JPS59156517A - ベンダ−の曲げ駆動装置 - Google Patents
ベンダ−の曲げ駆動装置Info
- Publication number
- JPS59156517A JPS59156517A JP58031135A JP3113583A JPS59156517A JP S59156517 A JPS59156517 A JP S59156517A JP 58031135 A JP58031135 A JP 58031135A JP 3113583 A JP3113583 A JP 3113583A JP S59156517 A JPS59156517 A JP S59156517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- drive
- shaft
- die
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はパイプ等の曲げ加工を行う場合に利用される
ベンディング装置に関するものである。
ベンディング装置に関するものである。
従来のこの種のベンディング装置にあっては、ヘッド部
分の小型化が困難でヘッド部分が大型となっているので
、パイプ等の曲げ間隔（ピッチ）を小さくすることがで
きず、どうしても曲げ始めと曲げ終わり部分の長さが長
くなって複雑な曲げ加工を行えない欠点があった。その
為パイプ等に複雑な曲は加工を行いたい場合には手曲げ
機械を使って行っているが、多大な労力を要して生産性
が低いという欠点があった。
分の小型化が困難でヘッド部分が大型となっているので
、パイプ等の曲げ間隔（ピッチ）を小さくすることがで
きず、どうしても曲げ始めと曲げ終わり部分の長さが長
くなって複雑な曲げ加工を行えない欠点があった。その
為パイプ等に複雑な曲は加工を行いたい場合には手曲げ
機械を使って行っているが、多大な労力を要して生産性
が低いという欠点があった。
そこで本発明は、上述の欠点を除くようにしたもので、
ヘッド部分の小型化を図ってパイプ等を小さな曲げ間隔
で自動 的に曲げ加工し得る様にしたペンカング装置を提供しよ
うとするものである。
ヘッド部分の小型化を図ってパイプ等を小さな曲げ間隔
で自動 的に曲げ加工し得る様にしたペンカング装置を提供しよ
うとするものである。
次に本発明の実施例について説明する。
先ず、第７発明に対応する第７図乃至第１Ａ図に示す第
１実施例について説明すると、１はベンダーのフレーム
で、上部にはチャック移動レール２が前後方向に形成さ
れている。３はチャック、４はチャック移動台で、チャ
ック移動レール２上に転子５を介して移動自在に載置さ
れている。なお、このチャック移動台４は図示を省略し
た送り機構により必要時には自動送りされる様になって
いる。
１実施例について説明すると、１はベンダーのフレーム
で、上部にはチャック移動レール２が前後方向に形成さ
れている。３はチャック、４はチャック移動台で、チャ
ック移動レール２上に転子５を介して移動自在に載置さ
れている。なお、このチャック移動台４は図示を省略し
た送り機構により必要時には自動送りされる様になって
いる。
また、チャック移動台４にはチャック回転機構が内蔵さ
れている。６はフレーム１の先端に固定したヘッドフレ
ームで、前面部の片側に軸支部７が形成されている。ま
た、このヘッドフレーム６の前面部にはチャック移動レ
ール２に対して直角方向の摺動案内部８が形成されてい
る。１０はヘッドフレーム６の軸支部７に軸受（図示省
略）を介して回動自在に取付けた曲げ軸である。１１は
ヘッドフレーム６の摺動案内部８に摺動自在に蟻溝嵌合
させた圧力型スライド台で、この圧力型スライド台１１
はヘッドフレーム６内に内蔵されている油圧シリンダー
（図示省略）により適当量摺動される様になっている。
れている。６はフレーム１の先端に固定したヘッドフレ
ームで、前面部の片側に軸支部７が形成されている。ま
た、このヘッドフレーム６の前面部にはチャック移動レ
ール２に対して直角方向の摺動案内部８が形成されてい
る。１０はヘッドフレーム６の軸支部７に軸受（図示省
略）を介して回動自在に取付けた曲げ軸である。１１は
ヘッドフレーム６の摺動案内部８に摺動自在に蟻溝嵌合
させた圧力型スライド台で、この圧力型スライド台１１
はヘッドフレーム６内に内蔵されている油圧シリンダー
（図示省略）により適当量摺動される様になっている。
丘は圧力型スライド台１１に固定した圧力軸、詔は圧力
軸しに回動自在に取付けだ圧力型である。この圧力型１
３は外径寸法等の異なる他の圧力型と必要に応じて交換
し得る様に圧力軸りに対して取外し可能に取付けられて
いる。
軸しに回動自在に取付けだ圧力型である。この圧力型１
３は外径寸法等の異なる他の圧力型と必要に応じて交換
し得る様に圧力軸りに対して取外し可能に取付けられて
