JP2527934Y2

JP2527934Y2 - 帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置

Info

Publication number: JP2527934Y2
Application number: JP1993036843U
Authority: JP
Inventors: 政男御簗
Original assignee: 東洋機械株式会社
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2004-09-04
Also published as: JPH0614164U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、長尺の帯状走行生地の
蛇行修正、拡布装置の改良に関し、さらに詳しくは、シ
ャフトに回転可能に軸支せしめたパイプ等の円筒部材の
周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にスライド可能
に、且つ生地の走行作用により連れ回り回転可能に放射
状に配置し、この各ガイドバーのスライド作用と回転作
用により、ガイドバーに掛け渡した帯状走行生地の蛇行
を修正すると共に、拡布を行うように構成した装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように、ガイドバーのスライド作
用と回転作用を利用した帯状走行生地の案内装置として
は、いくつかの装置が提案実施されており、例えば、特
開昭６３−２４７２５３号公報、実開昭６３−４２６５
８号公報及び実開昭５８−１４４５５３号公報に記載さ
れた装置が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】然るに、上記従来技術
のうちの或るものは、傾斜リングの傾動機構が著しく複
雑であると共に、所期の蛇行修正及び拡布作用を円滑に
行い難い問題があり、また或るものは、構成は比較的簡
単であるが、所期の蛇行修正及び拡布作用を確実行い難
い問題がある。

【０００４】本考案は、上記の問題点を解決することを
課題として開発完成されたもので、スライド可能なガイ
ドバーを利用したこの種の装置により、走行生地の蛇行
修正効果と拡布効果を確実に併有発揮させることのでき
る構成簡単にして至便な装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】上記の課題を解決し、その目的を達成する
手段として、本考案では、中空のシャフトに回転可能に
軸支せしめた円筒部材の周囲に複数本のガイドバーを軸
線方向にスライド可能に配設すると共に、各ガイドバー
の両端部を回転コロ等を介して傾斜リングに支持せし
め、該傾斜リングの傾動による各ガイドバーの軸線方向
へのスライド作用と、シャフトを中心軸とする各ガイド
の回転作用により走行生地の蛇行を修正するように構成
した装置において、各ガイドバーを中間部で分離して左
右の各ガイドバーを各別に作動するように構成すると共
に、各ガイドバーの外側両端部を傾斜リングにより各別
に支持せしめ、且つ該両側の傾斜リングを中空のシャフ
ト内に挿入した連結バーの両側に連結して、該連結バー
の移動時に該傾斜リングを同時に移動するように構成
し、さらに各傾斜リングの外側面にリンクピンを介して
２本づつのリンクバーの一端を夫々連結すると共に、こ
の２本づつのリンクバーの他端をシャフトの端部近傍に
被嵌したスライドブロックにリンクピンを介して夫々連
結し、且つこの２本のリンクバーのうちの一方のリンク
バーの他端をリンクピンによりリンクアームに連結する
と共に、このリンクアームをリンクピンによりスライド
ブロックに連結し、さらにリンクアームの回転作用ピン
をスライドバーに固設して構成したリンク機構から成る
各傾斜リングの傾動機構を夫々設けて、ガイドバーに掛
け渡した帯状走行生地の蛇行時及び巾方向の弛み、皺等
の発生時に、該傾動機構を作動せしめて各傾斜リングを
所要方向に所要量だけ傾動させるように構成し、もって
帯状走行生地の蛇行修正と拡布を行い得るように構成し
たことを特徴とする帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置
を開発し、採用した。

【０００６】

【作用】本考案は、上記のように構成したので次のよう
な作用がある。即ち、各ガイドバーに添接させて掛け渡
した走行生地の蛇行を検出器により検出すると、その検
出信号によりモータを介し傾動機構を作動させて各傾斜
リングを生地の蛇行を修正する方向に傾動し、各ガイド
バーのスライド作動により生地の偏位を修正して蛇行修
正を行うように作用する。

【０００７】また、この時、各ガイドバーは中間部で分
離されていて、左右の各ガイドバーは各別にスライド可
能に構成されているので、上記の蛇行修正作用に加え
て、走行生地の拡布（巾出し）を行うように作用する。

