JPH07241639A - 環状加工装置 - Google Patents
環状加工装置Info
- Publication number
- JPH07241639A JPH07241639A JP6035711A JP3571194A JPH07241639A JP H07241639 A JPH07241639 A JP H07241639A JP 6035711 A JP6035711 A JP 6035711A JP 3571194 A JP3571194 A JP 3571194A JP H07241639 A JPH07241639 A JP H07241639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- sandwiching
- annular
- state
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 環状体の品質を高め、また、作業性を向上す
る。 【構成】 挟持手段１２、１４が最も離間した位置で、
板材２０を、接合しろ２６を残して板材２０の各端部で
固定ハンド２２と可動ハンド２４との間に水平な状態で
挟持する（（Ａ）〜（Ｃ））。次に、挟持手段１２、１
４をそれぞれ回動軸３４回りに互いに反対方向へ反転回
動する（（Ｄ））。板材２０は、水平の状態から環状の
状態へ丸められる。丸められることにより対向する板材
２０の両端の接合しろ２６を接合すれば、環状体１８が
得られる。次に、固定ハンド２２と可動ハンド２４との
間を開けるため、板材２０の下面の側に反転位置した可
動ハンド２４を下方へ回動する（（Ｅ））。板材２０
は、挟持を解かれ、自重によって可動ハンド２４を滑る
ようにして外部へ抜去され、環状体１８の払い出しが可
能となる。
る。 【構成】 挟持手段１２、１４が最も離間した位置で、
板材２０を、接合しろ２６を残して板材２０の各端部で
固定ハンド２２と可動ハンド２４との間に水平な状態で
挟持する（（Ａ）〜（Ｃ））。次に、挟持手段１２、１
４をそれぞれ回動軸３４回りに互いに反対方向へ反転回
動する（（Ｄ））。板材２０は、水平の状態から環状の
状態へ丸められる。丸められることにより対向する板材
２０の両端の接合しろ２６を接合すれば、環状体１８が
得られる。次に、固定ハンド２２と可動ハンド２４との
間を開けるため、板材２０の下面の側に反転位置した可
動ハンド２４を下方へ回動する（（Ｅ））。板材２０
は、挟持を解かれ、自重によって可動ハンド２４を滑る
ようにして外部へ抜去され、環状体１８の払い出しが可
能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材を平な状態から一
軸線の回りに丸め、丸めることにより対向する板材の両
端の接合しろを接合して環状体を得る環状加工装置に関
する。
軸線の回りに丸め、丸めることにより対向する板材の両
端の接合しろを接合して環状体を得る環状加工装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種の環状加工装置としては、例え
ば、エアフィルタ（サイクロンエレメントタイプ）のエ
キスパンドメタル（アウトサイドプロテクタ）を得るた
めの次に説明するようなものが公知である。
ば、エアフィルタ（サイクロンエレメントタイプ）のエ
キスパンドメタル（アウトサイドプロテクタ）を得るた
めの次に説明するようなものが公知である。
【０００３】すなわち、環状加工装置は、図４に示すよ
うに、軸方向を水平とする円筒状の丸め治具１０２と、
この下方に位置し、丸め治具１０２の軸方向から見て左
右両側に位置する丸めしごきクランプローラ１０４と、
更に下方に位置する払い出し治具１０６とを備える。
うに、軸方向を水平とする円筒状の丸め治具１０２と、
この下方に位置し、丸め治具１０２の軸方向から見て左
右両側に位置する丸めしごきクランプローラ１０４と、
更に下方に位置する払い出し治具１０６とを備える。
【０００４】この環状加工装置によりアウトサイドプロ
テクタを得るには、まず、図４（Ａ）に示すように、丸
め治具１０２と、クランプローラ１０４との間に板材１
０８を水平にセットし、図４（Ｂ）に示すように、クラ
ンプローラ１０４を上昇する（矢印１２０方向）。これ
により、板材１０８は丸め治具１０２の外周に沿ってＵ
字型にしごかれる。
テクタを得るには、まず、図４（Ａ）に示すように、丸
め治具１０２と、クランプローラ１０４との間に板材１
０８を水平にセットし、図４（Ｂ）に示すように、クラ
ンプローラ１０４を上昇する（矢印１２０方向）。これ
により、板材１０８は丸め治具１０２の外周に沿ってＵ
字型にしごかれる。
【０００５】続いて、図４（Ｃ）に示すように、クラン
プローラ１０４を水平方向へ互いに近接移動する（矢印
１２２方向）。これにより、板材１０８はしごかれて環
状に丸められ、丸められて対向する板材１０８の両端の
接合しろ１１０が重ね合わされる。
プローラ１０４を水平方向へ互いに近接移動する（矢印
１２２方向）。これにより、板材１０８はしごかれて環
状に丸められ、丸められて対向する板材１０８の両端の
接合しろ１１０が重ね合わされる。
【０００６】この重ね合わされた接合しろ１１０をスポ
ット溶接することにより、アウトサイドプロテクタとな
る環状体１１２が得られる。
ット溶接することにより、アウトサイドプロテクタとな