いる。
９は曲げ軸１０に固着した曲率半径孔の曲げ型である。
この曲げ型９は曲率半径等の異なる他の曲げ型と必要に
応じて交換し得る様に曲げ軸１０に対して取外し可能に
取付けられている。１４は軸支部１５を曲げ軸ＩＯに固
着した曲げアームで、その前面部には略回動半径方向の
摺動案内部１６が形成されている。１７は摺動案内部１
６に摺動自在に蟻溝嵌合させた締め型スライド台で、曲
げアーム１４内に内蔵されている油圧シリンダー（図示
省略）により適当量摺動される様になっている。１９は
締め型スライド台１７に取付ポル）１８により取付けた
締め型で、曲げ型９の外周との間にパイプ等のワークＷ
を締着し得る様に配設されている。２１は駆動リンクで
、その先端は前記曲げアーム１４に駆動ピンηを芥して
回動自在に連結されている。
応じて交換し得る様に曲げ軸１０に対して取外し可能に
取付けられている。１４は軸支部１５を曲げ軸ＩＯに固
着した曲げアームで、その前面部には略回動半径方向の
摺動案内部１６が形成されている。１７は摺動案内部１
６に摺動自在に蟻溝嵌合させた締め型スライド台で、曲
げアーム１４内に内蔵されている油圧シリンダー（図示
省略）により適当量摺動される様になっている。１９は
締め型スライド台１７に取付ポル）１８により取付けた
締め型で、曲げ型９の外周との間にパイプ等のワークＷ
を締着し得る様に配設されている。２１は駆動リンクで
、その先端は前記曲げアーム１４に駆動ピンηを芥して
回動自在に連結されている。
幻は曲げ駆動装置で、後記の様に駆動リンクガをその軸
線がどの移動位置においても常に平行を保ち、且つ曲げ
アーム１４への連結位置（駆動ピン２２）と曲げ軸１０
との間の距離を半径として円弧移動させる様に構成され
ている。
線がどの移動位置においても常に平行を保ち、且つ曲げ
アーム１４への連結位置（駆動ピン２２）と曲げ軸１０
との間の距離を半径として円弧移動させる様に構成され
ている。
曲げ駆動装置スに於いて、幻は曲げ駆動原動機、δは曲
げ駆動原動機必の駆動軸、加は駆動軸部に固着したスプ
ロケットである。Ｉは曲げ駆動原動機割の回動量を規制
する制御軸、麓は制御軸ガに固着したベルトプーリーで
、このベルトプーリーあと曲げ制御用モーター荀のベル
トプーリー９間に伝導ベル）３）が巻架されている。な
お、曲げ制御用モーター荀としてはコンヒュータ制御さ
れるパルスモータ−を利用すると精度の高い制御を行え
て好ましい。３１．３２は前後の軸受箱オ、３４に夫々
回転可能に支承したクランク軸、あけ前方のクランク軸
阻に嵌着したスプロケットで、前記スプロケット５との
間にチェン蕊が巻架されている。
げ駆動原動機必の駆動軸、加は駆動軸部に固着したスプ
ロケットである。Ｉは曲げ駆動原動機割の回動量を規制
する制御軸、麓は制御軸ガに固着したベルトプーリーで
、このベルトプーリーあと曲げ制御用モーター荀のベル
トプーリー９間に伝導ベル）３）が巻架されている。な
お、曲げ制御用モーター荀としてはコンヒュータ制御さ
れるパルスモータ−を利用すると精度の高い制御を行え
て好ましい。３１．３２は前後の軸受箱オ、３４に夫々
回転可能に支承したクランク軸、あけ前方のクランク軸
阻に嵌着したスプロケットで、前記スプロケット５との
間にチェン蕊が巻架されている。
ｒ、３８は夫々クランク軸阻、３２の上端に固着した円
盤状クランク美、４０の偏心位置に設けたクランクピン
で、曲げ軸１０に対する駆動ピンρの位置と夫々同一位
相角度位置、即ち対応するクランク軸３１．３２とを結
ぶ線が曲は軸１０と駆動ピンηとを結ぶ線と平行となる
位置で且つ、対応するクランク軸３１．３２からの距離
が上記駆動ピンηと曲げ軸１０間の距離と同じ大きさに
なる位置に配置されている。そしてこれらのクランクピ
ンコ、３８が駆動リンク２１の中央部、後部に回動自在
に連結されている。４１．４２は夫々クランク軸３１
、３２の下端に固着した円盤状補完クランク招、４４の
偏心位置に設けた補完クランクピンで、対応するクラン
ク軸３１゜おを基準に前記クランクピンコ、３８の位置
と９０度位相のずれた角度位置に配置され、補完クラン
クピン４１，４２相互は対応するクランク軸３１ 、３
２からの距離を等しくしである。柘は補完クランクピン
４１，４２に両端部を回動自在に連結した補完リンクで
ある。
盤状クランク美、４０の偏心位置に設けたクランクピン
で、曲げ軸１０に対する駆動ピンρの位置と夫々同一位
相角度位置、即ち対応するクランク軸３１．３２とを結
ぶ線が曲は軸１０と駆動ピンηとを結ぶ線と平行となる
位置で且つ、対応するクランク軸３１．３２からの距離
が上記駆動ピンηと曲げ軸１０間の距離と同じ大きさに
なる位置に配置されている。そしてこれらのクランクピ
ンコ、３８が駆動リンク２１の中央部、後部に回動自在
に連結されている。４１．４２は夫々クランク軸３１
