JPS6124751Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は回動装置、詳しくは、直線運動を２
つのリンクおよび２つの回動体により180度以上
の回動運動に交換する装置に関する。

従来、直線運動を回動運動に交換する回動装置
として種々のものが提供されているが、さらに、
交換効率の良い、小型、かつ製作容易な回動装置
が必要とされている。

この考案はこのような要求を満足させるために
なされたもので、静止体に一端が回動自在に連結
たれた第１リンクと、静止体の軸線回りに回動可
能な第１回動体と、第１回動体に一端が回動自在
に連結された第２リンクと、静止体の軸線回りに
第１回動体と同一方向に回動可能な第２回動体
と、第２回動体に固定された前記第１、第２リン
クの他端を静止体の軸線に対して接近離隔させる
接近離隔機構と、を備え接近離隔機構を作動させ
ることにより第１回動体を静止体に対して大きく
回動させるようにすることにより、上記要求を満
足させることを目的としている。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１、第２は、この考案の第１実施例を示す図
である。まず、構成を説明すると、１は円柱状の
静止体であり、この静止体１は図外の固定体に固
定されている。静止体１上端面には穴２が形成さ
れており、この穴２は静止体１の軸線上に位置し
ている。３は第２回動体であり、この第２回動体
３の上端面、および下端面にはその軸線上にそれ
ぞれ軸４および軸５が形成されている。そして、
この第２回動体３はその軸５が穴２に挿入される
ことにより静止体１に回動自在に支持されてい
る。６はその軸線上に貫通孔７が形成された第１
回動体であり、この第１回動体６の貫通孔７に前
記軸４が挿入されることにより、第１回動体６は
第２回動体３に回動自在に支持されている。すな
わち、第１回動体６および第２回動体３はそれぞ
れ静止体１の軸線回りに回動可能となつている。
第２回動体３には放射方向に延在する接近離隔機
構としてのシリンダ８が貫通して固定されてお
り、このシリンダ８は突出あるいは引つ込み可能
なロツド９を有している。ロツド９の先端には円
筒状の取り付け部材１０が設けられており、この
取り付け部材１０の軸線は第２回動体３の軸線と
平行関係にある。前記静止体１および第１回動体
６の外周面にはそれぞれ鍔１１および鍔１２が設
けられており、これら鍔１１と鍔１２とはロツド
９に対して軸対称の位置にある。鍔１１には弧状
の第１リンク１３の一端がピン１４を介して回動
自在に連結されており、第１リンク１３の他端は
取り付け部材１０内に挿入固定されたピン１５の
下端に回動自在に連結されている。また、鍔１２
には弧状の第２リンク１６の一端がピン１７を介
して回動自在に連結されており、第２リンク１６
の他端は取り付け部材１０のピン１５の上端に回
動自在に連結されている。

次に作用を説明する。

まず、第３図ａに示す状態において、図外の油
圧装置を作動させシリンダ８のロツド９がシリン
ダ８内に引つ込むように移動させる。この移動に
より取り付け部材１０に連結された第１リンク１
３および第２リンク１６の他端は静止体１の軸線
に対して接近する。このとき、この移動すなわち
直線運動の力は第１リンク１３および第２リンク
１６を介して静止体１および第１回動体６に伝達
されることとなるが、静止体１へ伝達される力は
第２回動体３に対して反力として作用するため、
第３図ａに示すように、第２回動体３は矢印Ａ方
向に回動する。さらに、第１回動体６は前記反力
および第２リンク１６を介して伝達されるロツド
９の直線運動の力により第２回動体３と同一方
向、すなわち、矢印Ａ方向に第２回動体３より大
きく回動する。これら第１回動体６および第２回
動体３の回動をさらに詳しく説明すると、第３図
ａに示すロツド９がシリンダ８より突出した状態
から第３図ｂに示すロツド９がシリンダ８内に引
つ込んだ状態に移つたときには、第３図ｂに示す
ように第２回動体３は静止体１に対して角度Ｂだ
け回動する。このとき、第１回動体６は第２回動
体３に対して同角度Ｂだけ回動する。すなわち、
第１回動体６は静止体１に対して第２回動体３の
２倍の角度２Ｂ、すなわち、360度近くまで、回
動することとなる。次に、油圧装置の作動により
ロツド９をシリンダ８から突出するよう移動さ
せ、第１、第２リンク１３，１６の他端を静止体
１の軸線から離隔したときには、前述と全く逆の
作用により第１回動体６および第２回動体３は矢
印Ａと逆の方向に回動し第３図ａの状態になる。

