JPS59212124A - ベンデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は金属棒、金属パイプ等の塑性加工可能な杆状
の材料を曲は加工するようにしたベンディング装置に関
する。 従来より細長いワークに曲げ加工をしようとする場合、
基板から二つのスタンドを相互に間隔を隔てて立設させ
た治具を用いて、ワークを手作業で曲げる方法が行なわ
れていた。即ち、ワークの一端を上記二つのスタッドの
間に位置させ、そのワークの他端を手作業によって上記
スタッドを中心に回すことによシヮークを曲げていた。 このような作業はワークの曲げられた部分の曲率やある
いはその曲げられる位置が不正確となるといった問題点
があった。 このような問題点を解決するものとして、次のような装
置が考案されている。即ち、一つの回転軸に、曲は型を
取シ付けると共にその軸にスズロケットを取シ付ける。 上記曲は型の外周面には、適宜の締具を利用してワーク
の一部を締着する。 一方、低速回転のギャードモータの出方軸から上記スズ
ロケットにチェーンをかけて上記の軸を回動させる。こ
れによシヮークを上記曲げ型の外周面に沿って曲げる。 このような装置が考案されている。 しかし上記のような装置では、上記スプロケットの直径
を大きくすると、上記曲げ加工を行なう場合に、曲げ型
の回転に伴なって運動するワークの先端（曲げ型に締着
されている部分よシも先方に伸び出ている部分）が上記
スプロケットにぶつかってしまい、曲げ加工を行なえな
くなることがある。このようなことは細長いワークに対
しその長手方向に沿って２箇所、３箇所と次々に曲げ加
工を施していく場合に往々に生ずる。そこでそのような
不具合を回避する為に上記スズロケットの直径を小さく
すると、上記のような曲げ加工に要する力例えば上記モ
ータの出力が大きなものが必要となってしまう。 そこで本発明は上記のような諸点の克服を目的とするも
のである。 本発明によれば、ワークを曲げる場合、曲げ型の周面の
一部と締具との間にワークの一部を挾み、それら曲げ型
と締具とを曲げ型を支承している軸を中心に回動させる
ことによシ、ワークを曲げ型の周面の曲げ面に沿って曲
げることができ、ワークを上記曲げ面の曲率で正確に曲
は得る効果がある。 更に本発明に依れば細くて長いワークに対し、その長手
方向に沿った２番目や３番目の箇所で次々と曲げ加工す
る場合、それら曲げ加工する箇所相互の間のピッチが小
さくても、それらの各箇所において夫々上記のよう左曲
は加工を支障なく行なうことができ、ワークに対し複雑
多彩な曲げ加工を施し得る効果がある。 即ち本発明は、上記の軸にアームの元部を付設し、その
アームに上記の締具を備えさせた構成である。 それ故、上記のような曲げ加工を開始しようとする時に
は、上記アームをワークの繰出方向に対し横方に位置さ
せて、曲は型を基準にしてその曲げ型よシもワークの繰
出方向側の全空間を何の障害物も無い空間にすることが
できる特長がある。そして曲げ加工を行なう過程では、
その広い空間を、ワークにおいて既に曲げられた部分が
自由に動くことのできる運動空間として利用できる。従
って上記のように細くて長いワークに対して次々と曲げ
加工を施す場合、上記ピッチが大きい場合は勿論のこと
そのピンチが小さくても、ワークにおいて既に曲げられ
た部分を上記運動空間で自由に動き回らせることができ
る。その結果前記のような即ち曲げ型の曲げ面に沿った
曲げ加工を支障なく行なうことができる。 更に本発明においては、上記のアームに曲げ駆動力を受
ける為の被駆動点を設けている。従って、上記のように
