JPH0539780Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は金型等の対象物品を加工機械にクラン
プする移動式クランプ装置の為の移動駆動装置に
関する。

〔従来技術〕

一般に、プレス機械の金型やワークを固定した
ワークパレツトなどは加工機械の盤面に形成され
たＴ溝に沿つて移動自在に設けられた複数のクラ
ンプ装置により盤面に固定され加工に供せられる
が、加工前に複数のクランプ装置を所定のクラン
プ位置にＴ溝に沿つて移動させたり或いは加工後
に退避位置に移動させたりする作業は労力・時間
を要するためクランプ装置を移動させるための移
動駆動装置が広く採用されている。

通常、上記移動式クランプ装置の為の移動駆動
装置はクランプ装置を押し引き駆動する押し引き
チエーンと、押し引きチエーンに係合する主スプ
ロケツトと、主スプロケツトを回転駆動する流体
圧シリンダからなる回転駆動機構を備えている。

また、上記回転駆動機構において流体圧シリン
ダに加えて１対のスプロケツトとチエーンとで回
転駆動機構を構成し、押し引きチエーンを駆動す
る主スプロケツトと回転駆動機構のスプロケツト
との周速度の増速比をアツプすることにより流体
圧シリンダ所要駆動ストロークを短かくして駆動
装置を小型化する提案もなされている（実開昭63
−122723号公報参照）。

〔考案が解決しようとする課題〕 ところが、上記のように１対のスプロケツトやチ
エーンにより回転駆動機構を構成した場合、回転
駆動機構が大型化・複雑化し、移動駆動装置自体
の製作コストも高くなるという問題がある。

しかも、上記回転駆動機構の１対のスプロケツ
トを小径化することは設計上の制約もあるので増
速比のアツプ及び流体圧シリンダの大幅な小型化
が出来ないという問題がある。

本考案の目的は、簡単な構成で小型・計量な移
動式クランプ装置の為の移動駆動装置を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る移動式クランプ装置の為の移動駆
動装置においては、Ｔ溝に沿つて移動自在に配設
されたクランプ装置を移動駆動する移動駆動装置
であつて、クランプ装置に一端部が連結された押
し引き駆動可能な押し引きチエーンと、押し引き
チエーンに係合され回転自在に枢支されたスプロ
ケツトと、スプロケツトを回転駆動する回転駆動
機構とを備えた移動駆動装置において、上記回転
駆動機構は、上記スプロケツトと一体回転するそ
の支軸に同軸に固着された１対のドラムと、相互
に巻きつけ方向が逆になるように各ドラムに一端
側部分が巻装され且つ一端がドラムに固着された
可撓性の１対の張力部材と、上記一方のドラムに
対して平行に且つ所定距離隔てて対向状に配設さ
れたガイド部材と、一方のドラムから延びガイド
部材を経由した一方の張力部材の他端部と他方の
張力部材の他端部とを連結する連結部材と、連結
部材を張力部材の延び方向に往復駆動する流体圧
シリンダとを備えたものである。

〔作用〕

本考案に係る移動式クランプ装置の為の移動駆
動装置によれば、Ｔ溝に沿つて移動自在に配設さ
れたクランプ装置に一端部が連結された押し引き
チエーンと押し引きチエーンに係合する回転自在
のスプロケツトとこのスプロケツトを回転駆動す
る回転駆動機構を備えているので、回転駆動機構
によりスプロケツトを正転或いは逆転駆動してク
ランプ装置を押し駆動或いは引き駆動することに
より、クランプ装置を加工機械の台盤上に載置さ
れた金型等をクランプするクランプ位置と金型等
から離隔した退避位置とに移動させることが出来
る。