【０００８】

【実施例】以下に、本考案の実施の一例を添付図面に基
づいて説明すれば、図１において、１は左右のブラケッ
ト２、２に固定された中空のシャフトであって、該シャ
フト１に軸受３を介してパイプ等の円筒部材４を回転可
能に被嵌して回転ロールを構成すると共に、この円筒部
材の外周複数個所にスライド軸受５が放射状に配設して
ある。

【０００９】６は中間部で分離して所要の間隔を保たせ
た状態で上記スライド軸受５に放射状に配設された複数
のガイドバーであって、この左右に分離された各ガイド
バー６は軸線方向に各別にスライド可能に、且つシャフ
ト１を中心軸にして回転可能に構成されている。

【００１０】また、左右の各ガイドバー６の外側両端部
にはスライド用ブラケット７が取付けてあり、この各ブ
ラケット７にボールジョイント８を介してベアリング９
により回転可能に傾斜リング１０が装設されている。こ
の両側の傾斜リング１０は、中空のシャフト１内に挿入
された連結バー１１の両側にピン１２により連結され、
該連結バー１１の移動時に同時に移動するように構成さ
れている。

【００１１】Ｌは両側の傾斜リング１０を傾動させるた
めのリンク機構から成る傾動機構であって、次のように
構成されている。即ち、両傾斜リング１０の外側面にリ
ンクピン１３、１４を介して２本づつのリングバー１
５、１６の一端が夫々連結されると共に、この２本づつ
のリングバー１５、１６の他端がシャフト１の端部近傍
に被嵌したスライドブロック１７にリンクピン１８、２
０を介して夫々連結され、且つこの２本のリンクバーの
うちの一方のリンクバー１６の他端は、図示するように
リンクアーム２２にリンクピン２０により連結されると
共に、このリンクアーム２２はリンクピン１９によりス
ライドブロック１７に連結されており、更にリンクアー
ム２２の回転作用ピン２１はスライドバー２３に固設さ
れており、このようにしてリンク機構から成る傾斜リン
グ１０の傾動機構Ｌが構成されている。また、リンクア
ーム２２の回転中心はスライドブロック１７上のリンク
ピン１９である。

【００１２】上記の構成において、後述するようにモー
タにより連結バー１１の端部に形成した移動用ネジ部を
介して連結バー１１が左右いづれかに移動すると、傾斜
リング１０はピン１２を介してシャフト１に設けた長孔
の長さ範囲内で左右いづれかに移動し、したがって上記
したリンク機構を介してスライドブロック１７が移動す
る。この時、リンクピン１４側の移動量は、リンクアー
ム２２の増幅作用によってピン１２の動きより大きくな
ると共に、リンクピン１３側の移動量は逆に小さくな
り、かくして傾斜リング１０を傾動させることができ
る。

【００１３】また、この傾動の中心は、図２及び図３に
示すＢ−Ａ延長線上であり、走行生地Ｗの入口側に仮想
中心として設定でき、また、リンクアーム２２のレバー
長さの比率、即ち、リンクピン１９〜２０間の長さと、
回転作用ピン２１〜リンクピン１９間の長さ比率を変え
ることにより、仮想中心の位置を変えることができる。

【００１４】また、傾斜リング１０の左右への移動方法
としては、この実施例では、走行生地の偏位量を検出器
２４で検出し、その検出信号によりアンプ２５を介して
モータ２６を回転させ、その回転をベルト及びプーリ等
の伝達手段により前記連結バー１１のモータ側端部に連
結した移動用ネジ部２７に伝達し、該連結バー１１を移
動して傾斜リング１０に伝達することにより所期の蛇行
修正を行うものである。なお、こゝに言う検出器２４と
は、走行生地の耳端検出器とセンターリング検出器とを
含むものであり、耳端検出器とは、帯状走行生地の一方
の耳端位置の偏位量を検出する検出器であり、また、セ
ンターリング検出器とは、帯状走行生地のセンターの偏
位量を検出する検出器である。

