CN116424786A - 一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备及方法，属于锻造产品检测设备技术领域，包括机体和设置在机体上的导向板，所述导向板位于机体的两侧，锻造产品位于两侧导向板之间，锻造产品沿放置座的长度方向输送至镭雕机的下方，两块所述导向板均转动设置在机体上，所述导向板的转动轴线平行于机体的高度方向，两块所述导向板的转动方向相反，检测设备还包括用于驱动两块导向板同步转动的第一驱动件；两块所述导向板相互平行时，两块所述导向板之间的距离等于放置座宽度；所述导向板上设置有调节件，所述调节件用于调节放置座的倾斜角度，使放置座长度方向与放置座的输送方向处于非垂直状态。本申请具有提高锻造产品的检测效率的效果。

Description

一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备及方法

技术领域

本申请涉及锻造产品检测设备技术领域，尤其是涉及一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备及方法。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。锻造件加工完毕后，需对成孔进行检测，以判定成孔是否堵塞。

目前，如申请公布号为CN114994767A的专利申请文献公开了一种注塑产品孔堵镭雕机探头感触检测设备；包括输送架、支架、镭雕机、检测探头和物料校正机构，物料校正机构包括挡板、导向板、多个第一输送辊和多个第二输送辊，将待检测工件固定在放置座内，然后将固定有待检测工件的放置座放置在第一输送带上，利用第一输送带，配合安装在导向板上的第一输送辊和安装在挡板上的第二输送辊，使得放置座更加顺畅的准确输送至镭雕机处，最后利用镭雕机上设置的检测探头对放置座上的工件进行检测，相较于传统方式人工肉眼检测的方式，检测效率更快。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：放置座在导向板之间运行时，如放置座的边角抵接在第一传动轴时，传送带对放置座输送的过程中，会导致放置座卡塞在导向板之间，影响锻造产品的检测效率。

发明内容

为提高锻造产品的检测效率，本申请提供一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备及方法。

第一方面，本申请提供的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备及方法，采用如下的技术方案：

一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，包括机体和设置在机体上的导向板，所述导向板位于机体的两侧，锻造产品位于两侧导向板之间，锻造产品沿放置座的长度方向输送至镭雕机的下方，两块所述导向板均转动设置在机体上，所述导向板的转动轴线平行于机体的高度方向，两块所述导向板的转动方向相反，检测设备还包括用于驱动两块导向板同步转动的第一驱动件；两块所述导向板相互平行时，两块所述导向板之间的距离等于放置座宽度；所述导向板上设置有调节件，所述调节件用于调节放置座的倾斜角度，使放置座长度方向与放置座的输送方向处于非垂直状态。

通过采用上述技术方案，锻造产品检测时，将锻造产品放置在放置座上，随后将放置座放置在机体上，再通过第一驱动件驱使两个导向板转动，两个导向板朝向放置座的方向转动，并将放置座夹持在导向板之间，在上述过程中，对放置座的倾斜角度调整，使得放置座较为顺畅的输送至镭雕机下方，降低了放置座卡塞的可能性，从而提高了锻造产品的检测效率；当放置座的长度方向处于垂直于锻造产品的输送方向时，在调节件的作用下，对放置座的倾斜角度调整，使得放置座与其输送方向呈交错状态，随后再通过导向板转动对放置座的角度进行调节，使得放置座的长度方向平行于放置座的输送方向，进一步降低了放置座卡塞的可能性，从而提高了锻造产品的检测效率。

可选的，所述调节件包括设置在导向板上的第一输送带，所述导向板上且位于导向板的两端转动设置有输送轴，所述输送轴的转动轴线垂直于导向板的长度方向，所述第一输送带绕设在输送轴上，所述导向板上设置有用于驱动输送轴转动的第一电机，两块所述导向板上的第一输送带的输送方向相反。

