JPH01262024A - ロール曲げ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［利用分野］ 本発明は、ロール曲げ方法及びその装置に関するもので
あり、 主ロールとこれに対向する一対の下ロールとによって板
材を円筒状又はテーパ状に曲げ加工する際に、曲げ加工
を進行させながら前記下ロールの主ロールに対する関係
位置を調節することにより、各ロールに対する負荷を軽
減させるとともに曲げ精度を向上させようとするもので
ある。

［従来技術及びその問題点］ 鋼板を筒状に曲成するために所謂三木ロールが従来から
よく用いられている。この三木ロールは回転駆動される
比較的直径の大きな主ロール（１）と、これに対向し且
相互に所定の間隔を有するように配設された比較的小さ
な直径の一対の下ロール（２１）　、（２２）とから構
成される。この三木ロールは、第４図に示すように動作
せしめられて、同図に示す各工程を終えると、板状体が
筒状に曲成される。

この工程の詳細について以下に説明する。

下ロール（２１）、　（２２）は各別に昇降できるよう
になっている。又、最上昇位置では、前記各ロールは主
ロール（１）に対接する位置に配設されている。

そこで、板状素材（Ｓ）をこの三木ロールによって筒状
体に曲成するには、下ロール（２１）と主ロール（１）
との中心相互を結ぶ線の位置にまで板状素材（Ｓ）を挿
入して（第４図の（Ａ）の状態）、下ロール（２１）を
主ロール（１）側に持ち上げ、この両方のロールによっ
て板状素材（Ｓ）の端部を挟持する。（第４図の（Ｂ）
の状態） 次いで、下ロール（２２）を所定位置に持ちあげると、
第４図の（Ｃ）の状態となり、主ロール（１）及び下ロ
ール（２１）、　　（２２）の位置によって加工曲率が
決る。この状態で主ロール（１）を回転駆動すると、こ
れによって板状素材（Ｓ）がその回転方向に送り込まれ
、板状素材（Ｓ）が同図の（Ｄ）のように曲成される。

このとき、屈曲点（Ｂ）は主ロール（１）の中心と下ロ
ール（２１）の中心とを結ぶ線のごく近傍に位置する。

この曲げ加工が進行して加工工程の最終部に近づいた時
点で主ロール（１）の回転を停止し、同図の（Ｅ）のよ
うに、下ロール（２１）を主ロール（１）から離反させ
、次いで下ロール（２２）を主ロール（１）側に近接さ
せる。これにより、板状素材（Ｓ）の未加工部分が主ロ
ール（１）　と下ロール（２２）とによって挟持される
とともに、下ロール（２１）と主ロール（１）との間隔
によって曲げ加工の曲率が設定されることとなる。その
後、主ロール（１）を再度回転駆動させると、未加工部
分が曲成されて最終的には筒状に加工されることとなる
。この時の屈曲点（８）は主ロール（１）の中心と下ロ
ール（２２）の中心を結んだ線の近傍に位置している。

ところが、この従来の方法による場合には、曲げ加工の
際に、特に、主ロール（１）及び下ロール（２１）に長
時間に亙って大きな荷重が作用し、これらロールが疲労
しやすいという問題がある。

これは、曲げ加工の略全工程において、板状素材（Ｓ）
の屈曲点（Ｂ）が下ロール（２１）の中心と主ロール（
１）の中心を結ぶ線の近傍に位置するからてあり、屈曲
点（Ｂ）から板状素材（Ｓ）と下ロール（２１）との対
接点までの距離が極端に短く、板状素材（Ｓ）を曲げる
に要する下ロール（２１）からの作用力か極端に大きく
なるからである。この作用力が大きいことから、逆に、
主ロール（１）及び下ロール（２１）に常時大きな荷重
が加わることとなるのである。

さらに、上記従来のものでは、曲げ加工の精度か十分な
ものとならないという問題がある。これは、曲げ加工終
了前の段階において、−旦、曲げ加工を停止して主ロー
ル（１）と下ロール（２１）及び下ロール（２２）との
関係を変更し屈曲点（Ｂ）の位置を下ロール（２１）側
から下ロール（２２）側に変化させるが、このとき、−
旦、板状素材（Ｓ）が非挟持状態となって半加工状態の
板状素材（Ｓ）が自由状態となり、これか再挟持される
。この再挟持の際に三つのロールによる挟持関係が不適
正な挟持関係に変化することかあり、この場合に、加工
曲率が変化したり、曲率中心が変化したりして、曲げ精
度が不十分となるのである。即ち、屈曲点（Ｂ）が不連
続に大きく変化するからである。

