KR0155627B1 - 파이프 굽힘가공 장치 - Google Patents

파이프 굽힘가공 장치

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KR0155627B1
KR0155627B1 KR1019950003747A KR19950003747A KR0155627B1 KR 0155627 B1 KR0155627 B1 KR 0155627B1 KR 1019950003747 A KR1019950003747 A KR 1019950003747A KR 19950003747 A KR19950003747 A KR 19950003747A KR 0155627 B1 KR0155627 B1 KR 0155627B1
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시게루 사에구사
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우수이 유타로
우수이 고쿠사이 산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 베드의 종방향으로 이동하도록 베드상에 장착된 가동 유닛을 구비한 파이프 벤딩 장치에 관한 것이다. 가동 유닛은 트위스팅 모터, 벤딩/트위스팅 모터, 및 수직으로 돌출한 지지판을 수반한다. 파이프 유지 유닛은 지지판의 돌출단부상에 장착되어 가공될 파이프를 유지하며, 트위스팅 플레이트에 의해 유지된 파이프의 축선에 대하여 360。범위내에서 예정된 각도만큼 회전된다. 벤딩 롤러 유닛은 트위스팅 플레이트상에 장착되어, 트위스팅 플레이트에 의해 유지되는 파이프를 트위스팅 플레이트에 수직인 평면내에서 예정된 각도 만큼 굽힌다. 제1회전 전달 트레인은 지지판의 일측부상에 배치되어 트위스팅 모터의 회전력을 트위스팅 플레이트에 전달한다. 제2회전 전달 트레인은 지지판의 다른 일측부상에 배치되어 벤딩/트위스팅 모터의 회전력을 벤딩 롤러 유닛에 전달한다.

Description

파이프 굽힘 가공 장치
제1도는 본 발명에 따른 굽힘 가공 장치의 전체 구조를 도시한 사시도.
제2도는 상기 굽힘 가공 장치의 비틀림판과 굽힘 가공 롤러 유닛을 확대 도시한 정면도.
제3도는 상기 비틀림판과, 굽힘 가공 롤러 유닛을 도시한 측면도.
제4도는 회전력을 굽힘 가공 롤러 유닛에 전달하는 기구의 다른 실시예의 주요부만을 도시한 정면도.
제5도는 상기 회전 전달 기구를 도시한 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 베드 2 : 가동 유닛
3 : 지지판 3-1 : 파이프 걸림 유닛
4 : 비틀림판 5 : 굽힘 가공 롤러 유닛
6 : 척 유닛 7 : 회전 부재
8 : 이음 부재 9 : 지지축
10 : 유지체 11 : 활주부
12 : 활주 안내부 P : 피가공 파이프
M1: 가동 유닛 구동 모터 M2: 굽힘 가공/비틀림용 모터
M3: 비틀림용 모터 G2: 굽힘 가공 기어
G3: 비틀림 기어 R1: 성형 롤
R2: 굽힘 가공 롤러 G2-1∼G2-6 : 회전 전달 기어
G2-7,G2-8 : 베벨 기어 G2-9,G2-10 : 회전 전달 기어
G2-11,G2-12 : 피니언 G3-1∼G3-4 : 회전 전달 기어
R-1,R-2 : 랙
본 발명은 가늘고, 긴 파이프를 3차원적으로 굽힘 가공하기 위한 굽힘 가공 장치에 관한 것이다.
종래 기술의 이러한 종류의 굽힘 가공 장치에 있어서, 피가공 파이프는 파이프를 적정 지점에 유지하는 비틀림 유닛(twisting unit)에 의하여 축을 중심으로 회전되어 굽힘 가공 방향이 설정된 다음, 상기 비틀림 유닛의 일측면 또는 양측면에 설치된 하나 또는 두개의 굽힘 가공 유닛에 의하여 상기 설정 지점에서 굽힘 가공된다.
그러나, 전술한 종래 기술의 파이프 굽힘 가공 장치는 파이프가 비틀림 유닛에 의하여 축을 중심으로 회전하도록 구성되어 있기 때문에, 파이프의 선단부로부터 순차적으로 굽힘 가공되어 가는 동안에 이미 가공된 선단부의 굽힘 가공 부분이 비틀리게 되어, 얇고 긴 파이프의 경우 굽힘 가공 부분의 형상이 변형되는 결함이 발생한다. 따라서, 종래의 파이프 굽힘 가공 장치는 비교적 크고, 두껍고, 짧은 파이프에만 적용되는 경향이 있으며, 따라서 파이프의 가공 범위가 제한되는 어려움이 있다.
