JPS6222693B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパイプ等の曲げ加工を行う場合に利
用されるベンデイング装置に関するものである。

この種のベンデイング装置としては従来より次
のような構成のものが実施されている。即ち、フ
レームの端部に回転軸を設け、その回転軸の一端
には、周囲にパイプ等を曲げ付ける為の周面を備
える曲げ型を一体回動可能に取り付ける。一方、
上記曲げ型の周面と対向する位置においては曲げ
型周面に添わせるパイプ等を締付ける為の締め型
を備えさせ、しかもその締め型は、上記フレーム
端部に対して一端を枢着しているアームに対して
曲げ型の周面に向けての進退を自在に装着してあ
る（例えばアームに対してシリンダ本体を連結
し、シリンダロツドを締め型に固着する等の構成
により装着を施している）。さらに上記回転軸の
他端の周面には上記曲げ型を回転させる為の回転
用駆動機構が連結してある。しかし上記構成の公
知の装置は、 第１点として回転軸の他端に回転力を加えその
回転力を上記回転軸を介して一端の曲げ型に伝え
る構成である為、回転軸としては大きなねじり力
に耐えられる太いものが必要である。するとその
回転軸に取付ける曲げ型は、その太い回転軸に嵌
り得る大きな孔を有し得るような大きな径にする
必要がある。即ち小径の曲げ型が使えない問題点
がある。

第２点としては、回転軸を回すときの負荷とし
ては、曲げ型によつてパイプを曲げていく為のベ
ンデイング負荷の外に、締め型と、締め型を支持
するアーム等を回動させる為の負荷も、回転軸に
対する回動負荷となり、上記回転軸は益々太くし
なければならぬ問題点がある。

第３点として上記回転軸を回転させる為の駆動
機構としては回転運動機構に限定される。この
為、例えばスプロケツト等の回転駆動機構が使用
される。しかしスプロケツトを大径にするとこれ
の外周がフレーム端より大きく張り出して、即
ち、成形済パイプの存置空間（本願における第１
図の左端にある空間）にまで張り出して、その空
間を狭くする問題が生じる。

第４点として上記スプロケツトを小径にする
と、これを回すのに大きな駆動力を必要とするよ
うになる（例えば駆動用チエンも太く大型化す
る）等の問題点が生じる。

そこで本願発明は、フレームの端部には曲げ型
を軸支する為の曲げ軸を備え、この曲げ軸に対し
ては、パイプ等を曲げ付ける為の周面を有する曲
げ型を、その曲げ型が上記フレームに対しての回
動を可能に装着し、さらに上記フレームの端部に
対して自体の一端を、上記曲げ軸の軸心を中心に
しての回動を自在に枢着した曲げアームを備え、
一方、上記曲げ型の周面と対向する位置にて曲げ
型周面に添わせるパイプ等を締付ける為の締め型
を備え、しかもその締め型は曲げ型の周面に向か
つての進退を自在に上記曲げアームに対して装着
し、さらに上記曲げアームにおいては、一端の枢
着点よりも自由端側に離れた位置を、上記曲げア
ームの自由端側を回動させる為の駆動機構との連
結部にすることにより、上記第１点から第４点ま
での従来品の問題点を解決をしようとするもので
ある。

即ち本願発明においては曲げ型をその回転中心
に置く曲げ軸で回動させる必要をなくしてある。
このように曲げ型を中心軸で回転駆動する必要性
をなくしたので、その分だけ回転中心に置かれる
曲げ軸は細くすることができ、小径の曲げ型の利
用が可能になる。また従来と異なり上記の曲げ軸
で締め型や、曲げアームを駆動する必要もなくな
つている。さらに曲げアームの自由端側寄りに駆
動機構の連結部を設けたことにより、曲げアーム
における一端の枢着点と、上記連結部の距離を幾
らでも大きくすることができるようになつた。さ
らにその距離を大きくしても、従来のように、常
時、成形済パイプ存置空間に異物が突出するよう
なことはなくなつた。