［１］、第１請求項の発明について ［技術的課題］ 第１請求項の発明は、このような、「相互に一定の間隔
を有する一対の下ロール（２１）　、　（２２）を主ロ
ール（１）に対向配設し、前記主ロール（１）と下ロー
ル（２１）、　（２２）間に板状素材（Ｓ）を挟持し、
前記主ロール（１）を回転駆動させながら板状素材（Ｓ
）を曲成する曲げ加工方法であって、曲げ加工開始時に
は屈曲点（Ｂ）が下ロール（２１）側に有り、曲げ加工
の最終工程近傍においては屈曲点（Ｂ）が下ロール（２
２）側に位置するようにした曲げ加工方法」において、
各ロールにかかる荷重を軽減し且曲げ加工精度を向上す
るため、加工途中においては、屈曲点（Ｂ）が下ロール
（２１）と下ロール（２２）の中間部に位置させ且、屈
曲点（Ｂ）の位置の変化が連続的になるようにすること
をその技術的課題とする。

［技術的手段］ 上記技術的課題を解決するために講じた本発明の技術的
手段はｒ曲げ加工開始後、徐々に下ロール（２１）を主
ロール（１）から離反させるとともに下ロール（２２）
を主ロール（１）側に接近させて屈曲点（Ｂ）を下ロー
ル（２１）と下ロール（２２）の中間部に位置させ、こ
の状態で最終工程付近までの曲げ加工を行い、次いて、
徐々に下ロール（２２）を主ロール（１）側に近接させ
るとともに下ロール（２１）を主ロール（１）から離反
させて屈曲点（Ｂ）を下ロール（２２）の近傍に位置さ
せて最終部分の曲げ加工をするようにしたｊことである
。（第１図参照）［作用］ 本発明の上記技術的手段は次のように作用する。

曲げ加工の開始時には、屈曲点（Ｂ）は下ロール（２１
）の近傍、即ち、主ロール（１）と下ロール（２１）の
中心線の近傍に位置している。従って、板状素材（Ｓ）
の加工開始側の先端の曲げ加工も円滑に進行する。所謂
端的げも可能となる。

次いで、曲げ加工がさらに進行すると、屈曲点（Ｂ）の
位置が前記位置から下ロール（２１）と下ロール（２２
）の中心側に位置することとなり、板状素材（Ｓ）　と
下ロール（２１）及び下ロール（２２）との接点と屈曲
点（Ｂ）　との距離が長くなる。すなわち、一定の曲率
に曲成するに要する前記接点部での下ロール（２１）か
らの作用力が曲げ加工初期におけるそれよりも小さくな
る。

従って、この時点では、従来のように、屈曲点（Ｂ）が
下ロール（２１）側に近接した状態で曲げ加工が進行す
る場合に比べて、下ロール（２１）に加わる荷重か小さ
くなる。

曲げ加工がさらに進行して、板状素材（Ｓ）の最終部分
に近づくと、下ロール（２１）と下ロール（２２）とが
同期して逆に昇降し、屈曲点（Ｂ）が下ロール（２２）
側に近づき、板状素材（Ｓ）の終端部の端曲げ可能な状
態で曲げ加工が行われ、最終的に、円筒形又はテーバ状
の筒状体に曲成されることとなる。

以上の一連の曲げ加工において、屈曲点（Ｂ）の位置が
、曲げ加工開始初期における下ロール（２１）側から下
ロール（２１）と下ロール（２２）の中間部、更には、
下ロール（２２）側へと変化するが、この屈曲点（Ｂ）
の位置の変化は、曲げ加工継続状態において下ロール（
２１）及び下ロール（２２）を同期させながら変化させ
るものであるから、屈曲点（Ｂ）における曲げ曲率を一
定に維持させながら屈曲点（Ｂ）の位置が連続的に変化
する。

［効果］ 本発明は上記構成であるから次の特有の効果を有する。

屈曲点（Ｂ）における曲げ曲率を一定に維持させながら
屈曲点（Ｂ）の位置が連続的に変化するもであるから、
屈曲点（Ｂ）が不連続に変化する場合のような偏心や曲
率の急変が生しにくくなり、曲げ加工精度が向上する。