る環状体１１２が得られる。
【０００７】その後、図４（Ｄ）に示すように、クラン
プローラ１０４を水平方向へ互いに離間移動（退避移
動）する（矢印１２４方向）。そして、払い出し治具１
０６を環状体１１２の外周面と当接すべく上昇し、この
当接した払い出し治具１０６を、丸め治具１０２の軸方
向（図４の紙面の表裏方向）に沿って移動する。これに
よって、環状体１１２が払い出される。
プローラ１０４を水平方向へ互いに離間移動（退避移
動）する（矢印１２４方向）。そして、払い出し治具１
０６を環状体１１２の外周面と当接すべく上昇し、この
当接した払い出し治具１０６を、丸め治具１０２の軸方
向（図４の紙面の表裏方向）に沿って移動する。これに
よって、環状体１１２が払い出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
環状加工装置では、クランプローラ１０４を移動して板
材１０２をしごいて丸める際、板材１０２が磨耗し、ま
た、クランプローラ１０４のメンテナンスの頻度も高く
なり、環状体１１２の品質が悪化し、作業性が悪い。
環状加工装置では、クランプローラ１０４を移動して板
材１０２をしごいて丸める際、板材１０２が磨耗し、ま
た、クランプローラ１０４のメンテナンスの頻度も高く
なり、環状体１１２の品質が悪化し、作業性が悪い。
【０００９】また、接合しろ１１０を接合するのにあた
って、汎用のスポット溶接機ではその対応が困難であ
り、これも作業性を悪くする原因となる。
って、汎用のスポット溶接機ではその対応が困難であ
り、これも作業性を悪くする原因となる。
【００１０】更に、丸め治具１０２とクランプローラ１
０４とにより板材１０２を平らな状態から環状の状態へ
丸めるための丸め機構と、払い出し治具１０６により環
状体１１２を払い出す払い出し機構とが別個に設けられ
ており、作業性が更に悪くなるのに加えて、構造が複雑
となり、設備投資額も嵩む。
０４とにより板材１０２を平らな状態から環状の状態へ
丸めるための丸め機構と、払い出し治具１０６により環
状体１１２を払い出す払い出し機構とが別個に設けられ
ており、作業性が更に悪くなるのに加えて、構造が複雑
となり、設備投資額も嵩む。
【００１１】本発明は上記事実を考慮し、環状体の品質
を高め、また、作業性を向上する環状加工装置を提供す
ることを目的とする。
を高め、また、作業性を向上する環状加工装置を提供す
ることを目的とする。
【００１２】また、本発明は、それに加えて、作業性を
一層向上し、また、簡単で安価となる環状加工装置を提
供することを目的とする。
一層向上し、また、簡単で安価となる環状加工装置を提
供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明の環状
加工装置は、板材を平らな状態から一軸線の回りに丸
め、丸めることにより対向する板材の両端の接合しろを
接合して環状体を得る環状加工装置において、一対設け
られ、それぞれは、板材の両面のうちの一方の面の側に
位置する挟持片と、他方の面の側に位置する挟持片とを
備え、接合しろを残して板材の各端部で両挟持片間に板
材を挟持する挟持手段と、各挟持手段に対応してそれぞ
れ設けられ、それぞれは、挟持手段を支持するととも
に、軸方向が前記一軸線方向と同方向となる回動軸を有
し、板材を平らな状態から環状の状態へ丸めるべく挟持
手段を回動軸回りに互いに反対方向へ反転回動する一対
の回動手段と、を備えた構成を特徴とする。
加工装置は、板材を平らな状態から一軸線の回りに丸
め、丸めることにより対向する板材の両端の接合しろを
接合して環状体を得る環状加工装置において、一対設け
られ、それぞれは、板材の両面のうちの一方の面の側に
位置する挟持片と、他方の面の側に位置する挟持片とを
備え、接合しろを残して板材の各端部で両挟持片間に板
材を挟持する挟持手段と、各挟持手段に対応してそれぞ
れ設けられ、それぞれは、挟持手段を支持するととも
に、軸方向が前記一軸線方向と同方向となる回動軸を有
し、板材を平らな状態から環状の状態へ丸めるべく挟持
手段を回動軸回りに互いに反対方向へ反転回動する一対
の回動手段と、を備えた構成を特徴とする。
【００１４】請求項２の本発明の環状加工装置は、板材
を水平な状態から水平な一軸線の回りに丸め、丸めるこ
とにより対向する板材の両端の接合しろを接合して環状
体を得る環状加工装置において、一対延設され、それぞ
れは、板材の両面のうちの一方の面の側に位置する挟持
片と、他方の面の側に位置する挟持片とを備え、接合し
ろを残して板材の各端部で両挟持片間に板材を挟持する
挟持手段と、各挟持手段に対応してそれぞれ設けられ、
それぞれは、挟持手段の延設方向一端部を支持するとと
もに、軸方向が一軸線方向と同方向となる回動軸を有
し、板材を水平の状態から環状の状態へ丸めるべく回動
軸回りに挟持手段を互いに反対方向へ反転回動する一対
の回動手段と、前記板材の水平の状態で板材の上面の側
に位置する挟持片を板材の面と直交する方向へ回動し
て、挟持手段の他端部で両挟持片間を開閉自在とし、両
挟持片間に板材を挟持する閉位置と両挟持片間に対する
板材の挿入抜去を許容する開位置とを得る開閉手段と、
を備えた構成を特徴とする。
を水平な状態から水平な一軸線の回りに丸め、丸めるこ
とにより対向する板材の両端の接合しろを接合して環状
体を得る環状加工装置において、一対延設され、それぞ