、３２の下端に固着した円盤状補完クランク招、４４の
偏心位置に設けた補完クランクピンで、対応するクラン
ク軸３１゜おを基準に前記クランクピンコ、３８の位置
と９０度位相のずれた角度位置に配置され、補完クラン
クピン４１，４２相互は対応するクランク軸３１ 、３
２からの距離を等しくしである。柘は補完クランクピン
４１，４２に両端部を回動自在に連結した補完リンクで
ある。
上記構成のものにあっては、ワークＷを曲率半径Ｒでも
って曲げ加工する場合、先ず圧力型スライド台１１と締
め型スライド台１７を第１図に於いて手前側に摺動させ
た状態でワークＷを曲げ型９と締め型１９間に位置させ
ると共にワークＷの一端をチャック３に把持させる。次
にチャック移動台４を手動又は自動的に所望量移動させ
てワークＷの曲げ位置を決め、然る後圧力型スライド台
１１と締め型スライド台１７を上記とは逆方向に摺動さ
せ、第１図に示すように圧力型詔と締め型１９とをワー
クＷに押し当て、ワークＷを曲げ型９の外周と締め型１
９間に締着する。次に曲げ制御用モーター柘をワークＷ
の希望する量に応じた量だけ回転駆動させて曲げ駆動原
動機勿の回動量を定め、同時に曲げ駆動原動機Ｕを回転
駆動させる。これにより曲げ駆動原動機の駆動軸δが設
定量だけ回転しスプロケット加、チヱンあ、スプロケッ
トあを介シてクランク軸３１を矢印方向に回動してクラ
ンクビン（、補完クランクビンｄを所定角度回動させる
。
って曲げ加工する場合、先ず圧力型スライド台１１と締
め型スライド台１７を第１図に於いて手前側に摺動させ
た状態でワークＷを曲げ型９と締め型１９間に位置させ
ると共にワークＷの一端をチャック３に把持させる。次
にチャック移動台４を手動又は自動的に所望量移動させ
てワークＷの曲げ位置を決め、然る後圧力型スライド台
１１と締め型スライド台１７を上記とは逆方向に摺動さ
せ、第１図に示すように圧力型詔と締め型１９とをワー
クＷに押し当て、ワークＷを曲げ型９の外周と締め型１
９間に締着する。次に曲げ制御用モーター柘をワークＷ
の希望する量に応じた量だけ回転駆動させて曲げ駆動原
動機勿の回動量を定め、同時に曲げ駆動原動機Ｕを回転
駆動させる。これにより曲げ駆動原動機の駆動軸δが設
定量だけ回転しスプロケット加、チヱンあ、スプロケッ
トあを介シてクランク軸３１を矢印方向に回動してクラ
ンクビン（、補完クランクビンｄを所定角度回動させる
。
この回動により駆動リンク２１、補完リンク柘を介して
クランク軸羽のクランクピン田、補完クランクビンζを
夫々クランクビン１１補完クランクピンｄと同方向に同
一位相角度だけ同期的に回動させる。これにより駆動リ
ンク４は平行状態管保ち且つ対応するクランク軸ｍ、３
２とクランクピン３７゜あとの距離を半径とする円弧運
動を行い、駆動ビンηを曲げ軸１０を中心とする同一半
径の円弧運動を行わせ、曲げアーム１４を第２図に示す
ように設定角度だけ矢印方向に回動させ、ワークＷを曲
率半径孔で設定角度だけ曲げる。
クランク軸羽のクランクピン田、補完クランクビンζを
夫々クランクビン１１補完クランクピンｄと同方向に同
一位相角度だけ同期的に回動させる。これにより駆動リ
ンク４は平行状態管保ち且つ対応するクランク軸ｍ、３
２とクランクピン３７゜あとの距離を半径とする円弧運
動を行い、駆動ビンηを曲げ軸１０を中心とする同一半
径の円弧運動を行わせ、曲げアーム１４を第２図に示す
ように設定角度だけ矢印方向に回動させ、ワークＷを曲
率半径孔で設定角度だけ曲げる。
上記曲げ動作に於いて、いま曲げ始めの位置が第３図に
示すようにクランク軸３１，３２、クランクピンＩ、３
８を結ぶ線が長方形に近い平行四辺形を形成している状
態で曲けを行うと、略９θ度附近の一定の曲げ角度で第
４を図に示すようにクランク軸３１．３２、クランクピ
ンコ、３８を結ぶ線が一直線上に々シ、この際従動側ク
ランク軸社のクランクピン蕊が一種の追分点に位置する
こととなる。一方、該クランクピン羽は、ワークＷの反
力からする駆動リンク２１の前方のクランクビンごを支
点とする挺作用によシ矢印方向に力を受けているため、
上記追分点に来ると、クランク軸へを進み方向に回動傾
向を生じさせるが、との際補完リンク６で連結された補
完クランクビンｄ、４２とクランク軸３１．３２を結ぶ
線が丁度長方形に近い平行四辺形を形成するので、補完
クランクビン々が前記クランク軸ρの進角傾向を防止し
、クランクビン蕊の位置を安定化して駆動リンク２１の
ふらつきを防止する。この結果駆動リンク２１に連結さ
れた曲げアーム１４もふらつきを生じることなく設定量
回動し、ワークＷが所期の曲げ角度に精度良く曲げられ
る。
示すようにクランク軸３１，３２、クランクピンＩ、３
８を結ぶ線が長方形に近い平行四辺形を形成している状
態で曲けを行うと、略９θ度附近の一定の曲げ角度で第
４を図に示すようにクランク軸３１．３２、クランクピ