又、両端部分の曲げ加工以外の加工工程においては、屈
曲点（Ｂ）が下ロール（２１）と下ロール（２２）の中
間部に位置することとなるから、長時間に亙って下ロー
ル（２１）に大きな荷重が加わる不都合がなくなり、ロ
ール、特に下ロール（２１）および主ロール（１）の耐
久性が向上したものとなる。

■　第２請求項の発明について 第２請求項の発明は上記第１請求項の発明の方法を実施
するための装置であり、ｒ相互に一定の間隔を有する一
対の下ロール（Ｈ）　、　（２２）を主ロール（１）に
対向配設し、前記主ロール（１）と下ロール（２１）、
　（２２）間に板状素材（Ｓ）を挟持し、前記主ロール
（１）を回転駆動させながら板状素材（Ｓ）を曲成する
ロール曲げ装置であって、曲げ加工開始時には屈曲点（
Ｂ）が下ロール（２１）側に有り、曲げ加工の最終工程
近傍においては屈曲点（Ｂ）が下ロール（２２）側に位
置するようにしたロール曲げ装置１ 置」において、上記第１請求項の発明と同様の目的を達
成するものである。

［技術的手段］ 上記目的を達成するために講じた第２請求項の発明の技
術的手段は「制御装置（４）からの出力信号に応じて下
ロール（２１）を主ロール（１）側に進退駆動する第１
進退駆動手段（３１）と、同様に制御装置（４）からの
出力信号によって下ロール（２２）を主ロール（１）側
に進退駆動する第２進退駆動手段（３２）とを具備し、
前記制御装置（４）には、板状素材（Ｓ）の加工開始部
の端曲げに適合した第１設定位置に下ロール（２１）及
び下ロール（２２）、を移動させるに要する信号量を出
力する初期出力信号発生手段（４１）と、屈曲点（Ｂ）
における曲げ加工曲率を一定に維持しながらこの屈曲点
（Ｂ）を下ロール（２１）と下ロール（２２）の中間部
の第２設定位置に位置させるに要する信号量を出力する
中間出力信号発生手段（４２）と、屈曲点（Ｂ）におけ
る曲げ加工曲率を一定に維持しながらこの屈曲点（Ｂ）
を下ロール（２１）側の第３設定位置に位置させるに要
する信号量を出力する最終出力信号発生手段（４３）と
を具備させ、板状素材（Ｓ）の加工初期の一定時間は下
ロール（２１）及び下ロール（２２）が前記第１設定位
置にセットされ、その後、第２設定位置に下ロール（２
１）及び下ロール（２２）がセットされ、最終の加工工
程においては、第３設定位置に下ロール（２１）及び下
ロール（２２）がセットされるように、前記各出力信号
発生手段からの信号発生タイミングを設定した」ことで
ある。（第２図参照） ［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。

板状素材（Ｓ）の先端を主ロール（１）と下ロール（２
１）および下ロール（２２）の間に挿入して始動すると
、そのときの信号によって制御装置（４）の初期出力信
号発生手段（４１）からの出力信号が第１進退駆動手段
（３１）及び第２進退駆動手段（３２）に人力され、下
ロール（２１）及び下ロール（２２）が初期状態から一
定ストローク主ロール（１）側に接近した第１設定位置
に位置し、屈曲点（Ｂ）が下ロール（２１）側にセット
された状態となる。同時に又はこの後で、主ロール（１
）が駆動されると、端的げが開始され、板状素材（Ｓ）
の先端部分が加工される。この加工が一定時間継続する
と、中間出力信号発生手段（４２）からの出力によって
下ロール（２１）及び下ロール（２２）が、第２設定位
置に駆動せしめられる。これにより、曲げ加工曲率を一
定に維持しながら屈曲点（Ｂ）の位置を変化させ、下ロ
ール（２１）と下ロール（２２）の中間部に屈曲点（Ｂ
）が位置した状態にセットされる。このときも、主ロー
ル（１）の駆動は継続しており、曲げ加工を続けながら
下ロール（２１）及び下ロール（２２）が中間部加工状
態となる。