れは、板材の両面のうちの一方の面の側に位置する挟持
片と、他方の面の側に位置する挟持片とを備え、接合し
ろを残して板材の各端部で両挟持片間に板材を挟持する
挟持手段と、各挟持手段に対応してそれぞれ設けられ、
それぞれは、挟持手段の延設方向一端部を支持するとと
もに、軸方向が一軸線方向と同方向となる回動軸を有
し、板材を水平の状態から環状の状態へ丸めるべく回動
軸回りに挟持手段を互いに反対方向へ反転回動する一対
の回動手段と、前記板材の水平の状態で板材の上面の側
に位置する挟持片を板材の面と直交する方向へ回動し
て、挟持手段の他端部で両挟持片間を開閉自在とし、両
挟持片間に板材を挟持する閉位置と両挟持片間に対する
板材の挿入抜去を許容する開位置とを得る開閉手段と、
を備えた構成を特徴とする。
【００１５】請求項３の本発明の環状加工装置では、前
記回動手段の回動軸間の距離が、両回動手段の腕の長さ
と、回動手段が互いに反対方向へ反転回動した状態で接
合しろの重なり合いを許容する長さとの合計寸法とされ
て、上記各構成の回動手段が具体化される。
記回動手段の回動軸間の距離が、両回動手段の腕の長さ
と、回動手段が互いに反対方向へ反転回動した状態で接
合しろの重なり合いを許容する長さとの合計寸法とされ
て、上記各構成の回動手段が具体化される。
【００１６】
【作用】請求項１の構成によれば、環状体が、次のよう
にして得られる。
にして得られる。
【００１７】まず、それぞれの挟持手段によって板材
を、接合しろを残して板材の各端部で両挟持片間に平な
状態で挟持する。
を、接合しろを残して板材の各端部で両挟持片間に平な
状態で挟持する。
【００１８】次に、挟持手段をそれぞれ回動軸回りに互
いに反対方向へ反転回動する。この回動に伴い板材は、
平らな状態から環状の状態へ丸められる。
いに反対方向へ反転回動する。この回動に伴い板材は、
平らな状態から環状の状態へ丸められる。
【００１９】丸められることにより対向する板材の両端
の接合しろを接合すれば、環状体が得られる。
の接合しろを接合すれば、環状体が得られる。
【００２０】従来のローラを移動して丸め治具との間で
板材をしごいて丸めるようなことを要せずに、板材の両
端部の挟持手段を回動するだけで板材を丸めて環状体を
得ることができる。これにより、板材の磨耗がなく、ま
た、ローラのメンテナンスも不要となり、更には、接合
しろの接合にあたって、汎用のスポット溶接機が容易に
使用可能となって接合工程が連続する。
板材をしごいて丸めるようなことを要せずに、板材の両
端部の挟持手段を回動するだけで板材を丸めて環状体を
得ることができる。これにより、板材の磨耗がなく、ま
た、ローラのメンテナンスも不要となり、更には、接合
しろの接合にあたって、汎用のスポット溶接機が容易に
使用可能となって接合工程が連続する。
【００２１】従って、環状体の品質が高くなり、作業性
が向上される。請求項２の構成によれば、上記作用効果
に加え、板材が水平の状態では、板材の上面の側の挟持
片が、挟持手段の延設方向一端から延設方向他端に向か
って上方へ傾斜するように回動して、両挟持片間が開か
れ、開かれた両挟持片間に板材を挿入することができ
る。両挟持片間に板材を挿入して両挟持片間を閉じ、環
状体を得るべく挟持手段を回動すると、板材が環状の状
態では挟持手段が反転し、板材が水平の状態では板材の
上面の側にあった回動自在な挟持片が、板材の下面の側
に位置する。この板材の下面の側の挟持片は、挟持手段
の延設方向一端から延設方向他端へ向けて下方へ傾斜す
るように回動して、両挟持片間が開かれ、板材は挟持が
解かれる。挟持が解かれると板材は自重によって、その
傾斜した挟持片に沿って滑るようにして両挟持片間から
抜去される。
が向上される。請求項２の構成によれば、上記作用効果
に加え、板材が水平の状態では、板材の上面の側の挟持
片が、挟持手段の延設方向一端から延設方向他端に向か
って上方へ傾斜するように回動して、両挟持片間が開か
れ、開かれた両挟持片間に板材を挿入することができ
る。両挟持片間に板材を挿入して両挟持片間を閉じ、環
状体を得るべく挟持手段を回動すると、板材が環状の状
態では挟持手段が反転し、板材が水平の状態では板材の
上面の側にあった回動自在な挟持片が、板材の下面の側
に位置する。この板材の下面の側の挟持片は、挟持手段
の延設方向一端から延設方向他端へ向けて下方へ傾斜す
るように回動して、両挟持片間が開かれ、板材は挟持が
解かれる。挟持が解かれると板材は自重によって、その
傾斜した挟持片に沿って滑るようにして両挟持片間から
抜去される。
【００２２】これにより、板材の挟持を解くだけで、環
状体の払い出しが可能となり、払い出し機構を別途設け
る必要がなく、作業性が一層向上され、また、装置が簡
単で安価に得られる。
状体の払い出しが可能となり、払い出し機構を別途設け
る必要がなく、作業性が一層向上され、また、装置が簡
単で安価に得られる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明に係る環状加工装置の一実施例
を図１乃至図３に基づき説明する。
を図１乃至図３に基づき説明する。
【００２４】図１及び図２に示すように、一対の挟持手
段１２、１４が平行に延設される。各挟持手段１２、１
４は、水平な一軸線１６回りに丸めて環状体１８（図１
（Ｄ）、図２（Ｂ）を参照）となる板材２０の一方の面
に位置する長尺な固定ハンド２２（挟持片）と、板材２