通过采用上述技术方案，当放置座的长度方向垂直于放置座的输送方向后，导向板朝向放置座转动时，放置座卡塞在两个导向板之间，此时启动第一电机，第一电机驱使输送轴转动，输送轴转动带动第一输送带运行，第一输送带运行，第一输送带运行过程中带动放置座偏移，使得放置座脱离上述状态，进而在导向板的作用下，对放置座的位置做进一步调整；两侧导向板上的第一输送带的输送方向相反，更加便于放置座脱离垂直于放置座的输送方向的状态。

可选的，所述机体上转动设置有铰接轴，所述导向板固定设置在铰接轴上，所述第一驱动件包括设置在机体上的第二电机，任意一根铰接轴同轴设置在第二电机输出轴上，所述第一驱动件还包括转动设置在机体上的换向杆，所述第二电机输出轴和换向杆之间绕设有传送带，所述第一驱动件还包括设置在另一根铰接轴和换向杆上且相互啮合的第一齿轮。

通过采用上述技术方案，驱使导向板转动时，启动第二电机，第二电机驱使一根铰接轴转动，铰接轴转动带动导向板转动；同时，第二电机驱使传送带运行，传送带运行带动换向杆转动，换向杆转动带动第一齿轮转动，进而带动铰接轴上的第一齿轮转动，从而带动另一导向板转动，上述过程中，两个导向板的转动方向相反，且同时转动，进而便于放置座的倾斜角度进行调整。

可选的，所述机体上设置有用于输送放置座至镭雕机下方的第二输送带，所述放置座与第二输送带的摩擦力大于放置座与第一输送带的摩擦力。

通过采用上述技术方案，导向板对放置座的倾斜角度调整时，放置座夹持在两个导向板之间，此时，因放置座与第二输送带的摩擦力大于放置座与第一输送带的摩擦力，从而便于第二输送带将放置座输送至镭雕机下方。

可选的，所述铰接轴滑动设置在机体上，所述铰接轴的滑动方向垂直于锻造产品的滑动方向，所述机体两侧铰接轴朝向相互靠近或背离的方向滑动，所述机体上设置有用于驱动铰接轴滑动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，铰接轴滑动设置在机体上，便于调节铰接轴之间的角度，进而调节相邻导向板之间的角度，从而适配于不同规格的放置座，提高了适用范围。

可选的，所述第二驱动件包括转动设置在机体上的第三电机，所述第三电机输出轴上同轴设置有双向丝杠，所述双向丝杠两侧的旋向相反，所述双向丝杠两侧的螺纹段上螺纹连接有安装块，所述铰接轴与安装块一一对应且转动设置在安装块上，所述第二电机设置在安装块上，所述换向杆设置在另一安装块上，所述第二驱动件还包括松紧件，所述松紧件用于铰接轴距离改变时、调节所述传送带松紧程度。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机驱使双向丝杠转动，双向丝杠转动带动两侧的安装块滑移，安装块滑移带动导向板滑动，进而对导向板间的间距进行调整，操作简单便捷；导向板的间距调节后，通过松紧件对传送带的松紧度进行调整，从而便于第二电机带动两侧导向板同步转动。

可选的，所述松紧件包括滑动设置在机体上的滑块，所述滑块位于两个安装块之间，所述滑块的滑动方向与传送带的传送方向交错设置，所述滑块上转动设置有竖杆，所述竖杆与传送带内壁抵接设置，所述松紧件还包括用于驱动滑块滑动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，调节传送带的松紧度时，通过第三驱动件驱使滑块滑动，滑块滑动带动竖杆滑动，竖杆与传送带的内侧相互抵接，进而对传送带的松紧度进行调节，操作简单便捷。

可选的，所述滑块的滑动方向平行于第二输送带的运行方向，所述第三驱动件包括转动设置在机体上的第一丝杠，所述滑块螺纹连接在第一丝杠上，所述第一丝杠的长度方向以及转动轴线均平行于第二输送带输送方向。

