JPH0636945B2 - 曲げ装置 - Google Patents
曲げ装置Info
- Publication number
- JPH0636945B2 JPH0636945B2 JP2098308A JP9830890A JPH0636945B2 JP H0636945 B2 JPH0636945 B2 JP H0636945B2 JP 2098308 A JP2098308 A JP 2098308A JP 9830890 A JP9830890 A JP 9830890A JP H0636945 B2 JPH0636945 B2 JP H0636945B2
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- Japan
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- bending
- shaft
- die
- arm
- connecting rod
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め
型とによって挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転さ
せて曲げ加工を行う曲げ装置に関する。
型とによって挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転さ
せて曲げ加工を行う曲げ装置に関する。
［従来の技術］ 従来より、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ加工する
曲げ装置として、種々の装置が知られている。例えば、
特公昭６０−１０８１７号公報にあるように、曲げ軸に
取り付けたスプロケット等にチェーンを巻き付け、チェ
ーンの一端をシリンダにより引っ張って、曲げ軸を回転
させる。そして、曲げ軸の回転と共に締め型を載置した
曲げアームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ
て曲げ加工するものが知られている。また、特開昭５９
−１５６５１７号公報にあるように、曲げアームに駆動
リンクを駆動ピンで回動自在に連結し、駆動リンクをそ
の軸線がどの移動位置においても常に平行を保ち、かつ
駆動ピンを曲げ軸を中心に円弧運動させて、曲げアーム
を回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ曲げ加工す
るものが知られている。
曲げ装置として、種々の装置が知られている。例えば、
特公昭６０−１０８１７号公報にあるように、曲げ軸に
取り付けたスプロケット等にチェーンを巻き付け、チェ
ーンの一端をシリンダにより引っ張って、曲げ軸を回転
させる。そして、曲げ軸の回転と共に締め型を載置した
曲げアームを回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ
て曲げ加工するものが知られている。また、特開昭５９
−１５６５１７号公報にあるように、曲げアームに駆動
リンクを駆動ピンで回動自在に連結し、駆動リンクをそ
の軸線がどの移動位置においても常に平行を保ち、かつ
駆動ピンを曲げ軸を中心に円弧運動させて、曲げアーム
を回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させ曲げ加工す
るものが知られている。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の装置では、駆動源として
モータを用いようとしても、そのままでは適用できなか
ったり、あるいは、回転運動を一旦直線運動に変換して
から適用することになってしまい、装置が複雑、大型化
してしまう。また、モータで直接曲げアームを曲げ軸の
回りに回転させるようにすると、モータを曲げアームの
下側で、曲げ軸と同軸上に配置することとなり、曲げ素
材を３次元に曲げ加工する場合などでは、曲げアームの
下側のモータと曲げ素材とが干渉してしまい、曲げ加工
できない場合があるという問題があった。
モータを用いようとしても、そのままでは適用できなか
ったり、あるいは、回転運動を一旦直線運動に変換して
から適用することになってしまい、装置が複雑、大型化
してしまう。また、モータで直接曲げアームを曲げ軸の
回りに回転させるようにすると、モータを曲げアームの
