JPH07100544A

JPH07100544A - ベンダー

Info

Publication number: JPH07100544A
Application number: JP26962993A
Authority: JP
Inventors: Tadao Nakanishi; 忠雄中西
Original assignee: KINTETSU ENG KK
Current assignee: KINTETSU ENG KK
Priority date: 1993-09-30
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1995-04-18

Abstract

(57)【要約】【目的】捨て材の発生を防止できると共に、製品の径
寸法と真円度を高くすることができ、かつ、簡単迅速に
溶接をすることができるベンダーを提供する。【構成】所定長さの棒状のワークＷの前端部及び後端
部を円弧状に曲げる端曲げ加工部１と、ワークＷをリン
グ状に曲げる円形曲げ加工部２と、を備える。円形曲げ
加工部２は、ワークＷを内周・外周側から挟持しつつ曲
げを与える固定ローラ８とピンチローラ９と第１・第２
押圧ローラ10, 11とを備える。固定ローラ８及びピンチ
ローラ９に対し略 180°反対位置に、直径規制ローラ12
を、設ける。円形曲げ加工部２に、内面支持ローラ22,
22と、クランプローラ23, 23を付設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベンダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アングル、パイプ、平鋼等のワー
クをリング状に加工するためのベンダーは、ワークを内
周・外周側から挟持しつつ曲げを与える固定ローラとピ
ンチローラとその上流側と下流側に配設される２個の押
圧ローラとを備えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来のベンダーでは、ピンチローラや押圧ローラ等の径
を極端に細くしてそれらのローラを接近させる等の工夫
をしても、ワークの両端にストレート部が残ってしま
う。このため、曲げ加工後に両端のストレート部を切断
除去し、あるいは、ストレート部を別の方法で円弧状に
成形しなければならなかった。

【０００４】また、固定ローラとピンチローラと２個の
押圧ローラだけでは、ワークを完全な円形に近づけるこ
とができなかった。

【０００５】さらに、曲げ加工後に、ワークの両端部を
溶接する場合、その両端部を同心円上に正確に一致させ
て固定するのは極めて困難であり、溶接に長時間を要す
ると共に不良品も発生し易かった。

【０００６】そこで、本発明は、上述の問題を解決し
て、ワークの両端にストレート部が生じないようにで
き、捨て材の発生を防止できるベンダーを提供すること
を目的とする。

【０００７】また、本発明は、製品の径寸法と真円度を
高精度とすることができ、かつ、曲げ加工後等に於ける
修正工程を省略できるベンダーを提供することを目的と
する。

【０００８】さらに、本発明は、簡単迅速に正確な溶接
をすることができるベンダーを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るベンダーは、所定長さの棒状のワー
クの前端部及び後端部を円弧状に曲げる端曲げ加工部
と、上記ワークをリング状に曲げる円形曲げ加工部と、
を備えたものである。

【００１０】円形曲げ加工部が、ワークを内周・外周側
から挟持しつつ曲げを与える固定ローラとピンチローラ
とその上流側と下流側に配設される第１・第２押圧ロー
ラとを備え、かつ、該固定ローラとピンチローラと第１
・第２押圧ローラにて曲げられたワークの外周面に、上
記固定ローラ及びピンチローラに対し略 180°反対位置
にて、転動自在に当接する直径規制ローラを、備えるも
好ましい。

【００１１】円形曲げ加工部に、ワークの走行方向に隣
合うと共にそのワークの内周側に位置する２個の内面支
持ローラと、上記ワークの外周側から、そのワークの前
端部及び後端部を、２個の上記内面支持ローラに、押圧
する２個のクランプローラと、を付設するも望ましい。

【００１２】

【作用】端曲げ加工部にて、ワークの前端部と後端部が
円弧状に曲げられる。このため、ワークの両端部にはス
トレート部は生じない。

【００１３】また、円形曲げ加工部が直径規制ローラを
備えたものでは、直径規制ローラと固定ローラ及びピン
チローラの間にて製品の径寸法が規制される。

【００１４】円形曲げ加工部に、２個の内面支持ローラ
と２個のクランプローラとを付設すれば、曲げ加工後の
ワークの両端を正確に同心円上に位置させて固定でき
る。

【００１５】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１６】図１は本発明に係るベンダーの一実施例を
示し、このベンダーは、所定長さの棒状のワークＷをリ
ング状に曲げてその両端部を相互に連結するためのもの
であり、ワークＷの前端部及び後端部を円弧状に曲げる
端曲げ加工部１と、ワークＷをリング状に曲げる円形曲
げ加工部２と、を備える。

