JPH03297518A

JPH03297518A - 曲げ装置

Info

Publication number: JPH03297518A
Application number: JP9830890A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Yogo; 照明與語
Original assignee: Opton Co Ltd
Current assignee: Opton Co Ltd
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1991-12-27
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: JPH0636945B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め
型とによって挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転さ
せて曲げ加工を行う曲げ装置に関する。

［従来の技術］従来より、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ加工する
曲げ装置として、種々の装置が知られている。例えば、
特公昭６０−１０８１７号公報にあるように、曲げ軸に
取り付けたスプロケット等にチェーンを巻き付け、チェ
ーンの一端をシリンダにより引っ張って、曲げ軸を回転
させる。そして、曲げ軸の回転と共に締め型を載置した
曲げアームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ
て曲げ加工するものが知られている。また、特開昭５９
−１５６５１７号公報にあるように、曲げアームに駆動
リンクを駆動ピンで回動自在に連結し、駆動リンクをそ
の軸線がどの移動位置においても常に平行を保ち、かつ
駆動ピンを曲げ軸を中心にして円弧運動させて、曲げア
ームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ曲げ加
工するものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、こうした従来の装置では、駆動源として
モータを用いようとしても、そのままでは適用できなか
ったり、あるいは、回転運動を日直線運動に変換してか
ら適用することになってしまい、装置が複雑、大型化し
てしまう。また、モータで直接曲げアームを曲げ軸の回
りに回転させるようにすると、モータを曲げアームの下
イ則で、曲げ軸と同軸上に配置することとなり、曲げ素
材を３次元に曲げ加工する場合などでは、曲げアームの
下側のモータと曲げ素材とが干渉してしまい、曲げ加工
できない場合があるという問題があった。

そこで本発明は前記の課題を解決することを目的とし、
モータにより曲げアームを回転駆動しても、曲げ素材と
干渉することなく所定の形状に曲げ加工できると共に、
小型化が可能な曲げ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取っ旭　即ち、長尺状の曲げ素
材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該締め型を載置し
た曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ軸の廻りに回転
して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装置において、前記曲げ軸と平行な軸の廻りで回転するモータにより回
転駆動され前記平行な軸の廻りに揺動運動する駆動連結
杆を設（去該駆動連結杆の揺動端と連接リンクの一端と
を揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの他端を前
記曲げアームに揺動可能に連結したことを特徴とする曲
げ装置の構成がそれである。

「作用］前記構成を有する曲げ装置は、曲げ軸と平行な軸の廻り
で回転するモータによる駆動連結杆の揺動運動により、
駆動連結杆が、曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動し、連接
リンクが、この揺動運動を曲げアームに伝達し、曲げア
ームが曲げ軸のルリに揺動し、曲げ型の廻りに締め型を
公転させて曲げ素材を曲げ加工する。

［実施例］以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例である曲げ装置の概４略斜視図である。長尺状の曲げ素材としては、パイプ、
丸棒、角棒等があるが、本実施例では、以下パイプＰを
例に説明する。１は曲げ装置の本体で、この本体１から
突出された支持部２には、組のベアリング４を介して曲
げ軸６が回動可能に支承されている。この曲げ軸６には
、曲げアーム８が一体的に固定されており、また、曲げ
アーム８上に曲げ軸６と同軸に植設された固定軸９に曲
げ型１０が嵌挿・固定されて、曲げアーム８と一体的に
配設されている。

前記曲げ型１０の外周には、パイプＰの外形に応じた溝
］１が形成されており、曲げ型１０と対向して曲げアー
ム８上には、締め型］２が載置されている（第１図では
二点鎖線で示している。）。

締め型１２には、曲げ型１０と対向する側に、パイプＰ
の外形に応じた溝１３が形成されている。

また、この締め型１２は、曲げアーム８上を曲げ型１０
の方向に向かって、曲げアーム８内に設けられた図示し
ない移動機構によって移動できるように構成されている
。これにより、締め型１２を曲げ型１０に向かって摺動
させて、パイプＰを曲げ型１０と締め型１２によって挟
持するようになしている。更に、前記締め型１２と並ん
で、曲げ加工の際の曲げ反力を受ける圧力型１５が、パ
イプＰ１こ向かって摺動可能に本体１に支承されている
。

