JPH05123767A

JPH05123767A - 曲げ装置

Info

Publication number: JPH05123767A
Application number: JP29003991A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Yogo; 照明與語; Jiyunsuke Inoue; 順輔井上
Original assignee: Opton Co Ltd
Current assignee: Opton Co Ltd
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1991-11-06
Publication date: 1993-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】立体的に曲げ加工する場合に、曲げ素材との干
渉を防止した曲げ装置を得る。【構成】曲げ軸５と平行な軸の廻りに駆動源１８により
揺動運動される駆動リンク２４を本体１に配置し、駆動
リンク２４の一端と長リンク２８の一端とを揺動可能に
連結する。また、一端を本体１に揺動可能に支承された
共通リンク３２の他端と長リンク２８の他端とを揺動可
能に連結して第１リンク機構３６を形成する。更に、共
通リンク３２に連接リンク３８の一端を揺動可能に連結
すると共に、連接リンク３８の他端と曲げアーム６とを
揺動可能に連結して揺動角度を拡大する第２リンク機構
４２を形成する。そして、駆動リンク２４を揺動して曲
げアーム６を曲げ軸５の廻りに回転させ、曲げ型８と締
め型１２とにより挟持したパイプＰを曲げ加工する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ等の長尺状の曲
げ素材を曲げ型と締め型とによって挟持し、締め型を曲
げ型の廻りに公転させて曲げ加工を行う曲げ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パイプ等の長尺状の曲げ素材
を曲げ加工する曲げ装置として種々の装置が知られてい
る。例えば、特開昭５９−１５６５１７号公報にあるよ
うに、パイプをチャックにより把持し、このチャックを
回転機構により回転させることができるようにすると共
に、チャックをパイプの軸方向に移動するようにして、
パイプを曲げ型と締め型との間に供給する。このパイプ
を曲げ型と締め型とにより挟持し、締め型を載置した曲
げアームに駆動リンクを駆動ピンで回動自在に連結し、
駆動リンクをその軸線がどの移動位置においても常に平
行を保ち、かつ駆動ピンを曲げ型を中心にして円弧運動
させ、曲げアームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公
転させて、曲げ加工するものが知られている。また、特
開平２−１４２６２２号公報にあるように、駆動リンク
と曲げアームとを連接リンクにより連結すると共に、駆
動リンクの揺動変位角度よりも曲げアームの揺動変位角
度が大きくなるようにし、小型化を図ったものも提案さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の装置では、曲げアームを回転させるための駆動
リンクや駆動源が、曲げアームの下方近傍にあり、パイ
プを立体的に曲げ加工しようとする場合などでは、曲げ
たパイプの先端等が、これらの駆動リンクや駆動源等と
干渉し、立体的な曲げ加工ができない場合がある。例え
ば、コの字状に曲げ加工したパイプを、更に立体的に曲
げ加工するために、チャックを９０度回転した場合に、
パイプの先端が曲げアームの下側に廻り込むが、その先
端が、駆動リンクや駆動源と干渉してしまう場合がある
という問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、立体的に曲げ加工する場合に、曲げ素材と
の干渉を防止した曲げ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型と
により挟持し、該締め型を載置した曲げアームを、前記
曲げ型の同芯上に本体に支持された曲げ軸の廻りに回転
して、前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装置において、
前記曲げ軸と平行な軸の廻りに駆動源により揺動運動さ
れる駆動リンクを前記本体に配置し、該駆動リンクの一
端と長リンクの一端とを揺動可能に連結すると共に、一
端を前記本体に揺動可能に支承された共通リンクの他端
と前記長リンクの他端とを揺動可能に連結して第１リン
ク機構を形成し、かつ、前記共通リンクに連接リンクの
一端を揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの他端
と前記曲げアームとを揺動可能に連結して第２リンク機
構を形成し、前記駆動リンクを揺動して前記曲げアーム
を前記曲げ軸の廻りに回転させることを特徴とする曲げ
装置の構成がそれである。