下側で、曲げ軸と同軸上に配置することとなり、曲げ素
材を３次元に曲げ加工する場合などでは、曲げアームの
下側のモータと曲げ素材とが干渉してしまい、曲げ加工
できない場合があるという問題があった。
そこで本発明は前記の課題を解決することを目的とし、
モータにより曲げアームを回転駆動しても、曲げ素材と
干渉することなく所定の形状に曲げ加工できると共に、
小型化が可能な曲げ装置を提供することにある。
モータにより曲げアームを回転駆動しても、曲げ素材と
干渉することなく所定の形状に曲げ加工できると共に、
小型化が可能な曲げ装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、 長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該
締め型を載置した曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ
軸の廻りに回転して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装
置において、 前記曲げ軸と平行な回転軸を備えたモータの該回転軸に
駆動連結杆を取り付け、 該駆動連結杆の揺動端と連接リンクの一端とを支点軸の
廻りに揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの他端
と前記曲げアームとをアーム軸の廻りに揺動可能に連結
して４リンク機構を形成し、 かつ、前記回転軸と前記支点軸との距離を前記曲げ軸と
前記アーム軸との距離よりも長く形成したことを特徴と
する曲げ装置の構成がそれである。
の手段として次の構成を取った。即ち、 長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより挟持し、該
締め型を載置した曲げアームを前記曲げ型と同軸の曲げ
軸の廻りに回転して前記曲げ素材を曲げ加工する曲げ装
置において、 前記曲げ軸と平行な回転軸を備えたモータの該回転軸に
駆動連結杆を取り付け、 該駆動連結杆の揺動端と連接リンクの一端とを支点軸の
廻りに揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの他端
と前記曲げアームとをアーム軸の廻りに揺動可能に連結
して４リンク機構を形成し、 かつ、前記回転軸と前記支点軸との距離を前記曲げ軸と
前記アーム軸との距離よりも長く形成したことを特徴と
する曲げ装置の構成がそれである。
［作用］ 前記構成を有する曲げ装置は、曲げ軸と平行な回転軸を
備えたモータによる駆動連結杆の揺動運動により、駆動
連結杆が、回転軸の廻りに揺動し、連接リングが、この
揺動運動を曲げアームに伝達し、曲げアームが、駆動連
結杆の揺動角度よりも大な角度で曲げ軸の廻りに揺動
し、曲げ型の廻りに締め型を公転させて曲げ素材を曲げ
加工する。
備えたモータによる駆動連結杆の揺動運動により、駆動
連結杆が、回転軸の廻りに揺動し、連接リングが、この
揺動運動を曲げアームに伝達し、曲げアームが、駆動連
結杆の揺動角度よりも大な角度で曲げ軸の廻りに揺動
し、曲げ型の廻りに締め型を公転させて曲げ素材を曲げ
加工する。
［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例である曲げ装置の概略斜視図
である。長尺状の曲げ素材としては、パイプ、丸棒、角
棒等があるが、本実施例では、以下パイプＰを例に説明
する。１は曲げ装置の本体で、この本体１から突出され
た支持部２には、一組のベアリング４を介して曲げ軸６
が回動可能に支承されている。この曲げ軸６には、曲げ
アーム８が一体的に固定されており、また、曲げアーム
８上に曲げ軸６と同軸に植設された固定軸９に曲げ型１
０が嵌挿・固定されて、曲げアーム８と一体的に配設さ
れている。
である。長尺状の曲げ素材としては、パイプ、丸棒、角
棒等があるが、本実施例では、以下パイプＰを例に説明
する。１は曲げ装置の本体で、この本体１から突出され
た支持部２には、一組のベアリング４を介して曲げ軸６
が回動可能に支承されている。この曲げ軸６には、曲げ
アーム８が一体的に固定されており、また、曲げアーム
８上に曲げ軸６と同軸に植設された固定軸９に曲げ型１
０が嵌挿・固定されて、曲げアーム８と一体的に配設さ
れている。
前記曲げ型１０の外周には、パイプＰの外形に応じた溝
１１が形成されており、曲げ型１０と対向して曲げアー