【００１７】端曲げ加工部１は、ワークＷの前端部を円
弧状に曲げる第１金型Ｍ₁と、その第１金型Ｍ₁の上流
側に配設されてワークＷの後端部を円弧状に曲げる第２
金型Ｍ₂と、第１金型Ｍ₁と第２金型Ｍ₂を別々に開閉
する２個の鉛直状のシリンダ部材４，５と、第１金型Ｍ
₁の下流側に上下動自在に設けられるワークストッパ３
と、を備える。

【００１８】第１金型Ｍ₁と第２金型Ｍ₂は、夫々、固
定状上型６ａ，６ｂと、その下方にあってシリンダー部
材４，５にて、夫々上下動自在に支持される可動下型７
ａ，７ｂと、からなる。また、第１金型Ｍ₁の固定状上
型６ａと可動下型７ａの対向内面は、形成すべき製品の
曲率半径と略同一乃至それよりも僅かに小なる曲率半径
を有する。

【００１９】第１金型Ｍ₁の固定状上型６ａと可動下型
７ａ、及び、第２金型Ｍ₂の固定状上型６ｂと可動下型
７ｂは、夫々、形成すべき製品の曲率半径に合わせて交
換自在とされる。30は端曲げ加工部１と円形曲げ加工部
２の作動操作等を行う操作盤であり、種々のスイッチ類
等が配設される。

【００２０】円形曲げ加工部２は、鉛直平板状の基枠15
を有し、その基枠15の前面略中央部に、前後方向の水平
軸心廻りに回転駆動される固定ローラ８が設けられる。
また、固定ローラ８の下方には、ピンチローラ９が上下
動可能に配設される。

【００２１】さらに、ピンチローラ９の左右（上流側と
下流側）には、固定ローラ８の上方の一点Ｐに向かって
斜め上下方向に移動可能な第１・第２押圧ローラ10, 11
が配設される。つまり、円形曲げ加工部２は、ワークＷ
を内周・外周側から挟持しつつ曲げを与える固定ローラ
８とピンチローラ９とその上流側と下流側に配設される
第１・第２押圧ローラ10, 11とを備える。

【００２２】また、一点Ｐよりもさらに上方には、直径
規制ローラ12が上下動可能に配設される。つまり、円形
曲げ加工部２は、固定ローラ８とピンチローラ９と第１
・第２押圧ローラ10, 11にて曲げられたワークＷの外周
面に、固定ローラ８及びピンチローラ９に対し略 180°
反対位置にて、転動自在に当接する直径規制ローラ12
を、備える。

【００２３】ピンチローラ９と第１・第２押圧ローラ1
0, 11と直径規制ローラ12は、基枠15に固着されるガイ
ド枠部16ａ, 17ａ, 18ａ, 19ａと、そのガイド枠部16
ａ, 17ａ, 18ａ, 19ａにモータとスクリューシャフト等
を介して移動自在に取付けられる移動枠部16ｂ, 17ｂ,
18ｂ, 19ｂと、からなる支持枠体16, 17, 18, 19の上記
移動枠部16ｂ, 17ｂ, 18ｂ, 19ｂに、夫々枢着される。

【００２４】また、固定ローラ８とピンチローラ９と第
１・第２押圧ローラ10, 11と直径規制ローラ12は同一鉛
直面上に配置される。

【００２５】第１押圧ローラ10と端曲げ加工部１の第１
・第２金型Ｍ₁，Ｍ₂との間には、ワークＷのねじれや
倒れを防止する小ローラ等を有するねじれ倒れ防止装置
20が配設される。

【００２６】図２の一部省略した側面図で示すように、
固定ローラ８は、ワークＷ（図示せず）を受ける外周面
を有する円柱部13と、その円柱部13の後端部に設けられ
たフランジ部14と、からなる。

【００２７】ピンチローラ９を支持する支持枠体16の移
動枠部16ｂには、ワークＷの前面に転動自在に当接して
脱落を防止する鉛直軸心廻りに回転自在な小ガイドロー
ラ21が付設される。同様に、直径規制ローラ12を支持す
る支持枠体19の移動枠部19ｂにも小ガイドローラ21が付
設される。

