JPH0355206B2 - - Google Patents
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- JPH0355206B2 JPH0355206B2 JP63296988A JP29698888A JPH0355206B2 JP H0355206 B2 JPH0355206 B2 JP H0355206B2 JP 63296988 A JP63296988 A JP 63296988A JP 29698888 A JP29698888 A JP 29698888A JP H0355206 B2 JPH0355206 B2 JP H0355206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- connecting rod
- arm
- shaft
- die
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 152
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ
型と締め型とによつて挟持して、締め型を曲げ型
の廻りに公転させて曲げ加工を行う曲げ装置に関
する。
型と締め型とによつて挟持して、締め型を曲げ型
の廻りに公転させて曲げ加工を行う曲げ装置に関
する。
［従来の技術］
従来より、パイプ等の長尺状の曲げ素材を曲げ
加工する曲げ装置として、種々の装置が知られて
いる。例えば、特公昭60−10817号公報にあるよ
うに、曲げ軸に取り付けたスプロケツト等にチエ
ーンを巻き付け、チエーンの一端をシリンダによ
り引つ張つて、曲げ軸を回転させる。そして、曲
げ軸の回転と共に締め型を載置した曲げアームを
回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させて曲げ
加工するものが知られている。また、特開昭59−
156517号公報にあるように、曲げアームに駆動リ
ンクを駆動ピンで回動自在に連結し、駆動リンク
をその軸線がどの移動位置においても常に平行を
保ち、かつ駆動ピンを曲げ軸を中心にして円弧運
動させて、曲げアームを回転し、締め型を曲げ型
の廻りに公転させ曲げ加工するものが知られてい
る。
加工する曲げ装置として、種々の装置が知られて
いる。例えば、特公昭60−10817号公報にあるよ
うに、曲げ軸に取り付けたスプロケツト等にチエ
ーンを巻き付け、チエーンの一端をシリンダによ
り引つ張つて、曲げ軸を回転させる。そして、曲
げ軸の回転と共に締め型を載置した曲げアームを
回転し、締め型を曲げ型の廻りに公転させて曲げ
加工するものが知られている。また、特開昭59−
156517号公報にあるように、曲げアームに駆動リ
ンクを駆動ピンで回動自在に連結し、駆動リンク
をその軸線がどの移動位置においても常に平行を
保ち、かつ駆動ピンを曲げ軸を中心にして円弧運
動させて、曲げアームを回転し、締め型を曲げ型
の廻りに公転させ曲げ加工するものが知られてい
る。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、こうした従来の装置では、必要
とする曲げアームの揺動変位角度を得るために
は、シリンダでチエーンを引つ張るための機構
と、シリンダストローク量に応じたスペースとを
必要とし、装置の小型化が困難であるという問題
があつた。また、駆動リンクを有するものでは、
同様に必要とする曲げアームの揺動変位角度を得
るために、駆動リンクを平行移動させるための広
いスペースを必要とし、装置の小型化が困難であ
るという問題があつた。更に、曲げ素材を180度
曲げ加工する場合には、曲げアームの揺動変位角
度は180度にスプリングバツク量を加えた角度と
なるので、第５図に示すように、単に曲げアーム
９０をシリンダ９２等で直接揺動させようとする
と、曲げアーム９０を180度以上揺動させる場合
には、デツトポイントが存在し、曲げアーム９０
の滑らかな揺動が実現できない場合があるという
問題があつた。
とする曲げアームの揺動変位角度を得るために
は、シリンダでチエーンを引つ張るための機構
と、シリンダストローク量に応じたスペースとを
必要とし、装置の小型化が困難であるという問題
があつた。また、駆動リンクを有するものでは、
同様に必要とする曲げアームの揺動変位角度を得
るために、駆動リンクを平行移動させるための広
いスペースを必要とし、装置の小型化が困難であ
るという問題があつた。更に、曲げ素材を180度
曲げ加工する場合には、曲げアームの揺動変位角
度は180度にスプリングバツク量を加えた角度と
なるので、第５図に示すように、単に曲げアーム
９０をシリンダ９２等で直接揺動させようとする
と、曲げアーム９０を180度以上揺動させる場合
には、デツトポイントが存在し、曲げアーム９０
の滑らかな揺動が実現できない場合があるという
問題があつた。
そこで本発明は前記の課題を解決することを目
的とし、必要とする曲げアームの揺動変位角度を
得ることが出来ると共に、小型化が可能な曲げ装
置を提供することにある。
的とし、必要とする曲げアームの揺動変位角度を