上記回転駆動機構は、スプロケツトの支軸に同
軸に固着された１対のドラムに一端側において相
互に巻きつけ方向が逆になるように巻装・固着さ
れた可撓性の１対の張力部材の一方の他端部をガ
イド部材を介してまた他方の他端部をガイド部材
を介さずに連結部材で連結し、連結部材を流体圧
シリンダで往復駆動することによりスプロケツト
を正逆回転駆動するように構成されているので、
回転駆動機構が著しく小型化・簡単化され移動駆
動装置の小型・軽量化を図ることが出来る。

また、上記１対のドラムは大幅に小径化するこ
とが可能であるので、ドラムに対するスプロケツ
トの周速の増速比の大幅なアツプを図ることが出
来、駆動ストロークの短い小型の流体圧シリンダ
で駆動することが出来、移動駆動装置の製作コス
トの低減を図ることが出来る。

加えて、１対の張力部材はその一端がドラムに
固着されてドラムに巻装されているので、ドラム
に対してスリツプを起こすことなく回転駆動力を
確実に伝達することが出来る。

〔考案の効果〕

本考案の移動式クランプ装置の為の移動駆動装
置によれば、以上〔作用〕の項で説明したように
回転駆動機構を小型化・簡単化して駆動装置の小
型・軽量化を図ることが出来ること、その製作コ
ストを低減することが出来ることなどの効果が得
られる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面に基いて説
明する。

本実施例は、プレス機械に金型を固定するため
の移動式クランプ装置を移動駆動する移動駆動装
置に本考案を適用したものである。

上記プレス機械１について簡単に説明すると、
第１図に示すように立形のプレス機械１の基台２
には、金型３の固定型３ａを取付けるための固定
盤４が設けられ、プレス機械１のスライド５の下
端には、金型３の可動型３ｂを取付けるための可
動盤６が設けられ、固定盤４と可動盤６の盤面に
は夫々左右方向向きにＴ溝７が形成され、固定盤
４には固定型３ａをクランプする４組の移動式ク
ランプ装置８が設けられ、可動盤６には可動型３
ｂをクランプする４組の移動式クランプ装置８が
設けられ、各クランプ装置８はＴ溝７に係合した
脚部を介してＴ溝に沿つて左右方向に移動可能に
設けられている。固定盤４と可動盤６の左右の側
壁部には各移動式クランプ装置８を移動駆動する
ための各２組の移動駆動装置１０が夫々設けられ
ている。

上記各移動装置１０は同じ構成なので、可動盤
６の右側壁部に設けられた移動駆動装置１０の１
つについて第２図〜第５図を参照しながら説明す
る。

上記移動駆動装置１０は、可動盤６の右側壁部
に取付けられた上下に細長いハウジング２０と、
このハウジング２０内からＴ溝７内へ導入され下
端部が対応する移動式クランプ装置８に連結され
た押し引きチエーン５０と、ハウジング２０の下
端付近に配設され押し引きチエーン５０に係合し
ているスプロケツト６０と、このスプロケツト６
０を回転駆動する回転駆動機構７０とを備えてい
る。

上記ハウジング２０は、回転駆動機構７０が設
けられる前部ハウジング２１と押し引きチエーン
５０が格納され前部ハウジング２１より下方へ長
く延びている後部ハウジング２２からなり、前部
ハウジング２１と後部ハウジング２２はその合せ
面でボルト或いは溶接により連結され、ハウジン
グ２０は後部ハウジング２２の下端部に設けられ
た固定部材２３をボルト２４で可動盤６の右側壁
部に連結することにより取付けられている。

上記後部ハウジング２２の前壁部２２ａと後壁
部２２ｂの内面の上部から下部付近に亙つて、第
４図に示すように夫々断面コ字形のガイドレール
２５がその開口端部を対向させて鉛直方向に設け
られ、前壁部２２ａと後壁部２２ｂの下部内面に
は夫々案内部材２６が設けられ、案内部材２６に
はガイドレール２５に連なるガイド溝２６ａが形
成され、固定部材２３には案内部材２６のガイド
溝２６ａと可動盤６のＴ溝７とに連通するＴ溝２
３ａが形成されている。