ム８上には、締め型１２が載置されている（第１図では
二点鎖線で示している。）。締め型１２には、曲げ型１
０と対向する側に、パイプＰの外形に応じた溝１３が形
成されている。また、この締め型１２は、曲げアーム８
上を曲げ型１０の方向に向かって、曲げアーム８内に設
けられた図示しない移動機構によって移動できるように
構成されている。これにより、締め型１２を曲げ型１０
に向かって摺動させて、パイプＰを曲げ型１０と締め型
１２によって挟持するようになしている。更に、前記締
め型１２と並んで、曲げ加工の際の曲げ反力を受ける圧
力型１５が、パイプＰに向かって摺動可能に本体１に支
承されている。
１１が形成されており、曲げ型１０と対向して曲げアー
ム８上には、締め型１２が載置されている（第１図では
二点鎖線で示している。）。締め型１２には、曲げ型１
０と対向する側に、パイプＰの外形に応じた溝１３が形
成されている。また、この締め型１２は、曲げアーム８
上を曲げ型１０の方向に向かって、曲げアーム８内に設
けられた図示しない移動機構によって移動できるように
構成されている。これにより、締め型１２を曲げ型１０
に向かって摺動させて、パイプＰを曲げ型１０と締め型
１２によって挟持するようになしている。更に、前記締
め型１２と並んで、曲げ加工の際の曲げ反力を受ける圧
力型１５が、パイプＰに向かって摺動可能に本体１に支
承されている。
また、減速機付モータ１４の回転軸１６が、前記曲げ軸
６と平行になるように、減速機付モータ１４が本体１に
ラケット１８によって固定されている。尚、減速機付モ
ータ１４には、回転軸１６の回転を検出するエンコーダ
１５が取り付けられている。この回転軸１６には、駆動
連結杆２０の一端がキー結合されており、この駆動連結
杆２０の揺動端２０ａは、二股に分かれて、連接リンク
２２挿入されている。そして、駆動連結杆２０の揺動端
２０ａに支点軸２４が嵌挿されており、この支点軸２４
にベアリング２６を介して、連接リンク２２が嵌合され
て、駆動連結杆２０と連接リンク２２とが互いに揺動可
能にされている。
６と平行になるように、減速機付モータ１４が本体１に
ラケット１８によって固定されている。尚、減速機付モ
ータ１４には、回転軸１６の回転を検出するエンコーダ
１５が取り付けられている。この回転軸１６には、駆動
連結杆２０の一端がキー結合されており、この駆動連結
杆２０の揺動端２０ａは、二股に分かれて、連接リンク
２２挿入されている。そして、駆動連結杆２０の揺動端
２０ａに支点軸２４が嵌挿されており、この支点軸２４
にベアリング２６を介して、連接リンク２２が嵌合され
て、駆動連結杆２０と連接リンク２２とが互いに揺動可
能にされている。
前記連接リング２２の他端には、ベアリング２７を介し
て曲げアーム８の下面から突き出したアーム軸２８が回
動可能に係合されている。アーム軸２８の先端にはエン
ドキャップ３０が固定されており、連接リング２２の外
れ止めがなされている。
て曲げアーム８の下面から突き出したアーム軸２８が回
動可能に係合されている。アーム軸２８の先端にはエン
ドキャップ３０が固定されており、連接リング２２の外
れ止めがなされている。
次に、前述した曲げアーム８、駆動連結杆２０、連接リ
ンク２２等の位置関係を第２図によって詳説する。本体
１の支持部２、ブラケット１８、曲げアーム８、駆動連
結杆２０、連接リンク２２によって、４リンク機構を構
成しており、各リンクは、前述した如く、それぞれ曲げ
軸６（中心O1）、支点軸２４（中心Ｂ）、アーム軸２８
（中心Ａ）によりそれぞれ揺動できるようになされてい
る。本体１の支持部２、ブラケット１８は、固定リンク
として作用し、駆動連結杆２０が、いわゆる原動節とし
て作用する。
ンク２２等の位置関係を第２図によって詳説する。本体
１の支持部２、ブラケット１８、曲げアーム８、駆動連
結杆２０、連接リンク２２によって、４リンク機構を構
成しており、各リンクは、前述した如く、それぞれ曲げ
軸６（中心O1）、支点軸２４（中心Ｂ）、アーム軸２８
（中心Ａ）によりそれぞれ揺動できるようになされてい
る。本体１の支持部２、ブラケット１８は、固定リンク
として作用し、駆動連結杆２０が、いわゆる原動節とし
て作用する。
本実施例では、曲げ軸６（中心O1）、回転軸（中心
O2）、支点軸（中心Ｂ）、アーム軸２８（中心Ａ）のそ
れぞれの間の距離は、下記式に示す関係にある。
O2）、支点軸（中心Ｂ）、アーム軸２８（中心Ａ）のそ