또한, 비틀림 유닛이 한 위치에 고정되어 있기 때문에, 비틀림 유닛의 고정 위치가 파이프의 중앙에 위치하지 않을 때에는 그 때마다 비틀림 유닛의 고정 위치를 변경해 주지 않는 한, 극히 짧은 파이프밖에 가공할 수 없어 불편하였다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 출원인은 직선 형상의 파이프를 임의 부분에서 파지(把持)하지 위한 척(chuck) 유닛과, 상기 척 유닛의 좌우중 적어도 한쪽에 전후로 이동 가능한 굽힘 가공 유닛이 장착된 파이프 굽힘 가공 장치(일본 특허 공개 공보 제93029/1987호)를 제안하였다. 상기 굽힘 가공 유닛은 파이프 굽힘 가공 방향 설정 안내부가 상부에 형성된 지지 부재와, 파이프의 축과 직각 방향으로 360°범위에 걸쳐 회전할 수 있도록 지지 부재에 장착되어 있으면서 상기 지지 부재의 안내 홈과 유사한 안내 홈이 벽에 형성되어 있는 회전 부재와, 상기 회전 부재에 장착된 모터로 구동되는 롤러형 굽힘 가공 유닛을 포함한다. 파이프의 굽힘 가공 방향은 회전 부재를 통해 롤러형 굽힘 가공 유닛을 회전시켜 설정될 수 있다.
그러나, 이러한 파이프 굽힘 가공 장치는 굽힘 가공 모터가 롤러형 굽힘 가공 유닛 내부에 설치되어 있기 때문에, 유닛의 중량과 용적이 커져 롤러형 굽힘 가공 유닛을 회전시키기 위한 비틀림용 모터와 이동 유닛을 이동시키기 위한 가동 유닛용 구동 모터에 걸리는 부하를 증가시킨다. 또한, 중량(질량)이 무겁기 때문에, 지지 부재의 상부에 미세한 진동이 발생하여 정밀도가 저하될 뿐만 아니라, 진동이 감쇠될 때까지의 작업 정지 시간을 필요로 한다. 또한, 각각의 부분이 강성일 필요가 있으며, 이동 속도 및 비틀림 속도가 저하된다. 그리고 파이프의 굽힘 가공 형상에도 어느 정도의 제한이 가해진다. 뿐만 아니라, 굽힘 가공 모터의 동력선과 위치 설정용 신호선이 파손되기가 쉬워 장치를 못쓰게 만든다.
본 발명은 전술한 파이프 굽힘 가공 작업 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 롤러형 굽힘 가공 유닛의 중량(또는 질량) 및 용적을 감소시킬 뿐만 아니라 롤러형 굽힘 가공 유닛을 회전시키기 위한 비틀림용 모터와 가동 유닛 구동 모터에 걸리는 부하를 감소시켜, 이동 및 비틀림 속도를 향상시키고 파이프의 굽힘 가공 형상에 대한 제한과 전선 파손 위험을 해소할 수 있는 파이프 굽힘 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 베드(bed)와, 이 베드의 종방향으로 이동이 가능하고, 비틀림용 모터와, 굽힘 가공/비틀림용 모터와, 그리고 수직으로 돌출한 지지판을 지지하는 방식으로 상기 베드 상에 장착된 가동 유닛과, 피가공 파이프가 걸려 유지되도록 상기 지지판의 돌출 단부에 장착된 파이프 걸림 유닛과, 상기 파이프 걸림 유닛에 의하여 걸려 유지되는 파이프의 축을 중심으로 상기 파이프 걸림 유닛을 예정된 각도로 360°까지 회전시키는 비틀림판과, 상기 비틀림판에 의하여 유지되는 파이프를 상기 비틀림판에 대하여 수직한 평면내에서 예정된 각도로 구부리기 위하여 상기 비틀림판에 상에 장착된 굽힘 가공 롤러 유닛과, 상기 비틀림용 모터의 회전을 비틀림판에 전달하기 위하여 상기 지지판의 일측면에 설치된 제1회전 전달계(系)와, 굽힘 가공/비틀림용 모터의 회전을 굽힘 가공 롤러 유닛에 전달하기 위하여 지지판의 다른 측면에 설치된 제2회전 전달계를 포함하는 파이프 굽힘 가공 장치가 제공된다. 굽힘 가공 롤러 유닛은 굽힘 가공/비틀림용 모터의 회전을 제2회전 전달계에 의하여 전달하여 파이프 굽힙 가공 작업을 수행하기 위하여 상기 비틀림판 상에 장착된 복수 개의 회전 전달 기어를 포함한다. 변형예에 있어서, 굽힘 가공 롤러 유닛은 굽힘 가공/비틀림용 모터의 회전을 제2회전 전달계에 의하여 전달하여 파이프 굽힘 가공 작업을 수행하기 위하여 비틀림판 상에 장착된 복수 개의 회전 전달 기어 및 랙과 피니언 기구를 포함한다.