上記クランプ装置８は、本体部材３１と、本体
部材３１に前後方向向きに装着された枢支軸３２
を介して本体部材３１に回転自在に枢着されたク
ランプレバー３３と、本体部材３１に設けられク
ランプレバー３３を駆動する油圧シリンダ３４と
で構成され、クランプ装置８は本体部材３１の脚
部３１ａが可動盤６のＴ溝７に係合することによ
り、Ｔ溝７に沿つて左右方向に移動自在に配設さ
れるとともに、本体部材３１には図示外の油圧供
給源から後述の押し引きチエーン５０を介して配
設される油圧ホース３５が接続され、油圧シリン
ダ３４に油圧供給可能になつている。

上記押し引きチエーン５０は、後部ハウジング
２２の前後のガイドレール２５及び前後の案内部
材２６のガイド溝２６ａに沿つて移動自在に配設
され、Ｔ溝７内へ導入されたその下端部が連結具
５４によりクランプ装置８の本体部材３１に連結
されている。

上記押し引きチエーン５０は、第４図に示すよ
うにチエーン５１の連結ピン５１ａを介して片折
れ防止用のＵ字形断面のリンクプレート５２を多
数当接状に連結するとともにリンクプレート５２
の外側において連結ピン５１ａの両端部に遊輪５
３を装着したものであり、遊輪５３はガイドレー
ル２５に転動可能に配設されている。

上記スプロケツト６０について説明すると、前
部ハウジング２１の前壁２１ａの下部と後部ハウ
ジング２２の後壁部２２ｂの下部とに軸受部材６
１，６２が取付けられ、後部ハウジング２２の下
部内には押し引きチエーン５０の遊輪５３に係合
する１対のスプロケツト部６０ａを有するスプロ
ケツト６０がその軸心を前後方向に向けて配設さ
れ、スプロケツト６０に挿通固着された支軸６３
の前後端部は軸受部材６２，６１に回転自在に支
持されている。

上記回転駆動機構７０について説明すると、前
部ハウジング２１の左下半部には油圧シリンダ７
１がそのロツド７１ａを上方に向けて設けられ、
ロツド７１ａの上端部には板部材７２が右方に向
けて取付けられ、板部材７２の右端面にはＬ字形
断面の可動部材７３が固着され、可動部材７３の
水平板部７３ａの前部には下向きに連結部材７４
が取付けられ、水平板部７３の後部には上向きに
連結部材７５が取付けられている。

一方、前部ハウジング２１の右下部の支軸６３
の部分には、前後１対のドラム７６，７７が同軸
に固着されている。後部ハウジング２２の後壁部
２２ｂの上端部には、軸部材６４が前後方向向き
に且つ支軸６３と平行に取付けられ、軸部材６４
の前部ハウジング２１内に突出した部分にはドラ
ム７７と対向状にガイドプーリ８０が回転自在に
装着されている。

ドラム７６には第５図に示すようにベルト部材
７８がその一端部をドラム７６に固着されて第５
図矢印Ａ視にて右巻きに巻装され、その他端部は
上方に延出して連結部材７４に連結されている。
また、ドラム７７にはベルト部材７９がその一端
部をドラム７７に固着されて矢印Ａ視にて左巻き
に巻装され、その他端部は上方に延出してドラム
７７に対向状に設けられたガイドプーリ８０を経
由して連結部材７５に連結されている。

尚、上記ベルト部材７８，７９は可撓性を有す
るバネ鋼製薄板部材からなるが可撓性の強度に優
れる合成樹脂製部材で構成してもよい。

尚、移動式クランプ装置８の移動ストロークが
大きい場合には、押し引きチエーン５０は、上端
側の軸部材６４を経由して図示していない案内部
材で案内されて下方へＵターンするようになつて
いる。更に、移動式クランプ装置８に接続された
油圧ホース３５は、押し引きチエーン５０内に沿
つて延び油圧ホース３５の上流端は図示外の油圧
配管や油圧ホースに接続される。