０の他方の面に位置する長尺な可動ハンド２４（挟持
片）とを備え、板材２０の各端に接合しろ２６（図１
（Ｃ）、図２（Ａ））を参照）を残して板材２０の各端
部を固定ハンド２２と可動ハンド２４との間に挟持す
る。
段１２、１４が平行に延設される。各挟持手段１２、１
４は、水平な一軸線１６回りに丸めて環状体１８（図１
（Ｄ）、図２（Ｂ）を参照）となる板材２０の一方の面
に位置する長尺な固定ハンド２２（挟持片）と、板材２
０の他方の面に位置する長尺な可動ハンド２４（挟持
片）とを備え、板材２０の各端に接合しろ２６（図１
（Ｃ）、図２（Ａ））を参照）を残して板材２０の各端
部を固定ハンド２２と可動ハンド２４との間に挟持す
る。
【００２５】なお、環状体１８としては、例えば、エア
フィルタ（サイクロンエレメントタイプ）のエキスパン
ドメタル（アウトサイドプロテクタ）等が可能である。
フィルタ（サイクロンエレメントタイプ）のエキスパン
ドメタル（アウトサイドプロテクタ）等が可能である。
【００２６】また、一対の回動手段としての回動アーム
２８、３０が設けられ、それぞれは、各挟持手段１２、
１４に対応する。回動アーム２８、３０の一端部には、
挟持手段１２、１４がこの延設方向一端で支持され、そ
の延設方向一端では、固定ハンド２２が回動アーム２
８、３０に固定され、可動ハンド２４がこれを板材２０
の面と直交する方向へ回動自在とする軸部３２を備え
る。これにより、挟持手段１２、１４の延設方向他端で
は、固定ハンド２２と可動ハンド２４との間が開閉自在
となる。図１（Ｂ）、図１（Ｅ）及び図３（Ａ）、図３
（Ｄ）に示すように開状態では、固定ハンド２２と可動
ハンド２４との間に対して板材２０を挿入抜去すること
ができ、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）及び図３（Ｂ）、図３
（Ｃ）に示すように閉状態では、固定ハンド２２と可動
ハンド２４との間に板材２０を挟持することができる。
固定ハンド２２と可動ハンド２４とは共に、この閉状態
で水平方向へ延びる長尺とされ、図２に示すように、固
定ハンド２２と可動ハンド２４との両対向面は平面とさ
れ、反対側の面は半円筒状とされる。
２８、３０が設けられ、それぞれは、各挟持手段１２、
１４に対応する。回動アーム２８、３０の一端部には、
挟持手段１２、１４がこの延設方向一端で支持され、そ
の延設方向一端では、固定ハンド２２が回動アーム２
８、３０に固定され、可動ハンド２４がこれを板材２０
の面と直交する方向へ回動自在とする軸部３２を備え
る。これにより、挟持手段１２、１４の延設方向他端で
は、固定ハンド２２と可動ハンド２４との間が開閉自在
となる。図１（Ｂ）、図１（Ｅ）及び図３（Ａ）、図３
（Ｄ）に示すように開状態では、固定ハンド２２と可動
ハンド２４との間に対して板材２０を挿入抜去すること
ができ、図１（Ｃ）、図１（Ｄ）及び図３（Ｂ）、図３
（Ｃ）に示すように閉状態では、固定ハンド２２と可動
ハンド２４との間に板材２０を挟持することができる。
固定ハンド２２と可動ハンド２４とは共に、この閉状態
で水平方向へ延びる長尺とされ、図２に示すように、固
定ハンド２２と可動ハンド２４との両対向面は平面とさ
れ、反対側の面は半円筒状とされる。
【００２７】なお、図示は省略するが、可動ハンド２４
には、別途その回動を阻止する手段が設けられ、それに
よって、固定ハンド２２と可動ハンド２４との閉状態を
維持することが可能である。
には、別途その回動を阻止する手段が設けられ、それに
よって、固定ハンド２２と可動ハンド２４との閉状態を
維持することが可能である。
【００２８】各回動アーム２８、３０の他端部にはそれ
ぞれ、挟持手段１２、１４を回動自在とする回動軸３４
が設けられる。両回動軸３４は共に同一高さ位置で離間
し、軸方向が前記一軸線１６方向と同方向とされる。回
動アーム２８、３０が回動軸３４回りに回動することに
より、挟持手段１２、１４も回動アーム２８、３０と一
体に回動する。挟持手段１２、１４に挟持される板材２
０は、両挟持手段１２、１４が最も離間する位置で水平
な状態（図２（Ａ）の状態）とされる。この水平な状態
から回動アーム２８、３０が互いに反対方向（図２で、
挟持手段１２は矢印Ａ方向、挟持手段１４は矢印Ａと反
対方向の矢印Ｂ方向）へ１８０°反転回動して両挟持手
段１２、１４が最も近接する位置を取る（すなわち、挟
持手段１２、１４が回動軸３４回りに１８０°反転回動
する）ことにより、板材２０が、一軸線１６回りに丸め
られて環状の状態（図２（Ｂ）の状態）となる。環状の
状態となったとき、丸めることにより対向する板材２０
の両端の上記接合しろ２６は重なり合う。この重なり合
った接合しろ２６はスポット溶接されて接合される。な
お、回動アーム２８の回動軸３４と回動アーム３０の回
動軸３４との軸間距離Ｓは、両回動アーム２８、３０の
腕の長さＬ、Ｌと、回動アーム２８、３０（すなわち、
挟持手段１２、１４）が反対方向へ反転回動したときに
重ねしろ２６が重なり合うことを許容する長さＭとの合
計寸法とされる。
ぞれ、挟持手段１２、１４を回動自在とする回動軸３４
が設けられる。両回動軸３４は共に同一高さ位置で離間
し、軸方向が前記一軸線１６方向と同方向とされる。回
動アーム２８、３０が回動軸３４回りに回動することに
より、挟持手段１２、１４も回動アーム２８、３０と一
体に回動する。挟持手段１２、１４に挟持される板材２
