CN112179682B - 一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法，涉及轮胎测试领域。该实验系统包括底座、用于驱动试验轮胎转动并记录受力信息的平带式动力试验台、侧偏机构、竖直升降台、转动框架、能获取试验轮胎在平带式动力试验台上的印记的红外成像仪。侧偏机构固定在底座上，驱动平带式动力试验台转动。竖直升降台安装在底座上。转动框架装载轮胎，能使轮胎正向或侧倾的接触正下方的平带式动力试验台。本发明各项测试机构系统集成度高，占用空间小，能够更加真实的模拟轮胎的实际工作状态，能够快速有效的对轮胎六分力进行测量，得到的数据真实可靠。

Description

一种平带式轮胎六分力实验系统及测量方法

技术领域

本发明涉及轮胎测试领域，尤其涉及一种轮胎六分力实验系统及测量方法。

背景技术

现有轮胎试验台可以分为两类：一类是利用驱动大滚轮驱动轮胎转动，但这样无法避免大滚轮曲率对试验数据的影响，以及试验台占用空间过大的问题；另一类是通过轮胎装夹机构上的驱动机构直接驱动轮胎转动，但是这样所提供的转速过小，不能进行轮胎高速试验。

专利CN208254817U轮胎不需要拆卸就可以直接在试验台上进行测试试验。相对而言，整体式试验虽然使轮胎在试验过程中所受到的载荷与实际工作过程中所受到的车身对其的载荷一致，但是需要较大的试验空间。

CN109443806A通过装夹机构单独固定车轮，驱动大滚轮驱动车轮转动，模拟车轮在地面上行驶的状态，但驱动大滚轮的曲率仍然会影响到实验的结果，此外曲率越大对试验结果的影响越小，同时占用的空间越大。

CN209027807U通过装夹机构上的转速调节机构驱动轮胎转动，与轮胎表面接触的平板解决了使用大滚轮时曲率的影响，但转速调节机构的所能提供的最大转速小。

CN109443806A通过调节机构来根据轮胎大小，调整轮胎的安装位置，但这个调节机构无法在试验过程中进行工作，无法模拟轮胎在实际过程中由于路面状况而产生的振动。

发明内容

本发明的目的是解决现有轮胎试验台存在无法模拟轮胎在实际路面的受力状况、所需试验空间大、装置所用的驱动大滚轮的曲率影响测试结果准确性等不足，提出一种结构简单、可靠性高，可以进行高速试验的轮胎试验台，该试验台要能模拟轮胎实际工作过程中的振动效果，试验数据可靠。为此，本发明提出了以下技术方案。

一种平带式轮胎六分力实验系统，包括底座、用于驱动试验轮胎转动并记录受力信息的平带式动力试验台、侧偏机构、竖直升降台、转动框架、能获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记的红外成像仪。

其中，所述侧偏机构固定在所述底座上；所述侧偏机构包括朝向上方的竖向动力轴；所述平带式动力试验台固定在所述竖向动力轴上；所述竖直升降台安装在所述底座上，且无接触环设于所述平带式动力试验台的周侧。

其中，所述转动框架包括从下至上的固定座、水平动力轴、下层框架、高度调节机构、上层框架和装夹机构。处于水平方向的所述水平动力轴通过所述固定座安装在所述竖直升降台的上表面；所述下层框架固定连接在所述水平动力轴上，依所述水平动力轴同步转动；所述高度调节机构安装在所述下层框架上；所述高度调节机构的活动方向垂直于所述下层框架；所述上层框架安装在所述高度调节机构上，依所述高度调节机构相对所述下层框架垂直升降；所述装夹机构固定安装在所述上层框架上，用于装载试验轮胎置于所述上层框架的内框中，使试验轮胎接触正下方的所述平带式动力试验台。

所述红外成像仪安装于所述上层框架上。

进一步地，所述平带式动力试验台包括一对辊筒、辊筒驱动轴、与试验轮胎接触的平带、水平上板、竖直压力传感器、水平压力传感器、水平下板。所述平带紧密环绕于一对所述辊筒外；所述辊筒驱动轴驱动所述辊筒转动，并带动所述平带转动；所述竖直压力传感器抵接于所述水平上板和所述水平下板之间；所述水平上板的边缘包括相对的两条横边和相对的两条纵边，每条横边和每条纵边的外侧均布置有立柱，立柱的下端均固定于所述水平下板；每根立柱和水平上板的边缘之间均设置一个所述水平压力传感器。所述平带的运动方向垂直于所述水平上板的两横边，试验轮胎的转动方向能平行于所述平带的运动方向。