れぞれの間の距離は、下記式に示す関係にある。
O2Ｂ〉ＡＢ〉O1Ａ〉O1O2 更に、具体的には、固定リンクの中心O1O2間が６２，６
mm、駆動連結杆２０の中心O2Ｂ間が１２２mm、連接リン
ク２２の中心ＡＢ間が９８，７mm、曲げアーム８の中心
O1Ａ間が７０mmである。これにより、駆動連結杆２０の
揺動変位角度θが約１００度のときに、曲げアーム８の
揺動変位角度αは約１９０度となるように構成されてお
り、駆動連結杆２０の揺動変位角度が拡大されて、曲げ
アーム８が揺動するように構成されている。これによ
り、デットポイントを通過することなく、曲げアーム８
を１８０度以上揺動させることができる。即ち、駆動連
結杆２０を１８０度以上揺動させると、デツトポイント
を通過することになり、デットポイントを通過した後、
駆動連結杆２０を逆方向に駆動しても、曲げアーム８が
逆方向に回転しない場合があるので、これを防止するこ
とができる。
mm、駆動連結杆２０の中心O2Ｂ間が１２２mm、連接リン
ク２２の中心ＡＢ間が９８，７mm、曲げアーム８の中心
O1Ａ間が７０mmである。これにより、駆動連結杆２０の
揺動変位角度θが約１００度のときに、曲げアーム８の
揺動変位角度αは約１９０度となるように構成されてお
り、駆動連結杆２０の揺動変位角度が拡大されて、曲げ
アーム８が揺動するように構成されている。これによ
り、デットポイントを通過することなく、曲げアーム８
を１８０度以上揺動させることができる。即ち、駆動連
結杆２０を１８０度以上揺動させると、デツトポイント
を通過することになり、デットポイントを通過した後、
駆動連結杆２０を逆方向に駆動しても、曲げアーム８が
逆方向に回転しない場合があるので、これを防止するこ
とができる。
次に、本実施例の曲げ装置の作動について説明する。
まず、パイプＰを曲げ型１０の溝１１にセットして、締
め型１２を移動して曲げ型１０と締め型１２とによりパ
イプＰを挟持する。また、圧力型１１はパイプＰに当接
するように移動させる。次に、減速機付モータ１４を回
転駆動させて、回転軸１６の中心O2を中心にして、回転
軸１６の廻りに揺動連結杆２０を揺動させる。よって、
駆動連結杆２０の揺動端２０ａの支点軸２４が、ベアリ
ング２６を介して連接リンク２２を押し、連接リング２
２がベアリング２７を介してアーム軸部２８を押して、
曲げアーム８を曲げ軸６の廻りに揺動させる。これによ
り、第２図に示すように、曲げアーム８、駆動連結杆２
０、連接リンク２２が、第２図の実線で示す位置から、
二点鎖線で示す位置に向かって、矢印の方向に揺動され
る。
め型１２を移動して曲げ型１０と締め型１２とによりパ
イプＰを挟持する。また、圧力型１１はパイプＰに当接
するように移動させる。次に、減速機付モータ１４を回
転駆動させて、回転軸１６の中心O2を中心にして、回転
軸１６の廻りに揺動連結杆２０を揺動させる。よって、
駆動連結杆２０の揺動端２０ａの支点軸２４が、ベアリ
ング２６を介して連接リンク２２を押し、連接リング２
２がベアリング２７を介してアーム軸部２８を押して、
曲げアーム８を曲げ軸６の廻りに揺動させる。これによ
り、第２図に示すように、曲げアーム８、駆動連結杆２
０、連接リンク２２が、第２図の実線で示す位置から、
二点鎖線で示す位置に向かって、矢印の方向に揺動され
る。
尚、本実施例では、曲げアーム８の揺動速度をエンコー
ダ１５により検出し、曲げアーム８の揺動速度が一定と
なるように、また、曲げアーム８の揺動角度が所定の角
度となるように、減速機付モータ１４の回転速度、回転
角度を制御している。
ダ１５により検出し、曲げアーム８の揺動速度が一定と
なるように、また、曲げアーム８の揺動角度が所定の角
度となるように、減速機付モータ１４の回転速度、回転
角度を制御している。
この曲げアーム８の揺動により、曲げ型１０が曲げ軸６
の廻りで揺動すると共に、締め型１２は曲げアーム８と
共に曲げ型１０の廻りを公転して、パイプＰを曲げ型１
０の溝１１に巻き付けるようにして、パイプＰを曲げ加
工する。
の廻りで揺動すると共に、締め型１２は曲げアーム８と
共に曲げ型１０の廻りを公転して、パイプＰを曲げ型１
０の溝１１に巻き付けるようにして、パイプＰを曲げ加
工する。
一方、曲げ加工終了後は、締め型１２を後退させてか
ら、減速機付モータ１４を逆方向に回転駆動して、前述
したときとは逆の方向に揺動して、第１図に示す位置に
戻す。
ら、減速機付モータ１４を逆方向に回転駆動して、前述
