CN217605291U - 一种平带式轮胎动态测试实验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平带式轮胎动态测试实验台，包括底座、平带实验台、侧偏机构、侧倾机构和液压加载支撑机构，所述侧偏机构包括侧偏旋转轴杆和侧偏驱动装置，所述平带实验台固定在侧偏旋转轴杆上，并由侧偏驱动装置驱动绕该侧偏旋转轴杆转动，所述侧倾机构有两个且分设于平带实验台两侧，该侧倾机构设有侧倾轴，两个所述侧倾轴的轴线在同一条直线上，该直线为侧倾旋转轴线，所述液压加载支撑机构固定在侧倾机构上绕侧倾旋转轴线运动，其装载的测试轮胎接触正下方的平带。本实用新型侧偏运动与侧倾运动测试数据不互相影响，且在侧偏机构、侧倾机构的共同作用下又可实现模拟轮胎在复合姿态角作用下的运动情况，结构简单，测试数据精确可靠。

Description

一种平带式轮胎动态测试实验台

技术领域

本实用新型涉及轮胎测试领域，尤其涉及一种平带式轮胎动态测试实验台。

背景技术

传统的高速轮胎动态测试实验台架存在两个很明显的问题，一是转鼓式的轮胎实验台，由于转鼓表面有曲率，难以模拟轮胎与地面的接触情况。二是普通的 A 字型的轮胎实验台在测试轮胎复合角度的情况下，轮胎的接地印迹中心会由于台架机构设计的原因发生一定量的偏移，并且这种接地印迹中心所产生的偏移误差，在一定情况下不可忽略。

专利CN201620405193.3公开了一种用于机动车轮胎力学特性测试的试验台，该试验台采用钢带模拟道路，解决了转鼓式轮胎实验台的曲率问题。该试验台的姿态调整系统包括侧倾姿态调整系统与侧偏姿态调整系统，但侧倾姿态调整系统与侧偏姿态调整系统之间有联系，会互相影响，且系统的机构设计较复杂、测试参数复杂，在测试轮胎复合姿态时，仍存在轮胎接地印迹中心偏移的问题，从而影响测试数据的可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种平带式轮胎动态测试实验台，其侧偏运动与侧倾运动测试数据不互相影响，且在侧偏机构、侧倾机构的共同作用下又可实现模拟轮胎在复合姿态角作用下的运动情况，结构简单，测试数据精确可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：一种平带式轮胎动态测试实验台，包括底座、平带实验台、侧偏机构、侧倾机构和用于装载测试轮胎的液压加载支撑机构；

所述侧偏机构固定在所述底座上，该侧偏机构包括侧偏旋转轴杆和侧偏驱动装置；

所述平带实验台固定在侧偏旋转轴杆上，并由侧偏驱动装置驱动绕所述侧偏旋转轴杆转动；所述平带实验台包括一对辊筒、用于模拟路面的平带、辊筒电机、第一平台和获取测试轮胎受力情况的力传感器，所述的一对辊固定在第一平台上，所述平带从辊筒外侧将该对辊筒连接，所述辊筒电机驱动辊筒转动，并带动所述平带转动，所述力传感器安装在第一平台侧边或下方；

所述侧倾机构固定在所述底座上，该侧倾机构有两个且分设于所述平带实验台的两侧；每个所述侧倾机构包括侧倾支架、侧倾横杆、侧倾轴和侧倾驱动装置，所述侧倾支架的底部固定在所述底座上，所述侧倾轴穿过所述侧倾横杆的中部将该侧倾横杆固定在所述侧倾支架的顶部，所述侧倾驱动装置驱动所述侧倾横杆绕侧倾轴转动；两个所述侧倾轴的轴线在同一条直线上，该直线为侧倾旋转轴线；

所述液压加载支撑机构固定在所述侧倾横杆的顶部随该侧倾横杆绕侧倾旋转轴线运动，其装载的测试轮胎接触正下方的平带。

优选的，所述平带实验台还包括第二平台和侧边支架，所述力传感器包括侧边力传感器和底部力传感器；所述第一平台包括相对的两条横边和相对的两条纵边，每条横边和每条纵边的外侧都设置有所述侧边支架，该侧边支架的下端都固定于所述第二平台上；每个所述的侧边支架与第一平台的边缘之间均设置有一个所述侧边力传感器；所述底部力传感器抵接于所述第一平台和所述第二平台之间。