０は、両挟持手段１２、１４が最も離間する位置で水平
な状態（図２（Ａ）の状態）とされる。この水平な状態
から回動アーム２８、３０が互いに反対方向（図２で、
挟持手段１２は矢印Ａ方向、挟持手段１４は矢印Ａと反
対方向の矢印Ｂ方向）へ１８０°反転回動して両挟持手
段１２、１４が最も近接する位置を取る（すなわち、挟
持手段１２、１４が回動軸３４回りに１８０°反転回動
する）ことにより、板材２０が、一軸線１６回りに丸め
られて環状の状態（図２（Ｂ）の状態）となる。環状の
状態となったとき、丸めることにより対向する板材２０
の両端の上記接合しろ２６は重なり合う。この重なり合
った接合しろ２６はスポット溶接されて接合される。な
お、回動アーム２８の回動軸３４と回動アーム３０の回
動軸３４との軸間距離Ｓは、両回動アーム２８、３０の
腕の長さＬ、Ｌと、回動アーム２８、３０（すなわち、
挟持手段１２、１４）が反対方向へ反転回動したときに
重ねしろ２６が重なり合うことを許容する長さＭとの合
計寸法とされる。
【００２９】両挟持手段１２、１４が最も離間する位置
（図２（Ａ）及び図３（Ｂ）の位置）では、固定ハンド
２２が板材２０の下面の側に位置し、可動ハンド２４が
板材２０の上面の側に位置し、反転回動して両挟持手段
１２、１４が最も近接する位置（図２（Ｂ）及び図３
（Ｃ）の位置）では、固定ハンド２２が板材２０の上面
の側に位置し、可動ハンド２４が板材２０の下面の側に
位置する。両挟持手段１２、１４が最も離間したときは
固定ハンド２２の可動ハンド２４との対向面が水平面と
なっており、可動ハンド２４は挟持手段１２、１４の延
設方向他端に向けて上方へ傾斜するように回動して、固
定ハンド２２と可動ハンド２４との間が開き、板材２０
を固定ハンド２２と可動ハンド２４との間に挿入して固
定ハンド２２に載せたとき（図３（Ａ）の状態）、板材
２０は自重でその載った状態を保持して固定ハンド２２
と可動ハンド２４との間から脱落することがない。これ
に対して、両挟持手段１２、１４が最も近接したとき
は、可動ハンド２４は、挟持手段１２、１４の延設方向
他端に向けて下方へ傾斜するように回動して、可動ハン
ド２４の固定ハンド２２との対向面は水平でなく挟持手
段１２、１４の延設方向他端に向けて下方へ傾斜し（図
３（Ｄ）の状態）、可動ハンド２４に載っている板材２
０は、この自重によって、可動ハンド２４を滑るように
して固定ハンド２２と可動ハンド２４との間から抜去す
ることができ、環状体１８の払い出しがなされる。
（図２（Ａ）及び図３（Ｂ）の位置）では、固定ハンド
２２が板材２０の下面の側に位置し、可動ハンド２４が
板材２０の上面の側に位置し、反転回動して両挟持手段
１２、１４が最も近接する位置（図２（Ｂ）及び図３
（Ｃ）の位置）では、固定ハンド２２が板材２０の上面
の側に位置し、可動ハンド２４が板材２０の下面の側に
位置する。両挟持手段１２、１４が最も離間したときは
固定ハンド２２の可動ハンド２４との対向面が水平面と
なっており、可動ハンド２４は挟持手段１２、１４の延
設方向他端に向けて上方へ傾斜するように回動して、固
定ハンド２２と可動ハンド２４との間が開き、板材２０
を固定ハンド２２と可動ハンド２４との間に挿入して固
定ハンド２２に載せたとき（図３（Ａ）の状態）、板材
２０は自重でその載った状態を保持して固定ハンド２２
と可動ハンド２４との間から脱落することがない。これ
に対して、両挟持手段１２、１４が最も近接したとき
は、可動ハンド２４は、挟持手段１２、１４の延設方向
他端に向けて下方へ傾斜するように回動して、可動ハン
ド２４の固定ハンド２２との対向面は水平でなく挟持手
段１２、１４の延設方向他端に向けて下方へ傾斜し（図
３（Ｄ）の状態）、可動ハンド２４に載っている板材２
０は、この自重によって、可動ハンド２４を滑るように
して固定ハンド２２と可動ハンド２４との間から抜去す
ることができ、環状体１８の払い出しがなされる。
【００３０】次に、上記環状加工装置によって板材２０
を水平な状態から環状体１８とする加工工程を順に説明
する。
を水平な状態から環状体１８とする加工工程を順に説明
する。
【００３１】まず、挟持手段１２、１４が最も離間した
位置で、図１（Ａ）に示すように、可動ハンド２４を上
方へ回動して固定ハンド２２と可動ハンド２４との間を
開け、板材２０を固定ハンド２２の上に載せるように、
挟持手段１２、１４の延設方向他端から固定ハンド２２
と可動ハンド２４との間に手差し挿入する（挿入方向を
ＩＮで示す）。挿入された状態を図１（Ｂ）に示す。
位置で、図１（Ａ）に示すように、可動ハンド２４を上
方へ回動して固定ハンド２２と可動ハンド２４との間を
開け、板材２０を固定ハンド２２の上に載せるように、
挟持手段１２、１４の延設方向他端から固定ハンド２２
と可動ハンド２４との間に手差し挿入する（挿入方向を
ＩＮで示す）。挿入された状態を図１（Ｂ）に示す。
【００３２】次に、図１（Ｃ）に示すように、可動ハン
ド２４を回動復帰して、固定ハンド２２と可動ハンド２
４との間を閉め、板材２０を、接合しろ２６を残して板
材２０の各端部で固定ハンド２２と可動ハンド２４との
間に水平な状態で挟持する。
ド２４を回動復帰して、固定ハンド２２と可動ハンド２
４との間を閉め、板材２０を、接合しろ２６を残して板
材２０の各端部で固定ハンド２２と可動ハンド２４との
間に水平な状態で挟持する。