ンコ、３８を結ぶ線が一直線上に々シ、この際従動側ク
ランク軸社のクランクピン蕊が一種の追分点に位置する
こととなる。一方、該クランクピン羽は、ワークＷの反
力からする駆動リンク２１の前方のクランクビンごを支
点とする挺作用によシ矢印方向に力を受けているため、
上記追分点に来ると、クランク軸へを進み方向に回動傾
向を生じさせるが、との際補完リンク６で連結された補
完クランクビンｄ、４２とクランク軸３１．３２を結ぶ
線が丁度長方形に近い平行四辺形を形成するので、補完
クランクビン々が前記クランク軸ρの進角傾向を防止し
、クランクビン蕊の位置を安定化して駆動リンク２１の
ふらつきを防止する。この結果駆動リンク２１に連結さ
れた曲げアーム１４もふらつきを生じることなく設定量
回動し、ワークＷが所期の曲げ角度に精度良く曲げられ
る。
次に第５図乃至第７図に示す第２実施例について説明す
ると、本例は第１実施例での曲げ駆動装置ｎに代えて曲
げ駆動装置のを用いた場合を示すもので、曲げ駆動装置
５１以外のベンダーの基本構成は第１実施例と同様であ
り２、同側と同様の部材には同一の符号を付して説明を
省略する−しかして、曲げ駆動装置団は、基本的には＠
剥同様に駆動リンク２１をその軸線がどの移動位置にお
いても常に平行を保ち、且つ曲げアーム１４への連結位
置（駆動ピン２２）と曲は軸１０との間の距離を半径と
して円弧移動させる様に構成されている。
ると、本例は第１実施例での曲げ駆動装置ｎに代えて曲
げ駆動装置のを用いた場合を示すもので、曲げ駆動装置
５１以外のベンダーの基本構成は第１実施例と同様であ
り２、同側と同様の部材には同一の符号を付して説明を
省略する−しかして、曲げ駆動装置団は、基本的には＠
剥同様に駆動リンク２１をその軸線がどの移動位置にお
いても常に平行を保ち、且つ曲げアーム１４への連結位
置（駆動ピン２２）と曲は軸１０との間の距離を半径と
して円弧移動させる様に構成されている。
即ち、曲げ駆動装置６１に於いて、品は曲げ駆動用油圧
シリンダー環のロッド、恥はロッド砧に後端を連結具徊
で連結した駆動ラック、品、ωは前例同様に夫々クラン
ク軸間、５７の上端に固着したクランクの、６１の偏心
位置に設けたクランクビンで、曲げ軸１０に対する駆動
ピンρの位置と夫々同一位相角度位置、即ち対応するク
ランク軸間、５７とを結ぶ線が曲げ軸１０と駆動ピンη
とを結ぶ線と平行となる位置で且つ、対応するクランク
軸間、５７からの距離が上記駆動ピンηと曲げ＠ｌＯ間
の距離と同じ大きさになる位置に配置されている。そし
てこれらのクランクビン５８，５９が、駆動リンク２】
の中央部、後部に回動自在に連結されている。鵠、６３
は夫々クランク軸間、５７の下端に固着した同じ大きさ
のギヤで、前記駆動ラック聞の前部、後部に噛合され、
これらギヤ６２．６３と駆動ランク聞とのバックラッシ
ュを調節するバックラッシュ調節機構倒が駆動ラック団
に関連されている。パックラッシュｙｐｔｍ機構６に於
いて、６．ωは駆動ラック茄の背面の前部、後部に当接
したローラー、位。
シリンダー環のロッド、恥はロッド砧に後端を連結具徊
で連結した駆動ラック、品、ωは前例同様に夫々クラン
ク軸間、５７の上端に固着したクランクの、６１の偏心
位置に設けたクランクビンで、曲げ軸１０に対する駆動
ピンρの位置と夫々同一位相角度位置、即ち対応するク
ランク軸間、５７とを結ぶ線が曲げ軸１０と駆動ピンη
とを結ぶ線と平行となる位置で且つ、対応するクランク
軸間、５７からの距離が上記駆動ピンηと曲げ＠ｌＯ間
の距離と同じ大きさになる位置に配置されている。そし
てこれらのクランクビン５８，５９が、駆動リンク２】
の中央部、後部に回動自在に連結されている。鵠、６３
は夫々クランク軸間、５７の下端に固着した同じ大きさ
のギヤで、前記駆動ラック聞の前部、後部に噛合され、
これらギヤ６２．６３と駆動ランク聞とのバックラッシ
ュを調節するバックラッシュ調節機構倒が駆動ラック団
に関連されている。パックラッシュｙｐｔｍ機構６に於
いて、６．ωは駆動ラック茄の背面の前部、後部に当接
したローラー、位。
艶は適当量ｅ傷心した偏心部ωを有する偏心軸で、軸受
部材π、７０に夫々回転可能に挿嵌され、偏心部ω、６
９に夫々ローラー面、６６を支承している。
部材π、７０に夫々回転可能に挿嵌され、偏心部ω、６
９に夫々ローラー面、６６を支承している。
この偏心軸位、６８の回転位置の調節により夫々偏心部
のローラー師、６６が駆動ラック茄側に近接又は離間調
節されてギヤ鴨、６３と駆動ラック聞とのバックラッシ
ュが必要最小限の微小値に調整され、この調整位置に於
いて、各軸受部材力に螺挿したポル）７１により偏心軸
ａ、６８を各軸受部材ルに固定している。なお、ｌは駆
動ラック郵の上面に付設したガイドで、ギヤ位、６３の
上端面に当接させている。なお、バックラッシュ調節機