曲げ型よυも前方に大きな空間を形成できるようにした
ものであっても、上記の軸から上記被駆動点までの距離
を大きくとることのできる特長がある。このことは被駆
動点に曲げ駆動力を与えて上記曲げ加工を行なう場合、
小さな曲は駆動力で容易に曲は加工を行ない得る効果を
発揮する。 次に、第１図乃至第ｑ図は本発明の第１の実施例を示す
。これらの図において、１はベンディング装置のフレー
ムで、上部にはチャック移動レール２が前後方向に形成
されているｒ３はワークＷを把持するだめのチャック、
４はチャック移動台で、チャック移動レール２上に転子
５を介して移動自在に載置されている。なお、このチャ
ック移動台４は図示を省略した送り機構により必要時に
は自動送シされる様になっている。また、チャック移動
台４にはチャック回転機構が内蔵されておシ、チャック
３を回転させてワークＷをその軸の回シに回転させ得る
ようになっている。６けフレーム１の先端に固定したヘ
ッドフレームで、前面部の一方の縁部に軸支部７が形成
されている。また、このヘッドフレーム６の前面部には
チャック移動レール２に対して直角方向の案内部８が形
成されている。１０はヘッドフレーム６の軸支部７に軸
受（図示省略）を介して回動自在に取付けだ支軸である
。ｎはヘッドフレーム６の案内部８に摺動自在に蟻溝嵌
合させたスライド台で、このスライド台Ｕはヘッドフレ
ーム６内に内蔵されている油圧シリンダー（図示省略）
によシ適当量摺動される様になっている。１２はスライ
ド台Ｈに固定した軸、塾は軸νに回動自在に取付けた圧
力型である。この圧力型用は外径寸法等の異なる他の圧
力型と必要に応じて交換し得る様に軸しに対して取外し
可能に取付けられている。９は支軸１０に固着した曲率
半径孔の曲げ型で、外周面には溝状の曲げ面９ａを有し
ている。この曲げ面９ａの丸みはワークの外周面の丸み
にほぼ等しく形成されている。この曲は型９は曲率半径
あるいは上記曲げ面９ａの丸み等の異なる他の曲げ型と
必要に応じて交換し得る様に支軸１０に対して取外し可
能に取付けられている。１４は軸支部Ｌ５を支軸１０に
固着した曲げアームで、その前面部には略半径方向の案
内部１６が形成されている。１７は案内部１６に摺動自
在に蟻溝嵌合させたスライド台て；曲はアーム１４内に
内蔵されている油圧シリンダー（図示省略）により適当
量摺動される様になっている。１９はスライド台１７に
取付ポル）１８によシ取付けた締め具で、曲は型９の外
周との間にパイプ等のワークＷを締着し得る様に配設さ
れている。４は駆動リンクで、その先端は前記曲はアー
ム１４に駆動ビン〃を介して回動自在に連結されている
。 次に、幻は曲げ駆動装置で、駆動リンク４を介してアー
ム１４の被駆動点即ちビンｎに曲げ駆動力を与える様に
構成されている。曲げ駆動装置ｎに於いて、勢は原動機
、５は原動機囚の駆動軸、Ｉは駆動軸３に固着したスズ
ロケットである。γは原動機動の回動量を規制する制御
軸、公は制御軸Ｉに固着したベルトグーリーで、このベ
ルトグーリー田と曲げ制御用モーター荀のベルトグーリ
ー四間に伝導ベル）３０が巻架されている。なお、曲は
制御用モーター弱としてはコンピュータ制御されるパル
スモータ−を利用すると精度の高い制御を行えて好まし
い。３１　、３２は前後の軸受側、３４に夫々回転可能
に支承した軸、部は前方の軸３１に嵌着したスプロケッ
トで、前記スプロケット加との間にテエン蕊が巻架され
ている。墓、４０は夫々軸狙、３２の上端に固着した円
盤で、各々の偏心位置にはクランクビンｙ、３８が設け
である。軸３１　、３２に対するこれらのクランクビン
ｄ、３８の位置は軸１０に対すと

【動ピンＬの位−１と