其中，所述平带优选钢制平带。

进一步地，所述竖向动力轴向上穿入所述水平下板并与所述水平下板固定；所述侧偏机构上还设置有限位块，限制所述竖向动力轴的转动角度在±15°之间。

进一步地，所述水平上板为方形；所述竖直压力传感器为四个，均固定在所述水平下板上，向上分别抵接于所述水平上板的四个角落。

进一步地，所述水平压力传感器为八个；所述水平上板的两条横边和两条纵边中，每条边的外侧各布置两个所述水平压力传感器；所述水平压力传感器均固定在所述立柱上，并向内抵接于所述水平上板的边缘。

进一步地，所述六分力实验系统还包括喷气机构，所述喷气机构安装于一对所述辊筒之间，所述喷气机构朝向上方的所述平带喷气。

进一步地，所述六分力实验系统还包括能获取试验轮胎形变量的雷达成像仪，所述雷达成像仪安装于所述上层框架上。

本发明还提出一种平带式轮胎六分力的测量方法，应用于如上所述的六分力实验系统。该实验系统中：所述转动框架的水平动力轴转动，带动试验轮胎侧倾；所述侧偏机构的竖向动力轴转动，带动所述平带偏转，使试验轮胎相对所述平带发生侧偏；所述红外成像仪能获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记中心，能通过调整所述竖直升降台的升降以及所述高度调节机构的活动，来调整试验轮胎在所述平带上的印记位置，使试验轮胎侧倾后与平带接触的轮胎印记中心始终与所述转动框架的水平动力轴的轴心在同一竖直面内。

进一步地，上述的平带式轮胎六分力的测量方法，包括以下试验步骤：

S1，所述竖直升降台抬升，所述装夹机构装夹试验轮胎；

S2，判断试验轮胎与平带接触是否接触，否则下降所述竖直升降台，接触后进入下一步；

S3，调节轮胎侧偏：转动所述侧偏机构的竖向动力轴，带动所述平带式动力试验台偏转，以使试验轮胎相对所述平带式动力试验台发生侧偏；

S4，调节轮胎侧倾：所述转动框架的水平动力轴转动，带动试验轮胎相对所述平带式动力试验台发生侧倾；

S5，判断轮胎印记中心是否发生偏移并调整：所述红外成像仪获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记中心，若印记中心偏离所述水平动力轴所在竖直面，则调整所述竖直升降台的升降以及调整所述高度调节机构垂直于所述下层框架方向的移动，使轮胎印记中心与所述水平动力轴的轴心在同一竖直面内；

S6，启动平带式动力试验台，以驱动试验轮胎转动，平带式动力试验台解算试验过程的六分力；

S7，通过降低所述竖直升降台来增加轮胎的载荷，平带式动力试验台解算试验过程的六分力。

进一步地，上述的平带式轮胎六分力的测量方法，使用所述雷达成像仪获取试验轮胎的形变量，根据轮胎的形变量，以及平带式动力试验台解算试验过程的六分力的垂直分力，来调整所述喷气机构对上方平带的喷气量。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明具有合理的结构，各项测试机构系统集成度高，占用空间小。本系统不仅加工简单，而且拆装容易、维修方便；本实验系统能够更加真实的模拟轮胎的实际工作状态，能够快速有效的对轮胎六分力进行测量，得到的数据真实可靠。辊筒转动轴可以驱动辊筒快速转动，可以进行高速试验。其次还可以根据需要改变平带表面的粗糙度，来模拟轮胎在不同道路上的工作状态。升降机构还可以在试验过程中模拟轮胎由于路面状况而产生的振动。