板状素材（Ｓ）の加工が最終段階に近づくと、屈曲点（
Ｂ）の曲げ曲率を一定に維持したまま下ロール（２１）
及び下ロール（２２）は最終出力信号手段（４３）によ
って第３設定位置に穆行せしめられ、板状素材（Ｓ）の
終端部の端的げが行われる。これを一定時間継続すると
、最終部分の加工が完了し、板状素材（Ｓ）の全域が一
定の曲率に加工されることとなる。

［効果］ 本発明は上記構成であるから次の特有の効果を有する。

第１請求項の発明の方法かそのまま実施されることとな
るから、この第１請求項の発明の効果はそのまま第２請
求項の発明の効果となる。

初期加工状態及び中間部工状態更には最終加工状態が自
動的に且連続的に設定されるから、一定の曲率に加工す
る際に熟練を要しない。

［実施例］ 以下、第１請求項及び第２ｉ！求項の発明の実施例の装
置を第１図から第３　図に基いて説明する。

この実施例の装置では、下ロール（２１）を主ロール（
１）側に昇降駆動するための第１進退駆動手段（３１）
として、第１サーボモータ（３３）が採用され、両端支
持状態にある下ロール（２１）がこの第１サーボモータ
（３３）によって昇降駆動されるようにな、ている。他
方の下ロール（２２）も両端支持状態に設置されて、同
様に第２進退駆動手段（３２）としての第２サーボモー
タ（３４）によって昇降駆動されるようになっている。

さらに、前記第１サーボモータ（３３）及び第２サーボ
モータ（３４）を制御するため、板状素材（Ｓ）の先端
部が加工部に挿入されたことを検知する光電スイッチ等
の第１センサー（５１）が下ロール（２１）の近傍の内
側に配設され、他方の下ロール（２２）から一定の距Ｉ
ＩＩ離れた外側には、板状素材（Ｓ）の終端部を検知す
る同様の第２センサー（５２）か配設されている。

従って、前記第１センサー（５１）によって板状素材（
Ｓ）の先端が所定の位置に挿入されたことが検知され、
第２センサー（５２）によって、板状素材（Ｓ）の後端
部が下ロール（２２）の近傍の所定の位置に位置したこ
とを検知できることとなる。

下ロール（２１）及び下ロール（２２）の加工初期段階
における位置（第１設定位置）、中間段階における位置
（第２設定位置）及び最終段階における位置は（第３設
定位置）は、加工すべき材質及び加工曲率によって予め
所定に設定されるもので、後述の制御装置（４）として
のコンピュータによって所定のタイミングで第１サーボ
モータ（３３）及び第２サーホモータ（３４）に入力さ
れる。又、この下ロール（２１）及び下ロール（２２）
の位置を検知するため、第１サーボモータ（３３）及び
第２サーホモータ（３４）の出力軸にはポテンションメ
ータ（６１）、　　（８２）が対応している。

次に、この制御装置（４）としてのコンピュータの制御
プログラムを第３図のフローチャートに従って装置の各
部の動作とともに説明する。

装置を始動させた後、第１センサー（５１）が板状素材
（Ｓ）の先端部を検知すると、第１サーボモータ（３３
）及び第２サーホモータ（３４）を動作させて調整動作
に入る。先ず、下ロール（２１）の第１設定位置に対応
するポテンションメータ（６１）の設定値（Ｐｌ）か第
１設定値に設定され川下ロール（２２）の第１設定位置
に対応するポテンションメータ（６２）の設定値（Ｐ２
）が第１設定値に設定され、次いで、第１サーボモータ
（３３）及び第２サーボモータ（３４）が下ロール（２
１）及び下ロール（２２）を第１設定位置に移動すべく
動作する。この時、第１サーボモータ（３３）及び第２
サーボモータ（３４）は交互に微少範囲移動せしめられ
るが、このときの移動量はポテンションメータ（６１）
、　　（６２）によって検知され、この検知位置が、第
１設定位置に達した時点で下ロール（２１）及び下ロー
ル（２２）が各別に停止する。

次いで、プログラムは第３図の■以下の流れに入り、主
ロール（１）を駆動するためのモータ（Ｍ）が始動する
。この状態がタイマー（Ｔ１）によって−定の時間に設
定され、主ロール（１）、下ロール（ｚｌ）及び下ロー
ル（２２）がこの関係を保った状態で前記設定時間だけ
曲げ加工が進行する。