得ることが出来ると共に、小型化が可能な曲げ装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決
するための手段として次の構成を取つた。即ち、 長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより挟
持し、該締め型を載置した曲げアームを前記曲げ
型と同軸の曲げ軸の廻りに回転して前記曲げ素材
を曲げ加工する曲げ装置において、 前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承
されて駆動源により駆動され揺動運動する駆動連
結杆と、該駆動連結杆の一端と連接リンクの一端
とを揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの
他端と前記曲げアームとを前記駆動連結杆の揺動
変位角度よりも前記曲げアームの揺動変位角度が
大きくなるように連結し、前記駆動連結杆を揺動
して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置の構
成がそれである。
するための手段として次の構成を取つた。即ち、 長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより挟
持し、該締め型を載置した曲げアームを前記曲げ
型と同軸の曲げ軸の廻りに回転して前記曲げ素材
を曲げ加工する曲げ装置において、 前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承
されて駆動源により駆動され揺動運動する駆動連
結杆と、該駆動連結杆の一端と連接リンクの一端
とを揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの
他端と前記曲げアームとを前記駆動連結杆の揺動
変位角度よりも前記曲げアームの揺動変位角度が
大きくなるように連結し、前記駆動連結杆を揺動
して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置の構
成がそれである。
［作用］
前記構成を有する曲げ装置は、駆動源による駆
動連結杆の揺動運動により、駆動連結杆が、曲げ
軸と平行な軸の廻りに揺動し、連接リンクが、こ
の揺動運動を曲げアームに伝達し、曲げアームが
曲げ軸の廻りに駆動連結杆の揺動変位角度よりも
大きな揺動変位角度で揺動し、曲げ型の廻りに締
め型を公転させて曲げ素材を曲げ加工する。
動連結杆の揺動運動により、駆動連結杆が、曲げ
軸と平行な軸の廻りに揺動し、連接リンクが、こ
の揺動運動を曲げアームに伝達し、曲げアームが
曲げ軸の廻りに駆動連結杆の揺動変位角度よりも
大きな揺動変位角度で揺動し、曲げ型の廻りに締
め型を公転させて曲げ素材を曲げ加工する。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例である曲げ装置の概
略斜視図である。長尺状の曲げ素材としては、パ
イプ、丸棒、角棒等があるが、本実施例では、以
下パイプＰを例に説明する。１は曲げ装置の本体
で、この本体１から突出された支持部２には、一
組のテーパローラベアリング４を介して曲げ軸６
が回動可能に支承されている。この曲げ軸６に
は、曲げアーム８が一体的に固定されており、ま
た、曲げアーム８上に曲げ軸６と同軸に植設され
た固定軸９に曲げ型１０が嵌挿・固定されて、曲
げアーム８と一体的に配設されている。
略斜視図である。長尺状の曲げ素材としては、パ
イプ、丸棒、角棒等があるが、本実施例では、以
下パイプＰを例に説明する。１は曲げ装置の本体
で、この本体１から突出された支持部２には、一
組のテーパローラベアリング４を介して曲げ軸６
が回動可能に支承されている。この曲げ軸６に
は、曲げアーム８が一体的に固定されており、ま
た、曲げアーム８上に曲げ軸６と同軸に植設され
た固定軸９に曲げ型１０が嵌挿・固定されて、曲
げアーム８と一体的に配設されている。
前記曲げ型１０の外周には、パイプＰの外形に
応じた溝１１が形成されており、曲げ型１０と対
向して曲げアーム８上には、締め型１２が載置さ
れている（第１図では二点鎖線で示している。）。
曲げ型１０と対向する側の締め型１２には、パイ
プＰの外形に応じた溝１４が形成されている。ま
た、この締め型１２は、曲げアーム８上を曲げ型
１０の方向に向かつて、曲げアーム８内に設けら
れた図示しない移動機構によつて移動できるよう
に構成されている。これにより、締め型１２を曲
げ型１０に向かつて摺動させて、パイプＰを曲げ
型１０と締め型１２によつて挟持するようになし
ている。
応じた溝１１が形成されており、曲げ型１０と対
向して曲げアーム８上には、締め型１２が載置さ
れている（第１図では二点鎖線で示している。）。
曲げ型１０と対向する側の締め型１２には、パイ
プＰの外形に応じた溝１４が形成されている。ま
た、この締め型１２は、曲げアーム８上を曲げ型
１０の方向に向かつて、曲げアーム８内に設けら
れた図示しない移動機構によつて移動できるよう
に構成されている。これにより、締め型１２を曲
げ型１０に向かつて摺動させて、パイプＰを曲げ
型１０と締め型１２によつて挟持するようになし