構徊自体は上記の偏心軸方式により駆動ラック団の位置
を調整する以外にも位置調整可能な帯状摺接材を駆動ラ
ック団の背面に配設する等各種の手段が挙げられる。
のローラー師、６６が駆動ラック茄側に近接又は離間調
節されてギヤ鴨、６３と駆動ラック聞とのバックラッシ
ュが必要最小限の微小値に調整され、この調整位置に於
いて、各軸受部材力に螺挿したポル）７１により偏心軸
ａ、６８を各軸受部材ルに固定している。なお、ｌは駆
動ラック郵の上面に付設したガイドで、ギヤ位、６３の
上端面に当接させている。なお、バックラッシュ調節機
構徊自体は上記の偏心軸方式により駆動ラック団の位置
を調整する以外にも位置調整可能な帯状摺接材を駆動ラ
ック団の背面に配設する等各種の手段が挙げられる。
上記構成のものにあっては、ワークを前例同様にしてべ
／ダーの曲げ型と締め型間に締着する。
／ダーの曲げ型と締め型間に締着する。
次に曲げ駆動用油圧シリンダー皮を作動してロッド聞及
びこれに連結した駆動ラック団を所定量前進させる。こ
れにより駆動ラック団に噛合したギヤＣ１６３を矢印で
示すように同一方向に同一角度量だけ回動させてクラン
ク軸間、５７をギヤ球、６３と共に回動させ、クランク
軸のクランクビン田。
びこれに連結した駆動ラック団を所定量前進させる。こ
れにより駆動ラック団に噛合したギヤＣ１６３を矢印で
示すように同一方向に同一角度量だけ回動させてクラン
ク軸間、５７をギヤ球、６３と共に回動させ、クランク
軸のクランクビン田。
粕を同一方向に同一位相角度だけ同期的に回動させる。
これによシ駆動リンク４は平行状態を保ち且つ対応する
クランク軸５６．５７とクランクビン郭。
クランク軸５６．５７とクランクビン郭。
団との距離を半径とする円弧運動を行い、駆動ピンηを
曲げ軸１０を中心とする同一半径の円弧運動を行わせ、
曲げアーム１４を設定角度だけ回動させ、ワークを所定
の曲率半径で設定角度だけ曲げる。
曲げ軸１０を中心とする同一半径の円弧運動を行わせ、
曲げアーム１４を設定角度だけ回動させ、ワークを所定
の曲率半径で設定角度だけ曲げる。
上記曲げ動作に於いて、いま曲げ始めの位置が第６図に
示すようにクランク軸５６．５７．クランクピン馳、５
９を結ぶ線が長方形に近い平行四辺形を形成している状
態で曲げを行うと、前例同様に略り０度附近の一定の曲
は角度で第７図に示すようにクランク軸５６，６７、ク
ランクピン詔、ωを結ぶ線が一直線上になり、この際後
方のクランクピン（至）が一種の追分点に位置すること
となる。一方、該クランクビンωはワークの反力からす
る駆動リンク２１の前方のクランクピン詔を支点とする
挺作用により矢印方向に力を受けているため、上記追分
点に来るとクランク軸Ｕを進み方向に回動傾向を生じさ
せるが、この際クランク軸ａと一体的なギヤ田は前記の
ようにバックラッシュ調節機構例によシ必要最小限の微
小値のバックラッシュで駆動ラック団に噛合しているた
め、前記進み方向への回動傾向を阻止され、クランク軸
Ｊも同様の進角傾向が阻止され、クランクピ１５Ｑの位
置を安定化して駆動リンク２１のふらつきを防止する。
示すようにクランク軸５６．５７．クランクピン馳、５
９を結ぶ線が長方形に近い平行四辺形を形成している状
態で曲げを行うと、前例同様に略り０度附近の一定の曲
は角度で第７図に示すようにクランク軸５６，６７、ク
ランクピン詔、ωを結ぶ線が一直線上になり、この際後
方のクランクピン（至）が一種の追分点に位置すること
となる。一方、該クランクビンωはワークの反力からす
る駆動リンク２１の前方のクランクピン詔を支点とする
挺作用により矢印方向に力を受けているため、上記追分
点に来るとクランク軸Ｕを進み方向に回動傾向を生じさ
せるが、この際クランク軸ａと一体的なギヤ田は前記の
ようにバックラッシュ調節機構例によシ必要最小限の微
小値のバックラッシュで駆動ラック団に噛合しているた
め、前記進み方向への回動傾向を阻止され、クランク軸
Ｊも同様の進角傾向が阻止され、クランクピ１５Ｑの位
置を安定化して駆動リンク２１のふらつきを防止する。
この結果駆動リンク２１に連結された曲げアーム１４も
ふらつきを生じることなく設定量回動し、ワークが所期
の曲げ角度に精度良く曲けられる。
ふらつきを生じることなく設定量回動し、ワークが所期
の曲げ角度に精度良く曲けられる。
以上のように駆動リンクの移動により曲げアームを回動
させることができるので、曲げ軸を中心とするベンダー
のヘッド部分の嵩ばりを大幅に縮小して小型化でき、ワ
ークを小さい曲げ間隔で曲げることができて複雑な曲げ
加工を行うことができるに止どまらず、駆動リンクを支
持したクランクピン相互を結ぶ線とクランク軸相互を結
ぶ線とが同一線上に来てクランクビンが一種の追分点に
位置する場合でも、一つの例では両クランク軸の補完ク
ランクピン相互間に設けた補完リンクによシフランク軸