次いで、後続のプログラムが実行され、第１サーボモー
タ（３３）及び第２サーボモータ（３４）か同時に動作
して下ロール（２１）及び下ロール（２２）が主ロール
（１）の回転を継続させなから且曲げ曲率を一定に維持
しながら、第２設定位置に移動せしめられる。このとき
の下ロール（２１）及び下ロール（２２）の動作は、下
ロール（２１）か主ロール（１）から離反する方向に動
作し、他方の下ロール（２２）が主ロール（１）に接近
する方向に動作するが、下ロール（２１）については離
反動作初期にはゆっくりと動作し、他方の下ロール（２
２）は比較的高速度で動作する必要がある。

そこで、この実施例では、下ロール（２１）及び下ロー
ル（２２）の第２設定位置までの所要移動時間をｎ等分
し、その単位時間毎の単位移動距離を予めテーブルに記
憶させである。

第１サーボモータ（３３）及び第２サーボモータ（３４
）の動作制御に先立ってラベル「Ｉ」が付いたメモリー
の内容を「１」にセットする。前記テーブルの一番目の
内容か読み出されて、この内容に従って、第１サーボモ
ータ（３３）及び第２サーボモータ（３４）が動作せし
められ、下ロール（２１）及び下ロール（２２）は、単
位時間内に前記動作量に応じた距離だけ移動することと
なる。この１サイクルの動作が完了すると、ラベル「Ｉ
」の付いたメモリーの内容を「１」たけ増加させる。そ
の後、次のサイクルの制御動作に入り、テーブルの第二
番目の内容が読み出されて、上記と同様に単位時間に下
ロール（２１）及び下ロール（２２）が所定距離だけ移
動せしめられることとなる。以後、この動作が順次進行
して、テーブルの最終番めの内容に相当する動作が行な
われると、下ロール（２１）及び下ロール（２２）が第
２設定位置にセットされたものとなる。即ち、各下ロー
ルはそれぞれ各別の適正な移動速度で第２設定位置に移
動することとなる。

尚、この工程では、第２設定位置にセットされたことを
検知するための構成を組み込んでいないが、第１設定位
置の設定と同様、ポテンションメータ（６１）、　　（
６２）の出力により第２設定位置を検知するようにして
もよい。

上記テーブルに書き込まれたデータは、曲げ曲率を変え
ない状態のままで下ロール（２１）及び下ロール（２２
）を同時に動作させるために、予め適正に設定されてい
るものであるから、下ロール（２１）及び下ロール（２
２）の位置及び移動速度が連続的に且適正に変化するこ
ととなる。

上記のように、下ロール（２１）及び下ロール（２２）
が第２設定位置にセットされた状態で中間加工が継続す
るが、曲げ加工域が板状素材（Ｓ）の後端部に近づいて
、この後端部を第２センサー（５２）か検知すると、下
ロール（２１）及び下ロール（２２）を第３設定位置に
移動すべく第１サーボモータ（３３）及び第２サーボモ
ータ（３４−）か動作する。

このとき、■以下のプログラムが実行される。

すなわち、第１センサー（５１）が板状素材（Ｓ）の後
端部を検知すると、設定値（Ｐ、）及び設定値（Ｐ２）
が第３設定位置にセットされ、次いて、上記第２設定位
置の設定と同様のプログラムの実行によって、第１サー
ボモータ（３３）及び第２サーボモータ（３午）の動作
により、下ロール（２１）か所定の速度で主ロール（１
）から離反し同時に下ロール（２２）が所定の動作で主
ロール（１）に接近して、下ロール（２１）及び下ロー
ル（２２）が第３設定位置にセットされることとなる。

この、第３設定位置をセットする際、第１サーボモータ
（３３）及び第２サーボモータ（３４）の単位時間毎の
動作量をテーブルに記憶させておくが、このテーブルの
記憶データは、下ロール（２１）が速やかに主ロール（
１）から離反すべく動作し、しかも、下ロール（２２）
がゆっくりと主ロール（１）側に接近すべく動作するよ
うに設定されている。又、下ロール（２１）及び下ロー
ル（２２）の所要時間をｍ等分した各単位時間毎に動作
量が変化することから、動作速度も刻々適正に変化する
こととなる。

これにより、加工曲率を変化させることなく、屈曲点（
Ｂ）が下ロール（２２）側に容性する。

その後、タイマー（Ｔ２）の設定時間たけ上記第３設定
位置ての曲げ加工が進行し、前記タイマーの設定時間か
経過すると、モータ（Ｍ）が停止せしめられ、第１サー
ボモータ（３３）及び第２サーボモータ（３４）の動作
によって下ロール（２１）及び下ロール（２２）が初期
位置に降下せしめられる。