【００２８】基枠15の後面側には、前面側の固定ローラ
８を回転駆動させるための回転駆動機構29が配設され
る。

【００２９】図１にもどって、円形曲げ加工部２の基枠
15の第２押圧ローラ11の斜め上方には、傾斜状のガイド
枠24と、そのガイド枠24に沿って斜め上下方向に移動可
能に取付けられた第１移動枠25と、その中間移動枠25に
上下動可能に取付けられた第２移動枠26と、その第２移
動枠26に左右方向に移動可能に取付けられた第３移動枠
27と、からなる位置調整枠体28が取付けられる。

【００３０】そして、位置調整枠体28の第２移動枠26の
先端に、内面支持ローラ22, 22が付設され、かつ、第３
移動枠27の先端に、内面支持ローラ22, 22に接近離間自
在として、クランプローラ23, 23が付設される。

【００３１】つまり、円形曲げ加工部２に、ワークＷの
走行方向に隣合うと共にそのワークＷの内周側に位置す
る２個の内面支持ローラ22, 22と、ワークＷの外周側か
ら、そのワークＷの前端部及び後端部を、２個の内面支
持ローラ22, 22に、押圧する２個のクランプローラ23,
23と、を付設する。

【００３２】これにより、位置調整枠体28の第１移動枠
25と第２移動枠26を適宜移動させれば、内面支持ローラ
22, 22を、曲げ加工されたワークＷに、転接させること
ができる。また、第３移動枠27を移動させることによ
り、クランプローラ23, 23にて、内面支持ローラ22, 22
に、ワークＷの端部を押圧することができる。

【００３３】しかして、このベンダーを使用するには、
先ず、曲げ加工後のワークＷの曲率に合った第１・第２
金型Ｍ₁，Ｍ₂を選択して端曲げ加工部１にセットす
る。さらに、位置調整枠体28のシリンダーのメカロック
等を規定寸法に合わせる。

【００３４】その後、操作盤30のワーク選定スイッチを
入れる。これにより、ピンチローラ９、第１・第２押圧
ローラ10, 11、内面支持ローラ22, 22、及び、直径規制
ローラ12が、図３の仮想線で示す原点から実線で示す準
備位置へ移動する。かつ、クランプローラ23, 23が中間
位置に移動する。なお、図示省略の制御手段に各ローラ
の移動量等が予め入力されている。また、各ローラの移
動量は図外の表示器にデジタル表示される。

【００３５】次に、図４に示すように、ワークＷを、人
手により、第１・第２金型Ｍ₁，Ｍ₂の上型６ａ，６ｂ
と下型７ａ，７ｂの間に、前端がワークストッパ３に当
たるまで挿入する。なお、ワークストッパ３は、予め、
下降した閉状態とされている。

【００３６】そして、第１金型Ｍ₁のシリンダ起動スイ
ッチを入れて、下型７ａを上昇させる。これにより、ワ
ークＷの前端部を、その後の円形曲げ加工部２での曲げ
に一致する円弧状に端曲げすることができる。なお、端
曲げ終了後は、タイマ機能等を備えた図外の制御回路が
作動して、下型７ａが自動的に下降する。

【００３７】その後、図６に示すように、ワークストッ
パ３が上昇して開状態となる。この開状態となった後、
人手により、ワークＷを、その前端が円形曲げ下降部２
の第２押圧ローラ11付近に達するまで送り込む。

【００３８】次に、連続運転スイッチを入れる。これに
より、図７に示すように、ピンチローラ９が上昇して固
定ローラ８とピンチローラ９の間にワークＷが挟まれ、
さらに、第２押圧ローラ11が上昇してワークＷの前端部
近傍が曲られる。なお、ワークＷの前端部は、端曲げ下
降部１にて既に曲げ加工されている。このため、前端部
にストレート部が生じないようにできる。

【００３９】その後、固定ローラ８とピンチローラ９が
中速回転（例えばワークＷの送り速度が140mm/sec 程度
となる回転速度）する。これにより、ワークＷは、固定
ローラ８とピンチローラ９と第２押圧ローラ11との間で
連続的に曲げられつつ、矢印Ａで示すように円周軌道に
沿って送られる。

【００４０】次に、ワークＷの後端が端曲げ加工部１の
第２金型Ｍ₂位置に来くると、それを図示省略のセンサ
ーが感知し、固定ローラ８とピンチローラ９の回転が一
時停止する。

