CN111469423A - 一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，包括运送机械装置、翻转装置、旋转装置、胶堆固定装置、压销装置；所述运送机械装置上转动设置有运送机械手；旋转装置设置于运送机械装置的一侧；胶堆固定装置与所述翻转装置、旋转装置相对应设置，使得所述运送机械装置能够将底座、橡胶堆分别运送至所述胶堆固定装置上，并使得底座与橡胶堆组装在一起；压销装置位于所述运送机械装置的一侧，使得所述运送机械装置能够将叠堆板和组装好的底座及橡胶堆运送至压销装置上进行组装。解决了现有技术中叠板堆与橡胶堆的自动组装效率比较低的技术问题。

Description

一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备。

背景技术

随着我国制造行业的飞速发展，行业竞争愈加激烈。对产品生产过程进行自动化改造，可以大幅提高工作效率、降低生产成本、提高产品质量，是企业提高自身竞争能力的重要途径。

但是现有技术中无法实现叠板堆与橡胶堆的自组装过程，所以需要个工序之间需要人工辅助才能完成，由此增加了劳动成本，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，以解决上述现有技术中叠板堆与橡胶堆的组装效率比较低的技术问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，包括：

运送机械装置，所述运送机械装置上转动设置有运送机械手；

翻转装置，其设置于运送机械装置的一侧；所述翻转装置包括，

翻转承载架，所述翻转承载架用于承载底座；

翻转驱动件，所述翻转驱动件的动力输出端与所述翻转承载台相连接，用于实现所述翻转承载台的旋转；

旋转装置，其设置于运送机械装置的一侧；所述旋转装置包括，

旋转台，所述旋转台用于承载橡胶堆；

第一旋转驱动件，其动力输出端与所述旋转台相连接；

扫码器，所述扫码器设置于旋转台的一侧，用于对橡胶堆的扫码拍照；

胶堆固定装置，其与所述翻转装置、旋转装置相对应设置，使得所述运送机械装置能够将底座、橡胶堆分别运送至所述胶堆固定装置上；并使得底座与橡胶堆组装在一起；

压销装置，其位于所述运送机械装置的一侧，使得所述运送机械装置能够将叠堆板和组装好的底座及橡胶堆运送至压销装置上进行组装。

优选的，所述胶堆固定装置包括：

固定安装架；

固定组装台，所述固定组装台设置于所述安装架上，用于承载底座及橡胶堆；

夹紧组件，所述夹紧组件设置于固定安装架上，且位于所述固定组装台的一侧，实现对橡胶堆的夹紧；

压紧组件，所述压紧组件滑动设置于所述固定安装架上，且所述压紧组件设置于所述固定组装台的一侧，实现对橡胶堆的压紧。

优选的，所述夹紧组件包括：

第一升降动力件，所述第一升降动力件固定设置于所述固定安装架的侧端面上；

升降板，所述升降板的一端与所述第一升降动力件的动力输出端相接，其另一端沿竖直轴线方向向上延伸；且所述升降板上设有第二滑轨；所述第二滑轨沿着升降板的高度方向延伸，且所述固定安装架上固定设有升降滑块，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，使得所述第二滑轨与能够沿着固定安装架的竖直轴线上下移动；

夹紧件，所述夹紧件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪，和/或，第二夹爪连接有第二夹紧驱动机构，驱动二者相向或相背运动，实现二者相向运动时对橡胶堆的夹紧。

优选的，所述压紧组件包括：

压紧承载架，所述压紧承载架上设有压紧滑块；所述固定安装架上设有第一滑轨，所述第二滑轨的一端固定于固定安装架上端面上，其另一端沿着固定安装架的长度方向，朝向所述固定组装台处延伸；所述压紧滑块与第一滑轨滑动连接，使得所述压紧承载架能够沿着第一滑轨来回滑动；

压紧头，所述压紧头滑动设置于所述压紧承载架上；且所述压紧头上连接有压紧动力件，驱动压紧头沿竖直轴线上下移动，实现对橡胶堆的压紧。

优选的，所述固定组装台包括相对设置的第一组装分台和第二组装分台，且所述第一组装分台与第二组装分台对称设置于所述固定安装架的两端；

所述夹紧组件为两组，其中一组夹紧组件设置于于第一组装分台的一侧，另一组夹紧组件设置于第二组装分台的一侧；

所述压紧组件上设有两个压紧头，两个所述压紧头对称设置，其中一个压紧头朝向第一组装分台设置，另一个压紧头朝向第二组装分台设置。

优选的，所述固定安装架上设置有两个接近开关，其中一个所述接近开关设置于第一组装分台的一侧，另一个所述接近开关设置于第二组装分台的一侧。

优选的，所述翻转装置还包括翻转支撑架；

所述翻转承载架设置于所述翻转支撑架的顶端面上，且所述翻转承载架上设有接近开关；

所述翻转承载架上相对设置有第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板，和/或，第二夹紧板连接有第一夹紧驱动件，驱动二者相向或相背运动，实现二者相向运动时对底座的夹紧。