【０００６】

【作用】前記構成を有する曲げ装置は、曲げ型と締め型
とが曲げ素材を挟持し、駆動源が駆動されると、駆動リ
ンクが揺動され、長リンクを介して、共通リンクが揺動
される。そして、共通リンクの揺動により、曲げアーム
が曲げ軸の廻りに回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転
させて、曲げ素材を曲げ加工する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である曲げ装置の概
略斜視図である。長尺状の曲げ素材としては、パイプ、
丸棒、角棒等があるが、本実施例では、以下パイプＰを
例に説明する。１は曲げ装置の本体で、本体１上には、
キャリッジ２が直線的に移動できるように載置されてお
り、このキャリッジ２の先端には、パイプＰの端を把持
するチャック３が設けられている。このチャック３は、
キャリッジ２に載置された図示しない回転機構により、
パイプＰの軸廻りに回転するようにされている。

【０００８】また、本体１からは、本体側面１ａに固定
された支持部材４が、所定量突き出されており、支持部
材４の先端には、パイプＰの軸方向と直角に、曲げ軸５
（中心Ｏ3 ）が回転自在に支承されている。この曲げ軸
５には、曲げアーム６が一体的に固定されており、曲げ
アーム６上に突き出ている曲げ軸５に、曲げ型８が嵌着
されて固定されている。曲げ型８には、その外周に曲げ
半径に応じ、かつ、パイプＰの直径に応じた半円状の溝
１０が形成されている。

【０００９】そして、この曲げ型８と対向して、曲げア
ーム６に締め型１２が配置されており、この締め型１２
は、曲げ型８の溝１０と対向して、パイプＰの直径に応
じた半円状の溝１４が形成されている。また、締め型１
２は、図示しないクランプ機構により、曲げ型８に向か
って移動できるようにされて、両溝１０，１４によりパ
イプＰを挟持できるようにされている。

【００１０】締め型１２に並んで、本実施例では、支持
部材４上に圧力型１６が配置されており、この圧力型１
６は、パイプＰの軸方向と直交する方向に摺動自在に支
承されている。また、圧力型１６は、図示しない移動機
構により、パイプＰに向かって移動できるようにされて
いる。

【００１１】一方、本体側面１ａには、本実施例では、
駆動源としての電動モータ１８がパイプＰと直交するよ
うにして取り付けられており、また、電動モータ１８と
並んで減速機２０も取り付けられている。この電動モー
タ１８と減速機２０との間には、ベルト２２が張設され
て、動力が伝達されるようにされている。

【００１２】また、減速機２０の出力軸２１（中心Ｏ1
）には、駆動リンク２４が固定されており、この駆動
リンク２４の一端には、ピン２６（中心Ａ）により長リ
ンク２８の一端が揺動可能に連結されている。この長リ
ンク２８は、支持部材４の下面に沿って設けられ、支持
部材４の先端近傍にまで達する所定長さを有している。

【００１３】曲げ軸５の近傍の支持部材４には、共通リ
ンク３２の一端が、支持軸３４（中心Ｏ2 ）により揺動
可能に支承されている。そして、共通リンク３２の他端
と、長リンク２８の他端とが、共通ピン３０（中心Ｂ）
により揺動可能に連結されている。本実施例では、本体
１及び支持部材４を固定側として、駆動リンク２４、長
リンク２８、共通リンク３２により第１リンク機構３６
を形成している。

【００１４】更に、長リンク２８の他端には、前記共通
ピン３０により、連接リンク３８の一端が同時に揺動可
能に連結されており、この連接リンク３８の他端は、曲
げアーム６の下側に支持された支持軸４０（中心Ｃ）に
揺動可能に連結されている。支持軸４０の中心Ｃの位置
は、支持軸３４と共通ピン３０との中心間距離Ｏ2 Ｂよ
りも、曲げ軸５と支持軸４０との中心間距離Ｏ3 Ｃが短
くなるようにされている。そして、本実施例では、支持
部材４を固定側とし、共通リンク３２、連接リンク３
８、曲げアーム６により第２リンク機構４２を形成して
いる。

【００１５】次に、本実施例の曲げ装置の作動について
説明する。まず、チャック３によりパイプＰの端を把持
し、キャリッジ２を移動して、パイプＰを曲げ型８と締
め型１２との間に供給する。そして、締め型１２を移動
して、曲げ型８と締め型１２とによりパイプＰを挟持す
ると共に、圧力型１６を移動して、パイプＰに当接させ
る。

