JPS61248956A - 運動変換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は直線運動を利用して回転運動を行なわせるため
の運動変換機構に関する。

［背景技術］ ある部材が直線運動を行なう時、この運動を利用して部
材を回転させるにあたっては、一般にラックとピニオン
とが利用されているが、一方向にのみ直線運動を行なう
時に、部材の回転を行なわせる時は、カムが利用されて
いる。これは直線運動を行なうとともに回転自在となっ
ている部材に突起を備えたカムを装着し、一方向に直線
運動を行なう時、カムの突起を固定的に設置されている
ピンに係合させることでカムを回転させるようにしてい
るものである。ところがこの場合、直線移動距離に対す
る回転運動の回転角は、カムとピンとの干渉、カムにお
ける突起の長さといったことによる制限を受けるために
、変換率を高くすることができないものであった。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはカムを用いて直線運動を回転運動に
変換するにもかかわらず、小さいながらも大きな変換率
を得ることができる運動変換機構を提供するにある。

［発明の開示］ しかして本発明は、直線運動を行なうとともに回転自在
とされている部材に突起を備えたカムを装着するととも
に、上記部材の直線運動方向と交差する方向に可動であ
り且つ上記部材との接触方向に付勢されている可動部材
に、カムの突起と係合するビンを設けたことに特徴を有
するものであり、ビン自体が部材の直線運動方向と交差
する方向に移動できるようにすることで、カムとビンと
の干渉を防止するとともに、カムにおける突起の長さが
短くてもビンとカムとの保合がなされるようにしたもの
である。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、本実
施例において直線運動を行なうとともに回転自在に支持
されている部材は第２図に示すようにチャック２を備え
たハンドリングユニット１であって、その外周にはリン
グ状であり且つ外周面から突起４が突設されているカム
３が装着されている。

一方、上記ハンドリングユニット１のカム３の突起４と
係合するビン５は、Ｌ字型であって軸９により枢支され
ているリンク６の一片先端に設けられており、上記ハン
ドリングユニット１の直線運動方向とほぼ直交する方向
にビン５が移動自在となっているとともに、リンク６の
他片に連結されたばね７によって、第１図中、反時計ま
わり方向に回転付勢されている６尚、ばね付勢による回
転は、リンク６の他片仁当接するストッパ８によって、
その回転範囲が規制されている。

しかしてこの運動変換機構においては、ハンドリングユ
ニット１が第１図中の想像線で示すａ位置から、実線で
示すＣ位置まで直線移動する時、ｂ位置までハンドリン
グユニット１が達すると、カム３の突起４がビン５と係
合し、以後ハンドリングユニット１の移動に伴ない、ビ
ン５はカム３の外周に添ってハンドリングユニット１の
直線移動方向と直交する方向に動きつつカム３を回転さ
せることによって、ハンドリングユニット１を回転させ
るものである。

すなわち、ビン５が実線で示す位置に固定的に配されて
いる場合には、変換率を高くとることがでさるものの、
実際にはハンドリングユニット１の移動に伴なって、カ
ム３とビン５とが干渉してしまうことから、運動の変換
を行なえず、またビン５が想像線で示す位置に固定的に
配されている場合には、ビン５とカム３との干渉がない
ものの、ｂ位置からＣ位置までのハンドリングユニット
１の移動ストローク内では、小さい変換率しか得られな
いのであるが、ここにおけるビン５はハンドリングユニ
ット１の移動に伴なって、実線で示す位置と想像線で示
す位置との間で移動するために、高い変換率を得られる
とともにカム３との干渉を起こすこともないものである
。

尚、本実施例では、回動自在とされているリンク６にビ
ン５を設けているが、ビン５はハンドリングユニット１
の直線移動方向と直交する方向に可動であり且つハンド
リングユニット１との接触方向にばね付勢されている可
動部材にビン５を設けておればよいものである。またハ
ンドリングユニット１の直線運動は、ビン５に対して相
対的なものであるから、ハンドリングユニット１を直線
運動させるのではなく、ビン５側を直線運動させること
で、ハンドリングユニット１を回転させるようにしたも
のであってもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、ビンとカムとの干渉を
招くことなく、直線運動の移動跋離と回転運動の回転角
との比である変換率を高くすることができるものであり
、省スペースながら高い変換率を発揮するとともに、ｌ
ｆｌ構的にも簡単に実現することができるものである。

【図面の簡単な説明】

＃１図は本発明一実施例の平面図、第２図は同上のハン
ドリングユニットの断面図であって、１は直線運動を行
なうとともに回転自在とされている部材であるハンドリ
ングユニット、３はカム、４は突起、５はビン、６は可
動部材としてのリンク、７はばねを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直線運動を行なうとともに回転自在とされている
   部材に突起を備えたカムを装着するとともに、上記部材
   の直線運動方向と交差する方向に可動であり且つ上記部
   材との接触方向に付勢されている可動部材に、カムの突
   起と係合するピンを設けたことを特徴とする運動変換機
   構。