优选的，所述压销装置包括压销支撑座，

所述压销支撑座上相对设置有压销组件和压销组装台；

所述压销支撑座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨的一端固定于所述压销支撑座的一端部，其另一端延伸至所述压销组件处；且所述压销组装台滑动设置于所述第三滑轨上，且能够沿着第三滑轨的延伸方向来回滑动。

优选的，所述压销组件包括压销安装架和压销件；

所述压销安装架固定设置于所述压销支撑座上；

所述压销件滑动设置于所述压销安装架上，且所述压销件能够沿着所述压销安装架的高度方向上下滑动；

所述压销组装台包括滑动台和转动台；

所述滑动台滑动设置于所述第三滑轨上，且所述滑动台上连接有横向驱动件，驱动所述滑动台沿着第三滑轨的延伸方向来回滑动；

所述转动台转动设置于所述滑动台上，且所述转动台上连接有第二旋转动力件，驱动所述转动台绕径向轴线转动。

优选的，所述压销件包括：

安装座，所述安装座滑动设置于所述压销安装架上，且能够沿着压销安装架的高度方向上下移动；

压销头，所述压销头固定设置于所述安装座上，且所述压销头的结构与叠板堆的结构相配合，使得所述压销头能够套设于叠板堆外周，并对叠堆板产生一定的压力；

枪头，所述枪头设置于所述压销头上，所述枪头上设置有槽销通孔，用于排出槽销；

销子顶针，所述销子位于所述槽销通孔处，其另一端连接有顶针驱动件，驱动所述销子顶针顶出槽销并将槽销压入到叠堆板上。

优选的，还包括槽销供料装置，所述槽销供料装置设置所述压销支撑座上，用于为所述压销组件提供槽销。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提供了一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，通过设置运送机械装置、使得运送机械装置将底座运送至翻转承载架上，在翻转驱动件的作用下使得底座随着翻转台翻转90°，然后对准底座的螺纹孔进行拍照，再由运送机械装置运送至胶堆固定装置上。然后在运送机械装置的作用下，将橡胶堆运送至旋转台上，橡胶堆通过扫码器完成扫码，并将橡胶堆运送至底座上，通过胶堆固定装置将底座与橡胶堆固定住，并通过螺栓将底座与橡胶堆固定在一起。最后通过运送机械装置将叠板堆运送至压销装置上，并将底座及橡胶堆的组装件放置于叠堆板上，其通过压销装置将其固定连接在一起，组装成橡胶辅助弹簧，由此通过以上各装置之间的相互配合，使得叠板堆与橡胶堆的自动组装实现自动化，解决了现有技术中叠板堆与橡胶堆的组装效率比较低的技术问题。

附图说明

图1为本申请中叠板堆与橡胶堆的自动组装设备的整体布局结构示意图；

图2为本申请中运送机械装置的整体结构示意图1；

图3为本申请中运送机械装置的整体结构示意图2；

图4为本申请中翻转装置的整体结构示意图；

图5为本申请中旋转装置的整体结构示意图；

图6为本申请中胶堆固定装置的整体结构示意图；

图7为本申请中胶堆固定装置的局部结构示意图；

图8为本申请中胶堆固定装置的俯视图；

图9为本申请中压销装置的整体结构示意图；

图10为本申请中压销支撑座的结构示意图；

图11为本申请中压销组装台的结构示意图；

图12为本申请中压销组装台的俯视图；

图13为本申请中压销组件的结构示意图；

以上各图中：1、运送机械装置；11、机械手；111、安装板；112、夹爪臂；113、橡胶堆夹爪；114、叠板堆夹爪；12、丝杠；13、电机；14、电磁铁；

2、翻转装置；21、翻转支撑架；22、翻转承载架；23、翻转驱动件；24、第一夹紧板；25、第二夹紧板；26、第一夹紧驱动件；

3、旋转装置；31、旋转支撑架；32、旋转台；33、扫码器；34第一旋转驱动件；35、第四接近开关。

4、胶堆固定装置；41、固定安装架；411、基座；412、第一横向驱动件；413、第一中空口；414、第一滑轨；

42、固定组装台；421、第一组装分台；422、第二组装分台；

43、夹紧组件；431、第一升降动力件；432、升降件；433、夹紧件；434、第二滑轨；44、第二夹紧驱动件；

45、压紧组件；451、第一承载件；452、第二承载件；453、机架；454、压紧动力件；455、压紧头；

46、第五接近开关；47、第六接近开关；48、定位件；49、止挡件；

5、压销装置；51、压销支撑座；511、第三滑轨；

52、压销组件；521、压销安装架；522、第四滑轨；523、安装座；524、第二升降动力件；525、压销头；5251、内压环；526、枪头；527、销子顶针；528、顶针驱动件；