ている。
また、前記曲げ軸６とその軸方向が平行な支持
軸１４が支持部２に支承されて設けられている。
本実施例では、曲げ軸６と支持軸１４とを結ぶ線
がパイプＰと平行になるように設けられている
が、必ずしもこのような配置にする必要はなく、
適宜必要な位置に支持軸１４を配置すればよい。
この支持軸１４には、一組のベアリング１６を介
して駆動連結杆１８が揺動可能に支承されてい
る。駆動連結杆１８は、板状の上連結杆部２０、
中連結杆部２２、下連結杆部２４を所定間隔をお
いて積層して、二つの円筒部２６，２８により連
結して一体に構成したものである。
軸１４が支持部２に支承されて設けられている。
本実施例では、曲げ軸６と支持軸１４とを結ぶ線
がパイプＰと平行になるように設けられている
が、必ずしもこのような配置にする必要はなく、
適宜必要な位置に支持軸１４を配置すればよい。
この支持軸１４には、一組のベアリング１６を介
して駆動連結杆１８が揺動可能に支承されてい
る。駆動連結杆１８は、板状の上連結杆部２０、
中連結杆部２２、下連結杆部２４を所定間隔をお
いて積層して、二つの円筒部２６，２８により連
結して一体に構成したものである。
駆動連結杆１８の一端の、上連結杆部２０と中
連結杆部２２とに、支持軸１４と平行に支点軸３
０が嵌挿されている。この上連結杆部２０と中連
結杆部２２との間に連接リング３２が設けられて
おり、連接リング３２の一端が、前記支点軸３０
にベアリング３４を介して回動可能に支承されて
いる。また、駆動連結杆１８の先端で、中連結杆
部２２と下連結杆部２４とに、支持軸１４と平行
に支点ピン３６が嵌挿されている。この中連結杆
部２２と下連結杆部２４との間に継手３８が設け
られており、前記支点ピン３６にローラベアリン
グ４０を介して回動可能に支承されている。継手
３８には、支点ピン３６と直行する方向にトラニ
オン型油圧シリンダ４２のロツド４４の先端が螺
入されて一体とされている。トラニオン型油圧シ
リンダ４２のピン部４６は、本体１から突出され
た支持部４８に回動可能に支承されている。尚、
本実施例では、支持軸１４と支点軸３６との距離
は、支持軸１４と支点ピン３６との距離より短い
が、必要とする曲げアーム８のトルクや揺動変位
角度等に応じて、支点ピン３６の位置を適宜決定
すればよい。
連結杆部２２とに、支持軸１４と平行に支点軸３
０が嵌挿されている。この上連結杆部２０と中連
結杆部２２との間に連接リング３２が設けられて
おり、連接リング３２の一端が、前記支点軸３０
にベアリング３４を介して回動可能に支承されて
いる。また、駆動連結杆１８の先端で、中連結杆
部２２と下連結杆部２４とに、支持軸１４と平行
に支点ピン３６が嵌挿されている。この中連結杆
部２２と下連結杆部２４との間に継手３８が設け
られており、前記支点ピン３６にローラベアリン
グ４０を介して回動可能に支承されている。継手
３８には、支点ピン３６と直行する方向にトラニ
オン型油圧シリンダ４２のロツド４４の先端が螺
入されて一体とされている。トラニオン型油圧シ
リンダ４２のピン部４６は、本体１から突出され
た支持部４８に回動可能に支承されている。尚、
本実施例では、支持軸１４と支点軸３６との距離
は、支持軸１４と支点ピン３６との距離より短い
が、必要とする曲げアーム８のトルクや揺動変位
角度等に応じて、支点ピン３６の位置を適宜決定
すればよい。
前記連接リング３２の他端には、ベアリング５
０を介して曲げアーム８の下面から突き出したア
ーム軸部５２が回動可能に係合されている。アー
ム軸部５２の先端にはエンドキヤツプ５４が固定
されており、連接リング３２の外れ止めがなされ
ている。このアーム軸部５２の中心Ａと曲げ軸６
の中心O1との距離が、前記支持軸１６の中心O2
と支点軸３０の中心Ｂとの距離より長い位置に配
置されて構成されている。
０を介して曲げアーム８の下面から突き出したア
ーム軸部５２が回動可能に係合されている。アー
ム軸部５２の先端にはエンドキヤツプ５４が固定
されており、連接リング３２の外れ止めがなされ
ている。このアーム軸部５２の中心Ａと曲げ軸６
の中心O1との距離が、前記支持軸１６の中心O2
と支点軸３０の中心Ｂとの距離より長い位置に配
置されて構成されている。
更に、前記締め型１２と並んで、曲げ加工の際
の曲げ反力を受ける圧力型５６が設けられてい
る。また、曲げ軸６の下端には、プーリ５８が固
定されており、このプーリ５８とエンコーダ６０
の回転軸に嵌合されたプーリ６２との間にはタイ
ミングベルト６４が張設されている。
の曲げ反力を受ける圧力型５６が設けられてい
る。また、曲げ軸６の下端には、プーリ５８が固
定されており、このプーリ５８とエンコーダ６０
の回転軸に嵌合されたプーリ６２との間にはタイ
ミングベルト６４が張設されている。
次に、前述した曲げアーム８、駆動連結杆１
８、連接リンク３２等の位置関係を第２図によつ
て詳説する。本体１の支持部２、曲げアーム８、
駆動連結杆１８、連接リンク３２によつて、４リ
ンク機構を構成しており、各リンクは、前述した
如く、それぞれ曲げ軸６（中心O1）、支持軸１４
（中心O2）、支点軸３０（中心Ｂ）、アーム軸部５
２（中心Ａ）によりそれぞれ回動できるようにな