このように本願発明は、公知装置の欠点をなく
し、その上で後述するように数々の有用性を得る
ことのできるベンデイング装置を提供しようとす
るものである。

以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。１はベンデイング装置（パイプベンダーとも
称される）のフレームで、上部にはチヤツク移動
レール２が形成されている。３はパイプ１６を挟
持するチヤツク、４はチヤツクを支持しているチ
ヤツク移動台で、チヤツク移動レール２上にロー
ラ５を介して移動自在に載置されている。尚、こ
のチヤツク移動台４は図示を省略した送り機構に
より必要時には自動送りされる様になつている。
また、チヤツク移動台４にはチヤツク３を左右に
回転させるようにしてあるチヤツク回転機構が内
蔵されている。６はフレーム１の先端部に固定し
たヘツドフレームで、前面部の片側に軸支部６ａ
が形成されている。また、このヘツドフレーム６
の前面部にはチヤツク移動レール２に対して直角
方向の摺動案内部６ｂが形成されている。７はヘ
ツドフレーム６の軸支部６ａに軸受（図示省略）
を介して回動自在に取付けた曲げ軸である。８は
ヘツドフレーム６の摺動案内部６ｂに摺動自在に
アリ溝嵌合させた圧力型スライド台で、この圧力
型スライド台８とヘツドフレーム６内に内蔵され
ている油圧シリンダー（図示省略）により適当量
摺動される様に成つている。９は圧力型スライド
台８に固定した圧力軸、１０は圧力軸９に回動自
在に取付けた圧力型である。この圧力型１０は外
径寸法等の異なる他の圧力型と必要に応じて交換
し得る様に圧力軸９に対して取外し自在に取付け
られている。１１は曲げ軸７に取付けた曲率半径
Ｒの曲げ型である。この曲げ型１１は曲率半径等
の異なる他の曲げ型と必要に応じて交換し得る様
に曲げ軸７に対して取外し自在に取付けられてい
る。１２は軸支部１２ａを曲げ軸７に取付けた曲
げアームで、前面部には略回動半径方向の摺動案
内部１２ｂが形成されている。１３は摺動案内部
１２ｂに摺動自在にアリ溝嵌合させた締め型スラ
イド台で、この締め型スライド台１３と曲げアー
ム１２内に内蔵されている油圧シリンダー（図示
省略）により適当量摺動される様に成つている。
１４は締め型スライド台１３に取付ボルト１５に
より取付けた締め型で、曲げ型１１の外周との間
に被曲げ部材としての棒材、パイプ等１６を締着
し得る様に配設されている。１７は締め型スライ
ド台１３に形成した係止部で、締め型１４の反力
を受止める様に成つている。１８は駆動機構２０
の動作をアーム１２の連結部に伝達する為の駆動
リンクで、その先端は図示の如く、上記曲げアー
ム１２における枢支点（曲げ軸７の軸心上にある
点）より離れた位置において駆動ピン１９を介し
て回転自在に曲げアーム１２に連結されている。
２０は駆動機構で、次に示す様に駆動リンク１８
をその軸線がどの移動位置においても常に平行を
保ちしかもその平行状態を保つた状態で曲げアー
ム１２への連結位置（駆動ピン１９）と曲げ軸７
との間の距離を半径として円弧移動させる様に構
成されている。

駆動機構２０において、２１は曲げ駆動原動
機、２２は曲げ駆動原動機２０の駆動軸、２３は
駆動軸２２の固着したピニオンギヤである。ま
た、２４は曲げ駆動原動機２１の回動量を制御す
る為の制御軸、２５は制御軸２４に固着したベル
トプーリーで、このベルトプーリー２５と曲げ制
御用モーター２６のベルトプーリー２７間に伝導
ベルト２８が懸回されている。尚、曲げ制御用モ
ーター２６としてはコンピユータ制御されるパル
スモーターを利用すると精度の高い制御を行えて
好ましい。２９，３０は上記ピニオンギヤ２３に
噛合させた同じ大きさのギヤで、ギヤ軸受箱３
１，３２にて回動自在に支承されているギヤ軸３
３，３４に夫々固着されている。３５，３６はギ
ヤ２９，３０に植設した曲げ支軸で、曲げ軸７に
対する駆動ピン１９の位置と夫々同一位相角度位
置即ちギヤ軸３３，３４と結ぶ線が曲げ軸７と駆
動ピン１９とを結ぶ線と平行となる位置でかつギ
ヤ軸３３，３４からの距離が上記駆動ピン１９と
曲げ軸７間の距離と同じ大きさになる位置に位置
されている。これらの曲げ支軸３５，３６は駆動
リンク１８に回動自在に連結されている。