53、压销组装台；531、滑动台；532、夹爪驱动件；533、转动台；534、电机安装座；535、旋转电机；536、同步带轮；537、第二横向驱动件；538、定位气缸；539、回转支撑件；54、定心夹爪；55、旋转轮；6、槽销供料装置；7、放料装置。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述现有技术中叠板堆与橡胶堆的自动组装效率比较低的技术问题，总体思路如下：

本发明提供了一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，通过设置运送机械装置1、使得运送机械装置1将底座运送至翻转承载架22上，在翻转驱动件23的作用下使得底座随着翻转台翻转90°，然后对准底座的螺纹孔进行拍照，再由运送机械装置1运送至胶堆固定装置4上。然后在运送机械装置1的作用下，将橡胶堆运送至旋转台32上，橡胶堆通过扫码器33完成扫码，并将橡胶堆运送至底座上，通过胶堆固定装置4将底座与橡胶堆固定住，并通过螺栓将底座与橡胶堆固定在一起。最后通过运送机械装置1将叠板堆运送至压销装置5上，并将底座及橡胶堆的组装件放置于叠堆板上，其通过压销装置5将其固定连接在一起，组装成橡胶辅助弹簧，由此通过以上各装置之间的相互配合，使得叠板堆与橡胶堆的自动组装设备实现自动化，解决了现有技术中叠板堆与橡胶堆的组装效率比较低的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，包括运送机械装置1、翻转装置2、旋转装置3、胶堆固定装置4、压销装置5。

如图2-3所示，运送机械装置1，其包括移送臂，移送臂上设置有运送机械手11。具体的，运送机械手11包括安装板111，安装板111转动连接于移送臂上，以此使得安装板111能够实现360°的旋转。安装板111上设置有丝杠12，丝杠12上相对设置有第一运送夹爪和第二运送夹爪，且所述第一运送夹爪与第二运送夹爪通过螺纹与丝杠12相连接。同时，丝杠12的一端连接有电机13，电机13转动带动丝杠12旋转，由于第一运送夹爪与第二运送夹爪螺纹连接，即形成丝杠螺母副结构，通过丝杠螺母副原理，使得第一运送夹爪与第二运送夹爪能够随着丝杠12的转动做直线运动。即电机13正向转动使得第一运送夹爪与第二运送夹爪相向而行，实现对叠板堆的夹持，并运送至压销装置5处；然后电机13反向转动时，第一运送夹爪与第二运送尖爪相背运动，将叠板堆放置于压销装置5上。本实施例中，第一运送夹爪与第二运送夹爪的结构相同，且第一运送夹爪包括第一夹爪臂112，第一橡胶堆夹爪113、第一叠板堆夹爪114，所述第一夹爪臂112与丝杠12螺纹连接，且第一橡胶堆夹爪113的一端与第一夹爪臂112固定连接，其另一端与第一叠板堆夹爪114固定连接。第二运送夹爪与第一运送夹爪结构相同且相对设置，在此不再赘述。通过采用此机械手12结构，使其实现了运送三种不同结构的产品，由此简化了设备的投入。

进一步，本实施例中，安装板111上还设置有电磁铁14，所述电磁铁14的结构与底座的结构相配合，使得电磁铁14能够吸住底座，并将其运送至翻转装置2上。进一步，所述电磁铁14的一侧还设置有第一接近开关，当电磁铁14吸上底座时，第一接近开关自动打开，运送机械装置1开始运作。同时，第一运送夹爪，和/或第二运送夹爪处设置有第二接近开关，当运送夹爪抓取到橡胶堆或叠板堆时，第二接近开关打开，运送机械装置1开始运作，由此通过此运送机械装置1实现对底座、橡胶堆、叠板堆的运送。

翻转装置2，如图4所示，其设置于运送机械装置1的一侧，使得运送机械装置1能够将底座运送至翻转装置2上。具体的，翻转装置2包括翻转支撑架21、翻转承载架22、翻转驱动件23。本实施例中，翻转承载架22设置于翻转支撑架21上，且翻转承载架22上设有承载槽，所述承载槽的结构与底座的结构相一致，使得底座能够稳定放置于承载槽内。