附图说明

图1为本发明的一种平带式轮胎六分力实验系统的结构示意图。

图2为本发明的实验系统内部的平带式动力试验台的结构示意图。

图3为本发明的侧偏机构与平带式动力试验台的水平下板连接示意图。

图4为本发明的为转动框架中被水平动力轴穿过且固定的连接板的示意图。

图5为本发明的平带式动力试验台的水平下板的外形示意图。

图6为本发明的辊筒驱动轴所属的电机的电机座的结构示意图。

图7为本发明的辊筒的结构示意图。

图8为本发明的一种平带式轮胎六分力的测量方法的流程图。

附图标记：底座1、液压缸2、导柱3、安装板4、水平动力轴5、固定座50、连接板51、下层框架6、上层框架60、螺纹转动轴7、装夹基板8、悬臂梁9、试验轮胎10、红外成像仪11、雷达成像仪12、导向柱13、竖直压力传感器14、水平下板15、水平压力传感器16、平带17、辊筒18、辊筒驱动轴19、喷气机构20、侧偏机构21、竖向动力轴22、水平上板23、立柱24、限位块25、电机座26。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。

如图1所示，一种平带式轮胎六分力实验系统，包括底座1、用于驱动试验轮胎转动并记录受力信息的平带式动力试验台、侧偏机构21(如图3所示)、竖直升降台、转动框架、能获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记的红外成像仪11。

其中，所述侧偏机构21固定在所述底座1上；所述侧偏机构包括朝向上方的竖向动力轴22；所述平带式动力试验台固定在所述竖向动力轴上；所述竖直升降台安装在所述底座1上，且无接触环设于所述平带式动力试验台的周侧。

其中，所述转动框架包括从下至上的固定座50、水平动力轴5、下层框架6、高度调节机构、上层框架60和装夹机构。处于水平方向的所述水平动力轴5通过所述固定座50安装在所述竖直升降台的上表面。所述下层框架6固定连接在所述水平动力轴5上，依所述水平动力轴5同步转动；所述高度调节机构安装在所述下层框架上；所述高度调节机构的活动方向垂直于所述下层框架6；所述上层框架60安装在所述高度调节机构上，依所述高度调节机构相对所述下层框架6平移；所述装夹机构固定安装在所述上层框架60上，用于装载试验轮胎10置于所述上层框架60的内框中，使试验轮胎10接触正下方的所述平带式动力试验台。

所述红外成像仪11安装于所述上层框架60上。红外成像仪11安装位置与轮胎上下移动和左右侧倾同步，实现了红外成像仪11与轮胎的相对位置保持同一数值，有效地避免了由于轮胎位置改变导致红外成像仪11无法检测到轮胎印记的问题。

请继续参阅图1，所述竖直升降台包括方框形的安装板4、一对液压缸2以及四根导柱3。四根导柱3位于安装板4的四个角，导柱3的下端固定在底座1上。一对液压缸2位于安装板4的左右两边中部，液压缸2的底端也固定在底座1上，起升降安装板4的作用。导柱3和液压缸2均无接触分布在所述平带式动力试验台的周侧。通过液压缸2高度的改变来驱使安装板4升降，以安装不同规格的试验轮胎，也能调整试验轮胎10对下方的平带式动力试验台的压力，用于模拟实际工作状态下车身对轮胎的载荷。

请继续参阅图1，所述转动框架包括两个固定座50(图1的视角只显示一个)和一个水平动力轴5，两个固定座对称设置在所述安装板4上表面的两对边上。其中一个固定座上穿插有所述水平动力轴5，由电机驱动；对侧的另一个固定座通过一光滑圆柱串接于所述下层框架(图中未示出)，起导向转动作用，便于在所述水平动力轴5转动时，下层框架6能整体跟随所述水平动力轴5同步转动。

请继续参阅图1，所述高度调节机构包括分布于所述上层框架60四个角的螺纹转动轴7和导向柱13。该螺纹转动轴7可由步进电机驱动，导向柱13同步上下移动，带动所述上层框架60以垂直于所述下层框架6的方向移动。

具体的，如图1所示，所述装夹机构包括装夹基板8和悬臂梁9，装夹基板8、悬臂梁9和上层框架60相互焊接在一起。悬梁臂9上设置有轴承，供试验轮胎10转动。

如图2所示，所述平带式动力试验台包括一对辊筒18、辊筒驱动轴19、与试验轮胎接触的平带17、水平上板23、竖直压力传感器14、水平压力传感器16、水平下板15。所述平带17紧密环绕于一对所述辊筒18外；所述辊筒驱动轴19驱动所述辊筒18转动，并带动所述平带17转动；所述竖直压力传感器14抵接于所述水平上板23和所述水平下板15之间；所述水平上板23包括相对的两条横边和相对的两条纵边，每条横边和每条纵边的外侧均布置有立柱24，立柱24的下端均固定于所述水平下板15；每根立柱24和水平上板23的边缘之间均设置一个所述水平压力传感器16。所述平带17的运动方向垂直于所述水平上板23的两横边，试验轮胎10的转动方向能平行于所述平带17的运动方向。