また、減速機付モータ］４の回転軸１６が、前記曲げ軸
６と平行になるように、減速機付モータ１４が本体１１
こブラケット１８によって固定されている。尚、減速機
付モータ１４には、回転軸］６の回転を検出するエンコ
ーダ１５が取り付けられている。この回転軸１６には、
駆動連結杆２０の一端がキー結合されており、この駆動
連結杆２０の揺動端２０ａは、二股（二分かれて、連接
リンク２２が挿入されている。そして、駆動連結杆２０
の揺動端２０ａに支点軸２４が嵌挿されており、この支
点軸２４にベアリング２６を介して、連接ノンク２２が
嵌合されて、駆動連結杆２０と連接ノンク２２とが互い
に揺動可能にされている。

前記連接リング２２の他端には、ベアリング２７を介し
て曲げアーム８の下面から突き出したアム軸部２８が回
動可能に係合されている。アム軸部２８の先端にはエン
ドキャップ３０が固定されており、連接リング２２の外
れ止めがなされている。

次に、前述した曲げアーム８、駆動連結杆２０、連接リ
ンク２２等の位置関係を第２図によって詳説する。本体
］の支持部２、ブラケット１８、曲げアーム８、駆動連
結杆２０、連接リンク２２によって、４リンク機構を構
成しており、各リンクは、前述した如く、それぞれ曲げ
軸６（中心０１）、支点軸２４（中心Ｂ）、アーム軸部
２８（中心Ａ）によりそれぞれ揺動できるようになされ
ている。本体１の支持部２、ブラケット］８は、固定リ
ンクとして作用し、駆動連結杆２０が、いわゆる原動節
として作用する。

本実施例では、曲げ軸６（中心０．）、回転軸（中心０
２）、支点軸２４（中心Ｂ）、アーム軸部２８（中心Ａ
）のそれぞれの間の距離は、下記式に示す関係にある。

７０２　Ｂ＞　　ＡＢ＞　０１　　Ａ＞　　０１０２更に
、具体的には、固定リンクの中心０１０２間が６２．６
ｍｍ、駆動連結杆部２０の中心０２Ｂ間が１２２ｍｍ、
連接リンク２２の中心ＡＢ間が９８．７ｍｍ、曲げアー
ム８の中心０．Ａ間が７’Ｏｍｍである。これにより、
駆動連結杆２０の揺動変位角度θが約１００度のときに
、曲げアーム８の揺動変位角度αは約１９０度となるよ
うに構成されており、駆動連結杆２０の揺動変位角度が
拡大されて、曲げアーム８が揺動するように構成されて
いる。尚、前記各中心間距離及び前記式に示す大小関係
は、これに限られるものではなく、曲げアーム８の揺動
変位角度αとして、所定の曲げ加工角度が得られるよう
に構成すれば実施可能である。

次に、本実施例の曲げ装置の作動について説明する。

まず、パイプＰを曲げ型］０の溝１１にセットして、締
め型１２を移動して曲げ型１０と締め型１２とによりパ
イプＰを挟持する。また、圧力型８− １１はパイプＰに当接するように移動させる。次に、減
速機付モータ１４を回転駆動させて、回転軸１６の中心
０２を中心にして、回転軸］６の廻りに揺動連結杆２０
を揺動させる。よって、駆動連結杆２０の揺動端２０ａ
の支点軸２４が、ベアリング２６を介して連接リンク２
２を押し、連接リング２２がベアリング２７を介してア
ーム軸部２８を押して、曲げアーム８を曲げ軸６の廻り
に揺動させる。これにより、第２図に示すように、曲げ
アーム８、駆動連結杆２０、連接リンク２２が、第２図
の実線で示す位置から、二点鎖線で示す位置に向かって
、矢印の方向に揺動される。

尚、本実施例では、曲げアーム８の揺動速度をエンコー
ダ１５により検出し、曲げアーム８の揺動速度が一定と
なるように、また、曲げアーム８の揺動角度が所定の角
度となるように、減速機付モータ１４の回転速度、回転
角度を制御している。

