CN108169936A - 一种大型组装设备 - Google Patents

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    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
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Abstract

本发明涉及数码产品加工技术领域，具体为一种大型组装设备，其能够实现液晶屏和背光板的自动安装，有效提高加工效率，其包括工作台，所述工作台上安装有：液晶屏上料机构，用于液晶显示屏的上料和检测；撕膜机构，用于液晶显示屏表面膜的撕除；背光板上料机构，用于背光板的上料输送；拍照检测机构，用于背光板的检测；背光板移动压合机构，用于背光板的移动和将背光板压合于液晶显示屏；组装输送机构，用于液晶显示屏的输送、背光板和液晶显示屏压合后的输送下料；液晶屏移动机构，用于吸附液晶显示屏完成撕膜和将液晶显示屏输送至所述组装输送机构。

Description

一种大型组装设备
技术领域
本发明涉及数码产品加工技术领域，具体为一种大型组装设备。
背景技术
随着科技的不断发展，智能手机、IPAD等数码产品不断升级，其中液晶显示屏是重要的一部分，液晶显示屏一般都会在背面安装一块背光板，其是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，目前背光板和液晶屏的安装都是由人工来实现，效率低，无法满足大批量产生需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种大型组装设备，其能够实现液晶屏和背光板的自动安装，有效提高加工效率。
其技术方案是这样的：一种大型组装设备，其特征在于，其包括工作台，所述工作台上安装有：
液晶屏上料机构，用于液晶显示屏的上料和检测；
撕膜机构，用于液晶显示屏表面膜的撕除；
背光板上料机构，用于背光板的上料输送；
拍照检测机构，用于背光板的检测；
背光板移动压合机构，用于背光板的移动和将背光板压合于液晶显示屏；
组装输送机构，用于液晶显示屏的输送、背光板和液晶显示屏压合后的输送下料；
液晶屏移动机构，用于吸附液晶显示屏完成撕膜和将液晶显示屏输送至所述组装输送机构。
其进一步特征在于，所述背光板上料机构包括第一上料座，所述第一上料座设置有活动的第一上料台，所述第一上料台上设置有背光板定位块，所述第一上料台底部通过上料台底座连接背光上料导轨，所述背光上料导轨一侧设置有背光丝杆驱动机构，所述第一上料台连接所述背光丝杆驱动机构；
所述拍照检测机构包括第一支架，所述第一支架上安装有第一背光检测相机和第二背光检测相机，所述第一背光检测相机通过第一背光检测滑块连接背光导向滑轨和丝杆，所述丝杆连接背光驱动电机，所述第二背光检测相机连接微调机构，所述微调机构包括相机连接座，所述相机连接座连接竖向微调块，所述竖向微调块滑动连接竖向微调座，所述竖向微调座侧面安装有第一微调螺钉，所述竖向微调座固定连接水平横向微调块，所述水平横向微调块滑动连接水平横向微调座，所述水平横向微调座侧面安装有第二微调螺钉，所述水平横向微调座固定连接水平纵向微调块，所述水平纵向微调块滑动连接水平纵向微调座，所述水平纵向微调座侧面安装有第三微调螺钉；
所述组装输送机构包括皮带输送机，所述皮带输送机靠近所述拍照检测机构一侧的侧面安装有底部检测相机；
所述背光板移动压合机构包括第二支架，所述第二支架上安装有第一皮带轮机构，所述第一皮带轮机构的第一皮带上安装有压合滑块，所述压合滑块滑动连接压合导向导轨，所述压合滑块上安装有第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸的活塞杆上安装有背光吸板，所述皮带输送机穿过所述第二支架；