其中，所述平带17优选钢制平带，形变量小。

如图3所示，所述竖向动力轴22向上穿入所述水平下板15并与所述水平下板15固定；所述侧偏机构上还设置有限位块25，限制所述竖向动力轴的转动角度在±15°之间，防止平带式动力试验台转向过度而损坏。

在其中一个实施例中，所述竖向动力轴22的周侧还固定有一导环，导环位于底座1和水平下板15之间。导环上设置有向下凸出的所述限位块25。相应的，所述底座1上设置有和所述限位块25相对的凹槽，凹槽的宽度大于限位块25的宽度，并且将限位块25的转动角度限制在±15°之间。

在其中一个实施例中，所述水平上板23为方形；所述竖直压力传感器14为四个，均固定在所述水平下板15上，向上分别抵接于所述水平上板23的四个角落。

进一步地，所述水平压力传感器16为八个；所述水平上板23的两条横边和两条纵边中，每条边的外侧各布置两个所述水平压力传感器16。所述水平压力传感器16均固定在所述立柱24上，并向内抵接于所述水平上板23的边缘。

如图2所示，进一步地，所述六分力实验系统还包括喷气机构20，所述喷气机构20安装于一对所述辊筒18之间，所述喷气机构20朝向上方的所述平带17喷气。在试验轮胎10下压时，钢制平17不可以避免会发生变形，这个变形会影响试验台所检测的六分力的准确性。通过在钢制平带17下方安装一个喷气装置来平衡轮胎对钢制平带17所施加的垂直载荷，可根据试验台的压力传感器所测的垂直载荷与红外成像仪所测的图像测算出喷气装置所要提供的喷气量，其中喷气量通过单个喷气管的喷气量和开启的喷气管的数量进行调节。此时喷气机构20的工作使钢制平带17在试验过程始终保持平直的状态，降低了钢制平带17变形对试验结果的影响。

如图1所示，进一步地，所述六分力实验系统还包括能获取试验轮胎形变量的雷达成像仪12，所述雷达成像仪12安装于所述上层框架60上。雷达成像仪12安装位置与红外成像仪11安装方式相同，在轮胎转动时，通过雷达成像仪12输出轮胎产生变形时的图像，通过与轮胎未变形的图像进行对比，就可以对轮胎的变形进行分析，根据分析结果对轮胎进行优化。雷达成像仪12还可以检测轮胎是否存在老化现象，或是更严重的驻波现象，以便进行相应处理，有效降低由于轮胎出现驻波现象而导致事故发生的概率。

请参考图4，为转动框架中被水平动力轴5穿过且固定的连接板51的示意图。该连接板51为V型结构，可以增大转动角度，在应力分析后满足承重载荷工作要求，提高试验台的安全性。

请参考图5，为平带式动力试验台的水平下板15的外形示意图。在完成安装在水平下板15上的零件布置后，将原来方形的水平下板去除掉四个角多余的部分，缩小了试验台与其它部件的安装间隙，减小了整体尺寸。

请参考图6，为辊筒驱动轴19所属的电机的电机座26的结构示意图。根据电机的安装高度来设计电机座26的尺寸，将电机固定在电机座26上，再将电机座26与水平上板23固定，利用电机座26来补偿电机与水平上板23之间的高度差。

请参考图7，为辊筒18的结构示意图。辊筒18中间去除材料，减小了辊筒的质量，在两侧使用阶梯结构，避免在试验过程中钢制平带17与辊筒18的相对位置发生改变，根据市场上大多数轮胎的尺寸，确定辊筒的直径的尺寸范围，在最大质量范围内增大辊筒的直径，使钢制平带变形量尽可能小。