【００３３】次に、図１（Ｄ）に示すように、挟持手段
１２、１４をそれぞれ回動軸３４回りに互いに反対方向
へ反転回動する。
１２、１４をそれぞれ回動軸３４回りに互いに反対方向
へ反転回動する。
【００３４】この回動に伴い板材２０は、水平の状態か
ら環状の状態へ丸められる。丸められることにより対向
する板材２０の両端の接合しろ２６を接合すれば、環状
体１８が得られる。
ら環状の状態へ丸められる。丸められることにより対向
する板材２０の両端の接合しろ２６を接合すれば、環状
体１８が得られる。
【００３５】従来のローラを移動して丸め治具との間で
板材をしごいて丸めるようなことを要せずに、板材の両
端部の挟持手段１２、１４を回動するだけで板材２０を
丸めて環状体１８を得ることができる。これにより、板
材２０、ないし環状体１８の磨耗がなく、また、ローラ
のメンテナンスも不要となり、更に、接合しろ２６の接
合にあたって、汎用のスポット溶接機が容易に使用可能
となって接合工程が連続し、コストの低減化が果たされ
る。
板材をしごいて丸めるようなことを要せずに、板材の両
端部の挟持手段１２、１４を回動するだけで板材２０を
丸めて環状体１８を得ることができる。これにより、板
材２０、ないし環状体１８の磨耗がなく、また、ローラ
のメンテナンスも不要となり、更に、接合しろ２６の接
合にあたって、汎用のスポット溶接機が容易に使用可能
となって接合工程が連続し、コストの低減化が果たされ
る。
【００３６】従って、環状体１８の品質が高くなり、作
業性が向上される。なお、挟持手段１２、１４によって
挟持された板材２０の丸めるまえの状態は、水平でなく
とも、垂直、あるいは傾斜していても（すなわち、一軸
線１６方向が水平でない）上記効果は得られるものであ
り、ただ平らな状態にあればよい。平らとは、真に平ら
であることを要せず、略平らであればよい。
業性が向上される。なお、挟持手段１２、１４によって
挟持された板材２０の丸めるまえの状態は、水平でなく
とも、垂直、あるいは傾斜していても（すなわち、一軸
線１６方向が水平でない）上記効果は得られるものであ
り、ただ平らな状態にあればよい。平らとは、真に平ら
であることを要せず、略平らであればよい。
【００３７】次に、図１（Ｅ）に示すように、固定ハン
ド２２と可動ハンド２４との間を開けるべく可動ハンド
２４を回動する。可動ハンド２４は、挟持手段１２、１
４の延設方向他端に向けて下方へ傾斜し、板材２０は挟
持を解かれて、自重によって可動ハンド２４を滑るよう
にして固定ハンド２２と可動ハンド２４との間の挟持手
段１２、１４の延設方向他端から外部へ抜去される（抜
去方向を矢印ＯＵＴで示す）。
ド２２と可動ハンド２４との間を開けるべく可動ハンド
２４を回動する。可動ハンド２４は、挟持手段１２、１
４の延設方向他端に向けて下方へ傾斜し、板材２０は挟
持を解かれて、自重によって可動ハンド２４を滑るよう
にして固定ハンド２２と可動ハンド２４との間の挟持手
段１２、１４の延設方向他端から外部へ抜去される（抜
去方向を矢印ＯＵＴで示す）。
【００３８】これにより、板材２０の挟持を解くだけ
で、環状体１８の払い出しが可能となり、払い出し機構
を別途設ける必要がなく、作業性が一層向上され、ま
た、装置が簡単で安価に得られる。
で、環状体１８の払い出しが可能となり、払い出し機構
を別途設ける必要がなく、作業性が一層向上され、ま
た、装置が簡単で安価に得られる。
【００３９】なお、回動アーム２８、３０の腕の長さＬ
を変更し、また、それに伴い回動軸３４間の軸間距離Ｓ
を変更すれば、径が異なる他の環状体にも対応可能であ
る。すなわち、回動アーム２８、３０の腕の長さＬを長
くし、回動軸３４の軸間距離Ｓを大きくとれば、より大
径の環状体を得ることができる。逆に、回動アーム２
８、３０の腕の長さＬを短くし、回動軸３４の軸間距離
Ｓを小さくすれば、より小径の環状体を得ることがで
き、種々の異なる径の環状体に対処するための段替えが
容易となる。
を変更し、また、それに伴い回動軸３４間の軸間距離Ｓ
を変更すれば、径が異なる他の環状体にも対応可能であ
る。すなわち、回動アーム２８、３０の腕の長さＬを長
くし、回動軸３４の軸間距離Ｓを大きくとれば、より大
径の環状体を得ることができる。逆に、回動アーム２
８、３０の腕の長さＬを短くし、回動軸３４の軸間距離
Ｓを小さくすれば、より小径の環状体を得ることがで
き、種々の異なる径の環状体に対処するための段替えが
容易となる。
【００４０】また、軸間距離Ｓを変更するだけでもある
程度の段替対応が可能である。本発明は上記実施例に限
定されるものではなく種々の変更が可能である。例え
ば、本発明の装置によって得られる環状体はエキスパン
ドメタル（アウトサイドプロテクタ）に限定されるもの
ではなく、他の種々の環状体に勿論適用可能である。
程度の段替対応が可能である。本発明は上記実施例に限
定されるものではなく種々の変更が可能である。例え
ば、本発明の装置によって得られる環状体はエキスパン
ドメタル（アウトサイドプロテクタ）に限定されるもの
ではなく、他の種々の環状体に勿論適用可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明に係る環状加工装置
によれは、請求項１では、環状体の品質が高められ、ま
た、作業性が向上される。
によれは、請求項１では、環状体の品質が高められ、ま
た、作業性が向上される。