の進角傾向を防止して駆動リンクのぐらつきを防止でき
、ワークの曲げ精度の向上を図れるものであり、他の例
では両クランク軸のギヤを駆動ラックに噛合しているの
で、バックラッシュ調節機構による駆動ラックの位置調
整によシ駆動ラックとクランク軸のギヤとのバックラッ
シュを必要最小限の微小値に容易に調整でき、このバッ
クラッシュの微小値への調整により前記クランクピン相
互を結ぶ線とクランク軸相互を結ぶ線とが同一線上に来
てクランクビンが一種の追分点に位置する場合でもクラ
ンク軸の進角傾向を防止して駆動リンクのぐらつきを防
止でき、ワークの曲げ精度の向上を図シ得る。
させることができるので、曲げ軸を中心とするベンダー
のヘッド部分の嵩ばりを大幅に縮小して小型化でき、ワ
ークを小さい曲げ間隔で曲げることができて複雑な曲げ
加工を行うことができるに止どまらず、駆動リンクを支
持したクランクピン相互を結ぶ線とクランク軸相互を結
ぶ線とが同一線上に来てクランクビンが一種の追分点に
位置する場合でも、一つの例では両クランク軸の補完ク
ランクピン相互間に設けた補完リンクによシフランク軸
の進角傾向を防止して駆動リンクのぐらつきを防止でき
、ワークの曲げ精度の向上を図れるものであり、他の例
では両クランク軸のギヤを駆動ラックに噛合しているの
で、バックラッシュ調節機構による駆動ラックの位置調
整によシ駆動ラックとクランク軸のギヤとのバックラッ
シュを必要最小限の微小値に容易に調整でき、このバッ
クラッシュの微小値への調整により前記クランクピン相
互を結ぶ線とクランク軸相互を結ぶ線とが同一線上に来
てクランクビンが一種の追分点に位置する場合でもクラ
ンク軸の進角傾向を防止して駆動リンクのぐらつきを防
止でき、ワークの曲げ精度の向上を図シ得る。
第１図は本発明の第１実施例の斜視図、第２図はその作
動状態を示す部分斜視図、第３図、第を図は夫々その動
作説明用の転向平面図、第！図は第２実施例の部分斜視
図、第６図、第７図は夫々その動作説明用の転向平面図
。 １・・・フレーム、２・・・チャックｕｓｖ−ル、３・
・・チャック、４・・・チャック移動台。
動状態を示す部分斜視図、第３図、第を図は夫々その動
作説明用の転向平面図、第！図は第２実施例の部分斜視
図、第６図、第７図は夫々その動作説明用の転向平面図
。 １・・・フレーム、２・・・チャックｕｓｖ−ル、３・
・・チャック、４・・・チャック移動台。
Claims (1)
- 曲げ軸に曲げ型と曲げアームな回動自在に取付け、曲げ
アームには曲げ型との間にワークを締着する締め型を配
設し、曲げアームに駆動リンクを駆動ビンで回動自在に
連結したベンダーの曲げ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031135A JPS59156517A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | ベンダ−の曲げ駆動装置 |
| US06/509,087 US4552006A (en) | 1983-02-25 | 1983-06-29 | Bending apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031135A JPS59156517A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | ベンダ−の曲げ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156517A true JPS59156517A (ja) | 1984-09-05 |
Family
ID=12322986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58031135A Pending JPS59156517A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | ベンダ−の曲げ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4552006A (ja) |
| JP (1) | JPS59156517A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02142622A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Chuo Electric Mfg Co Ltd | 曲げ装置 |
| JPH03297518A (ja) * | 1990-04-13 | 1991-12-27 | Opton Co Ltd | 曲げ装置 |