通过采用上述技术方案，转动第一丝杠，第一丝杠转动带动滑块滑动，进而对传送带的松紧度进行调整，操作简单便捷；滑块的滑动方向平行于第二输送带的运行方向，便于滑块滑动较小距离，以调节传送带的松紧度。

可选的，所述导向板位于第二输送带两侧，所述第二输送带的宽度小于放置座的宽度。

通过采用上述技术方案，第二输送带的宽度小于放置座的宽度，便于导向板转动对放置座倾斜角度进行调整。

第二方面，本申请提供一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测及方法，采取如下技术方案：

可选的，一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测方法，使用所述的锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，还包括；

S1：将放置座放置在第二输送带上，随后转动双向丝杠，双向丝杠转动调节两根铰接轴之间的角度，使得两块导向板之间的距离等于放置座的宽度；

S2：转动第一丝杠，第一丝杠转动带动滑块滑动，以调节传送带的松紧程度；

S3：启动第一电机，第一电机驱动第一输送带运行；

S4：启动第二电机，第二电机驱使两个导向板转动，导向板相互靠近时、抵接在放置座的边角处，使得放置座处于平行于第二输送带的输送方向；

S5：放置座带动锻造产品至镭雕机的下方，进行探孔作业。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.锻造产品检测时，将锻造产品放置在放置座上，随后将放置座放置在机体上，再通过第一驱动件驱使两个导向板转动，两个导向板朝向放置座的方向转动，并将放置座夹持在导向板之间，在上述过程中，对放置座的倾斜角度调整，使得放置座较为顺畅的输送至镭雕机下方，降低了放置座卡塞的可能性，从而提高了锻造产品的检测效率；当放置座的长度方向处于垂直于锻造产品的输送方向时，在调节件的作用下，对放置座的倾斜角度调整，使得放置座与其输送方向呈交错状态，随后再通过导向板转动对放置座的角度进行调节，使得放置座的长度方向平行于放置座的输送方向，进一步降低了放置座卡塞的可能性，从而提高了锻造产品的检测效率。

附图说明

图1是本申请实施例一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备的侧视图；

图3是本申请实施例一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备中第二输送带内部结构示意图；

图4是图1中A部分的放大示意图；

图5是图3中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机体；2、导向板；3、放置座；4、镭雕机；5、第二输送带；6、铰接轴；7、第二电机；8、换向杆；9、传送带；10、第一齿轮；11、双向丝杠；12、安装块；13、滑块；14、竖杆；15、第一丝杠；16、第一输送带；17、输送轴；18、第一电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备。参照图1，锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备包括机体1和设置在机体1上的导向板2，导向板2位于机体1的两侧，锻造产品位于两侧导向板2之间，锻造产品沿放置座3的长度方向输送至镭雕机4的下方，进一步的，机体1上设置有用于输送放置座3至镭雕机4下方的第二输送带5，第二输送带5位于两个导向板2之间；将锻造产品放置在放置座3上，并将放置座3放置在第二输送带5上，经过第二输送带5将放置座3输送至镭雕机4的下方，完成探孔作业。

参照图2和图3，为降低放置座3在输送过程中、卡塞的可能性，两块导向板2均转动设置在机体1上，导向板2的转动轴线平行于机体1的高度方向，在本申请实施例中机体1上转动设置有铰接轴6，铰接轴6的转动轴线平行于机体1的高度方向，导向板2固定设置在铰接轴6上，两块导向板2的转动方向相反，检测设备还包括用于驱动两块导向板2同步转动的第一驱动件；

参照图4和图5，第一驱动件包括设置在机体1上的第二电机7，任意一根铰接轴6同轴设置在第二电机7输出轴上，第一驱动件还包括转动设置在机体1上的换向杆8，第二电机7输出轴和换向杆8之间绕设有传送带9，第一驱动件还包括设置在另一根铰接轴6和换向杆8上且相互啮合的第一齿轮10。