【００１５】また、本考案に係わる装置の各ガイドバー
６は、既述したように中間部で分割分離され、両側の各
傾斜リング１０にスライド用ブラケット７を介して連結
されており、図１及び図３の（ハ）に示す本装置の中立
位置の状態において、スライドブロック１７上のリンク
ピン１８と１９の位置をずらすか、或いはリンクバー１
５、１６の長さ比率を変えるか、または回転作用ピン２
１と、傾斜リング１０との結合されたピン１２の位置関
係を変えることにより、対応する各ガイドバー６が傾斜
リング１０の回転につれて、最初の半回転迄は左右外側
方向に拡がりながら移動し、残りの半回転では左右内側
方向に縮まりながら移動し、この拡縮運動を連続的に行
うことになる。したがって、傾斜リング１０のこの拡が
り移動の部分を使用して走行生地を添接して掛け渡すと
所期の拡布を達成でき、また、上気の寸法、位置を変え
ることにより、拡布量を適宜に変更できるものである。

【００１６】次に、本考案の装置による蛇行修正動作の
基本原理を説明すれば、検出器２４で検出された信号に
より、アンプ２５を介してモータ２６を駆動させ、前記
したようにシャフト１に対して傾斜リング１０が右また
は左に傾斜（傾動）した状態になる。一方、傾斜リング
１０に連結された各ガイドバー６は放射状に複数本配置
されていて、ロール状体を形成している。このロール状
体に所定の範囲で生地Ｗを添接掛け渡して走行させる
と、このロール状体の自由回転性により走行生地の走行
作用で連れ回わる。

【００１７】また、図２に示す蛇行修正動作の基本原理
図において、同図の（イ）に示すように、例えば各ガイ
ドバー６の軸線方向への移動量は、Ａの点から増加し始
めてＢの点で最大となり、また、Ｂの点から、Ａの点に
至る間に減少するように構成されているので、この増加
する部分を使って走行生地Ｗを添接掛け渡すと、走行生
地はこのガイドバー６のスライド作用により左右に移動
される。これを切目なく継続して行えば走行生地の蛇行
修正が達成される。

【００１８】この蛇行修正装置の基本動作は、図２にお
いて、走行生地が装置のセンターより（ｘ−ｙ）／２ず
れると、検出器２４から信号が出て傾斜リング１０を作
動させる。上式の数値が負の場合は、傾斜リング１０は
その分量だけ左側に傾斜しながら移動し、正の場合は、
右側に傾斜しながら移動し、また、（ｘ−ｙ）／２がゼ
ロの場合は、傾斜リング１０は中立位置を保って移動し
ない。

【００１９】なお、図２において、（ロ）は走行生地が
右側に蛇行したときの修正動作を示しており、（ニ）は
走行生地が左側に蛇行したときの修正動作を示してお
り、更に（ハ）は走行生地が正常位置にあるときの中立
状態（無修正動作）を示している。

【００２０】また、ガイドバー６の横移動量は、傾斜リ
ングの仮想回動中心が走行生地の走行ラインの前方に位
置しているため（ｃ＋ｄ）の式で表わされる。これを速
応性による修正量と称しているが、これはガイドバー６
が生地の走行方向と直角方向に移動して偏位を瞬間的に
修正する量を意味している。

【００２１】また、図２に示す修正量ｄは、持続性によ
る修正量であって、ガイドバー６が傾斜リング１０によ
り傾いた傾斜角と生地の走行量で決まる偏位修正量によ
り連続的に偏位修正動作を行うものである。

【００２２】次に、図３の（ロ）、（ハ）、（ニ）は、
図２に示した基本的蛇行修正機構の傾斜リング１０を装
置の左右に配置すると共に、中間部で分割分離された各
ガイドバー６の夫々の外側端部を両傾斜リング１０に装
着した本考案に係る帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置
の動作説明図である。こゝで、左右の各ガイドバー６間
の分離間隙を図３の（イ）に示すＡの位置では、同図の
（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すａの寸法にすると共に、
図３の（イ）に示すＢの位置では、同図の（ロ）、
（ハ）、（ニ）に示すｂの寸法にして、ａ＜ｂの状態に
なるように傾斜リング１０及びガイドバー６を配置す
る。