されている。第２図に示すように、本体１の支持
部２は、固定リンクとして作用し、駆動連結杆１
８が、いわゆる原動節として作用する。
８、連接リンク３２等の位置関係を第２図によつ
て詳説する。本体１の支持部２、曲げアーム８、
駆動連結杆１８、連接リンク３２によつて、４リ
ンク機構を構成しており、各リンクは、前述した
如く、それぞれ曲げ軸６（中心O1）、支持軸１４
（中心O2）、支点軸３０（中心Ｂ）、アーム軸部５
２（中心Ａ）によりそれぞれ回動できるようにな
されている。第２図に示すように、本体１の支持
部２は、固定リンクとして作用し、駆動連結杆１
８が、いわゆる原動節として作用する。
本実施例では、曲げ軸６（中心O1）、支持軸１
４（中心O2）、支点軸３０（中心Ｂ）、アーム軸
部５２（中心Ａ）のそれぞれの間の距離は、下記
式に示す関係にある。
４（中心O2）、支点軸３０（中心Ｂ）、アーム軸
部５２（中心Ａ）のそれぞれの間の距離は、下記
式に示す関係にある。
O2B＞O1A＞O1O2＞AB
更に、具体的には、固定リンクの中心O1O2間
が260mm、駆動連結杆部１８の中心O2B間が400
mm、連接リンク３２の中心AB間が250mm、曲げ
アーム８の中心O1A間が300mmである。これによ
り、駆動連結杆１８の揺動変位角度θが約100度
のときに、曲げアーム８の揺動変位角度αは約
190度となるように構成されており、駆動連結杆
１８の揺動変位角度が拡大されて、曲げアーム８
が揺動する。
が260mm、駆動連結杆部１８の中心O2B間が400
mm、連接リンク３２の中心AB間が250mm、曲げ
アーム８の中心O1A間が300mmである。これによ
り、駆動連結杆１８の揺動変位角度θが約100度
のときに、曲げアーム８の揺動変位角度αは約
190度となるように構成されており、駆動連結杆
１８の揺動変位角度が拡大されて、曲げアーム８
が揺動する。
尚、駆動連結杆１８の駆動源としてトラニオン
型油圧シリンダ４２を用いているが、油圧シリン
ダ４２に限らず、空気圧シリンダ等でもよく、あ
るいは、油圧モータや電動モータ等で駆動連結杆
１８を揺動させる構成としても実施可能である。
型油圧シリンダ４２を用いているが、油圧シリン
ダ４２に限らず、空気圧シリンダ等でもよく、あ
るいは、油圧モータや電動モータ等で駆動連結杆
１８を揺動させる構成としても実施可能である。
次に、本実施例の曲げ装置の作動について説明
する。
する。
まず、パイプＰを曲げ型１０の溝１１にセツト
して、締め型１２を移動して曲げ型１０と締め型
１２とによりパイプＰを挟持する。また、圧力型
５６はパイプＰに当接するように移動させる。次
に、トラニオン型油圧シリンダ４２に高圧作動油
が供給されると、ロツド４４が伸張して、継手３
８、ローラベアリング４０、支点ピン３６を介し
て、中連結杆部２２及び下連結杆部２４を押す。
よつて、駆動連結杆１８が支持軸１４の廻りに揺
動する。駆動連結杆１８の支点軸３０が、ベアリ
ング３４を介して連接リンク３２を押し、連接リ
ング３２がベアリング５０を介してアーム軸部５
２を押して、曲げアーム８を曲げ軸６の廻りに揺
動させる。
して、締め型１２を移動して曲げ型１０と締め型
１２とによりパイプＰを挟持する。また、圧力型
５６はパイプＰに当接するように移動させる。次
に、トラニオン型油圧シリンダ４２に高圧作動油
が供給されると、ロツド４４が伸張して、継手３
８、ローラベアリング４０、支点ピン３６を介し
て、中連結杆部２２及び下連結杆部２４を押す。
よつて、駆動連結杆１８が支持軸１４の廻りに揺
動する。駆動連結杆１８の支点軸３０が、ベアリ
ング３４を介して連接リンク３２を押し、連接リ
ング３２がベアリング５０を介してアーム軸部５
２を押して、曲げアーム８を曲げ軸６の廻りに揺
動させる。
尚、本実施例では、曲げアーム８の揺動速度を
エンコーダ６０により検出し、曲げアーム８の揺
動速度が一定となるように、トラニオン型油圧シ
リンダ４２へ供給する作動油量を図示しない流量
制御弁により制御している。
エンコーダ６０により検出し、曲げアーム８の揺
動速度が一定となるように、トラニオン型油圧シ
リンダ４２へ供給する作動油量を図示しない流量
制御弁により制御している。
この曲げアーム８の揺動により、曲げ型１０が
曲げ軸６の廻りで揺動すると共に、締め型１２は
曲げアーム８と共に曲げ型１０の廻りを公転し
て、パイプＰを曲げ型１０の溝１２に巻き付ける
ようにして、パイプＰを曲げ加工する。
曲げ軸６の廻りで揺動すると共に、締め型１２は
曲げアーム８と共に曲げ型１０の廻りを公転し
て、パイプＰを曲げ型１０の溝１２に巻き付ける
ようにして、パイプＰを曲げ加工する。
一方、曲げ加工終了後は、締め型１２を後退さ
せてから、トラニオン型油圧シリンダ４２に高圧
作動油を供給して、ロツド４４を引き込む方向に
駆動すると、前述したときとは逆の方向に揺動し
て、第１図に示す位置にもどる。
せてから、トラニオン型油圧シリンダ４２に高圧
作動油を供給して、ロツド４４を引き込む方向に
駆動すると、前述したときとは逆の方向に揺動し
て、第１図に示す位置にもどる。
また、前述した本体１、曲げアーム８、駆動連
結杆１８、連接リンク３２の各リンク、それぞれ
の曲げ軸６（中心O1）、支持軸１４（中心O2）、