同时，承载槽的边缘处相对设置有第一夹紧板24和第二夹紧板25，第一夹紧板24上连接有第一夹紧驱动件26，在第一夹紧驱动件26的作用下使得第一夹紧板24能够朝向靠近第二夹紧板25的方向移动，或朝向远离第二夹紧板25的方向移动，由此使得在第一夹紧板24和第二夹紧板25能够夹紧底座，实现对底座的进一步固定，使得在翻转的过程中底座更改更加稳定，实现翻转后对底座上螺纹孔的精拍。

同时，本实施例中，承载槽的边缘处设有第三接近开关，当底座放置于承载槽上时，第三接近开关打开，翻转装置2开始运作，底座随着翻转台翻转90°，通过运送机械装置1上的拍照装置(图中未视图)对底座的螺纹孔进行精拍，通过对此螺纹孔的拍摄，使得底座与橡胶堆能够准确的组装在一起。

旋转装置3，如图5所示，其设置于运送机械装置1的一侧，使得运送机械装置1能够将橡胶堆运送至旋转装置3上。具体的，旋转装置3包括旋转支撑架31，旋转台32、扫码器33。具体的，旋转支撑架31上设有第一旋转驱动件34，本实施例中，第一旋转动力件为旋转电机，旋转电机的动力输出端与旋转台32相连接，扫码器33设置于旋转台32的一侧，且其所在高度高于旋转台32。同时，旋转台32上设置有第四接近开关35。当运送机械装置1将橡胶堆运送至旋转台32上，第四接近开关35打开，在旋转电机的作用下，旋转台32旋转使得橡胶堆上的条码对准扫码器33进行扫码。扫码完成后，运送机械装置1上的安装板111进行旋转，使得橡胶堆的上端放置于底座上，然后在胶堆固定装置4的作用下，对底座及橡胶堆进行固定。

胶堆固定装置4，如图6-8所示，包括固定安装架41、固定组装台42，夹紧组件43、压紧组件45。固定组装台42设置于固定安装架41上，用于承载底座及橡胶堆；夹紧组件43设置于固定安装架41上，且位于固定组装台42的一侧，实现对橡胶堆的夹紧。压紧组件45滑动设置于所述固定安装架41上，且压紧组件45设置于固定组装台42的一侧，实现对橡胶堆的压紧。

固定安装架41用于提供支撑，具体地，固定安装架41包括基座411、第一横向驱动件412，基座411形似长方形桌子。且基座411上设置有第一滑轨414，所述第一滑轨沿着基座411的长度方向进行延伸，即第一滑轨414的一端设置于基座411的上端面，其另一端朝向所述固定组装台42处延伸。更具体地说，基座411上设置有第一中空口413，第一中空口413为长方形结构，所述第一滑轨414对称设置于第一中空口413的长边两侧。

固定组装台42设置于基座411上，且与基座411固定连接，固定组装台42设置于基座411上且靠近于基座411的短边，与基座411可拆卸连接，当需实现不同型号的橡胶堆的组装时，通过更换固定组装台42，可实现不同型号的橡胶堆的放置。

夹紧组件433用于将底座和橡胶堆夹紧。参考附图6，夹紧组件43包括第一升降动力件431、升降件432、夹紧件433。第一升降动力件431可为升降气缸，第一升降动力件431设置于固定安装架41的侧端面上，且其动力输出端与升降件432相连接。本实施例中，升降件432采用板状结构。具体的，升降板432上设置有第二滑轨434，且第二滑轨434沿着升降板432的高度方向延伸。同时，固定安装架41上设置有滑块，所述滑块的结构与第二滑轨434的结构相配合。使得第二滑轨434卡入滑块内，且能够沿着竖直轴线方向来回滑动。由此通过以上结构，在第一升降动力件431的作用下，驱动升降件432沿着竖直轴线方向上下移动，满足不同型号橡胶堆及底座的夹紧。

进一步，夹紧件433包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪，和/或，第二夹爪连接有第二夹紧驱动件44，驱动二者相向或相背运动，实现二者相向运动时对橡胶堆的夹紧。具体的，本实施例中，第二夹紧驱动件44采用电机，电机的动力输出端连接有丝杠，第一夹爪与第二夹爪的端部均与丝杠螺纹连接，由此形成丝杠螺母副结构，即电机转动带动丝杠旋转，丝杠的转动转化为第一夹爪和第二夹爪的直线运动。由此，随着丝杠左旋或右旋时，第一夹爪和第二夹爪实现相向直线运动或者相背的直线运动，由此实现夹紧件433对橡胶堆及底座的夹紧和松开。