优选的，所述侧偏驱动装置包括弧形齿条、齿轮和齿轮电机；所述弧形齿条固定在所述底座上，所述齿轮固定在平带实验台下方并与弧形齿条相啮合，所述齿轮电机连接所述齿轮。

优选的，所述平带实验台的下方还设有多个万向球，该万向球与所述底座接触。

优选的，所述平带实验台还包括用于保持平带处于平直状态的气泵支撑装置，该气泵支撑装置安装在所述的一对辊筒之间。

优选的，还包括用于对平带实验台的转动进行限位的侧偏限位器，其固定在平带实验台上；所述侧偏限位器包括侧偏摩擦片、侧偏限位液压缸及侧偏限位液压杆，所述侧偏限位液压缸固定在平带实验台上，所述侧偏限位液压杆伸出侧偏限位液压缸的一端朝向所述底座，该侧偏限位液压杆的端部连接所述侧偏摩擦片。

优选的，所述侧倾驱动装置包括对称固定在所述侧倾横杆两端的两个侧倾液压缸组件，该侧倾液压缸组件包括侧倾液压缸和侧倾液压杆，所述侧倾液压缸固定在所述底座上，所述侧倾液压杆连接侧倾横杆的端部。

优选的，还包括用于固定侧倾机构旋转角度的盘式限位器，该盘式限位器包括一组对称设置的摩擦片液压缸支架、摩擦片液压缸和摩擦片；所述的一组摩擦片液压缸支架固定在所述底座上并分设于侧倾机构的两侧，所述摩擦片液压缸固定在所述摩擦片液压缸支架的顶部，其连接所述摩擦片。

优选的，所述液压加载支撑机构包括框架、给测试轮胎提供垂直加载力的液压缸及液压杆和轮胎连接组件；所述框架固定在对称设置的侧倾机构上，所述液压缸及液压杆固定在框架顶部，液压杆朝下，所述液压杆连接轮胎连接组件，所述轮胎连接组件与测试轮胎连接并使得测试轮胎置于框架内与正下方的平带实验台的平带接触。

优选的，所述侧倾机构的侧倾旋转轴线与平带实验台的平带上平面重合，所述侧偏旋转轴杆与侧倾旋转轴线在同一竖直平面内。

采用上述方案后，本实用新型至少具有以下有益效果：

1．本实用新型的平带实验台围绕着侧偏旋转轴杆旋转，测试轮胎不动而平带实验台动，模拟轮胎侧偏。两个所述侧倾机构分设于所述平带实验台的两侧，所述侧倾机构设有侧倾轴，两个所述侧倾轴的轴线在同一条直线上，该直线为侧倾旋转轴线，所述侧倾机构带动液压加载支撑机构及其装载的测试轮胎围绕着侧倾旋转轴线进行旋转，模拟轮胎侧倾。测试轮胎的侧偏运动与侧倾运动测试数据不互相影响，侧偏机构、侧倾机构共同作用下又可实现模拟轮胎在复合姿态角作用下的运动情况，测试数据精确可靠。

2．本实用新型将辊筒与辊筒电机相连接，通过辊筒电机驱动辊筒转动，辊筒带动平带运作，平带与测试轮胎进行接触，利用摩擦带动测试轮胎的转动，测试轮胎本身并无动力来源驱动，这种方法能够消除转鼓式轮胎实验台所产生的曲率问题，同时轮胎的转速取决于所选辊筒电机的转速和辊筒的直径，在满足一定的电机转速和一定的辊筒直径的情况下，能够使测试轮胎转速达到所需的高速或低速要求。

3．本实用新型还利用摩擦接触制动的原理，加装了盘式限位器和侧偏限位器，使得装置在模拟轮胎侧倾和轮胎侧偏时能够起到很好的限位作用。

4．本实用新型还在平带实验台下方设置万向球，该万向球与底座接触，极大地减小了装置运动时所产生的摩擦，使得模拟轮胎的侧偏实验能够更加的顺滑。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是图2的A-A剖面图；