支点軸３０（中心Ｂ）、アーム軸部５２（中心Ａ）
の各中心の位置や長さの関係は前述した場合に限
らず、第３図に示す第２実施例ような関係でも実
施可能である。第３図に示す各中心間の距離は下
記の関係を有している。
結杆１８、連接リンク３２の各リンク、それぞれ
の曲げ軸６（中心O1）、支持軸１４（中心O2）、
支点軸３０（中心Ｂ）、アーム軸部５２（中心Ａ）
の各中心の位置や長さの関係は前述した場合に限
らず、第３図に示す第２実施例ような関係でも実
施可能である。第３図に示す各中心間の距離は下
記の関係を有している。
AB＞O1O2＞O2B＞O1A
この場合でも、前記支持軸１６の中心O2と支
点軸３０の中心Ｂとの距離が、アーム軸部５２の
中心Ａと曲げ軸６の中心O1との距離より長く構
成されていれば、駆動側の駆動連結杆１８の揺動
変位角度θよりも、従動側の曲げアーム８の揺動
変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実施
可能である。
点軸３０の中心Ｂとの距離が、アーム軸部５２の
中心Ａと曲げ軸６の中心O1との距離より長く構
成されていれば、駆動側の駆動連結杆１８の揺動
変位角度θよりも、従動側の曲げアーム８の揺動
変位角度αが大きくなり、前述したと同様に実施
可能である。
更に、第４図に示す第３実施例のような関係で
も実施可能である。第４図に示す各中心間の距離
は下記の関係を有している。
も実施可能である。第４図に示す各中心間の距離
は下記の関係を有している。
O2B＞O1A＞AB＞O1O2
この場合でも、前記支持軸１６の中心O2と支
点軸３０の中心Ｂとの距離が、アーム軸部５２の
中心Ａと曲げ軸６の中心O1との距離より長く構
成されていれば、駆動側の駆動連結杆１８の揺動
変位角度θよりも、曲げアーム８の揺動変位角度
αが大きくなり、前述したと同様に実施可能であ
る。
点軸３０の中心Ｂとの距離が、アーム軸部５２の
中心Ａと曲げ軸６の中心O1との距離より長く構
成されていれば、駆動側の駆動連結杆１８の揺動
変位角度θよりも、曲げアーム８の揺動変位角度
αが大きくなり、前述したと同様に実施可能であ
る。
このように、支持軸１６の中心O2と支点軸３
０の中心Ｂとの距離O2Bが、アーム軸部５２の中
心Ａと曲げ軸６の中心O1との距離O1Aより長く
なるように構成されていれば、駆動側の駆動連結
杆１８の揺動変位角度θよりも、従動側の曲げア
ーム８の揺動変位角度αが大きくなる。また、本
体１の支持部２の中心O1O2間及び連接リンク３
２の中心AB間は必要に応じて適宜決定すればよ
い。
０の中心Ｂとの距離O2Bが、アーム軸部５２の中
心Ａと曲げ軸６の中心O1との距離O1Aより長く
なるように構成されていれば、駆動側の駆動連結
杆１８の揺動変位角度θよりも、従動側の曲げア
ーム８の揺動変位角度αが大きくなる。また、本
体１の支持部２の中心O1O2間及び連接リンク３
２の中心AB間は必要に応じて適宜決定すればよ
い。
尚、本実施例では、曲げ型１０を曲げ軸６と共
に回転させ、締め型１２を曲げ型１０の廻りに公
転させる、いわゆる引き曲げを行う構成とした
が、曲げ型１０を本体１の支持部２に固定して、
この固定した曲げ型１０の廻りに締め型１０を公
転させる、いわゆる押し曲げを行う構成としても
同様に実施可能である。
に回転させ、締め型１２を曲げ型１０の廻りに公
転させる、いわゆる引き曲げを行う構成とした
が、曲げ型１０を本体１の支持部２に固定して、
この固定した曲げ型１０の廻りに締め型１０を公
転させる、いわゆる押し曲げを行う構成としても
同様に実施可能である。
前述した如く本実施例の曲げ装置は、駆動連結
杆１８の揺動運動により、駆動連結杆１８が曲げ
軸６と平行な支持軸１６の廻りに揺動し、連接リ
ンク３２が、この揺動運動を曲げアーム８に伝達
し、曲げアーム８が曲げ軸６の廻りに駆動連結杆
１８の揺動変位角度θよりも大きな揺動変位角度
αで揺動し、曲げアーム８を曲げ軸６の廻りに回
転し、曲げ型１０の廻りに締め型１２を公転させ
てパイプＰを曲げ加工する。
杆１８の揺動運動により、駆動連結杆１８が曲げ
軸６と平行な支持軸１６の廻りに揺動し、連接リ
ンク３２が、この揺動運動を曲げアーム８に伝達
し、曲げアーム８が曲げ軸６の廻りに駆動連結杆
１８の揺動変位角度θよりも大きな揺動変位角度
αで揺動し、曲げアーム８を曲げ軸６の廻りに回
転し、曲げ型１０の廻りに締め型１２を公転させ
てパイプＰを曲げ加工する。
従つて、駆動連結杆１８の揺動変位角度θは拡
大されるので、油圧シリンダ４２のストロークは
短くてもよく、また、そのために必要とするスペ
ースも小さくてもよい。よつて、装置の小型化が
可能となり、例えば、曲げ型１０を曲げ半径の異
なる２つの溝を有する二段の曲げ型として、前述
した支持部２に設けられている曲げ軸６や支持軸
１４及び油圧シリンダ４２全体を上下に所定距離
移動できる構成とし、一台の装置で曲げ型を交換
することなく、異なる曲げ半径の曲げ加工を行う
ことも容易となる。
大されるので、油圧シリンダ４２のストロークは
短くてもよく、また、そのために必要とするスペ
ースも小さくてもよい。よつて、装置の小型化が
可能となり、例えば、曲げ型１０を曲げ半径の異
