SU1071573A1 - Механизм поворота манипул тора - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА МАНИПУЛЯТОРА , содержащий силовой цилиндр и напрвл ющую с размещенным в ней соединительным элементом, один конец которого шарнирно закреплен на штоке силового цилиндра, а другой - на кронщтейне повороткой колонны манипул тора, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  зоны обслуживани , направл юща  выполнена с имеющим фор.му окружности участко.м, расположенны .м соосно с поворотной колонной манипул тора, а соединительный элемент представл ет собой цепь с жестк11ми звень ми , в щарнирных соединени х которых установлены ролики. (Л О1 со

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота манипуляторов.

Известен механизм поворота манипулятора, содержащий силовой цилиндр и направляющую с размещенным в нем соединительным элементом, один конец, которого шарнирно закреплен на штоке силового цилиндра, а другой — на кронштейне поворотной колонны манипулятора [1].

Недостатком указанного механизма является невозможность полного оборота колонны манипулятора. Практически при данной кинематической схеме угол поворота не превышает 250°.

Цель изобретения — расширение зоны обслуживания.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме поворота манипулятора, содержащем силовой цилиндр и направляющую с размещенным в ней соединительным элементом один конец которого шарнирно закреплен на штоке силового цилиндра, а другой — на кронштейне поворотной колонны манипулятора, направляющая выполнена с имеющим форму окружности участком, расположенным соосно с поворотной колонной манипулятора, соединительный элемент представляет собой цепь с жесткими звеньями, в шарнирных соединениях которых установлены ролики.

На фиг. 1 показан механизм, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1 (крайнее положение при повороте манипулятора

против часовой стрелки); на фиг. 3 — то в направлении оси силового цилиндра.

ι 7 г 6 4 5

же, крайнее положение при повороте по часовой стрелке).

Механизм поворота манипулятора включает силовой цилиндр 1, направляющую 2 и размещенный в направляющей соединительный элемент, закрепленный одним концом на штоке 3 силового цилиндра 1, а другим на кронштейне 4 поворотной колоны 5. Соединительный элемент выполнен в виде цепи жестких звеньев 6 с роликами 7 в шар10 нирных соединениях.

Механизм поворота манипулятора работает следующим образом.

Для поворота манипулятора против ча15 совой стрелки давление рабочей среды подключается к штоковой полости силового цилиндра 1. При этом шток 3 втягивается, а цепь жестких звеньев 6, опираясь роликами 7 на боковую поверхнось колонны 5, передает усилие на кронштейн 4 и поворачи20 вает колонну 5 манипулятора.

Для поворота манипулятора по часовой стрелке давление рабочей среды подключается к поршневой полости'цилиндра 1. При этом шток 3 выдвигается, а цепь жест₂ ких звеньев 6 передает усилие на кронштейн 4, опираясь роликами 7 на направляющую 2.

Кинематическая схема предлагаемого механизма позволяет увеличить угол поворота до 360°, что расширяет рабочую зону манипулятора и веден к повышению произ30 водительности машины.

Положительным качеством данного устройства является также небольшой габарит

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА МАНИПУЛЯТОРА, содержащий силовой цилиндр и напрвляющую с размещенным в ней соединительным элементом, один конец которого шарнирно закреплен на штоке силового цилиндра, а другой — на кронштейне поворотной колонны манипулятора, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, направляющая выполнена с имеющим форму окружности участком, расположенным соосно с поворотной колонной манипулятора, а соединительный элемент представляет собой цепь с жесткими звеньями, в шарнирных соединениях которых установлены ролики.

   Фиг.1

   1071573