【００４１】そして、図８に示すように、第２金型Ｍ₂
の下型７ｂが上昇し、ワークＷの後端部が端曲げ加工さ
れる。これにより、後端部にストレート部が生じないよ
うにできる。なお、後端部の端曲げ加工終了後（所定時
間経過後）は、タイマー手段により、下型７ｂが自動的
に下降する。

【００４２】その後、再び固定ローラ８が中速で回転す
る。さらにその後、図９に示すように、直径規制ローラ
12が下降し、その下端面がワークＷの成型径位置（形成
すべきリングの中心点Ｑからそのリングの半径Ｒだけ上
方の位置）に達したところで停止する。

【００４３】そして、直径規制ローラ12は、円弧状に曲
げられたワークＷの外周面に転動自在に当接する。この
直径規制ローラ12とピンチローラ９とで、ワークＷの外
径を規制できる。つまり、直径規制ローラ12の下端面
と、ピンチローラ９の上端面との間の距離が形成される
リングの外径となる。

【００４４】その後、図10に示すように、ワークＷの前
端が第１押圧ローラ10上に達すると、それを図示省略の
センサーが感知して、固定ローラ８とピンチローラ９の
回転が中速から低速（例えばワークＷの送り速度が55mm
/sec程度となる回転速度）に切り替わると共に、第１押
圧ローラ10が斜め上方へ上昇してワークＷの成型径位置
で停止する。

【００４５】なお、この時点で、ワークＷは継目用隙間
部31を有するリング状に曲げられている。

【００４６】その後、ワークＷの前端が固定ローラ８と
ピンチローラ９の間に達すると、固定ローラ８とピンチ
ローラ９の回転が再び中速に切り替わる。

【００４７】さらにその後、図11に示すように、ワーク
Ｗの継目用隙間部31が２個の内面支持ローラ22, 22の間
に達すると、図示省略の継目検出センサーがそれを感知
して、固定ローラ８とピンチローラ９が停止し、ワーク
Ｗの送りが止まる。

【００４８】そして、図12に示すように、クランプロー
ラ23, 23が内面支持ローラ22, 22に接近し、そのクラン
プローラ23, 23にて、ワークＷの前端部と後端部が、内
面支持ローラ22, 22に押しつけられる。これにより、ワ
ークＷの継目用隙間部31が閉じると共に、ワークＷの前
端部と後端部が同一円周上に位置する。

【００４９】しかして、このワークＷの閉じた状態の継
目用隙間部31を人手にて仮溶接し、ワークＷの前端と後
端を相互に連結する。

【００５０】仮溶接終了後、図外の正転スイッチを入れ
て、ワークＷを円周方向に送る。その後、図13に示すよ
うに、ワークＷの仮溶接部32が内面支持ローラ22, 22と
直径規制ローラ12との間の本溶接部33に到達したら、正
転スイッチを切ってワークＷの送りを停止する。なお、
本溶接部33は目視にて決定する。

【００５１】そして、本溶接部33にて、ワークＷの仮溶
接部32を本溶接する。さらにその後、本溶接部をサンダ
ー掛けする。こうして、ワークＷの前端と後端とを相互
に連結した継目部34が形成される（図14参照）。

【００５２】その後、図外の連続運転スイッチを入れ
て、固定ローラ８を高速回転させ、ワークＷを図14の矢
印Ｂで示す方向に１〜10回転程度高速で回転させる。こ
れにより、ピンチローラ９と第１・第２押圧ローラ10,
11と内面支持ローラ22, 22とクランプローラ23, 23と直
径規制ローラ12にて、ワークＷの形状の修正をすること
ができ、径寸法のばらつきを小さくし得る。

【００５３】なお、ワークＷを高速で回転させる場合、
例えば、初めに約165mm/sec の送り速度とし、次に、約
300mm/sec の送り速度として、２段階の速度に切り替え
るも望ましい。また、その場合の速度の切り替えや、所
定回転後の停止は、タイマー手段や回転数を検出するセ
ンサー等にて行えばよい。

【００５４】上記ワークＷの回転終了後、図15に示すよ
うに、ピンチローラ９と第１・第２押圧ローラ10, 11と
直径規制ローラ12が下降する。また、内面支持ローラ2
2, 22は斜め下方へ移動してワークＷの内周面から内方
へ離間し、かつ、クランプローラ23, 23はワークＷの外
周面から外方へ離間する。

【００５５】その後、人手にてワークＷを前方へ取出
す。こうして、例えば、ワークＷがアングルの場合は、
図16の（イ）と（ロ）に示すような断面形状を有するリ
ング状の製品ができる。