この曲げアーム８の揺動により、曲げ型１０が曲げ軸６
の廻りで揺動すると共に、締め型］２は曲げアーム８と
共に曲げ型１０の廻りを公転して、パイプＰを曲げ型１
０の溝１１（二巻き付けるようにして、パイプＰを曲げ
加工する。

一方、曲げ加工終了後は、締め型１２を後退させてから
、減速機付モータ］４を逆方向に回転駆動して、前述し
たときとは逆の方向に揺動して、第１図に示す位置に戻
す。

尚、本実施例では、曲げ型］Ｏを曲げ軸６と共に回転さ
せ、締め型１２を曲げ型１０の廻りに公転させる、いわ
ゆる引き曲げを行う構成としたが、曲げ型１０を本体１
の支持部２に固定して、この固定した曲げ型１０の廻り
に締め型１０を公転させる、いわゆる押し曲げを行う構
成としても同様に実施可能である。

前述した如く本実施例の曲げ装置は、駆動連結杆２０の
揺動運動により、駆動連結杆２０が回転軸１６の廻りに
揺動し、連接リンク２２が、この揺動運動を曲げアーム
８１こ伝達し、曲げアーム８が曲げ軸６の廻りに揺動し
て、曲げ型１０の廻りに締め型］２を公転させてパイプ
Ｐを曲げ加工する。

従って、減速機付モータ１４の回転を、駆動連結杆２０
、連接リンク２２、曲げアーム８等で構成されるリンク
機構を介して、締め型］２に伝達し、締め型］２を公転
させる簡単な機構なので、小型化が可能となる。また、
減速機付モータ１４の回転軸］６は、曲げ軸６と平行な
状態となるように、減速機付モータ］４を配置すればよ
く、曲げ軸６の下側は、空きスペースとすることができ
、第１図に示すように、パイプを３次元形状に曲げ加工
する場合でも、減速機付モータ］４等とバイブＰとが干
渉することがない。更に、リンク機構であるので、歯車
機構を用いた場合のようなバックラッシュ等が生じるこ
とがなく、曲げアーム８を精度良く揺動させることがで
きる。そして、各中心間の距離を適当な距離とすること
により、前述したように、駆動連結杆２０の揺動変位角
度θを拡大して曲げアーム８を揺動させる、変位角度を
重視した機構とすることもできる。また、駆動連結杆２
０の揺動変位角度θを縮小して、曲げアム８に伝達し、
トルクを重視した機構とするこ１ともできる。

更に、装置の小型化が可能となり、例えば、曲げ型１０
を曲げ半径の異なる２つの溝を有する段の曲げ型として
、前述した支持部２に設けられている曲げ軸６や減速機
付モータ１４、リンク機構全体を上下に所定距離移動で
きる構成とし、台の装置で曲げ型を交換することなく、
異なる曲げ半径の曲げ加工を行うことも容易となる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことば勿論である。

［発明の効果］以上詳述したように本発明の曲げ装置は、曲げ軸と平行
な軸の廻りで回転するように、モータを配置すればよく
、曲げ軸の下側は、空きスペースとすることができ、曲
げ素材を３次元形状に曲げ加工する場合でも、モータ等
と曲げ素材とが干渉することがない。更に、簡潔なリン
ク機構で構成されるので、バックラッシュ等が生じるこ
となく２精度のよい曲げ加工を行うことができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての曲げ装置の概略斜視
図、第２図は本実施例のリンク機構の構成図である。］・・・本体　　　　　　６・・・曲げ軸８・・・曲げ
アーム　　　１０・−・曲げ型］２・・・締め型　　　
　］４・・・減速機付モータ１５・・・圧力型　　　　
２０−・・駆動連結杆２２・・・連接リンク　　２４・
・・支点軸２８・・・アーム軸部

Claims

【特許請求の範囲】長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該
締め型を載置した曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ
軸の廻りに回転して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装
置において、前記曲げ軸と平行な軸の廻りで回転するモータにより回
転駆動され前記平行な軸の廻りに揺動運動する駆動連結
杆を設け、該駆動連結杆の揺動端と連接リンクの一端と
を揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの他端を前
記曲げアームに揺動可能に連結したことを特徴とする曲
げ装置。