【００１６】次に、電動モータ１８を回転駆動し、ベル
ト２２、減速機２０を介して、駆動リンク２４を所定角
度揺動させる。この駆動リンク２４の揺動により、長リ
ンク２８を介し、共通リンク３２が、支持軸３４の廻り
に揺動される。このように、第１リンク機構３６は、電
動モータ１８から離れた位置にある共通リンク３２を揺
動させる。

【００１７】この共通リンク３２の揺動により、連接リ
ンク３８を介して、曲げアーム６が曲げ軸５の廻りに回
転される。この際、中心間距離Ｏ3 Ｃの方が短いことか
ら、共通リンク３２の揺動角度θに対し、曲げアーム６
は、この揺動角度θが拡大されて揺動され、揺動角度α
で揺動する。よって、曲げアーム６と共に、締め型１２
が曲げ型８と共に、曲げ軸５の廻りに回転し、パイプＰ
を曲げ型８の溝１０に巻き付けるようにして、パイプＰ
を曲げ加工する。この際に生じるパイプＰの曲げ反力
を、圧力型１６が受ける。

【００１８】尚、例えば、パイプＰを１８０度曲げる場
合には、パイプＰのバックラッシュ等を考慮して、曲げ
アーム６の揺動角度αは、これより大きな、１９０度程
度にする必要がある。これに対し、本実施例では、第２
リンク機構４２で、中心間距離Ｏ3 Ｃが中心間距離Ｏ2
Ｂよりも短くされているので、共通リンク３２の揺動角
度θは、拡大されて、曲げアーム６はこれより大きな揺
動角度αで揺動される。この拡大の程度は、両中心間距
離Ｏ3 Ｃ，Ｏ2 Ｂの比に基づいて定まり、必要に応じて
適当な値にすればよい。

【００１９】よって、長リンク２８や共通アーム３２
が、曲げ軸５の下方を横切るように揺動しない構成とす
ることができ、第１リンク機構３６や第２リンク機構４
２の高さを低く構成することができる。また、図１に示
すように、前述した動作により、パイプＰを９０度に２
度曲げ加工した後、立体的に曲げ加工するために、キャ
リッジ２を所定距離移動し、チャック３を９０度回転さ
せる。すると、パイプＰの先端は、支持部材４の下側に
回り込むが、下側には、第１リンク機構３６や第２リン
ク機構４２が、支持部材４の下面に沿って設けられてい
るだけなので、下側には大きな空間が確保されている。
よって、パイプＰをその軸の廻りに回転せても、その先
端が、第１リンク機構３６、第２リンク機構４２、電動
モータ１８等に干渉することがなく、立体的な曲げ加工
が容易に実施できる。

【００２０】次に、前述した実施例とは異なる第２実施
例について、図３に基づいて説明する。尚、前記実施例
と同じ部材については、同一番号を付して詳細な説明を
省略する。第２実施例では、本体側面１ａに、駆動源と
してのセンタートラニオン形の油圧シリンダ５０が揺動
可能に支承されている。そして、油圧シリンダ５０のロ
ッド５２の先端に、「く」の字状の駆動リンク５４が、
ピン５６により揺動可能に連結されている。

【００２１】駆動リンク５４は、本体側面１ａに固定さ
れたブラケット５８にピン６０（中心Ｏ1 ）により揺動
可能に支承されており、駆動リンク５４の一端には、長
リンク６２の一端が、ピン６４（中心Ａ）により揺動可
能に連結されている。長リンク６２は、支持部材４の下
面に沿って、その先端に向かって延出されている。

【００２２】そして、曲げ軸５の近傍の支持部材４に
は、共通リンク６６の一端が、支持軸３４（中心Ｏ2 ）
により揺動可能に支承されている。この共通リンク６６
の他端と、長リンク６２の他端とが、ピン６８（中心Ｂ
1 ）により揺動可能に連結されている。

【００２３】本第２実施例では、本体１及び支持部材４
を固定側として、駆動リンク５４、長リンク６２、共通
リンク６６により第１リンク機構７０を形成している。
また、中心間距離Ｏ1 Ａと中心間距離Ｏ2 Ｂ1 とが等し
く、中心間距離Ｏ1 Ｏ2 と中心間距離ＡＢ1 とが等しく
形成されており、即ち、平行リンク機構として形成され
ている。