夫々同一位相角度位置に設定しである。即ちビンごと軸
３】とを結ぶ線及びビン蕊と軸部とを結ぶ線が、曲は軸
１０と駆動ビン汐とを結ぶ線と夫々平行となる位置で且
つ、対応する軸３１　、３２からピン！、３８までの距
離が上記駆動ピンηと曲は軸１０間の距離と同じ大きさ
になる位置に配置されている。そしてこれらのクランク
ビンコ、３８が駆動リンク力の中央部、後部に夫々回動
自在に連結されている。４，４４は夫々軸Ｊ、３２の下
端に固着した円盤で、各々の偏心位置ニハクランクピン
４１，４２が設けである。これらのピンｄ、４２は対応
する軸３１　、３２を基準に前記クランクビンｄ、３８
の位置と９θ度位相のずれた角度位置に配置されておシ
、また各クランクビンｄ。 Ｃは夫々対応するクランク軸田、３２からの距離を等し
くしである。砺はクランクビンｄ、４２に両端部を回動
自在に連結したリンクである。 上記構成のものにあっては、ワークＷを曲率半径孔でも
って曲げ加工する場合、先ずスライド台Ｕとスライド台
１７を第１図に於いて手前側に摺動させて曲げ型９から
離し友状態でワークＷを曲げ型９と締め具１９間に位置
させると共にワークＷの一端をチャック３に把持させる
。次にチャック移動台４をレール２に沿って手動又は自
動的に所望量移動させてワークＷの曲げ位置を決める。 即ち、ワークＷにおいて曲けを施す部分（区間）の一端
が曲げ型９と締具１９との間に位置するようにする。 然る後スライド台１１とスライド台１７を上記とは逆方
向に摺動させ、第７図に示すように圧力型１３と締め具
１９とをワークＷに押し当て、ワークＷを曲げ型９の外
周の曲は面９ａと締め具１９間に締着する。次に曲げ制
御用モーター柘をワークＷの希望する曲げの量に応じた
量だけ回転作動させて原動機動の回動量を定め、同時に
原動機Ｕを回転作動させる。これによシ原動機の駆動軸
６が設定量だけ回転し、スズロケット加、チェン蕊、ス
グロヶッ）３５を介して軸Ｊが矢印方向に回動してクラ
ンクピンＷ、クランクピンｄが所定角度回動する。 この回動によル駆動リンク４、リンク栃を介して軸部の
クランクピン羽、クランクビン々が夫々クランクビンａ
１クランクピン岨と同方向に同一位相角度だけ同期的に
回動する。これにより駆動リンク４は、その向きを一定
状態に保ったままで、対応する軸田、３２とクランクビ
ンコ、３８との距離を半径とする円弧運動を行い、アー
ム１４に曲げ駆動力を与える。即ち駆動ピン〃に支軸１
０を中心とする円弧運動を行わせ、曲はアーム１４を第
２図に示すように所定角度（モーター弱の回転量に対応
する角度）だけ矢印方向に回動させる。これにより、締
具１９及び曲は型９はワークＷの一部を挾んだまま第２
図の矢印方向に移動する。その結果、ワークＷは順次矢
印方向に引き出され（チャック移動台４がレール２に沿
って移動する）、ワークＷにおいて上記締具１９と曲は
型９とで挾まれた部分に続く部分（後続部分）が曲は型
９の曲げ面９＆に沿わせた状態で曲けられる。 上記曲は動作の場合に於いて、第３図に示すように軸３
１　、３２相互を結ぶ線１１１と、それらの軸３１゜羽
とりシンクピンａ、３８とを結ぶ各々の線１１ｔ＋１８
とのなす角が略デθ°となっている状態から上記のＬシ
な曲げ動作を行なうと、軸ｍ、３２の回転角度が略り０
度附近となったところで第グ図に示すように軸３１，３
２、クランクピンｄ、３８が一直線上に並び、この際従
動側の軸部のクランクピンあが一種の追分点に位置する
とととなる。一方この場合、ワークＷを前述のように曲
げるときのワークＷの反力によってビン２２Ｆｉ第グ図
に矢印で示されるような力Ｆを受けている。この力■ゝ
ｄリンクのを介してピン羽に矢印Ｆ′　で示されるよう