上記構成のものにあつては、パイプ１６を曲率
半径Ｒでもつて曲げ加工する場合、先ず圧力型ス
ライド台８と締め型スライド台１３を第１図にお
いて手前側に摺動させた状態でパイプ１６を曲げ
型１１と締め型１４間に位置させると共にパイプ
１６の一端をチヤツク３に把握させる。その後、
チヤツク移動台４を手動又は自動的に所望量移動
させてパイプ１６の曲げ位置を定め、然る後圧力
型スライド台８と締め型スライド台１３を上記と
は逆方向に摺動させ、第１図に示す様に圧力型１
０と締め型１４とをパイプ１６に押し当て、パイ
プ１６を曲げ型１１の外周とこれに対向させた締
め型１４間にて締着する。この場合、パイプ１６
の曲げ型１１と締め型１４とで締着された部分と
チヤツク３により把握された部分との間がまつす
ぐになる様に曲げ型１１の径に対して圧力型１０
の径の大きさが定められている。また、曲げ型１
１、圧力型１０および締め型１４の当接溝の大き
さもパイプ１６の太さに適したものに定められて
いる。その後、曲げ制御用モーター２６をパイプ
１６の希望する曲げ量に応じた量だけ回転駆動さ
せて曲げ駆動原動機２１の回動量を定め、同時に
曲げ駆動原動機２１を回転駆動させる。これによ
り曲げ駆動原動機２１の駆動軸２２が設定量だけ
回動してピニオンギヤ２３が矢印方向に回動し、
このピニオンギヤ２３に噛合している二つのギヤ
２９，３０を矢印で示す様に同一方向へ同一角度
量θ（図面ではθ＝90度）だけ回動させる。従つ
て、曲げ支軸３５，３６も同一方向へ同一角度量
θだけ角度位相を同じくしながら回動する。この
様に曲げ支軸３５，３６が角度位相を変えること
なく同期的に回動するので、これらの曲げ支軸３
５，３６に回動自在に連結されている駆動リンク
１８はその軸線がどの移動位置においても常に平
行を保つてしかも各部分が曲げ支軸３５，３６と
ギヤ軸３３，３４間の距離を半径とする円弧移動
を行う。従つて、駆動ピン１９も曲げ軸７の軸心
を中心とする同一半径の円弧移動を行い、また曲
げ型１１も回動する。そして曲げアーム１２は第
２図に示す様に設定角度θだけ矢印方向へ回動す
る。これによりパイプ１６は曲げ型１１の周面に
添つて第２図の様に曲率半径Ｒでもつて曲げられ
る。上記の様に駆動機構２０における回動力を同
一方向および同一角度量で曲げアーム１２に伝達
する様になつているので、曲げ角度の設定を極め
て容易にかつ正確に行うことができ、しかも動力
の損失を少なくすることができる。また、上記の
様に駆動リンク１８でもつて曲げアーム１２を回
動させる様になつているので、ヘツド部分の嵩ば
りを小さくすることができ、第１，２図に示す様
に曲げ間隔が小さい場合でもパイプ１６をヘツド
部分の曲げアーム１２の下側に入り込ませること
により容易に曲げ加工することができる。その
後、圧力型スライド台８と締め型スライド台１３
を手前側に摺動させてパイプ１６の締着を解除
し、然る後駆動機構２０を復帰作動させて曲げア
ーム１２を第１図に示す位置で復帰させる。次
に、パイプ１６を異なる曲率半径ｒでもつて曲げ
加工したい場合には、曲げ型１１を曲げ軸７から
取外し、第３図に示す様に予め準備した曲率半径
ｒの曲げ型１１ｅと交換する。また、圧力型１０
も上記曲げ型１１ｅに適した外径寸法を有する圧
力型１０ｅと交換する。この圧力型１０ｅの外径
寸法は圧力型スライド台８を第１図の様に摺動さ
せた場合に圧力型１０ｅがパイプ１６に接する様
な大きさに定められている。その後、上記と同様
にして曲げ加工を行うことによりパイプ１６を曲
率半径ｒでもつて曲げることができる。以上の様
に径の異なる曲げ型や圧力型を幾つか準備してお
いてこれらの適当なものを取付けることによりパ
イプ１６を種々の曲率半径で曲げることができ
る。尚、上記実施例の駆動機構においては二つの
ギヤを使つて駆動リンクを平行移動させる様にし
ているが、これらのギヤの代わりにギヤ軸の位置
を中心に回動する平行リンクを利用しても良く、
またギヤ軸の同期回動はラツクを利用して行つて
も良い。