如图本发明还提出一种平带式轮胎六分力的测量方法，应用于如上所述的六分力实验系统。该实验系统中：

(1)所述转动框架的水平动力轴5转动，带动试验轮胎10侧倾，试验轮胎10与钢制平带17之间的角度发生改变，实现模拟轮胎侧倾的功能；

(2)所述侧偏机构21的竖向动力轴22转动，带动所述平带17偏转，使试验轮胎10相对所述平带17发生侧偏，模拟轮胎在实际工作状态下的侧偏，以及测试不同侧偏角度对试验轮10所受到的六分力的影响；

(3)所述红外成像仪11能获取试验轮胎10在所述平带式动力试验台上的印记中心，能通过调整所述竖直升降台的升降以及所述高度调节机构的活动，来调整试验轮胎10在所述平带17上的印记位置，使试验轮胎10侧倾后与平带17接触的轮胎印记中心始终与所述转动框架的水平动力轴5的轴心在同一竖直面内。

当试验轮胎10侧倾时，其与钢制平带17接触的位置会发生变化，如果此时不调整两者的相对位置，则会使四个竖直压力传感器14所测量出来的力与真实数值之间产生误差，所以在侧倾后，需要根据红外成像仪11所测得的试验轮胎10与钢制平带17的相对位置，通过高度调节机构和竖直升降台进行调整，使试验轮胎10侧倾后与钢制平带17接触的轮胎印迹中心始终与水平动力轴的轴心在同一竖直面内。

如图8所示，为本发明的一种平带式轮胎六分力的测量方法的流程图。本发明的平带式轮胎六分力的测量方法，包括以下试验步骤：

S1，所述竖直升降台抬升，所述装夹机构装夹试验轮胎10；

S2，判断试验轮胎10与平带17接触是否接触，否则下降所述竖直升降台，接触后进入下一步；

S3，调节轮胎侧偏：转动所述侧偏机构的竖向动力轴22，带动所述平带式动力试验台偏转，以使试验轮胎10相对平带17发生侧偏；

S4，调节轮胎侧倾：所述转动框架的水平动力轴5转动，带动试验轮胎10相对平带17发生侧倾；

S5，判断轮胎印记中心是否发生偏移并调整：所述红外成像仪11获取试验轮胎10在所述平带式动力试验台上的印记中心，若印记中心偏离所述水平动力轴5所在竖直面，则调整所述竖直升降台的升降以及调整所述高度调节机构的移动，使轮胎印记中心与所述水平动力轴的轴心在同一竖直面内；

S6，启动平带式动力试验台，以驱动试验轮胎10转动，平带式动力试验台解算试验过程的六分力；

S7，通过降低所述竖直升降台来增加轮胎的载荷，平带式动力试验台解算试验过程的六分力。

试验过程中，试验轮胎所受到的X、Y、Z三个方向上的受力情况由四个竖直压力传感器14和八个水平压力传感器16测得，再对X、Y、Z三个方向上的受力情况进行解算，就可以得到试验轮胎10受到的六分力的具体数值。

进一步地，上述的平带式轮胎六分力的测量方法，可使用所述雷达成像仪12获取试验轮胎10的形变量，根据轮胎的形变量，以及平带式动力试验台解算试验过程的六分力的垂直分力，来调整所述喷气机构20对上方平带17的喷气量。此外，雷达成像仪12还可以记录试验轮胎10在试验过程中波形的改变，可以进行轮胎六分力与波形的关系的研究。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本发明，不能理解为是对本发明要求保护范围的限制；只要是根据本发明所揭示精神所作的任何等同变更或修饰，均落入本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，包括底座、用于驱动试验轮胎转动并记录受力信息的平带式动力试验台、侧偏机构、竖直升降台、转动框架、能获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记的红外成像仪；

所述侧偏机构固定在所述底座上；所述侧偏机构包括朝向上方的竖向动力轴；所述平带式动力试验台固定在所述竖向动力轴上；所述竖直升降台安装在所述底座上，且无接触环设于所述平带式动力试验台的周侧；

所述转动框架包括从下至上的固定座、水平动力轴、下层框架、高度调节机构、上层框架和装夹机构；处于水平方向的所述水平动力轴通过所述固定座安装在所述竖直升降台的上表面；所述下层框架固定连接在所述水平动力轴上，依所述水平动力轴同步转动；所述高度调节机构安装在所述下层框架上；所述高度调节机构的活动方向垂直于所述下层框架；所述上层框架安装在所述高度调节机构上，依所述高度调节机构相对所述下层框架垂直升降；所述装夹机构固定安装在所述上层框架上，用于装载试验轮胎置于所述上层框架的内框中，使试验轮胎接触正下方的所述平带式动力试验台；