图4是本实用新型的第二平台及安装部件立体结构示意图；

图5是本实用新型的第二平台及安装部件仰视图；

图6是本实用新型的盘式限位器。

图中：1-底座、11-上钢板、12-下钢板、13-H型钢、14-U型钢、2-平带实验台、21-辊筒、22-平带、23-辊筒电机、24-第一平台、25-辊筒支架、26-第二平台、27-侧边支架、28-侧边力传感器、29-底部力传感器、210-万向球、211-气泵支撑装置、212-限位块、3-侧偏机构、31-侧偏旋转轴杆、32-侧偏驱动装置、321-弧形齿条、322-齿轮、323-齿轮电机、4-侧倾机构、41-侧倾轴、42-侧倾支架、43-侧倾横杆、44-侧倾液压缸组件、45-圆弧状支板、5-液压加载支撑机构、51-框架、511-侧框架、512-顶框架、52-液压缸、53-液压杆、54-轮胎连接组件、541-固定件、542-轴承座、543-轮胎连接杆、55-连接横杆、6-测试轮胎、7-侧偏限位器、71-侧偏限位液压缸、 72-侧偏限位液压杆、8-盘式限位器、81-摩擦片液压缸支架、82-摩擦片液压缸、83-摩擦片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种平带式轮胎动态测试实验台，如图1所示，为本实用新型的较佳实施例，包括底座1、平带实验台2、侧偏机构3、侧倾机构4和用于装载测试轮胎6的液压加载支撑机构5。所述侧偏机构3固定在所述底座1上，该侧偏机构3包括侧偏旋转轴杆31和侧偏驱动装置32；所述平带实验台2固定在侧偏旋转轴杆31上，并由侧偏驱动装置32驱动绕所述侧偏旋转轴杆31转动；所述侧倾机构4固定在所述底座1上，该侧倾机构4有两个且分设于所述平带实验台2的两侧；所述液压加载支撑机构5固定在所述两个侧倾机构3上随该侧倾机构3做侧倾运动，其装载的测试轮胎6接触正下方平带实验台2。

所述平带实验台2包括一对辊筒21、用于模拟路面的平带22、辊筒电机23、第一平台24和力传感器。所述的一对辊筒21具有驱动轴，该对辊筒21固定在第一平台24上，具体可在辊筒21的驱动轴处用辊筒支架25固定，辊筒21的驱动轴与辊筒支架25之间设有轴承，以便辊筒21转动。所述平带22从辊筒21外侧将该对辊筒21连接，所述平带22可以为钢带，钢带形变量较小。所述辊筒电机23连接辊筒21的驱动轴，以驱动所述辊筒21转动，并带动所述平带22转动。所述平带实验台2的平带22与测试轮胎6进行接触，利用摩擦带动测试轮胎6的转动，测试轮胎6本身并无动力来源驱动。这种方法能够消除转鼓式轮胎实验台所产生的曲率问题。同时测试轮胎6的转速取决于所选辊筒电机23的转速和辊筒21的直径，在满足一定的电机转速和一定的辊筒直径的情况下，能够使测试轮胎6转速达到所需的高速或低速要求。所述力传感器安装在第一平台24的侧边或下方，用于获取测试轮胎受力情况。

进一步地，所述平带实验台2还可以进一步包括第二平台26和侧边支架27，所述力传感器包括侧边力传感器28和底部力传感器29。所述第一平台24包括相对的两条横边和相对的两条纵边，每条横边和每条纵边的外侧都设置有所述侧边支架27，该侧边支架27的下端都固定于所述第二平台26上。每个所述的侧边支架27与第一平台24的边缘之间均设置有一个所述侧边力传感器28。所述底部力传感器28抵接于所述第一平台24和所述第二平台26之间。

进一步地，所述第一平台24是方形的，其每条横边和每条纵边的外侧都设有两个所述的侧边支架27和侧边力传感器28，共有八个侧边力传感器28。所述底部力传感器29有四个，均匀分布在第一平台24的四个角落。所述侧边力传感器28和底部力传感器29用于测算测试轮胎6在X、Y、Z三个方向上的受力情况。

进一步地，所述侧偏旋转轴杆31固定在所述底座1上，其向上穿入第二平台26的中心并与第二平台26通过轴承固定。

进一步地，所述平带实验台2的下方还设有多个万向球210，该万向球210与所述底座1接触。具体可在第二平台26的下方设置有四个均匀分布的万向球210。通过万向球210与所述底座1接触，极大地减小了平带实验台2运动时所产生的摩擦，使得模拟轮胎的侧偏实验能够更加的顺滑。