以上のように本発明にあつては、パイプ等を曲
げる場合、フレーム１の曲げ軸７に取付けた曲げ
型１１と曲げアーム１２に装着した締め型１４と
でパイプ等を挟み、締め型１４を曲げ型１１の軸
心を中心に円弧移動させることによつて曲げ型１
１の周面に沿つて上記パイプ等を曲げられる特長
がある。

しかもその場合、駆動機構２０からの駆動力
は、曲げアーム１２における回動中心から離れた
位置１９に加えられ、アーム１２から締め型１４
に直接に駆動力を及ぼし、締め型１４を曲げ型１
１の軸心を中心に円弧移動させて曲げ型１１の周
面に沿つてパイプ等を曲げ付けできる特長があ
る。このことは、上記曲げ軸７は回動力を発生し
たり伝達したりすることが不要となり、何らのね
じり力を受ける必要がなく、従つて曲げ軸７とし
てはそれ程太いものを使う必要がなく、単に曲げ
型を機械的に支えられるだけの比較的細いもので
よい特長がある。そのように曲げ軸７が細いと、
その曲げ軸７には大きな直径の曲げ型１１を取り
付けることができるは勿論のこと、小さな直径の
曲げ型を取り付けることもできる。従つてパイプ
等を大きな曲率半径で曲げられるは勿論、小さな
曲率半径で曲げることもできるようにし得る利用
面での大きな効果がある。

更に上記の場合、上記の如く曲げ駆動力をアー
ム１２における回動中心から離れた点にて受ける
ようにしたから、アーム１２の回動中心からその
曲げ駆動力を受ける点までの距離を、著しく大き
くすることができる特長がある。このことは上記
アーム１２を回す為の駆動力は小さくて足りるこ
とであつて、小出力の小型の駆動装置を利用して
曲げ操作を行い得る効果がある。

更に本発明に依れば細くて長いパイプ等に対
し、その長手方向に沿つた２番目や３番目の箇所
で次々と曲げ加工をする場合、それら曲げ加工す
る箇所相互の間のピツチが小さくても、それらの
各箇所において夫々上記のような曲げ加工を支障
なく行うことができ、パイプ等１６に対し複雑多
彩な曲げ加工を施し得る効果がある。

即ち本発明は、上記の如く曲げアーム１２に締
め型１４を備えさせた構成であり、かつアーム１
２に駆動機構との連結部１９を備えさせたもので
あるから、それ故、上記のような曲げ加工を開始
しようとする時には、上記アーム１２をパイプ等
１６の繰出方向に対し横方に位置させて、曲げ型
１１を基準にしてその曲げ型１１よりもパイプ等
１６の繰出方向側（第１図の左側）の全空間を何
らの障害物も無い、成形済パイプの存置空間をす
ることができる特長がある。そして曲げ加工を行
う過程では、その広い空間を、パイプ等１６にお
いて既に曲げられた部分が自由に動くことのでき
る運動空間として利用できる。従つて上記のよう
に細くて長いパイプ等１６に対し次々と曲げ加工
を施す場合、上記ピツチが大きい場合は勿論のこ
とそのピツチが小さくても、パイプ等において既
に曲げられた部分を上記運動空間で自由に動き回
らせることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は斜
視図、第２図は作動状態を示す斜視図、第３図は
交換用の曲げ型と圧力型を示す斜視図。 ６……ヘツドフレーム、７……曲げ軸、１１…
…曲げ型、１２……曲げアーム、１４……締め
型、１６……パイプ、２０……駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームの端部には曲げ型を軸支する為の曲
   げ軸を備え、この曲げ軸に対しては、パイプ等を
   曲げ付ける為の周面を有する曲げ型を、その曲げ
   型が上記フレームに対しての回動を可能に装着
   し、さらに上記フレームの端部に対して自体の一
   端を、上記曲げ軸の軸心を中心にしての回動を自
   在に枢着した曲げアームを備え、一方、上記曲げ
   型の周面と対向する位置にて曲げ型周面に添わせ
   るパイプ等を締付ける為の締め型を備え、しかも
   その締め型は曲げ型の周面に向かつての進退を自
   在に上記曲げアームに対して装着し、さらに上記
   曲げアームにおいては、一端の枢着点よりも自由
   端側に離れた位置を、上記曲げアームの自由端側
   を回動させる為の駆動機構との連結部としている
   ことを特徴とするベンデイング装置。