所述液晶屏上料机构包括第二上料座，所述第二上料座上方设置有液晶检测支架，所述液晶检测支架上安装有第二皮带轮机构，所述第二皮带轮机构的第二皮带上固定安装有液晶检测滑块，所述液晶检测滑块连接液晶检测导轨，所述液晶检测滑块上安装有朝向所述第二上料座的液晶检测相机，所述第二上料座上设置有底部支撑块和侧部定位块，所述侧部定位块连接第三皮带轮机构的第三皮带；
所述侧部定位块包括水平横向定位块和水平纵向定位块，所述第二上料座上开设置有通槽，所述水平横向定位块和所述水平纵向定位块通过贯穿所述通槽的连接块连接所述第三皮带轮机构的第三皮带；
所述第二上料座底部连接液晶上料导轨并连接液晶上料电缸，所述第二上料座一侧设置有液晶屏上料机；
所述撕膜机构包括撕膜夹爪气缸，所述撕膜夹爪气缸的夹爪上安装有夹头，所述撕膜夹爪气缸的缸体固定连接撕膜连杆，所述撕膜连杆一端通过第一皮带轮机构连接撕膜翻转电机，所述撕膜夹爪气缸上方设置有搓膜杆，所述搓膜杆两端连接搓膜升降驱动气缸，所述搓膜杆上套装有软带，所述软带中间为粘性部，所述撕膜夹爪气缸下方设置有刮杆，所述刮杆连接刮杆滑座，所述滑座底部滑动连接撕膜刮杆导轨、一端连接撕膜刮杆驱动气缸；
所述液晶屏移动机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴上安装有第一转板，所述第一转板端部安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴上安装有第二转板，所述第二转板端部安装有第二升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆上安装有液晶吸板。
采用本发明后，液晶显示屏和背光板分别通过液晶屏上料机构和背光板上料机构实现上料，然后液晶显示屏通过撕膜机构将膜撕掉后经过液晶屏移动机构送至组装输送机构，背光板经过拍照检测机构检测后再由背光板移动压合机构送至液晶显示屏上方并压合，实现了液晶显示屏和背光板的自动安装，有效的提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作台结构示意图；
图3为背光板上料机构示意图；
图4为拍照检测机构示意图；
图5为微调机构示意图；
图6为背光板移动压合机构第一示意图；
图7为背光板移动压合机构第二示意图；
图8为液晶屏上料机构第一视角示意图；
图9为液晶屏上料机构第二视角示意图；
图10为液晶检测支架示意图；
图11为撕膜机构示意图；
图12为液晶屏移动机构示意图。
具体实施方式
见图1至图12所示，一种大型组装设备，其包括工作台1，工作台1外部设置有罩壳11，工作台1上安装有背光板上料机构2、液晶屏上料机构3和组装输送机构4，背光板上料机构2与组装输送机构4之间设置有拍照检测机构5和背光板移动压合机构6，液晶屏上料机构3与组装输送机构4之间设置有撕膜机构7和液晶屏移动机构8。
背光板上料机构2包括第一上料座2-1，第一上料座2-1设置有活动的第一上料台2-2，第一上料台2-2上设置有背光板定位块2-3，第一上料台2-2底部通过上料台底座2-4连接背光上料导轨2-5，背光上料导轨2-5一侧设置有背光丝杆驱动机构2-6，第一上料台2-2连接背光丝杆驱动机构2-6。
拍照检测机构5包括第一支架5-1，第一支架5-1上安装有第一背光检测相机5-2和第二背光检测相机5-3，第一背光检测相机5-2通过第一背光检测滑块5-4连接背光导向滑轨5-5和丝杆5-6，丝杆5-6连接背光驱动电机5-7，第二背光检测相机5-3连接微调机构，微调机构包括相机连接座5-8，相机连接座5-8连接竖向微调块5-9，竖向微调块5-9滑动连接竖向微调座5-10，竖向微调座5-10侧面安装有第一微调螺钉5-11，竖向微调座5-10固定连接水平横向微调块5-12，水平横向微调块5-12滑动连接水平横向微调座5-13，水平横向微调座5-13侧面安装有第二微调螺钉5-14，水平横向微调座5-13固定连接水平纵向微调块5-15，水平纵向微调块5-15滑动连接水平纵向微调座5-16，水平纵向微调座5-16侧面安装有第三微调螺钉5-17，可以实现第二背光检测相机5-3的位置微调。