进一步地，所述平带实验台2还包括气泵支撑装置211，该气泵支撑装置211安装在所述的一对辊筒21之间，用于保持平带22处于平直状态，降低因平带22形变而对测试结果产生的影响。

所述侧偏机构3的侧偏驱动装置32包括弧形齿条321、齿轮322和齿轮电机323。所述弧形齿条321固定在所述底座1上，可采用螺栓固定。所述齿轮322固定在平带实验台2下方并与弧形齿条321相啮合，所述齿轮电机323连接所述齿轮322。在所述齿轮电机323的驱动下，齿轮齿条带动所述平带实验台2围绕着侧偏旋转轴杆31转动，测试轮胎6不动而平带实验台2转动，模拟轮胎侧偏。

进一步地，本实用新型还包括用于对平带实验台2的转动进行限位的侧偏限位器7，其固定在第二平台26上。所述侧偏限位器7包括侧偏摩擦片（图中未示出）、侧偏限位液压缸71及侧偏限位液压杆72，所述侧偏限位液压缸71固定在第二平台26上，所述侧偏限位液压杆72伸出侧偏限位液压缸71的一端连接有所述侧偏摩擦片，该侧偏限位液压杆72穿过第二平台26朝向所述底座1。当侧偏机构3带动平带实验台2转动所需角度后，所述侧偏限位液压缸71施加压力使侧偏限位液压杆72抵住所述底座1，对平带实验台2的转动角度进行限位。所述弧形齿条321上也可以设有刻度，以便观察平带实验台2的转动角度。

进一步地，所述齿轮322固定在所述第二平台26的下方一处靠近边缘的地方，所述弧形齿条321与该齿轮322啮合并固定在所述底座1上，因第一平台24与第二平台26之间留有空间便于安装齿轮电机323，所述齿轮电机323可以安装在所述齿轮322相对应的第二平台26上侧。

进一步地，可以在所述第二平台26相对的两侧边外侧分别设置一个限位块212。所述限位块212的一端固定在所述底座1上，可采用螺栓固定，其另一端安装有万向球210，该万向球210抵接在所述第二平台26上方。所述限位块212既限制了第二平台26相对底座1的位置，又不妨碍所述平带实验台2转动。

所述侧倾机构4包括侧倾轴41、侧倾支架42、侧倾横杆43和侧倾驱动装置，所述侧倾驱动装置可以为两个侧倾液压缸组件44。所述侧倾支架42的底部固定在所述底座1上，该侧倾支架42顶部与所述侧倾横杆43固定，所述侧倾轴41穿过所述侧倾支架42的顶部与所述侧倾横杆43的中部，所述的两个侧倾液压缸组件44分别对称固定在侧倾横杆43的两端，所述侧倾横杆43的顶部固定所述液压加载支撑机构5。所述侧倾液压缸组件44包括侧倾液压缸和侧倾液压杆，该侧倾液压缸固定在所述底座上，该侧倾液压杆连接侧倾横杆43的端部。所述侧倾机构4设有两个，两个侧倾轴41的轴线在同一条直线上，该直线为侧倾旋转轴线，该侧倾旋转轴线的方向能与平带22的运动方向平行。利用两组侧倾液压组件44的相互调节作用，以侧倾旋转轴线为分界，一侧的一组侧倾液压杆伸出，另一侧的侧倾液压杆收回，从而实现侧倾横杆43倾斜，带动侧倾横杆43上固定的液压加载支撑机构5及其装载的测试轮胎6围绕着侧倾旋转轴线进行旋转，模拟轮胎侧倾。