したときとは逆の方向に揺動して、第１図に示す位置に
戻す。
尚、本実施例では、曲げ型１０を曲げ軸６と共に回転さ
せ、締め型１２を曲げ型１０の廻りに公転させる、いわ
ゆる引き曲げを行う構成としたが、曲げ型１０を本体１
の支持部２に固定して、この固定した曲げ型１０の廻り
に締め型１０を公転させる、いわゆる押し曲げを行う構
成としても同様に実施可能である。
せ、締め型１２を曲げ型１０の廻りに公転させる、いわ
ゆる引き曲げを行う構成としたが、曲げ型１０を本体１
の支持部２に固定して、この固定した曲げ型１０の廻り
に締め型１０を公転させる、いわゆる押し曲げを行う構
成としても同様に実施可能である。
前述した如く本実施例の曲げ装置は、駆動連結杆２０の
揺動運動により、駆動連結杆２０が回転軸１６の廻りに
揺動し、連接リンク２２が、この揺動運動を曲げアーム
８に伝達し、曲げアーム８が曲げ軸６の廻りに揺動し
て、曲げ型１０の廻りに締め型１２を公転させてパイプ
Ｐを曲げ加工する。
揺動運動により、駆動連結杆２０が回転軸１６の廻りに
揺動し、連接リンク２２が、この揺動運動を曲げアーム
８に伝達し、曲げアーム８が曲げ軸６の廻りに揺動し
て、曲げ型１０の廻りに締め型１２を公転させてパイプ
Ｐを曲げ加工する。
従って、減速機付モータ１４の回転を、駆動連結杆２
０、連接リンク２２、曲げアーム８等で構成されるリン
ク機構を介して、締め型１２に伝達し、締め型１２を公
転させる簡単な機構なので、小型化が可能となる。ま
た、減速機付モータ１４の回転軸１６は、曲げ軸６と平
行な状態となるように、減速機付モータ１４を配置すれ
ばよく、曲げ軸６の下側は、空きスペースとすることで
き、第１図に示すように、パイプを３次元形状に曲げ加
工する場合でも、減速機付モータ１４等とパイプＰとが
干渉することがない。更に、リンク機構であるので、歯
車機構を用いた場合のようなバックラッシュ等が生じる
ことがなく、曲げアーム８を精度良く揺動させることが
できる。
０、連接リンク２２、曲げアーム８等で構成されるリン
ク機構を介して、締め型１２に伝達し、締め型１２を公
転させる簡単な機構なので、小型化が可能となる。ま
た、減速機付モータ１４の回転軸１６は、曲げ軸６と平
行な状態となるように、減速機付モータ１４を配置すれ
ばよく、曲げ軸６の下側は、空きスペースとすることで
き、第１図に示すように、パイプを３次元形状に曲げ加
工する場合でも、減速機付モータ１４等とパイプＰとが
干渉することがない。更に、リンク機構であるので、歯
車機構を用いた場合のようなバックラッシュ等が生じる
ことがなく、曲げアーム８を精度良く揺動させることが
できる。
更に、装置の小型化が可能となり、例えば、曲げ型１０
を曲げ半径の異なる２つの溝を有する二段の曲げ型とし
て、前述た支持部２に設けられている曲げ軸６や減速機
付モータ１４、リンク機構全体を上下に所定距離移動で
きる構成とし、一台の装置で曲げ型を交換することな
く、異なる曲げ半径の曲げ加工を行うことも容易とな
る。
を曲げ半径の異なる２つの溝を有する二段の曲げ型とし
て、前述た支持部２に設けられている曲げ軸６や減速機
付モータ１４、リンク機構全体を上下に所定距離移動で
きる構成とし、一台の装置で曲げ型を交換することな
く、異なる曲げ半径の曲げ加工を行うことも容易とな
る。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の曲げ装置は、曲げ軸と回転
軸とが平行となるように、モータを配置すればよく、曲
げ軸の下側は、空きスペースとすることができ、曲げ素
材を３次元形状に曲げ加工する場合でも、モータ等と曲
げ素材とが干渉することがない。更に、簡潔なリンク機
構で構成されるので、バックラッシュ等が生じることな
く精度のよい曲げ加工を行うことができ、また、小型化
することができる。特に、駆動連結杆と曲げアームとを
平行に、あるいはそれに近い状態に配置できるので、曲
げ素材の軸方向の長さを小さくできる。しかも、回転軸
と支点軸との距離を曲げ軸とアーム軸との距離よりも長
く形成したので、回転軸の回転角度よりも曲げ軸廻りの
曲げアームの揺動変位角度が大きくなり、駆動連結杆の
揺動変位角度が小さくてもよく、その分小型化され、ま
た、デットポイントを通過することなく曲げアームを１
８０度以上揺動させる構成を取ることも可能であるとい
う効果を奏する。
軸とが平行となるように、モータを配置すればよく、曲
げ軸の下側は、空きスペースとすることができ、曲げ素