【００４２】また、請求項２では、それに加えて、作業
性が一層向上され、また、装置が簡単で安価となる。
性が一層向上され、また、装置が簡単で安価となる。
【図１】本発明の一実施例に係る環状加工装置による加
工工程を示す斜視図である。
工工程を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る環状加工装置による加工工程を
示す一軸線方向から見た図である。
示す一軸線方向から見た図である。
【図３】本実施例に係る環状加工装置による加工工程を
一軸線方向と直交する水平方向から見た図である。
一軸線方向と直交する水平方向から見た図である。
【図４】従来の環状加工装置による加工工程を示す一軸
線方向から見た図である。から見た図である。
線方向から見た図である。から見た図である。
１２、１４ 挟持手段 １６ 一軸線 １８ 環状体 ２０ 板材 ２２ 固定ハンド（挟持片） ２４ 可動ハンド（挟持片、開閉手段） ２６ 接合しろ ２８、３０ 回動アーム（回動手段） ３２ 軸部（開閉手段） ３４ 回動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｐ 19/04 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】 板材を平らな状態から一軸線の回りに丸
め、丸めることにより対向する板材の両端の接合しろを
接合して環状体を得る環状加工装置において、 一対設けられ、それぞれは、板材の両面のうちの一方の
面の側に位置する挟持片と、他方の面の側に位置する挟
持片とを備え、接合しろを残して板材の各端部で両挟持
片間に板材を挟持する挟持手段と、 各挟持手段に対応してそれぞれ設けられ、それぞれは、
挟持手段を支持するとともに、軸方向が前記一軸線方向
と同方向となる回動軸を有し、板材を平らな状態から環
状の状態へ丸めるべく挟持手段を回動軸回りに互いに反
対方向へ反転回動する一対の回動手段と、 を備えたことを特徴とする環状加工装置 - 【請求項２】 板材を水平な状態から水平な一軸線の回
りに丸め、丸めることにより対向する板材の両端の接合
しろを接合して環状体を得る環状加工装置において、 一対延設され、それぞれは、板材の両面のうちの一方の
面の側に位置する挟持片と、他方の面の側に位置する挟
持片とを備え、接合しろを残して板材の各端部で両挟持
片間に板材を挟持する挟持手段と、 各挟持手段に対応してそれぞれ設けられ、それぞれは、
挟持手段の延設方向一端を支持するとともに、軸方向が
一軸線方向と同方向となる回動軸を有し、板材を水平の
状態から環状の状態へ丸めるべく回動軸回りに挟持手段
を互いに反対方向へ反転回動する一対の回動手段と、 前記板材の水平の状態で板材の上面の側に位置する挟持
片を板材の面と直交する方向へ回動して、挟持手段の延
設方向他端で両挟持片間を開閉自在とし、両挟持片間に
板材を挟持する閉位置と両挟持片間に対する板材の挿入
抜去を許容する開位置とを得る開閉手段と、 を備えたことを特徴とする環状加工装置。 - 【請求項３】 前記回動手段の回動軸間の距離が、両回
動手段の腕の長さと、回動手段が互いに反対方向へ反転
回動した状態で接合しろの重なり合いを許容する長さと
の合計寸法とされる請求項１又は請求項２に記載の環状
加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6035711A JPH07241639A (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 環状加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6035711A JPH07241639A (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 環状加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07241639A true JPH07241639A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=12449453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6035711A Pending JPH07241639A (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 環状加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07241639A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289994A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Topy Ind Ltd | 把持装置と把持装置を有する製造装置及びその使用方法 |
| CN110076516A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-02 | 佛山汇百盛激光科技有限公司 | 一种焊接夹具及焊接推车 |