进一步地，所述侧倾横杆43的一端设有圆弧状支板45，其上刻有倾斜角度，可以观察到侧倾的角度。

进一步地，本实用新型还包括用于固定侧倾机构4旋转角度的盘式限位器8，该盘式限位器8包括一组对称设置的摩擦片液压缸支架81、摩擦片液压缸82和摩擦片83。所述的一组摩擦片液压缸支架81固定在所述底座1上并分设于侧倾横杆43的两侧，更具体地可分设于圆弧状支板45的两侧。所述摩擦片液压缸82固定在所述摩擦片液压缸支架81的顶部，其连接所述摩擦片83。具体的，可以设有两个所述圆弧状支板45，分别设在平带实验台2两侧的侧倾横杆43上，其中一个圆弧状支板45处设有一个所述盘式限位器8。当侧倾横杆43带动液压加载支撑机构5及其装载的测试轮胎6围绕着侧倾旋转轴线进行旋转，而后在其中一个圆弧状支板45上观察到所需侧倾角度之后，对另一个圆弧状支板45处的摩擦片液压缸82进行加压，让摩擦片83接触到该圆弧状支板45，并利用压力对圆弧状支板45进行夹紧，起到固定侧倾机构4旋转角度的作用，从而实现模拟固定轮胎侧倾角度的目的。

所述液压加载支撑机构5包括框架51、给测试轮胎提供垂直加载力的液压缸52及液压杆53和轮胎连接组件54。所述框架51固定在对称设置的侧倾机构4上，所述液压缸52及液压杆53固定在框架51顶部，液压杆53朝下，所述液压杆53连接轮胎连接组件54，所述轮胎连接组件54与测试轮胎6连接并使得测试轮胎6置于框架51内与正下方的平带实验台2的平带22接触。通过液压加载支撑机构5，可将一定的压力加载在测试轮胎6上面。

具体的，所述框架51包括一组对称设置侧框架511和连接两侧框架511顶部的顶框架512。所述两个侧框架511分设于侧倾旋转轴线两侧并固定在侧倾横杆43的端部。所述顶框架512中部固定所述液压缸52及液压杆53。所述轮胎连接组件54包括固定件541、轴承座542和轮胎连接杆543。所述固定件541上设有多个容轮胎连接杆543穿过的通孔，具体的，该固定件541可以为具有一排圆形通孔的方形连接杆。所述轮胎连接杆543一端连接测试轮胎6，另一端穿过固定件541的通孔并由所述轴承542固定在该固定件541上。所述轮胎连接杆543与测试轮胎6之间设有轴承，以便测试轮胎转动。所述液压杆53通过一个连接横杆55与所述固定件541连接。所述连接横杆55、固定件541和轮胎连接杆543连接后呈U型，使得测试轮胎6正处于所述液压缸52下方。当所述液压缸52施加压力，所述连接横杆55带动固定件541连接的测试轮胎6以一定的垂直加载力接触正下方的平带22。通过调节轮胎连接杆543的长度和固定位置，可适应多种型号的测试轮胎6，并使测试轮胎6的中心与侧倾旋转轴线在同一竖直平面内。

进一步地，所述侧倾机构4的侧倾旋转轴线与平带实验台2的平带22上平面重合，所述侧偏旋转轴杆31与侧倾旋转轴线在同一竖直平面内，如此方便观察所述弧形齿条321上的侧偏角度、圆弧状支板45上的侧倾角度以力传感器获取的测试轮胎受力情况，且在测试复合姿态条件下轮胎的运动数据时不会改变轮胎的接地印迹中心。

进一步地，所述底座1是抗压底座，由上钢板11、下钢板12和若干个置于上、下钢板之间的H型钢13和U型钢14组成。由于整个装置所受的压力受测试轮胎最大模拟加载力的影响，因此需要抗压底座去承担起整个装置的重力与压力。

本实用新型通过液压加载支撑机构5，将一定的压力加载在测试轮胎6上面，可以测试不同垂直加载力下轮胎的运动情况。所述辊筒电机23驱动平带22运动可为测试轮胎6的转动提供动力来源，并且平带实验台2能够围绕侧偏旋转轴杆31旋转以模拟轮胎的侧偏现象。所述侧偏限位器7可对平带实验台2的转动角度进行限位。侧倾机构4则利用两个侧倾液压缸组件44的相互调节作用，带动液压加载支撑机构5及其装载的测试轮胎6围绕着侧倾旋转轴线进行倾斜，模拟轮胎侧倾。而后在圆弧状支板45上的刻度观察到所需侧倾角度之后，对盘式限位器8中的摩擦片液压缸82进行加压，使其对侧倾机构4进行夹紧，起到固定侧倾机构4旋转角度的作用，从而实现模拟固定轮胎侧倾角度的目的。在侧偏机构3和侧倾机构4的共同作用下，还可实现模拟轮胎在复合姿态角的作用下的运动情况，且不会改变轮胎的接地印迹中心。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：包括底座、平带实验台、侧偏机构、侧倾机构和用于装载测试轮胎的液压加载支撑机构；