以上のように構成された移動式クランプ装置８
の作用について以下に説明する。

先ず、クランプ装置８を退避位置からクランプ
位置に移動させる場合には、油圧シリンダ７１を
駆動してロツド７１ａを所定ストローク上方に進
出させるベルト部材７８が上方に引張られてドラ
ム７６から繰出され、第２図に実線の矢印で示す
ように、支軸６３及びスプロケツト６０が時計方
向回りに回転駆動され、スプロケツト６０に噛合
した押し引きチエーン５０はクランプ装置３０を
可動型３ｂ側のクランプ位置へ押し駆動する。こ
の間、ベルト部材７９はドラム７７に巻取られて
いく。

次に、クランプ装置８をクランプ位置から退避
位置に移動させる場合には、油圧シリンダ７１を
駆動してロツド７１ａを下方に退入させると、ベ
ルト部材７９が下方に引張られてドラム７７から
繰出され、第２図に一点鎖線の矢印で示すように
支軸６３及びスプロケツト６０が反時計方向回り
に回転駆動され、押し引きチエーン５０はクラン
プ装置８を可動型３ｂから離隔した退避位置側へ
引き駆動しつつ後部ハウジング２２内に格納され
ていく。この間、ベルト部材７８はドラム７６に
巻取られていく。

このように本実施例の移動式クランプ装置８の
移動駆動装置１０においては、その回転駆動機構
７０がドラム７６，７７やベルト部材７８，７９
を用いて構成されているため、回転駆動機構７０
が小型化・簡単化され駆動装置４０の小型・軽量
化を図ることが出来る。

また、ドラム７６，７７を小径化してドラム７
６，７７の周速に対するスプロケツト６０の周速
の増速比を大幅にアツプすることが容易に出来る
ので、油圧シリンダ７１を小型化し移動駆動装置
１０の製作コストを低減することが出来る。

尚、上記実施例は、張力部材としてのベルト部
材７８，７９を用いた場合について説明したが、
ベルト部材７８，７９の代りに可撓性の金属製ワ
イヤを用いてもよく、ワイヤを用いる場合にはド
ラム７６，７７及びガイドプーリ８０の軸方向長
さをより短かく形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので第１図はプ
レス機械の正面図、第２図は移動駆動装置の縦断
正面図、第３図は同装置の縦断側面図、第４図は
駆動装置の平面図、第５図はベルト部材の巻装状
態の説明図である。 ７……Ｔ溝、８……移動式クランプ装置、１０
……移動駆動装置、５０……押し引きチエーン、
６０……スプロケツト、６３……支軸、７０……
回転駆動機構、７１……油圧シリンダ、７４，７
５……連結部材、７６，７７……ドラム、７８，
７９……ベルト部材、８０……ガイドプーリ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ｔ溝に沿つて移動自在に配設されたクランプ装
   置を移動駆動する移動駆動装置であつて、クラン
   プ装置に一端部が連結された押し引き駆動可能な
   押し引きチエーンと、押し引きチエーンに係合さ
   れ回転自在に枢支されたスプロケツトと、スプロ
   ケツトを回転駆動する回転駆動機構とを備えた移
   動駆動装置において、 上記回転駆動機構は、 上記スプロケツトと一体回転するその支軸に同
   軸に固着された一対のドラムと、 相互に巻きつけ方向が逆になるように各ドラム
   に一端側部分が巻装され且つ一端がドラムに固着
   された可撓性の１対の張力部材と、 上記一方のドラムに対して平行に且つ所定距離
   隔てて対向状に配設されたガイド部材と、 一方のドラムから延びガイド部材を経由した一
   方の張力部材の他端部と他方の張力部材の他端部
   とを連結する連結部材と、 連結部材を張力部材の延び方向に往復駆動する
   流体圧シリンダとを備えていることを特徴とする
   移動式クランプ装置の為の移動駆動装置。