第４図はこの考案の第２実施例を示す図であ
る。なお、前述の第１実施例と同一部分には図面
に同一符号を付すに留め詳細な説明は省略すると
ともに異なる部分のみを説明する。

この実施例の構成を説明すると、第２回動体３
の外周面には接線方向に延在する切欠き２１が形
成されており、この切欠き２１には固定具２２を
介してシリンダ８が固定されている。この固定具
２２はガイド枠２３を有しており、このガイド枠
２３はロツド９が最も突出したときの先端の位置
まで延在している。ガイド枠２３内にはロツド９
先端に固定された取り付け部材１０が摺動可能に
支持されている。

この実施例の作用は前述の第１実施例と同じで
あるので説明は省略する。

第５図は、この考案の第３実施例を示す図であ
る。なお前述の第１実施例と同一部分には図面に
同一符号を付すに留め詳細な説明は省略するとと
もに異なる部分のみ説明する。

この実施例の構成を説明すると、第２回動体３
外周面には放射方向に延在する固定板２５が固着
されており、この固定板２５の先端部上面にはシ
リンダ８が固定されている。固定板２５の後端部
には長孔２６が形成されており、この長孔２６は
ロツド９のストロークと同じ長さで第２回動体３
の固定板２５の長手方向に延在している。固定板
２５下方には第１リンク１３が位置しており、こ
の第１リンク１３の他端は長孔２６を貫通する取
り付け部材１０に固定されたピン１５の下端に回
動自在に連結されている。一方、固定板２５の上
方には第２リンク１６が位置し、この第２リンク
１６の他端は前記ピン１５に回動自在に連結され
ている。

この実施例の作用は前述の第１実施例と、ロツ
ド９の突出あるいは引つ込みの作用に対応する第
１回動体６、第２回動体３の回動方向が全く逆に
なるだけで、他の作用は同じである。

以上、説明してきたように、この考案によれ
ば、回動効率のよい回動装置を得ることができ、
さらには、この回動装置は簡単な部材および機構
により構成されているため、容易に小型化でき、
製作も容易であるという効果が得られる。

この考案による回動装置は、例えば、高所作業
車の作業台の首振り装置に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示すその全体斜
視図、第２図は本考案の第１実施例を示すその側
面図、第３図ａ，ｂは本考案の第１実施例の作用
を説明する平面図、第４図は本考案の第２実施例
を示すその一部が破断された全体斜視図、第５図
は本考案の第３実施例を示すその全体斜視図であ
る。 １……静止体、３……第２回動体、１３……第
１リンク、８……接近離隔機構（シリンダ）、６
……第１回動体、１６……第２リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 静止体と、静止体に一端が回動自在に連結され
   た第１リンクと、静止体の軸線回りに回動可能な
   第１回動体と、第１回動体に一端が回動自在に連
   結された他端が前記第１リンクの他端に回動自在
   に連結された第２リンクと、静止体の軸線回り第
   １回動体と同一方向に回動可能な第２回動体と、
   第２回動体に固定され前記第１、第２リンクの他
   端を静止体の軸線に対して接近離隔させる接近離
   隔機構と、を備え、接近離隔機構を作動させるこ
   とにより第１回動体を静止体に対して第２回動体
   より大きく回動させるようにしたことを特徴とす
   る回動装置。