【００２３】このガイドバー６から成るロール状体は、
図３の（イ）に示す最小の間隙Ａ点から最大の間隙Ｂ点
に回転移動し、再びＢ点からＡ点に減少しながら戻る
が、このＡ点かＢ点に移動する部分に走行生地Ｗを添接
して掛け渡すと、この間のガイドバー６の横移動（スラ
イド）により、走行生地はガイドバー６に案内されて、
図３の（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すようにＷＡからＷ
Ｂに拡布作用を受ける。

【００２４】即ち、ＷＢ≒ＷＡ＋（ｂ−ａ）の状態にま
で拡布する機能を発揮できるものであり、図２に示す装
置の機能では中央維持動作（蛇行修正動作）は行ってい
るが、その走行入口部の生地巾ＷＡと出口部の生地巾Ｗ
Ａが同じ状態であるのに対して、図３に示す本考案に係
る装置では、走行入口部の生地巾ＷＡに対して出口部の
生地巾ＷＢとなるもので、走行生地の蛇行修正機能と同
時に、拡布機能を発揮できるものである。

【００２５】なお、図３において、（ロ）は走行生地が
右側に蛇行したときの修正動作と拡布動作を示してお
り、（ニ）は走行生地が左側に蛇行したときの修正動作
と拡布動作を示しており、更に（ハ）は走行生地が正常
位置にあるときの中立状態における拡布動作を示してい
る。

【００２６】

【考案の効果】以上、詳述したように、本考案によれ
ば、単一の装置により走行生地の蛇行修正機能と拡布機
能を確実に発揮できる多大な利点があり、生地の品質の
向上に著しく寄与し得ると共に、生地の走行ラインの複
雑化や設備スペース及び設備費用に関する支障もない等
の有用顕著な作用、効果を達成できる。

【００２７】また、傾斜リングの傾動機構としてリンク
機構を採用したので、構成が簡単であると共に、保守点
検が容易であり、且つ傾斜リングの傾動を円滑確実に行
い得て、所期の走行生地の蛇行修正機能と拡布機能を一
層向上できる

【図面の簡単な説明】

【図１】１部を縦断した概略正面図である。

【図２】（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は帯状走行生
地の蛇行修正作動の基本原理の説明図である。

【図３】（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は帯状走行生
地の蛇行修正作動の説明図である。

【符号の説明】

１シャフト４円筒部材６中間部で分割分離したガイドバー１０傾斜リングＬ傾斜リングの傾動機構１３・１４リンクピン１５・１６リンクバー１７スライドブロック１８・１９・２０リンクピン２１回転作用ピン２２リンクアーム２３スライドバー

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】中空のシャフトに回転可能に軸支せしめ
た円筒部材の周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にス
ライド可能に配設すると共に、各ガイドバーの両端部を
回転コロ等を介して傾斜リングに支持せしめ、該傾斜リ
ングの傾動による各ガイドバーの軸線方向へのスライド
作用と、シャフトを中心軸とする各ガイドバーの回転作
用により走行生地の蛇行を修正するように構成した装置
において、各ガイドバーを中間部で分離して左右の各ガ
イドバーを各別に作動するように構成すると共に、各ガ
イドバーの外側両端部を傾斜リングにより各別に支持せ
しめ、且つ該両側の傾斜リングを中空のシャフト内に挿
入した連結バーの両側に連結して、該連結バーの移動時
に該傾斜リングを同時に移動するように構成し、さらに
各傾斜リングの外側面にリンクピンを介して２本づつの
リンクバーの一端を夫々連結すると共に、この２本づつ
のリンクバーの他端をシャフトの端部近傍に被嵌したス
ライドブロックにリンクピンを介して夫々連結し、且つ
この２本のリンクバーのうちの一方のリンクバーの他端
をリンクピンによりリンクアームに連結すると共に、こ
のリンクアームをリンクピンによりスライドブロックに
連結し、さらにリンクアームの回転作用ピンをスライド
バーに固設して構成したリンク機構から成る各傾斜リン
グの傾動機構を夫々設けて、ガイドバーに掛け渡した帯
状走行生地の蛇行時及び巾方向の弛み、皺等の発生時
に、該傾動機構を作動せしめて各傾斜リングを所要方向
に所要量だけ傾動させるように構成し、もって帯状走行
生地の蛇行修正と拡布を行い得るように構成したことを
特徴とする帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置。