组装输送机构4包括皮带输送机，皮带输送机靠近拍照检测机构5一侧的侧面安装有底部检测相机9。
背光板移动压合机构6包括第二支架6-1，第二支架6-1上安装有第一皮带轮机构6-2，第一皮带轮机构6-2的第一皮带上安装有压合滑块6-3，压合滑块6-3滑动连接压合导向导轨6-4，压合滑块6-3上安装有第一升降驱动气缸6-5，第一升降驱动气缸6-5的活塞杆上安装有背光吸板6-6，皮带输送机穿过第二支架6-1。
液晶屏上料机构3包括第二上料座3-1，第二上料座3-1上方设置有液晶检测支架3-2，液晶检测支架3-2上安装有第二皮带轮机构3-3，第二皮带轮机构3-3的第二皮带上固定安装有液晶检测滑块3-4，液晶检测滑块3-4连接液晶检测导轨3-5，液晶检测滑块3-4上安装有朝向第二上料座的液晶检测相机3-6，第二上料座3-1上设置有底部支撑块3-7和侧部定位块3-8，侧部定位块3-8连接第三皮带轮机构3-9的第三皮带；侧部定位块包括水平横向定位块和水平纵向定位块，第二上料座3-1上开设置有通槽3-10，水平横向定位块和水平纵向定位块通过贯穿通槽的连接块连接第三皮带轮机构3-9的第三皮带，可以实现两个方向的定位；第二上料座3-1底部连接液晶上料导轨3-11并连接液晶上料电缸3-12，第二上料座3-1一侧设置有液晶屏上料机10。
撕膜机构7包括撕膜夹爪气缸7-1，撕膜夹爪气缸7-1的夹爪上安装有夹头7-2，撕膜夹爪气缸7-1的缸体固定连接撕膜连杆7-3，撕膜连杆7-3一端通过第一皮带轮机构7-4连接撕膜翻转电机7-5，撕膜夹爪气缸7-1上方设置有搓膜杆7-6，搓膜杆7-6两端连接搓膜升降驱动气缸7-7，搓膜杆7-6上套装有软带7-8，软带7-8中间为粘性部，撕膜时，液晶显示屏底部的一个角在软带7-8中间为粘性部处来回移动，使得膜的角翘起，然后撕膜夹爪气缸7-1向上翻转，撕膜夹爪气缸7-1的夹头7-2夹住膜，液晶显示屏往前移动，即可实现撕膜，撕膜夹爪气缸7-1下方设置有刮杆7-9，刮杆7-9连接刮杆滑座7-10，刮杆滑座7-10底部滑动连接撕膜刮杆导轨7-11、一端连接撕膜刮杆驱动气缸7-12，由于膜有一定的粘性，通过刮杆7-9可以将膜从夹头7-2上取下。
液晶屏移动机构8包括第一旋转电机8-1，第一旋转电机8-1的电机轴上安装有第一转板8-2，第一转板8-2端部安装有第二旋转电机8-3，第二旋转电机8-3的电机轴上安装有第二转板8-4，第二转板8-4端部安装有第二升降驱动气缸8-5，升降驱动气缸8-5的活塞杆上安装有液晶吸板8-6，液晶吸板8-6吸附液晶显示屏，将液晶显示屏从液晶屏上料机构3上吸走并完成撕膜后，再将液晶显示屏送至组装输送机构4。

Claims (10)

1.一种大型组装设备，其特征在于，其包括工作台，所述工作台上安装有：
液晶屏上料机构，用于液晶显示屏的上料和检测；
撕膜机构，用于液晶显示屏表面膜的撕除；
背光板上料机构，用于背光板的上料输送；
拍照检测机构，用于背光板的检测；
背光板移动压合机构，用于背光板的移动和将背光板压合于液晶显示屏；
组装输送机构，用于液晶显示屏的输送、背光板和液晶显示屏压合后的输送下料；
液晶屏移动机构，用于吸附液晶显示屏完成撕膜和将液晶显示屏输送至所述组装输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述背光板上料机构包括第一上料座，所述第一上料座设置有活动的第一上料台，所述第一上料台上设置有背光板定位块，所述第一上料台底部通过上料台底座连接背光上料导轨，所述背光上料导轨一侧设置有背光丝杆驱动机构，所述第一上料台连接所述背光丝杆驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