なる２つの溝を有する二段の曲げ型として、前述
した支持部２に設けられている曲げ軸６や支持軸
１４及び油圧シリンダ４２全体を上下に所定距離
移動できる構成とし、一台の装置で曲げ型を交換
することなく、異なる曲げ半径の曲げ加工を行う
ことも容易となる。
また、曲げアーム８を180度以上揺動させる場
合であつても、駆動連結杆１８の揺動変位角度θ
はそれ以下でよいので、駆動連結杆１８がデツト
ポイントを超えて揺動運動することがなく、確実
な曲げ加工を行うことができる。しかも、リンク
機構であるので、バツクラツシユ等が生じること
がなく、曲げアーム８を精度良く揺動させること
ができる。
合であつても、駆動連結杆１８の揺動変位角度θ
はそれ以下でよいので、駆動連結杆１８がデツト
ポイントを超えて揺動運動することがなく、確実
な曲げ加工を行うことができる。しかも、リンク
機構であるので、バツクラツシユ等が生じること
がなく、曲げアーム８を精度良く揺動させること
ができる。
以上本発明の実施例について説明したが、本発
明はこの様な実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
なる態様で実施し得ることは勿論である。
明はこの様な実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
なる態様で実施し得ることは勿論である。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明の曲げ装置は、駆動
連結杆の揺動変位角度が拡大されて曲げアームが
揺動するので、駆動のためのスペースが小さくて
もよく、装置の小型化が実現できる。また、曲げ
アームを180度以上揺動させる場合であつても、
駆動連結杆はそれ以下の揺動変位角度でよく、駆
動源による駆動で、デツトポイントを超える駆動
をすることがなくなり、確実な曲げ加工を行うこ
とができる。更に、簡潔なリンク機構で構成され
るので、バツクラツシユ等が生じることなく精度
のよい曲げ加工を行うことができるという効果を
奏する。
連結杆の揺動変位角度が拡大されて曲げアームが
揺動するので、駆動のためのスペースが小さくて
もよく、装置の小型化が実現できる。また、曲げ
アームを180度以上揺動させる場合であつても、
駆動連結杆はそれ以下の揺動変位角度でよく、駆
動源による駆動で、デツトポイントを超える駆動
をすることがなくなり、確実な曲げ加工を行うこ
とができる。更に、簡潔なリンク機構で構成され
るので、バツクラツシユ等が生じることなく精度
のよい曲げ加工を行うことができるという効果を
奏する。
第１図は本発明の一実施例としての曲げ装置の
概略斜視図、第２図は本実施例のリンク機構の構
成図、第３図は第２実施例としてのリンク機構の
構成図、第４図は第３実施例としてのリンク機構
の構成図、第５図はデツトポイントの説明図であ
る。 １……本体、６……曲げ軸、８……曲げアー
ム、１０……曲げ型、１２……締め型、１４……
支持軸、１８……駆動連結杆、３０……支点軸、
３２……連接リンク、４２……トラニオン型油圧
シリンダ、５２……アーム軸部、５６……圧力
型。
概略斜視図、第２図は本実施例のリンク機構の構
成図、第３図は第２実施例としてのリンク機構の
構成図、第４図は第３実施例としてのリンク機構
の構成図、第５図はデツトポイントの説明図であ
る。 １……本体、６……曲げ軸、８……曲げアー
ム、１０……曲げ型、１２……締め型、１４……
支持軸、１８……駆動連結杆、３０……支点軸、
３２……連接リンク、４２……トラニオン型油圧
シリンダ、５２……アーム軸部、５６……圧力
型。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長尺状の曲げ素材を曲げ型と締め型とにより
挟持し、該締め型を載置した曲げアームを前記曲
げ型と同軸の曲げ軸の廻りに回転して前記曲げ素
材を曲げ加工する曲げ装置において、 前記曲げ軸と平行な軸の廻りに揺動可能に支承
されて駆動源により駆動され揺動運動する駆動連
結杆と、該駆動連結杆の一端と連接リンクの一端
とを揺動可能に連結すると共に、該連接リンクの
他端と前記曲げアームとを前記駆動連結杆の揺動
変位角度よりも前記曲げアームの揺動変位角度が
大きくなるように連結し、前記駆動連結杆を揺動
して曲げ加工することを特徴とする曲げ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296988A JPH02142622A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 曲げ装置 |
| US07/433,095 US4938047A (en) | 1988-11-24 | 1989-11-08 | Bending machine |
| KR1019890016430A KR950007760B1 (ko) | 1988-11-24 | 1989-11-13 | 벤딩장치 |
| DE8989121554T DE68902812T2 (de) | 1988-11-24 | 1989-11-21 | Biegemaschine. |