【００２４】一方、共通リンク６６には、連接リンク３
８の一端が、ピン７２（中心Ｂ2 ）により揺動可能に連
結されており、連接リンク３８の他端には、曲げアーム
６が、支持軸４０により、揺動可能に連結されている。
本第２実施例では、中心間距離Ｏ2 Ｂ1 と中心間距離Ｏ
2 Ｂ2 とが等しくなるように配置されており、また、中
心間距離Ｏ3 Ｃが中心間距離Ｏ2 Ｂ2 よりも短くなるよ
うに形成されている。尚、本第２実施例では、支持部材
４を固定側として、共通リンク６６、連接リンク３８、
曲げアーム６により第２リンク機構７４を形成してい
る。

【００２５】次に、本第２実施例の作動について説明す
る。まず、前述した実施例と同様にして、パイプＰが曲
げ型８と締め型１２とにより挟持されると、油圧シリン
ダ５０が駆動され、駆動リンク５４が、ピン６０の廻り
に揺動される。この駆動リンク５４の揺動により、長リ
ンク６２を介して、共通リンク６６が、支持軸３４の廻
りに揺動される。

【００２６】この際、本第２実施例では、第１リンク機
構７０が平行リンクであるので、駆動リンク５４の揺動
角度と、共通リンク６６の揺動角度は同じであり、駆動
リンク５４の揺動を、離れた位置にある共通リンク６６
に伝達する。そして、共通リンク６６の揺動により、連
接リンク３８を介して、曲げアーム６が曲げ軸５の廻り
に回転される。曲げアーム６の回転と共に、締め型１２
が曲げ型８と共に回転し、パイプＰを曲げ型８の溝１０
に巻き付けるようにして、曲げ加工する。

【００２７】この際、第２リンク機構７４が、共通リン
ク６６の揺動角度θを拡大して、曲げアーム６を拡大さ
れた揺動角度αで揺動させる。揺動角度θを拡大するこ
とにより、共通リンク６６が曲げ軸５の下方を横切るよ
うに揺動しない構成とすることができ、第１リンク機構
７０、第２リンク機構７４をコンパクトに構成すること
ができる。

【００２８】また、本第２実施例においても、前記実施
例と同様に、支持部材４の下方には、第１リンク機構７
０、第２リンク機構７４があるのみで、下方には、広い
空間が確保されており、パイプＰを立体的に曲げ加工し
た場合でも、パイプＰの先端が、油圧シリンダ５０に干
渉したりすることがない。

【００２９】このように、駆動源としては、回転駆動源
である電動モータ１８でも、往復動駆動源である油圧シ
リンダ５０でも同様に実施可能である。以上本発明はこ
の様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
る。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ装置
は、第１リンク機構、第２リンク機構により曲げアーム
を回転させるので、曲げ型や曲げアームの下方に広い空
間を確保でき、駆動源等との干渉を防止し、曲げ素材を
立体的に曲げ加工することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての曲げ装置の概略斜視
図である。

【図２】本実施例の第１リンク機構及び第２リンク機構
の構成図である。

【図３】第２実施例の第１リンク機構及び第２リンク機
構の構成図である。

【符号の説明】

１…本体４…支持部材５
…曲げ軸６…曲げアーム８…曲げ型１２
…締め型１８…電動モータ２４，５４…駆動リンク２
８，６２…長リンク３２，６６…共通リンク３６，７０…第１リンク機構３８…連接リンク４２，７４…第２リンク機構５０…油圧シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とに
より挟持し、該締め型を載置した曲げアームを、前記曲
げ型の同芯上に本体に支持された曲げ軸の廻りに回転し
て、前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装置において、前記曲げ軸と平行な軸の廻りに駆動源により揺動運動さ
れる駆動リンクを前記本体に配置し、該駆動リンクの一
端と長リンクの一端とを揺動可能に連結すると共に、一
端を前記本体に揺動可能に支承された共通リンクの他端
と前記長リンクの他端とを揺動可能に連結して第１リン
ク機構を形成し、かつ、前記共通リンクに連接リンクの一端を揺動可能に
連結すると共に、該連接リンクの他端と前記曲げアーム
とを揺動可能に連結して第２リンク機構を形成し、前記
駆動リンクを揺動して前記曲げアームを前記曲げ軸の廻
りに回転させることを特徴とする曲げ装置。