所述红外成像仪安装于所述上层框架上；

所述平带式动力试验台包括一对辊筒、辊筒驱动轴、与试验轮胎接触的平带、水平上板、竖直压力传感器、水平压力传感器、水平下板；

所述平带紧密环绕于一对所述辊筒外；所述辊筒驱动轴驱动所述辊筒转动，并带动所述平带转动；所述竖直压力传感器抵接于所述水平上板和所述水平下板之间；所述水平上板包括相对的两条横边和相对的两条纵边，每条横边和每条纵边的外侧均布置有立柱，立柱的下端均固定于所述水平下板；每根立柱和水平上板的边缘之间均设置一个所述水平压力传感器。

2.根据权利要求1所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述平带的运动方向垂直于所述水平上板的两横边，试验轮胎的转动方向能平行于所述平带的运动方向。

3.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述侧偏机构的竖向动力轴向上穿入所述水平下板并与所述水平下板固定；所述侧偏机构上还设置有限位块，限制所述竖向动力轴的转动角度在±15°之间。

4.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述水平上板为方形；所述竖直压力传感器为四个，均固定在所述水平下板上，向上分别抵接于所述水平上板的四个角落。

5.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述水平压力传感器为八个；所述水平上板的两条横边和两条纵边中，每条边的外侧各布置两个所述水平压力传感器；所述水平压力传感器均固定在所述立柱上，并向内抵接于所述水平上板的边缘。

6.根据权利要求2所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述六分力实验系统还包括喷气机构，所述喷气机构安装于一对所述辊筒之间，所述喷气机构的喷气口朝向上方的所述平带。

7.根据权利要求6所述的平带式轮胎六分力实验系统，其特征在于，所述六分力实验系统还包括能获取试验轮胎形变量的雷达成像仪，所述雷达成像仪安装于所述上层框架上。

8.一种平带式轮胎六分力的测量方法，应用于如权利要求1~7任意一项所述的六分力实验系统，其特征在于：所述转动框架的水平动力轴转动，带动试验轮胎侧倾；所述侧偏机构的竖向动力轴转动，使试验轮胎相对所述平带式动力试验台发生侧偏；所述红外成像仪能获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记中心，通过调整所述竖直升降台的升降以及所述高度调节机构的活动，来调整试验轮胎在所述平带上的印记位置，使试验轮胎侧倾后与所述平带式动力试验台接触的轮胎印记中心始终与所述转动框架的水平动力轴的轴心在同一竖直面内。

9.根据权利要求8所述的平带式轮胎六分力的测量方法，其特征在于，包括以下试验步骤：

S1，所述竖直升降台抬升，所述装夹机构装夹试验轮胎；

S2，判断试验轮胎与平带式动力试验台接触是否接触，否则下降所述竖直升降台，接触后进入下一步；

S3，调节轮胎侧偏：转动所述侧偏机构的竖向动力轴，带动所述平带式动力试验台偏转，以使试验轮胎相对所述平带式动力试验台发生侧偏；

S4，调节轮胎侧倾：所述转动框架的水平动力轴转动，带动试验轮胎相对所述平带式动力试验台发生侧倾；

S5，判断轮胎印记中心是否发生偏移并调整：所述红外成像仪获取试验轮胎在所述平带式动力试验台上的印记中心，若印记中心偏离所述水平动力轴所在竖直面，则调整所述竖直升降台的升降以及调整所述高度调节机构的运动，使轮胎印记中心与所述水平动力轴的轴心在同一竖直面内；

S6，启动平带式动力试验台，以驱动试验轮胎转动，平带式动力试验台解算试验过程的六分力；

S7，通过降低所述竖直升降台来增加轮胎的载荷，平带式动力试验台解算试验过程的六分力。

10.一种平带式轮胎六分力的测量方法，其特征在于，应用于如权利要求7所述的六分力实验系统，其中，所述雷达成像仪获取试验轮胎的形变量，根据轮胎的形变量，以及平带式动力试验台解算试验过程的六分力的垂直分力，来调整所述喷气机构对上方平带的喷气量。

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