| EP89121554A EP0370485B1 (en) | 1988-11-24 | 1989-11-21 | Bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296988A JPH02142622A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 曲げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142622A JPH02142622A (ja) | 1990-05-31 |
| JPH0355206B2 true JPH0355206B2 (ja) | 1991-08-22 |
Family
ID=17840799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63296988A Granted JPH02142622A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 曲げ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4938047A (ja) |
| EP (1) | EP0370485B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02142622A (ja) |
| KR (1) | KR950007760B1 (ja) |
| DE (1) | DE68902812T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3136495B2 (ja) * | 1991-09-18 | 2001-02-19 | 株式会社オプトン | 曲げ装置 |
| JPH05123767A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Opton Co Ltd | 曲げ装置 |
| US5195343A (en) * | 1992-05-26 | 1993-03-23 | General Motors Corporation | Pusher apparatus for multi-axis tube bender |
| US5333872A (en) * | 1993-01-21 | 1994-08-02 | Hillerich & Bradsby Co., Inc. | Golf club irons having improved weighting |
| US7150175B2 (en) * | 2003-11-14 | 2006-12-19 | Eaton Leonard Robolix, Inc. | Clamp assembly for bend arm of tube bending machine |
| SE526757C2 (sv) * | 2003-12-18 | 2005-11-01 | Herber Ind Ab | Låsanordning med rörlig kuliss |
| CN102886441B (zh) * | 2012-10-15 | 2013-12-11 | 和和机械（张家港）有限公司 | 全自动数控液压弯管机中的弯曲模装置 |
| CN103203400B (zh) * | 2013-05-03 | 2016-01-13 | 济南光先数控机械有限公司 | 角钢弯曲机及角钢弯曲生产线 |
| CN112207187A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 力山工业股份有限公司 | 弯管夹模装置 |
| CN111215489A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-02 | 太湖华美医疗器材有限公司 | 一种用于听诊器耳挂的折弯装置 |
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| CN113458202B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-11-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种便于调节角度的弯管装置 |
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| JPS5629625B2 (ja) * | 1974-11-11 | 1981-07-09 | ||
| JPS56148417A (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-17 | Hidemitsu Ueda | Holding stand for folding work of metallic sheet material |
| JPS59156517A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | Chuo Denki Seisakusho:Kk | ベンダ−の曲げ駆動装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE314226C (ja) * | ||||