な力を与える。即ちピンａに枢着されているリンクガの
挺作用によって上記ピンηに加わる力Ｆはビン蕊に力Ｆ
′　として伝達される。この力Ｆ′は軸ａを軸３１よυ
も進み方向へ回動させようとするが、そのような進み回
動は次のような理由で防止される。即ち、上記のような
状態になった場合、第ψ図から明らかな如く、軸３１　
、３２相互を結ぶ線（ｌＩと、軸３１とピン４１を結ぶ
線１４及び軸〜とピン４２を結ぶ線１５とが夫々略ソθ
°となっており・しかもピンｄ、４２はリンク心で結ば
れている。これによシ、軸ｎが上記のように進み回動し
ようとしてもそれはリンク砺によって阻止される。上記
のように軸部の進み回動が阻止される結果、軸３１と軸
には完全に一体的に（同期して）回動する。この結果駆
動リンクのに連結された曲げアーム１４もふらつきを生
じることなく設定量移動し、ワークＷが所期の曲げ角度
に精度良く曲げられる。 尚上記の実施例において支軸１０はヘッドフレーム６の
軸支部７に固着し、その支軸１０に対して曲げ型９及び
アーム１４を回動可能に取付けてもよい。 また曲げ駆動装置スにおいて、軸３１に対するピンｄ、
４１の位相角及び軸部に対するビン蕊、４２の位相角は
夫々９０”に限る必要はない。即ちそれらの位相角は相
互に等しくなっておれば、θ°付近と／７０”付近を除
いた他の任意の角度にしてもよい。 次に第５図乃至第７図に示す第２実施例について説明す
る。本例は前記第７実施例の曲げ駆動装置乙に代えて曲
げ駆動装置団を用いた場合を示すもので、曲げ駆動装置
団以外の部分の基本構成は第１実施例と同様であシ、同
側と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明を
省略する。しかして、曲は駆動装置Ｊは、基本的には前
例同様に駆動リンク４をその軸線がどの移動位置におい
ても常に一定の方向を向いた状態を保ち、且つ曲げアー
ム１４への連結位置（駆動ピンη）と支軸１０との間の
距離を半径として円弧移動させる様に構成されている。 即ち、曲げ駆動装置５１に於いて、おは曲げ駆動用油圧
シリンダー認のロッド、５［＋はロッド８に後端を連結
具間で連結した駆動ラック、５６　、５ｙＶｉ前例同様
に夫々軸受５６ａ　、５７ａによって支承された回動自
在の軸で、各々の上端には円盤船、６１が夫々固定しで
ある。またその円盤ω、６１の偏心位置にはクランクビ
ン団、５９が夫々設けである。軸団、５７に対するクラ
ンクピン詔、ωの位置関係は、前記第１実施例における
軸３１．３２に対するクランクピンａ、３８の位置関係
と同様になっている。そしてこれらのクランクビン詔、
５ｇが駆動リンク４の中央部、後部に回動自在に連結さ
れている。位、６３は夫々クランク軸間、５７の下端に
固着した同じ大きさのギヤで、前記駆動ラック団の前部
、後部に噛合されている。次に、上記駆動ラック団に添
わせて、上記ギヤ位、６３と駆動ラック団とのバックラ
ッシュを調節するバックラッシュ調節機構徊が配設され
ている。パックラソシュ調節機構例は夫々前記ギヤ位、
６３の近くに配置した二つの調節要素６４ａ、６４ａを
有する。これらの調節要素６４ｍ、６４ａにおいて、ベ
ンディング装置における図示外のフレームに取付けられ
た軸受τ。 ｎには軸６７．６８が夫々回動自在に取付けられている
。軸受７０．７１は夫々ねじ７０８．７１ａを有してお
シ、これらのねじ７０＆、ｎ＆を締めることによって軸
受７０．７１に対して軸り、６Ｂを固定できるようにな
っている。上記軸Ｇ、６８はそれらの一端に偏心軸ω、
６９を有する。これら偏心軸ω、６９の軸心は、軸Ｃ２
６８の軸心から夫々寸法ｅだけ偏心している。上記偏心