进一步，为了提高夹紧件433的夹紧力，在第一夹爪和第二夹爪的内边缘上设置有凸起部，凸起部为多个。

压紧组件45用于将底座和橡胶堆压紧，其包括压紧承载架和压紧头455。压紧承载架上设有压紧滑块，所述压紧滑块与第一滑轨414相配合，使得压紧承载架能够沿着第一滑轨414来回滑动。压紧头455滑动设置于压紧承载架上；且压紧头455上连接有压紧动力件454，驱动压紧头455沿竖直轴线上下移动，实现对橡胶堆的压紧。

具体的，参考附图7，压紧承载架包括第一承载件451、第二承载件452、机架453，第一承载件451与滑块固定连接，通过此滑块使得第一承载件451滑动设置于第一滑轨414上。同时，机架453垂直设置于第一承载件451上，本实施例中，机架453包括对称设置的第一支柱和第二支柱，第一支柱固定于第一承载件451的一端，第二支柱设置于第二承载件452的另一端。第二承载件452的一端滑动设置于第一支柱上，其另一端滑动设置于第二支柱上。且第二承载件452能够沿着机架个高度方向上下移动。同时，固定安装架41上设置有第一横向驱动件412，其动力输出端与第一承载件451相连接，在第一横向驱动件412的作用下，使得第一承载件451能够沿着第一滑轨414的延伸方向来回滑动。

进一步，第一承载件451上固定有压紧动力件454，且第一承载件451上还设置有第二中空孔。本实施例中，压紧动力件454采用气缸，其动力输出端穿过第二中空孔与第二承载件452相连接。由此，在压紧动力件454的作用下，使得第二承载件452能够沿着机架453的高度方向上下移动。同时，第二承载件452上固定设置有压紧头455，由此压紧头455能够随着第二承载件452的移动而移动，且压紧头455与夹紧组件43相对设置，即压紧头455朝向固定组装台42设置。同时，压紧头455的结构与橡胶堆的结构相配合，使得在此压紧头455的作用下，将底座及橡胶堆压固在一起。

进一步，检测件用于检测橡胶堆是否放置于固定组装台42上。参考附图8，具体地说，检测件为第五接近开关46，其设置于固定安装架41上，且其位于固定组装台42的一侧，实现感应并检测到橡胶堆的有无。当第五接近开关46检测到固定组装台42上放置有橡胶堆时，第五接近开关46打开，夹紧组件43和压紧组件45开始运作，并实现对底座及橡胶堆的夹紧与压紧。

进一步，固定安装架41上还设置有止档件，其用于止档压头组件。参考附图1，止档组件的数目为两个，两个止档组件沿着第一滑轨的长度方向相对设置于滑轨的两端，当压头组件滑动至滑轨的两端时，防止压头组件与第一滑轨脱离。

压销装置5，如图9-13所示，其位于所述运送机械装置1的一侧，使得所述运送机械装置1能够将叠堆板和组装好的底座及橡胶堆能够运送至压销装置5上进行组装。具体的，压销装置5包括压销支撑座51，压销支撑座51上相对设置有压销组件52和压销组装台53。压销支撑座51上还设置有第三滑轨511，第三滑轨511的一端固定于所述压销支撑座51的一端部，其另一端延伸至压销组件52处，所述压销组装台53滑动安装于第三滑轨511上。

具体的，压销组件52包括压销安装架521和压销件。压销安装架521固定设置于压销支撑座51上，本实施例中，压销安装架521包括第一立板和第二立板，两个立板对称设置于压销支撑座51上，且沿竖直轴线方向向上延伸。同时，两个立板上均设有第四滑轨522，所述第四滑轨522沿着两个安装板111的高度方向延伸。

压销件包括安装座523，本实施例中，安装座523的端面上对称设置有两个滑块，所述滑块的结构与第四滑轨522的结构相配合，使得滑块能够设置于第四滑轨522上，并能够沿着第四滑轨522的延伸方向来回滑动。安装座523的底端面上连接有第二升降动力件524。具体的，第二升降动力件524固定于压销支撑座51上，其动力输出端穿过压销支撑座51并与安装座523固定连接。由此，通过该第二升降动力件524，使得安装座523能够沿着第四滑轨522上下移动。

进一步，安装座523的另一端面设置有压销头525。本实施例中，压销头525采用板状结构。压销头525的一端与安装座523固定连接，其端面上设有圆形通孔。圆形通孔内设置有内压环5251，即内压环5251的的结构与圆形通孔相配合，使得内压环5251能够设置于于圆形通孔内。同时，内压环5251的结构与叠堆板的结构相配合，使得内压环5251能够套与叠堆板的外周面上，并对叠堆板产生一定的压力。同时，安装座523的下端面上还设置有回转支撑件。