【００５６】なお、製品が図16の（ロ）のような内曲げ
の場合は、図15の仮想線で示すような前方突出自在な内
曲げ排出用プッシャ35を設けておくも好ましい。即ち、
その場合、内曲げ排出用プッシャ35をスイッチ操作にて
前方へ突出させれば、ワークＷの内側のフランジ部がプ
ッシャ35に押されてワークＷが前方へ排出される。

【００５７】また、ワークＷとしては、上記アングル以
外にも、横断面形状が円形や矩形等のパイプ、あるい
は、平鋼等を使用するも自由である。

【００５８】そして、同一ワークＷを複数本連続して加
工する場合は、２本目からは、図４から図15に示した工
程を繰り返せばよい。また、ワークＷの種類を変える場
合は、第１・第２金型Ｍ₁, Ｍ₂の交換や、各ローラの
準備位置の設定等を行った後に曲げ加工を開始する。

【００５９】また、操作盤30の他に、移動自在な手元操
作ボックスを設け、そのボックスに、操作用のスイッチ
等を付設するも好ましい。

【００６０】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００６１】端曲げ加工部１にて、ワークＷの前端部と
後端部を円弧状に曲げることができるため、ワークＷの
両端にストレート部が生じることはなく、両端部の切断
除去による捨て材の発生を防止でき、材料を節約し得
る。また、ワークＷの両端部の曲げ修正が不要となる。

【００６２】また、直径規制ローラ12により、リング状
となる製品の径寸法のばらつきを小さくすることがで
き、正確な外径を有する真円度の高い製品が得られる。
さらに、形状の修正等の後工程が不要となる。

【００６３】内面支持ローラ22, 22とクランプローラ2
3, 23によれば、ワークＷの両端部の溶接を容易かつ迅
速に行うことができると共に、ワークＷの両端部を段差
なく連結することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】一部省略した側面図である。

【図３】円形曲げ加工部の準備段階を説明する簡略図で
ある。

【図４】端曲げ加工部にワークを挿入した初期状態を示
す簡略図である。

【図５】端曲げ加工部にてワークの前端部を端曲げした
状態を示す簡略図である。

【図６】円形曲げ加工部にワークを送り込む状態を示す
簡略図である。

【図７】ピンチローラと第２押圧ローラを上昇させた状
態を示す簡略図である。

【図８】端曲げ加工部にてワークの後端部を端曲げした
状態を示す簡略図である。

【図９】直径規制ローラを下降させた状態を示す簡略図
である。

【図10】第１押圧ローラを上昇させた状態を示す簡略図
である。

【図11】内面支持ローラ位置にワークの両端を停止させ
た状態を示す簡略図である。

【図12】仮溶接をする状態を示す簡略図である。

【図13】本溶接をする状態を示す簡略図である。

【図14】径寸法の修正をする状態を示す簡略図である。

【図15】製品取り出し可能状態を示す簡略図である。

【図16】製品の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１端曲げ加工部２円形曲げ加工部８固定ローラ９ピンチローラ 10 第１押圧ローラ 11 第２押圧ローラ 12 直径規制ローラ 22 内面支持ローラ 23 クランプローラＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定長さの棒状のワークＷの前端部及び
後端部を円弧状に曲げる端曲げ加工部１と、上記ワーク
Ｗをリング状に曲げる円形曲げ加工部２と、を備えたこ
とを特徴とするベンダー。
【請求項２】円形曲げ加工部２が、ワークＷを内周・
外周側から挟持しつつ曲げを与える固定ローラ８とピン
チローラ９とその上流側と下流側に配設される第１・第
２押圧ローラ10, 11とを備え、かつ、該固定ローラ８と
ピンチローラ９と第１・第２押圧ローラ10, 11にて曲げ
られたワークＷの外周面に、上記固定ローラ８及びピン
チローラ９に対し略 180°反対位置にて、転動自在に当
接する直径規制ローラ12を、備えた請求項１記載のベン
ダー。
【請求項３】円形曲げ加工部２に、ワークＷの走行方
向に隣合うと共にそのワークＷの内周側に位置する２個
の内面支持ローラ22, 22と、上記ワークＷの外周側か
ら、そのワークＷの前端部及び後端部を、２個の上記内
面支持ローラ22,22に、押圧する２個のクランプローラ2
3, 23と、を付設した請求項１記載のベンダー。