これにより筒状の製品のクランプが解け、製品か取出せ
ることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１請求項の発明の説明図、第２図は第２請求
項の発明の説明図、第３図はこれに用いるコンピュータ
のフローチャート、第４図は従来例の説明図であり、図
中。 （２１）、　（２２）・・・下ロール （１）　　・・・主ロール （Ｓ）　　・・・板状素材 （Ｂ）・・・屈曲点 （４）・・・制御装置 （３１）・・・第１進退駆動手段 （３２）・・・第２進退駆動手段 （４１）・・・初期◆緋出力信号発生手段（４２）・・
・中間出力信号発生手段 （４３）・・・最終出力信号発生手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］、相互に一定の間隔を有する一対の下ロール（２
   １）、（２２）を主ロール（１）に対向配設し、前記主
   ロール（１）と下ロール（２１）、（２２）間に板状素
   材（Ｓ）を挟持し、前記主ロール（１）を回転駆動させ
   ながら板状素材（Ｓ）を曲成する曲げ加工方法であって
   、曲げ加工開始時には屈曲点（Ｂ）が下ロール（２１）
   側に有り、曲げ加工の最終工程近傍においては屈曲点（
   Ｂ）が下ロール（２２）側に位置するようにした曲げ加
   工方法において、曲げ加工開始後、徐々に下ロール（２
   １）を主ロール（１）から離反させるとともに下ロール
   （２２）を主ロール（１）側に接近させて屈曲点（Ｂ）
   を下ロール（２１）と下ロール（２２）の中間部に位置
   させ、この状態で最終工程付近までの曲げ加工を行い、
   次いで、徐々に下ロール（２２）を主ロール（１）側に
   近接させるとともに下ロール（２１）を主ロール（１）
   から離反させて屈曲点（Ｂ）を下ロール（２２）の近傍
   に位置させて最終部分の曲げ加工をするようにしたロー
   ル曲げ方法。 ［２］、相互に一定の間隔を有する一対の下ロール（２
   １）、（２２）を主ロール（１）に対向配設し、前記主
   ロール（１）と下ロール（２１）、（２２）間に板状素
   材（Ｓ）を挟持し、前記主ロール（１）を回転駆動させ
   ながら板状素材（Ｓ）を曲成するロール曲げ装置であっ
   て、曲げ加工開始時には屈曲点（Ｂ）が下ロール（２１
   ）側に有り、曲げ加工の最終工程近傍においては屈曲点
   （Ｂ）が下ロール（２２）側に位置するようにしたロー
   ル曲げ装置において、制御装置（４）からの出力信号に
   応じて下ロール（２１）を主ロール（１）側に進退駆動
   する第１進退駆動手段（３１）と、同様に制御装置（４
   ）からの出力信号によって下ロール（２２）を主ロール
   （１）側に進退駆動する第２進退駆動手段（３２）とを
   具備し、前記制御装置（４）には、板状素材（Ｓ）の加
   工開始部の端曲げに適合した第１設定位置に下ロール（
   ２１）及び下ロール（２２）を移動させるに要する信号
   量を出力する初期出力信号発生手段（４１）と、屈曲点
   （Ｂ）における曲げ加工曲率を一定に維持しながらこの
   屈曲点（Ｂ）を下ロール（２１）と下ロール（２２）の
   中間部の第２設定位置に位置させるに要する信号量を出
   力する中間出力信号発生手段（４２）と、屈曲点（Ｂ）
   における曲げ加工曲率を一定に維持しながらこの屈曲点
   （Ｂ）を下ロール（２１）側の第３設定位置に位置させ
   るに要する信号量を出力する最終出力信号発生手段（４
   ３）とを具備させ、板状素材（Ｓ）の加工初期の一定時
   間は下ロール（２１）及び下ロール（２２）が前記第１
   設定位置にセットされ、その後、第２設定位置に下ロー
   ル（２１）及び下ロール（２２）がセットされ、最終の
   加工工程においては、第３設定位置に下ロール（２１）
   及び下ロール（２２）がセットされるように、前記各出
   力信号発生手段からの信号発生タイミングを設定したロ
   ール曲げ装置。