軸ω、６９には夫々ローラー６、ｆｆ１が回動自在に嵌
めてあシ、またそれらのローラ一部、６６はラック団の
背面に当接している。上記のようなバックラッシュ調節
機構例に依れば、上記の軸Ｃ２６８を回転させるとロー
ラ一部、６６が夫々ギヤＣ１６３に近寄ったシ離れたシ
する。従って軸ｑ、６８を適切な角度だけ回転させて、
ローラー凱ωによってラック団をギヤ位、６３に近寄ら
せることにより、ギヤ似、６３とラック団との間のバッ
クラッシュを必要最小限の微小値に調節できる。上記各
軸Ｃ１６８は上記の調節位置においてねじ％Ｂ。 ’ｒｔａにより固定すればよい。なお、ｎは駆動ラック
団の上面に付設したガイドで、ギヤ位、６３の上端面に
当接させている。 なお、バックラッシュ調節機構−としては上記の偏心軸
方式によシ駆動うンク団の位置を調整する以外にも、位
置調整可能な帯状摺接材を駆動ラック品の背面に配設す
る等各種の手段が挙げられる。 上記構成のものにあっては、ワークを前例同様にしてベ
ンダーの曲げ型と締め型間に締着する。 次に曲げ駆動用油圧シリンダー認を作動してロッド団及
びこれに連結した駆動ラック団を所定量前進させる。こ
れにより駆動ラック団に噛合したギヤ似、６３を矢印で
示すように同一方向に同一角度量だけ回動させて軸間、
５７をギヤ６２．６３と共に回動させ、クランクピン詔
、５９を同一方向に同一位相角度だけ同期的に回動させ
る。これにより駆動リンク２１は前記第１実施例の場合
と同様に運動を行い、駆動ピンηを介して曲はアーム１
４を設定角度だけ回動させ、ワークを所定の曲率半径で
設定角度だけ曲ける。 上記の曲げ動作の場合において第６図に示されるような
状態から曲げ動作を開始すると、曲げ角度が略？θ０と
なったところで第７図に示されるように前記第１実施例
の場合（第を図参照）と同様の状態となる。しかしこの
場合、ギヤ銘はラック団と噛み合っておシ、しかもそれ
ら両者間のバックラッシュは必要最小限の微小値にしで
ある為、軸群の進み方向への回動（前記第１実施例の場
合と同様の力Ｆ′による回動）は阻止される。従って、
軸間と軸ａとは完全に一体的に回動し、す／り４にふら
つきが生ずるようなことは生じない。その結果アーム１
４もふらつきを生じることなく設定量回動し、ワークが
所期の曲げ角度に精度良く曲げられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第７図はベンディン
グ装置におけるヘッド部分を示す一部破断斜視図、 第２図は第７図に示されたものの作動状態を示す部分斜
視図、 第３図は第１図の状態の場合における駆動装置の状態を
示す平面図、 第を図は第２図の状態の場合における駆動装置の状態を
示す平面図、 第５図は駆動装置の異なる実施例を示す斜視図、第を図
、第７図は、第５図の装置において夫々第３図、第弘図
と同様の状態を示す平面図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フレームにおいてワークの繰出方向側の端部に備えられ
   た支軸と、周面にワークを曲げる為の曲げ面を有ししか
   も上記支軸に上記フレームに対する回動を自在に付設さ
   れた曲げ型と、元部が上記支軸に、上記フレームに対す
   る回動を自在に取シ付けられ、かつ元部から離間した箇
   所には曲は駆動装置からの曲は駆動力を受ける為の被駆
   動点を有するアームと、上記アームに対して上記支軸の
   半径方向への移動を自在に取付けられ、かつ自体・と上
   記曲は型の曲は面との間にワークを締着し得るようにし
   た締具とから成るベンディング装置。