| CN111215496A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-02 | 广州大峰精密工业有限公司 | 一种用于汽车涡轮节能混合器生产的折弯成型机 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4727738A (en) * | 1986-05-31 | 1988-03-01 | Kabushikikaisha Chuodenkiseisakusho | Bending apparatus |
| US4760727A (en) * | 1987-06-29 | 1988-08-02 | Mcinerney Incorporated | Electric bend head for bending tubes |
| US4750346A (en) * | 1987-09-25 | 1988-06-14 | Eaton Leonard Technologies, Inc. | Link drive for bending arm of tube bending machine |
| JP3136495B2 (ja) * | 1991-09-18 | 2001-02-19 | 株式会社オプトン | 曲げ装置 |
| US5927124A (en) * | 1996-03-05 | 1999-07-27 | Adaptive Motion Control Systems, Inc. | Apparatus for bending and cutting tubing, and method of using same |
| US6260395B1 (en) | 1996-03-05 | 2001-07-17 | Adaptive Motion Control Systems, Inc. | Vertically oriented apparatus for bending tubing, and method of using same |
| US5862697A (en) * | 1996-03-05 | 1999-01-26 | Webster; M. Craig | Tube bending apparatus, and methods of constructing and utilizing same |
| US6865921B2 (en) * | 2003-03-20 | 2005-03-15 | Simon Charles Simonian | Material bender |
| ITRM20050049A1 (it) * | 2005-02-04 | 2006-08-05 | Cml Int Spa | Macchina curvatrice con stampo di formatura a ritorno comandato. |
| CA3082418C (en) * | 2011-12-05 | 2024-01-16 | Dignity Health | Surgical rod bending system and method |
| WO2014088801A1 (en) | 2012-12-05 | 2014-06-12 | Dignity Health | Surgical rod bending system and method |
| CN106424441B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-10-09 | 无锡前洲兴华机械有限公司 | 一种高效的折弯机 |
| CN112775227A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-05-11 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种电推力器供气管路成型装置及方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE314226C (ja) * | ||||
| US1135875A (en) * | 1912-09-12 | 1915-04-13 | Baltimore Tube Company | Tube-bending machine. |
| US2871909A (en) * | 1952-08-04 | 1959-02-03 | Pines Engineering Co Inc | Universal and adjustable mounting for a clamp die in a tube bending machine |
| NL102760C (ja) * | 1957-02-06 | |||