述拍照检测机构包括第一支架，所述第一支架上安装有第一背光检测相机和第二背光检测相机，所述第一背光检测相机通过第一背光检测滑块连接背光导向滑轨和丝杆，所述丝杆连接背光驱动电机，所述第二背光检测相机连接微调机构，所述微调机构包括相机连接座，所述相机连接座连接竖向微调块，所述竖向微调块滑动连接竖向微调座，所述竖向微调座侧面安装有第一微调螺钉，所述竖向微调座固定连接水平横向微调块，所述水平横向微调块滑动连接水平横向微调座，所述水平横向微调座侧面安装有第二微调螺钉，所述水平横向微调座固定连接水平纵向微调块，所述水平纵向微调块滑动连接水平纵向微调座，所述水平纵向微调座侧面安装有第三微调螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述组装输送机构包括皮带输送机，所述皮带输送机靠近所述拍照检测机构一侧的侧面安装有底部检测相机。
5.根据权利要求1所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述背光板移动压合机构包括第二支架，所述第二支架上安装有第一皮带轮机构，所述第一皮带轮机构的第一皮带上安装有压合滑块，所述压合滑块滑动连接压合导向导轨，所述压合滑块上安装有第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸的活塞杆上安装有背光吸板，所述皮带输送机穿过所述第二支架。
6.根据权利要求1所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述液晶屏上料机构包括第二上料座，所述第二上料座上方设置有液晶检测支架，所述液晶检测支架上安装有第二皮带轮机构，所述第二皮带轮机构的第二皮带上固定安装有液晶检测滑块，所述液晶检测滑块连接液晶检测导轨，所述液晶检测滑块上安装有朝向所述第二上料座的液晶检测相机，所述第二上料座上设置有底部支撑块和侧部定位块，所述侧部定位块连接第三皮带轮机构的第三皮带。
7.根据权利要求6所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述侧部定位块包括水平横向定位块和水平纵向定位块，所述第二上料座上开设置有通槽，所述水平横向定位块和所述水平纵向定位块通过贯穿所述通槽的连接块连接所述第三皮带轮机构的第三皮带。
8.根据权利要求6所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述第二上料座底部连接液晶上料导轨并连接液晶上料电缸，所述第二上料座一侧设置有液晶屏上料机。
9.根据权利要求1所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜夹爪气缸，所述撕膜夹爪气缸的夹爪上安装有夹头，所述撕膜夹爪气缸的缸体固定连接撕膜连杆，所述撕膜连杆一端通过第一皮带轮机构连接撕膜翻转电机，所述撕膜夹爪气缸上方设置有搓膜杆，所述搓膜杆两端连接搓膜升降驱动气缸，所述搓膜杆上套装有软带，所述软带中间为粘性部，所述撕膜夹爪气缸下方设置有刮杆，所述刮杆连接刮杆滑座，所述滑座底部滑动连接撕膜刮杆导轨、一端连接撕膜刮杆驱动气缸。
10.根据权利要求1所述的一种大型组装设备，其特征在于，所述液晶屏移动机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴上安装有第一转板，所述第一转板端部安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴上安装有第二转板，所述第二转板端部安装有第二升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆上安装有液晶吸板。
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