| CN114130853A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-04 | 冯文甫 | 将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法及翻卷式卷圆机 |
| CN114986186A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-02 | 长兴骋旭市政道路设施有限公司 | 一种基于智能化的高效卷圈焊接装置 |
| CN116000628A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-04-25 | 滁州恒昌机械装备制造有限公司 | 一种钣金件的焊接设备 |
-
1994
- 1994-03-07 JP JP6035711A patent/JPH07241639A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289994A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Topy Ind Ltd | 把持装置と把持装置を有する製造装置及びその使用方法 |
| CN110076516A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-02 | 佛山汇百盛激光科技有限公司 | 一种焊接夹具及焊接推车 |
| CN110076516B (zh) * | 2019-04-10 | 2024-02-09 | 佛山汇百盛激光科技有限公司 | 一种焊接夹具及焊接推车 |
| CN114130853A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-04 | 冯文甫 | 将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法及翻卷式卷圆机 |
| CN114986186A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-02 | 长兴骋旭市政道路设施有限公司 | 一种基于智能化的高效卷圈焊接装置 |
| CN114986186B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-01-12 | 青岛恒业电力设备有限公司 | 一种基于智能化的高效卷圈焊接装置 |
| CN116000628A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-04-25 | 滁州恒昌机械装备制造有限公司 | 一种钣金件的焊接设备 |
| CN116000628B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-07-21 | 滁州恒昌机械装备制造有限公司 | 一种钣金件的焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3668359A (en) | Clamping and welding assembly | |
| JPH072402A (ja) | 帯状材料のためのターニングバー | |
| EP0277339B1 (en) | Apparatus for folding and pleating the edges of wrapping material | |
| JPH07241639A (ja) | 環状加工装置 | |
| JP2989569B2 (ja) | 電縫管のブレイクダウン成形法 | |
| JPH0517230Y2 (ja) | ||
| CN209753724U (zh) | 应用于卷管机的自动压轴退管装置 | |
| JPH02188352A (ja) | 蛇行修正装置 | |
| JPS603887B2 (ja) | シ−ムレス缶の製造方法及び装置 | |
| JPH06277763A (ja) | 金属部材の曲げ加工装置 | |
| JP2803437B2 (ja) | フィレットロールマシン用ローリング装置 | |
| US4688407A (en) | Method and apparatus for radial expansion of rings | |
| JPH0428615B2 (ja) | ||
| JPS62137123A (ja) | ロ−ル曲げ機 | |
| SU1388348A1 (ru) | Устройство дл заворачивани рулонов в металлический оберточный материал | |
| JPH07100544A (ja) | ベンダー | |
| JPH02243449A (ja) | 帯状材の先端部をリールに巻付ける装置 | |
| JPH0217681Y2 (ja) | ||
| JPS5823451Y2 (ja) | ビ−ド位置変更ロ−ル | |
| JP3097845U (ja) | Ｕ字曲げ金型 | |
| JPH02182650A (ja) | ロール状原紙供給装置 | |
| JPS637400Y2 (ja) | ||
| KR940004982Y1 (ko) | 건축기재의 곡형기 | |
| JPH0871654A (ja) | Ｃ型フレームにおける板材の曲げ装置 | |
| JPH0377726A (ja) | ロールヘム加工装置 |