| DE2642942C3 (de) * | 1976-09-24 | 1980-02-07 | Fa. Theodor Fricke, 4402 Greven- Reckenfeld | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bogenhalbschalen |
| DE2746721C3 (de) * | 1977-10-18 | 1981-03-19 | Schwarze, Rigobert, Dipl.-Ing., 5000 Köln | Rohrbiegemaschine |
| US4249407A (en) * | 1979-04-02 | 1981-02-10 | Fogleman Boyd C | Apparatus for bending steel tubes |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP58031135A patent/JPS59156517A/ja active Pending
- 1983-06-29 US US06/509,087 patent/US4552006A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02142622A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Chuo Electric Mfg Co Ltd | 曲げ装置 |
| JPH0355206B2 (ja) * | 1988-11-24 | 1991-08-22 | ||
| JPH03297518A (ja) * | 1990-04-13 | 1991-12-27 | Opton Co Ltd | 曲げ装置 |
| CN111215496A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-02 | 广州大峰精密工业有限公司 | 一种用于汽车涡轮节能混合器生产的折弯成型机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4552006A (en) | 1985-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59156517A (ja) | ベンダ−の曲げ駆動装置 | |
| JPH0929346A (ja) | パイプの曲げ加工装置 | |
| KR890003334B1 (ko) | 밴딩장치 | |
| CN116765477B (zh) | 一种汽车配件铣削工装 | |
| JPS6316214B2 (ja) | ||
| US20100170318A1 (en) | Elbow formation apparatus | |
| JPH0142769B2 (ja) | ||
| JPH0195820A (ja) | 曲げ装置 | |
| JPH0357312Y2 (ja) | ||
| JPS59159225A (ja) | ベンダ−の曲げ駆動装置 | |
| JP2875947B2 (ja) | Ｎｃコイリングマシンのばね成形前の端曲げ方法及び装置 | |
| US3988937A (en) | Device for producing feeding stroke of transfer feeder for use in transfer press | |
| KR100354122B1 (ko) | 이형관을 위한 관체의 절단장치 | |
| JP3072452U (ja) | 歯車付き製作品の歯フランクを精密加工する機械 | |
| US4747293A (en) | Bending apparatus | |
| US5495739A (en) | Apparatus for forming scrolls from strip material | |
| JPS6224167B2 (ja) | ||
| US2486830A (en) | Method and apparatus for attaching hose fittings by beading the fittings inwardly | |
| US4717297A (en) | Support and guide for multiple spindle head | |
| US2124741A (en) | Method and apparatus for working metal | |
| JPS6222693B2 (ja) | ||
| JP2564081Y2 (ja) | パイプ面取加工装置 | |
| JPH0373204A (ja) | 回転長尺材の送り装置 | |
| JPS59153524A (ja) | パイプベンダ− | |
| CN109986217A (zh) | 具有同步移动结构的滚轮送料架及管材切割机械 |