同时，压销件还包括枪头526，本实施例中，枪头526的一端固定于安装座523上，其另一端固定于内压环5251的端面上，同时枪头526的上端面还设置有仿形块。枪头526上设置有槽销通孔，用于排出槽销。进一步，压销件还包括销子顶针527，销子顶针527为长杆状结构，且其直径小于槽销通孔的直径，使得销子顶针527能够穿入槽销通孔。具体的，销子顶针527的一端位于槽销通孔处，其另一端连接有顶针驱动件528，在顶针驱动件528驱动作用下，使得销子顶针527顶出槽销，并将槽销压入叠堆板上。本实施例中，安装座523上设有贯通的通孔，顶针驱动件528固定于安装座523上，且其动力输出端穿过安装座523上的通孔，并与销子顶针527相连接，由此实现对销子顶针527的驱动。即枪头526要顶出槽销时，顶针驱动件528动作，驱动销子顶针527将槽销推入叠板堆上。

压销组装台53，其包括滑动台531和旋转台32。

具体的，滑动台531的下端面上设置有滑块，滑块的结构与第三滑轨511的结构相配合。使得第三滑轨511滑动设置于滑轨上，即滑动台531滑动安装于第三滑轨511上。并能够沿着第三滑轨511的延伸方向来回滑动。同时滑动台531的上端面上设置有回转支撑件539，回转支撑件539上设置有所述旋转台32，即旋转台32与回转支撑件539上的回转轴固定连接。

滑动台531上设有通孔，同时其下端面上还设置有夹爪驱动件532，本实施例中夹爪驱动件532采用气缸，夹爪驱动件532的动力输出端穿过通孔且连接有定心夹爪54，在夹爪驱动件532的作用下，使得定心夹爪54能够实现开合，即实现对叠板堆的夹紧与松开。采用此结构用于进一步固定叠板堆，使得叠板堆在组装的过程中更加稳定。同时，夹爪驱动件532的安装板111上端面与回转支撑件539的回转轴固定连接。

滑动台531上还设置有电机安装座534，具体的，电机安装座534上固定设置有旋转电机535，旋转电机535的动力输出端通过同步带连接有同步带轮536，所述同步带轮536的法兰与夹爪驱动件532的安装板固定连接，由此通过采用此结构，在旋转电机535的作用下，带动同步带轮536转动。由于同步带轮536、旋转轮55均与夹爪驱动件532固定连接，由此旋转轮55能够随着同步带轮536的转动而转动，而旋转轮55与回转支撑件539的回转轴固定连接，回转轴与旋转台32固定连接，所以旋转台32也能够随着同步带轮536的转动而转动。由此当叠堆板放置与旋转台32上时，能够根据设定需要进行不同角度的旋转。

同时滑动台531的一侧还还设置有第二横向驱动件537，第二横向驱动件537的动力输出端与滑动台531固定连接，且第二横向驱动件537的动力输出方向与第三滑轨511的延伸方向一致，即在第二横向驱动件537的作用下，使得滑动台531能够沿着第三滑轨511的延伸方向来回滑动，即使得滑动台531能朝向靠近压销组件52的方向滑动，也能够朝向远离压销组件52的方向滑动。

进一步，压销支撑座51上设置有定位气缸538，其设置于第三滑轨511的一侧，用于定位阻挡压销组装台53，防止组装过程中压销组装台53的滑动，进一步提高组装的稳定性。

进一步，压销支撑座51上还设置有槽销供料装置6，通过此装置可以将槽销直接吹送至枪头526内，供其使用。具体的槽销供料装置6为本领域技术人员已知的，所以在此不再赘述。

实施例2

为提高橡胶堆与底座的组装效率，本实施例中的胶堆固定装置4，对称设置有两个夹紧组件43，同时，每个夹紧组件43的一侧均设置有固定组装分台，同时还设置有检测件。

具体的固定组装台42包括第一组装分台421和第二组装分台422，第一组装分台421和第二组装分台422对称设置于靠近基座411短边的两侧。

两个夹紧组件43对称设置，其中一个夹紧组件43位于第一组装分台421的一侧，且与基座411的一侧端面滑动连接，另一个夹紧组件43对称设置于第二组装分台422的一侧，且与基座411的另一侧端面滑动连接。

两个压紧头455，两个所述压紧头455对称设置，其中一个压紧头455朝向第一组装分台421设置，另一个压紧头455朝向第二组装分台422设置。且两个压紧头455均与第二承载件452固定连接，采用此种结构可以提高组装的效率。即当一端的橡胶堆与底座通过外部操作固定的过程中，运送机械装置1将底座和橡胶堆依次放置于第二组装分台422上，当外部装置对橡胶堆作业结束后，邻近于第二组装分台422的夹紧组件43和压头件动作，对第二组装分台422上的底座和组装座进行固定，以此往复，无间断的实现底座和橡胶堆的固定，由此形成连续作业模式，提高了生产的效率。