所述侧偏机构固定在所述底座上，该侧偏机构包括侧偏旋转轴杆和侧偏驱动装置；

所述平带实验台固定在侧偏旋转轴杆上，并由侧偏驱动装置驱动绕所述侧偏旋转轴杆转动；所述平带实验台包括一对辊筒、用于模拟路面的平带、辊筒电机、第一平台和获取测试轮胎受力情况的力传感器，所述的一对辊固定在第一平台上，所述平带从辊筒外侧将该对辊筒连接，所述辊筒电机驱动辊筒转动，并带动所述平带转动，所述力传感器安装在第一平台侧边或下方；

所述侧倾机构固定在所述底座上，该侧倾机构有两个且分设于所述平带实验台的两侧；每个所述侧倾机构包括侧倾支架、侧倾横杆、侧倾轴和侧倾驱动装置，所述侧倾支架的底部固定在所述底座上，所述侧倾轴穿过所述侧倾横杆的中部将该侧倾横杆固定在所述侧倾支架的顶部，所述侧倾驱动装置驱动所述侧倾横杆绕侧倾轴转动；两个所述侧倾轴的轴线在同一条直线上，该直线为侧倾旋转轴线；

所述液压加载支撑机构固定在所述侧倾横杆的顶部随该侧倾横杆绕侧倾旋转轴线运动，其装载的测试轮胎接触正下方的平带。

2.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：所述平带实验台还包括第二平台和侧边支架，所述力传感器包括侧边力传感器和底部力传感器；所述第一平台包括相对的两条横边和相对的两条纵边，每条横边和每条纵边的外侧都设置有所述侧边支架，该侧边支架的下端都固定于所述第二平台上；每个所述的侧边支架与第一平台的边缘之间均设置有一个所述侧边力传感器；所述底部力传感器抵接于所述第一平台和所述第二平台之间。

3.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：所述侧偏驱动装置包括弧形齿条、齿轮和齿轮电机；所述弧形齿条固定在所述底座上，所述齿轮固定在平带实验台下方并与弧形齿条相啮合，所述齿轮电机连接所述齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：所述平带实验台的下方还设有多个万向球，该万向球与所述底座接触。

5.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：所述平带实验台还包括用于保持平带处于平直状态的气泵支撑装置，该气泵支撑装置安装在所述的一对辊筒之间。

6.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：还包括用于对平带实验台的转动进行限位的侧偏限位器，其固定在平带实验台上；所述侧偏限位器包括侧偏摩擦片、侧偏限位液压缸及侧偏限位液压杆，所述侧偏限位液压缸固定在平带实验台上，所述侧偏限位液压杆伸出侧偏限位液压缸的一端朝向所述底座，该侧偏限位液压杆的端部连接所述侧偏摩擦片。

7.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：所述侧倾驱动装置包括对称固定在所述侧倾横杆两端的两个侧倾液压缸组件，该侧倾液压缸组件包括侧倾液压缸和侧倾液压杆，所述侧倾液压缸固定在所述底座上，所述侧倾液压杆连接侧倾横杆的端部。

8.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：还包括用于固定侧倾机构旋转角度的盘式限位器，该盘式限位器包括一组对称设置的摩擦片液压缸支架、摩擦片液压缸和摩擦片；所述的一组摩擦片液压缸支架固定在所述底座上并分设于侧倾机构的两侧，所述摩擦片液压缸固定在所述摩擦片液压缸支架的顶部，其连接所述摩擦片。

9.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：所述液压加载支撑机构包括框架、给测试轮胎提供垂直加载力的液压缸及液压杆和轮胎连接组件；所述框架固定在对称设置的侧倾机构上，所述液压缸及液压杆固定在框架顶部，液压杆朝下，所述液压杆连接轮胎连接组件，所述轮胎连接组件与测试轮胎连接并使得测试轮胎置于框架内与正下方的平带实验台的平带接触。

10.根据权利要求1所述的一种平带式轮胎动态测试实验台，其特征在于：所述侧倾机构的侧倾旋转轴线与平带实验台的平带上平面重合，所述侧偏旋转轴杆与侧倾旋转轴线在同一竖直平面内。

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