材を３次元形状に曲げ加工する場合でも、モータ等と曲
げ素材とが干渉することがない。更に、簡潔なリンク機
構で構成されるので、バックラッシュ等が生じることな
く精度のよい曲げ加工を行うことができ、また、小型化
することができる。特に、駆動連結杆と曲げアームとを
平行に、あるいはそれに近い状態に配置できるので、曲
げ素材の軸方向の長さを小さくできる。しかも、回転軸
と支点軸との距離を曲げ軸とアーム軸との距離よりも長
く形成したので、回転軸の回転角度よりも曲げ軸廻りの
曲げアームの揺動変位角度が大きくなり、駆動連結杆の
揺動変位角度が小さくてもよく、その分小型化され、ま
た、デットポイントを通過することなく曲げアームを１
８０度以上揺動させる構成を取ることも可能であるとい
う効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例としての曲げ装置の概略斜視
図、第２図は本実施例のリンク機構の構成図である。 １……本体、６……曲げ軸 ８……曲げアーム、１０……曲げ型 １２……締め型、１４……減速機付モータ １５……圧力型、２０……駆動連結杆 ２２……連接リンク、２４……支点軸 ２８……アーム軸
図、第２図は本実施例のリンク機構の構成図である。 １……本体、６……曲げ軸 ８……曲げアーム、１０……曲げ型 １２……締め型、１４……減速機付モータ １５……圧力型、２０……駆動連結杆 ２２……連接リンク、２４……支点軸 ２８……アーム軸
Claims (1)
- 【請求項１】長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とによ
り挟持し、該締め型を載置した曲げアームを前記曲げ型
と同軸の曲げ軸の廻りに回転して前記曲げ素材を曲げ加
工する曲げ装置において、 前記曲げ軸と平行な回転軸を備えたモータの該回転軸に
駆動連結杆を取り付け、 該駆動連結杆の揺動端と連接リンクの一端とを支点軸の
廻りに揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの他端
と前記曲げアームとをアーム軸の廻りに揺動可能に連結
して４リンク機構を形成し、 かつ、前記回転軸と前記支点軸との距離を前記曲げ軸と
前記アーム軸との距離よりも長く形成したことを特徴と
する曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2098308A JPH0636945B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2098308A JPH0636945B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 曲げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03297518A JPH03297518A (ja) | 1991-12-27 |
| JPH0636945B2 true JPH0636945B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=14216299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2098308A Expired - Fee Related JPH0636945B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 曲げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636945B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156517A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | Chuo Denki Seisakusho:Kk | ベンダ−の曲げ駆動装置 |
-
1990
- 1990-04-13 JP JP2098308A patent/JPH0636945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03297518A (ja) | 1991-12-27 |
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