为了更清楚的说明本申请，下面以图1至图13所示的实施例为例就本发明的工作原理做进一步的说明：

首先，运送机械装置1移动至放料装置7处，通过电磁铁14将金属底座拾取至翻转装置2的翻转台上，此时第三接近开关感应到底座后打开，翻转装置2开始运作，即第一夹紧驱动件26驱动第一夹紧板24夹紧底座，使底座能够稳定的固定于翻转承载架22上，然后翻转驱动件23驱动翻转承载架22翻转90°，对底座上的螺纹孔进行精确拍照，以便后续通过螺纹孔进行精确定位组装。拍照完成后，运送机械装置1通过电磁铁14再次拾取底座，并将底座放置于胶堆固定装置4上。

然后，运送机械装置1移动至放料装置7处的橡胶堆的存放处，通过电磁铁14吸住橡胶堆上的铁件，并旋转180°将橡胶堆放置于旋转台32上，第四接近开关35感应到橡胶堆后打开，此时旋转台32旋转，扫码器33对橡胶堆上的条码进行扫描。扫描完成后，通过橡胶堆夹爪123将橡胶堆抓取至胶堆固定装置4上，并将橡胶堆放置于底座上。

当橡胶堆放置与底座上时，第五接近开关46或第六接近开关47感应到邻近的固定组装台42上的橡胶堆时，接近开关打开。夹紧件433在夹紧动力件和第一升降动力件431的驱动作用下，调整夹紧件433的高度和夹紧件433的宽度以适应橡胶堆的型号，夹紧件433将橡胶堆夹紧，邻近于第一组装分台421的压紧头455在压紧动力件454和第二升降动力件524的驱动作用下，将压紧头455降至橡胶堆的上表面，压紧头455对橡胶堆进行压紧，定位件48作用，将压头组件定位，外部装置对橡胶堆进行作业，当外部装置对橡胶堆进行作业时，将底座和橡胶堆依次放置于第二组装分台422上，当外部装置对橡胶堆作业结束后，邻近于第二组装分台422的夹紧组件43和压头件动作，对第二组装分台422上的底座和橡胶堆进行固定，以此往复，无间断的实现底座座和橡胶堆的固定。

然后，运送机械装置1通过叠板堆夹爪124将叠板堆抓取至压销装置5上，然后将组装好的底座及橡胶堆通过机械手12运送至叠板堆上，在第二横向驱动件537的作用下，将滑动台531驱动至定位气缸538处。第二升降动力件524驱动压销头525下降至一定的位置。然后，第二横向驱动件537再次驱动滑动台531运送至压销头525的正下方，第二升降动力件524驱动压销头525再次下降，直到压销头525按照预定压力压紧叠堆板。然后通过槽销供料装置6将槽销吹送至枪头526内，在顶针驱动件528的作用下，顶针将槽销压入到叠堆板的销孔内，当力与位移判断到位时，销子顶针527撤回。然后，第二升降动力件524带动压销头525向上移动至一定距离，旋转电机535带动转动台533顺时针旋转120°后，重复上述压入槽销的过程；将第二槽销压入叠板堆内后，第二升降动力件524再次带动压销头525向上移动至一定距离，，旋转电机535带动转动台533逆时针旋转360°，再次重复上述动作，将第三槽销压入叠板堆内。通过以上三个槽销的固定，使得叠板堆与组装好的橡胶堆与底座固定在一起，由此通过以上各装置之间的相互配合，使得叠板堆与橡胶堆的组装实现自动化，解决了现有技术中叠板堆与橡胶堆的组装效率比较低的技术问题。

上面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”“前”“后”“第一”“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以时可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (11)