放置座3位于两个导向板2之间时，启动第二电机7，第二电机7驱使一根铰接轴6转动，铰接轴6转动带动导向板2转动；同时，第二电机7驱使传送带9运行，传送带9运行带动换向杆8转动，换向杆8转动带动第一齿轮10转动，进而带动铰接轴6上的第一齿轮10转动，从而带动另一导向板2转动，两个导向板2同时朝向放置座3转动，当导向板2与放置座3接触上，对放置座3的倾斜位置调整，使得放置座3的长度方向平行与放置座3的输送方向，进而降低了放置座3卡塞在第二输送带5的可能性，提高了锻造产品的检测效率。

在本申请实施例中，两块导向板2相互平行时，两块导向板2之间的距离等于放置座3宽度；两块导向板2位于机体1两侧，且对称排布；放置座3位于两个导向板2之间时，导向板2位于机体1的中线上，以便于放置座3带动锻造产品输送至镭雕机4正下方。

参照图4和图5，为便于对不同规格的放置座3的倾斜角度进行调整，铰接轴6滑动设置在机体1上，铰接轴6的滑动方向垂直于锻造产品的滑动方向，机体1两侧铰接轴6朝向相互靠近或背离的方向滑动，机体1上设置有用于驱动铰接轴6滑动的第二驱动件；

参照图4和图5，第二驱动件包括转动设置在机体1上的第三电机，第三电机输出轴的长度方向垂直于第二输送带5的输送方向，第三电机输出轴上同轴设置有双向丝杠11，双向丝杠11两侧的旋向相反，双向丝杠11两侧的螺纹段上螺纹连接有安装块12，铰接轴6与安装块12一一对应且转动设置在安装块12上，第二电机7设置在安装块12上，换向杆8设置在另一安装块12上；对两根铰接轴6之间的角度调节时，同时对两块导向板2之间的间距进行调整，此时，启动第三电机，第三电机驱使双向丝杠11转动，双向丝杠11转动带动两个安装块12滑动，安装块12滑动带动两个铰接轴6相互靠近或背离，进而带动两个导向板2相互靠近或背离，以对不同规格的放置座3进行导向，操作简单便捷。

参照图4和图5，当导向板2之间距离调节后，为确保两个导向板2同时转动，第二驱动件还包括松紧件，松紧件用于铰接轴6距离改变时、调节传送带9松紧程度，松紧件包括滑动设置在机体1上的滑块13，滑块13位于两个安装块12之间，且位于传送带9围绕的空间内，滑块13的滑动方向与传送带9的传送方向交错设置，在本申请实施例中，滑块13的滑动方向平行于第二输送带5的运行方向，滑块13上转动设置有竖杆14，竖杆14与传送带9内壁抵接设置，松紧件还包括用于驱动滑块13滑动的第三驱动件；

参照图4和图5，第三驱动件包括转动设置在机体1上的第一丝杠15，滑块13螺纹连接在第一丝杠15上，第一丝杠15的长度方向以及转动轴线均平行于第二输送带5输送方向。

两个导向板2之间的距离调节完毕后，转动第一丝杠15，第一丝杠15转动带动滑块13滑动，滑块13滑动带动竖杆14滑动，竖杆14滑动对传送带9的一侧进行拉动，以确保传送带9处于绷紧状态，从而便于两个导向板2相互靠近或背离。

参照图1，进一步的，为降低放置座3卡塞在两个导向板2之间，导向板2上设置有调节件，调节件用于调节放置座3的倾斜角度，使放置座3长度方向与放置座3的输送方向处于非垂直状态，调节件包括设置在导向板2上的第一输送带16，导向板2上且位于导向板2的两端转动设置有输送轴17，输送轴17的转动轴线垂直于导向板2的长度方向，第一输送带16绕设在输送轴17上，导向板2上设置有用于驱动输送轴17转动的第一电机18，两块导向板2上的第一输送带16的输送方向相反。