| GB987148A (en) * | 1962-11-22 | 1965-03-24 | Redman Tools Ltd | Improvements in or relating to forming apparatus |
| DE1935120B2 (de) * | 1969-07-10 | 1978-06-08 | Sili, Nikolaus, 8000 Muenchen | Biegemaschine für Rohre o.dgl |
| US3958440A (en) * | 1974-12-09 | 1976-05-25 | Frank Sassak | Universal tube bending machine |
| US4063441A (en) * | 1975-09-19 | 1977-12-20 | Eaton-Leonard Corporation | Apparatus for bending tubes |
| DE2642942C3 (de) * | 1976-09-24 | 1980-02-07 | Fa. Theodor Fricke, 4402 Greven- Reckenfeld | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bogenhalbschalen |
| SU627885A1 (ru) * | 1977-05-24 | 1978-10-15 | Бийский Котельный Завод | Трубогибочный станок |
| US4201073A (en) * | 1978-03-17 | 1980-05-06 | Eaton-Leonard Corporation | Reaction bender for pipe |
| US4178788A (en) * | 1978-03-24 | 1979-12-18 | Eaton-Leonard Corporation | Adjustable clamp die |
| JPS6016445Y2 (ja) * | 1979-08-10 | 1985-05-22 | アイダエンジニアリング株式会社 | ロ−ルフィ−ド送り長さ調整装置 |
| US4760726A (en) * | 1987-09-25 | 1988-08-02 | Eaton Leonard Technologies, Inc. | Bend arm apparatus for tube bending machine with cammed clamp die arrangement |
| US4750346A (en) * | 1987-09-25 | 1988-06-14 | Eaton Leonard Technologies, Inc. | Link drive for bending arm of tube bending machine |
-
1988
- 1988-11-24 JP JP63296988A patent/JPH02142622A/ja active Granted
-
1989
- 1989-11-08 US US07/433,095 patent/US4938047A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-13 KR KR1019890016430A patent/KR950007760B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-11-21 DE DE8989121554T patent/DE68902812T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-21 EP EP89121554A patent/EP0370485B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| JPS5629625B2 (ja) * | 1974-11-11 | 1981-07-09 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950007760B1 (ko) | 1995-07-18 |
| US4938047A (en) | 1990-07-03 |
| DE68902812T2 (de) | 1993-02-25 |
| EP0370485A2 (en) | 1990-05-30 |
| EP0370485A3 (en) | 1990-12-27 |
| EP0370485B1 (en) | 1992-09-09 |
| JPH02142622A (ja) | 1990-05-31 |
| DE68902812D1 (de) | 1992-10-15 |
| KR900007501A (ko) | 1990-06-01 |
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