装置 |
| DE19636427A1 (de) * | 1996-01-25 | 1997-07-31 | Meyer Welz Fritz Wilhelm | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
| CN112326262A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-05 | 东风设计研究院有限公司 | 自动驾驶汽车侧向稳定性验证方法及其验证装置 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP59015764A patent/JPS60159629A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63263180A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 | Honda Motor Co Ltd | 車両製造装置 |
| DE19636427A1 (de) * | 1996-01-25 | 1997-07-31 | Meyer Welz Fritz Wilhelm | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
| DE19636427C3 (de) * | 1996-01-25 | 2003-03-20 | Fritz-Wilhelm Meyer-Welz | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
| CN112326262A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-05 | 东风设计研究院有限公司 | 自动驾驶汽车侧向稳定性验证方法及其验证装置 |
| CN112326262B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-06-28 | 武汉东研智慧设计研究院有限公司 | 自动驾驶汽车侧向稳定性验证方法及其验证装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0228094B2 (ja) | 1990-06-21 |
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