当两块导向板2同时朝向放置座3转动时，两块导向板2同时卡接在放置座3上，此时，当放置座3的长度方向垂直于放置座3的输送方向时，放置座3卡塞在两个导向板2之间，此时，启动第一电机18，第一电机18驱使输送轴17转动，输送轴17带动第一输送带16运行，第一输送带16运行带动放置座3小幅度转动，以脱离上述状态，同时，导向板2转动对放置座3的倾斜角度进行调整，以便于输送放置座3至镭雕机4下方。

参照图1，当放置座3的长度方向经导向板2调节至平行于第二输送带5的输送方向后，放置座3夹持在两块导向板2之间，为便于放置座3的正常输送，放置座3与第二输送带5的摩擦力大于放置座3与第一输送带16的摩擦力。

参照图1，为便于导向板2对放置座3的角度进行调节，导向板2位于第二输送带5两侧，第二输送带5的宽度小于放置座3的宽度。

本申请实施例一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备的实施原理为：

对锻造产品调节时，首先根据放置座3的宽度调节两个导向板2之间的间距，此时，启动第三电机，第三电机驱使双向丝杠11转动，双向丝杠11转动带动两个安装块12滑动，安装块12滑动带动两个铰接轴6相互靠近或背离，进而带动两个导向板2相互靠近或背离，使得两块导向板2之间的间距等于放置座3的宽度；

随后，转动第一丝杠15，第一丝杠15转动带动滑块13滑动，滑块13滑动带动竖杆14滑动，竖杆14滑动对传送带9的一侧进行拉动，以确保传送带9处于绷紧状态；

再将放置座3放置在第二输送带5上，此时，启动第二电机7，第二电机7驱使一根铰接轴6转动，铰接轴6转动带动导向板2转动；同时，第二电机7驱使传送带9运行，传送带9运行带动换向杆8转动，换向杆8转动带动第一齿轮10转动，进而带动铰接轴6上的第一齿轮10转动，从而带动另一导向板2转动，两个导向板2同时朝向放置座3转动，当导向板2与放置座3接触上，对放置座3的倾斜位置调整，使得放置座3的长度方向平行与放置座3的输送方向，此时，经过第二输送带5将放置座3输送至镭雕机4的下方。

本申请实施例公开一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测方法，锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测方法使用造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，还包括；

S1：将放置座3放置在第二输送带5上，随后转动双向丝杠11，双向丝杠11转动调节两根铰接轴6之间的角度，使得两块导向板2之间的距离等于放置座3的宽度；

S2：转动第一丝杠15，第一丝杠15转动带动滑块13滑动，以调节传送带9的松紧程度；

S3：启动第一电机18，第一电机18驱动第一输送带16运行；

S4：启动第二电机7，第二电机7驱使两个导向板2转动，导向板2相互靠近时、抵接在放置座3的边角处，使得放置座3处于平行于第二输送带5的输送方向；

S5：放置座3带动锻造产品至镭雕机4的下方，进行探孔作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，包括机体(1)和设置在机体(1)上的导向板(2)，所述导向板(2)位于机体(1)的两侧，锻造产品位于两侧导向板(2)之间，锻造产品沿放置座(3)的长度方向输送至镭雕机(4)的下方，其特征在于：两块所述导向板(2)均转动设置在机体(1)上，所述导向板(2)的转动轴线平行于机体(1)的高度方向，两块所述导向板(2)的转动方向相反，检测设备还包括用于驱动两块导向板(2)同步转动的第一驱动件；两块所述导向板(2)相互平行时，两块所述导向板(2)之间的距离等于放置座(3)宽度；所述导向板(2)上设置有调节件，所述调节件用于调节放置座(3)的倾斜角度，使放置座(3)长度方向与放置座(3)的输送方向处于非垂直状态。