1.一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，包括：

运送机械装置，所述运送机械装置上转动设置有运送机械手；

翻转装置，其设置于运送机械装置的一侧；所述翻转装置包括，

翻转承载架，所述翻转承载架用于承载底座；

翻转驱动件，所述翻转驱动件的动力输出端与所述翻转承载台相连接，用于实现所述翻转承载台的旋转；

旋转装置，其设置于运送机械装置的一侧；所述旋转装置包括，

旋转台，所述旋转台用于承载橡胶堆；

第一旋转驱动件，其动力输出端与所述旋转台相连接；

扫码器，所述扫码器设置于旋转台的一侧，用于对橡胶堆的扫码拍照；

胶堆固定装置，其与所述翻转装置、旋转装置相对应设置，使得所述运送机械装置能够将底座、橡胶堆分别运送至所述胶堆固定装置上；并使得底座与橡胶堆组装在一起；

压销装置，其位于所述运送机械装置的一侧，使得所述运送机械装置能够将叠堆板和组装好的底座及橡胶堆运送至压销装置上进行组装。

2.根权利要求1所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，所述胶堆固定装置包括：

固定安装架；

固定组装台，所述固定组装台设置于所述安装架上，用于承载底座及橡胶堆；

夹紧组件，所述夹紧组件设置于固定安装架上，且位于所述固定组装台的一侧，实现对橡胶堆的夹紧；

压紧组件，所述压紧组件滑动设置于所述固定安装架上，且所述压紧组件设置于所述固定组装台的一侧，实现对橡胶堆的压紧。

3.根权利要求2所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，所述夹紧组件包括：

第一升降动力件，所述第一升降动力件固定设置于所述固定安装架的侧端面上；

升降板，所述升降板的一端与所述第一升降动力件的动力输出端相接，其另一端沿竖直轴线方向向上延伸；且所述升降板上设有第二滑轨；所述第二滑轨沿着升降板的高度方向延伸，且所述固定安装架上固定设有升降滑块，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，使得所述第二滑轨与能够沿着固定安装架的竖直轴线上下移动；

夹紧件，所述夹紧件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪，和/或，第二夹爪连接有第二夹紧驱动机构，驱动二者相向或相背运动，实现二者相向运动时对橡胶堆的夹紧。

4.根据权利要求2所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，所述压紧组件包括：

压紧承载架，所述压紧承载架上设有压紧滑块；所述固定安装架上设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端设置于固定安装架上端面上，其另一端沿着固定安装架的长度方向，朝向所述固定组装台处延伸；所述压紧滑块与第一滑轨滑动连接，使得所述压紧承载架能够沿着第一滑轨来回滑动；

压紧头，所述压紧头滑动设置于所述压紧承载架上；且所述压紧头上连接有压紧动力件，驱动压紧头沿竖直轴线上下移动，实现对橡胶堆的压紧。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，

所述固定组装台包括相对设置的第一组装分台和第二组装分台，且所述第一组装分台与第二组装分台对称设置于所述固定安装架的两端；

所述夹紧组件为两组，其中一组夹紧组件设置于于第一组装分台的一侧，另一组夹紧组件设置于第二组装分台的一侧；

所述压紧组件上设有两个压紧头，两个所述压紧头对称设置，其中一个压紧头朝向第一组装分台设置，另一个压紧头朝向第二组装分台设置。

6.根据权利要求5所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，所述固定安装架上设置有两个接近开关，其中一个所述接近开关设置于第一组装分台的一侧，另一个所述接近开关设置于第二组装分台的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，所述翻转装置还包括翻转支撑架；

所述翻转承载架设置于所述翻转支撑架的顶端面上，且所述翻转承载架上设有接近开关；

所述翻转承载架上相对设置有第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板，和/或，第二夹紧板连接有第一夹紧驱动件，驱动二者相向或相背运动，实现二者相向运动时对底座的夹紧。

8.根据权利要求1，2，3，4，6，7中任意一项所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，所述压销装置包括压销支撑座，

所述压销支撑座上相对设置有压销组件和压销组装台；

所述压销支撑座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨的一端固定于所述压销支撑座的一端部，其另一端延伸至所述压销组件处；且所述压销组装台滑动设置于所述第三滑轨上，且能够沿着第三滑轨的延伸方向来回滑动。

9.根据权利要求8所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，

所述压销组件包括压销安装架和压销件；

所述压销安装架固定设置于所述压销支撑座上；

所述压销件滑动设置于所述压销安装架上，且所述压销件能够沿着所述压销安装架的高度方向上下滑动；

所述压销组装台包括滑动台和转动台；

所述滑动台滑动设置于所述第三滑轨上，且所述滑动台上连接有横向驱动件，驱动所述滑动台沿着第三滑轨的延伸方向来回滑动；

所述转动台转动设置于所述滑动台上，且所述转动台上连接有第二旋转动力件，驱动所述转动台绕径向轴线转动。

10.根据权利要求9所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，所述压销件包括：

安装座，所述安装座滑动设置于所述压销安装架上，且能够沿着压销安装架的高度方向上下移动；

压销头，所述压销头固定设置于所述安装座上，且所述压销头的结构与叠板堆的结构相配合，使得所述压销头能够套设于叠板堆外周，并对叠堆板产生一定的压力；

枪头，所述枪头设置于所述压销头上，所述枪头上设置有槽销通孔，用于排出槽销；

销子顶针，所述销子位于所述槽销通孔处，其另一端连接有顶针驱动件，驱动所述销子顶针顶出槽销并将槽销压入到叠堆板上。

11.根据权利要求8所述的一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，其特征在于，还包括槽销供料装置，所述槽销供料装置设置所述压销支撑座上，用于为所述压销组件提供槽销。

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