2.根据权利要求1所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述调节件包括设置在导向板(2)上的第一输送带(16)，所述导向板(2)上且位于导向板(2)的两端转动设置有输送轴(17)，所述输送轴(17)的转动轴线垂直于导向板(2)的长度方向，所述第一输送带(16)绕设在输送轴(17)上，所述导向板(2)上设置有用于驱动输送轴(17)转动的第一电机(18)，两块所述导向板(2)上的第一输送带(16)的输送方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述机体(1)上转动设置有铰接轴(6)，所述导向板(2)固定设置在铰接轴(6)上，所述第一驱动件包括设置在机体(1)上的第二电机(7)，任意一根铰接轴(6)同轴设置在第二电机(7)输出轴上，所述第一驱动件还包括转动设置在机体(1)上的换向杆(8)，所述第二电机(7)输出轴和换向杆(8)之间绕设有传送带(9)，所述第一驱动件还包括设置在另一根铰接轴(6)和换向杆(8)上且相互啮合的第一齿轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述机体(1)上设置有用于输送放置座(3)至镭雕机(4)下方的第二输送带(5)，所述放置座(3)与第二输送带(5)的摩擦力大于放置座(3)与第一输送带(16)的摩擦力。

5.根据权利要求3所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述铰接轴(6)滑动设置在机体(1)上，所述铰接轴(6)的滑动方向垂直于锻造产品的滑动方向，所述机体(1)两侧铰接轴(6)朝向相互靠近或背离的方向滑动，所述机体(1)上设置有用于驱动铰接轴(6)滑动的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述第二驱动件包括转动设置在机体(1)上的第三电机，所述第三电机输出轴上同轴设置有双向丝杠(11)，所述双向丝杠(11)两侧的旋向相反，所述双向丝杠(11)两侧的螺纹段上螺纹连接有安装块(12)，所述铰接轴(6)与安装块(12)一一对应且转动设置在安装块(12)上，所述第二电机(7)设置在安装块(12)上，所述换向杆(8)设置在另一安装块(12)上，所述第二驱动件还包括松紧件，所述松紧件用于铰接轴(6)距离改变时、调节所述传送带(9)松紧程度。

7.根据权利要求6所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述松紧件包括滑动设置在机体(1)上的滑块(13)，所述滑块(13)位于两个安装块(12)之间，所述滑块(13)的滑动方向与传送带(9)的传送方向交错设置，所述滑块(13)上转动设置有竖杆(14)，所述竖杆(14)与传送带(9)内壁抵接设置，所述松紧件还包括用于驱动滑块(13)滑动的第三驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述滑块(13)的滑动方向平行于第二输送带(5)的运行方向，所述第三驱动件包括转动设置在机体(1)上的第一丝杠(15)，所述滑块(13)螺纹连接在第一丝杠(15)上，所述第一丝杠(15)的长度方向以及转动轴线均平行于第二输送带(5)输送方向。

9.根据权利要求4所述的一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：所述导向板(2)位于第二输送带(5)两侧，所述第二输送带(5)的宽度小于放置座(3)的宽度。

10.一种锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测方法，使用如权利要求1-9任意一项所述的锻造产品孔堵镭雕机探头感触检测设备，其特征在于：还包括；

S1：将放置座(3)放置在第二输送带(5)上，随后转动双向丝杠(11)，双向丝杠(11)转动调节两根铰接轴(6)之间的角度，使得两块导向板(2)之间的距离等于放置座(3)的宽度；

S2：转动第一丝杠(15)，第一丝杠(15)转动带动滑块(13)滑动，以调节传送带(9)的松紧程度；

S3：启动第一电机(18)，第一电机(18)驱动第一输送带(16)运行；

S4：启动第二电机(7)，第二电机(7)驱使两个导向板(2)转动，导向板(2)相互靠近时、抵接在放置座(3)的边角处，使得放置座(3)处于平行于第二输送带(5)的输送方向；

S5：放置座(3)带动锻造产品至镭雕机(4)的下方，进行探孔作业。

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