본 발명에 있어서, 가동 유닛은 파이프의 굽힘 가공 지점으로 보내어져 이 지점에서 정지될 수 있도록 베드 상에서 전후로 이동하는 모터 구동형이다. 파이프는 지지판에 장착된 파이프 걸림 유닛에 걸려 유지된다. 이 상태에서, 가동 유닛에 설치된 비틀림용 모터 및 굽힘 가공/비틀림용 모터는 지지판의 양측면에 설치된 제1및 제2회전 전달계를 통하여 이들의 회전을 비틀림판에 전달하도록 동일한 정도로 회전하므로, 상기 비틀림판은 굽힘 가공 롤러 유닛의 이동 변위 없이도 파이프의 굽힘 가공 방향을 설정하기 위하여 예정된 각도만큼 회전된다.
그 후, 파이프 걸림 유닛에 걸려 유지되는 파이프가 비틀림판에 의해 유지되면, 굽힘 가공/비틀림용 모터가 회전된다. 이 모터의 회전은 지지판의 일측면에 설치된 제2회전 전달계를 통해 굽힘 가공 롤러 유닛에 전달되어, 파이프는 제2 전달계에 의해 비틀림판에 대하여 수직한 평면 내에서 예정된 굽힘 가공 각도만큼 구부려진다.
본 발명에 따르면, 비틀림용 모터 및 파이프 굽힘 가공 모터가 굽힘 가공 롤러 유닛을 구비한 비틀림판이 아니라 가동 유닛에 장착된다. 그 결과, 비틀림용 모터에 걸리는 부하가 경감될 수 있어, 이동 속도와 비틀림 속도를 증가시키거나 강성을 높이지 않고서도 파이프 가공 형상을 아무런 제한 없이 자유롭게 설정하며 전선 파손 문제를 해결한다.
제1도 내지 제3도에 있어서, 도면 부호(1)은 베드를 나타내며, 도면 부호(2)는 가동 유닛을, 도면 부호(4)는 비틀림판을, 도면 부호(5)는 굽힘 가공 롤러 유닛을, 도면 부호(6)은 척 유닛을, 도면 부호(7)은 회전 부재를, 도면 부호 (8)은 이음 부재를, 도면 부호(9)는 지지축을, 도면 부호(10)은 유지체(維持體)를 나타낸다. 문자(P)는 가공될 파이프를 나타내며, 기호(M1)은 가동 유닛 구동 모터를, 기호(M2)는 굽힘 가공/비틀림용 모터를, 기호(M3)는 비틀림용 모터를, 기호(G2)는 굽힘 가공 기어를, 기호(G3)는 비틀림 기어를, 기호(R1)은 성형 롤을, 기호(R2)는 굽힘 가공 롤러를 나타낸다.
특히, 베드(1)의 상면 상에는, 파이프(P)의 축방향으로 이동할 수 있는 한쌍의 좌우 가동 유닛(2)이 장착되어 있다. 각각의 가동 유닛(2)은 이것에 장착된 구동 모터(M1)에 의해 랙과 피니언 기구를 통해 전후로 이동된다. 이 가동 유닛(2)으로부터 위쪽으로 돌출된 지지판(3)의 선단부에는 파이프(P)가 걸려 유지되는 파이프 걸림 유닛(3-1)을 형성하도록 노치가 형성되어 있다. 이 파이프 걸림 유닛(3-1)은 치형부가 형성된(toothed) 굽힘 가공 기어(G2)와, 비틀림 기어(G3)와, 그리고 비틀림판(4)과 일체형이다.
가동 유닛(2)에 장착된 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)와 비틀림용 모터(M3)는 파이프(P)의 굽힘 가공 방향을 설정하고 파이프(P)를 예정된 방향으로 굽힘 가공하는 주구동원(主驅動源)이다. 비틀림 기구에 있어서, 각각의 지지판의 마주하는 측면들에는 비틀림용 모터(M3)에 의해 풀리와 벨트를 통해 회전 구동되는 기어(G3-1)가 축지지되어 있다. 따라서, 지지판의 상부에 설치된 비틀림 기어(G3)는 상기 기어(G3-1)에 의해 기어(G3-2,G3-3)및 한쌍의 기어(G3-4)를 통해 회전된다.
비틀림 기어(G3)에는 축을 통해 굽힘 가공 기어(G2)가 동축으로 고정되어 있다. 이들 굽힘 가공 기어(G2), 비틀림 기어(G3), 및 비틀림판(4)에는 각각 노치가 형성되어 있는데, 이들 노치들의 단부들은 전술한 파이프 걸림 유닛(3-1)과 일직선으로 배열되어 있다. 따라서, 파이프 걸림 유닛(3-1)에 걸려 유지되는 파이프(P)는 굽힘 가공 기어(G2)와, 비틀림 기어(G3)와 그리고 비틀림판(4)에 의해 이와 같이 걸려 있는 상태로 유지된다.
비틀림판(4)상에 장착된 굽힘 가공 롤러 유닛(5)에는 고정 성형 롤(R1)과, 이 롤(R1)을 따라 회전할 수 있는 굽힘 가공 롤러(R2)가 장착되어 있다. 이들 성형 롤(R1)과 굽힘 가공 롤러(R2)에는 각각 파이프(P)를 고정하기 위한 캘리버(caliber)가 장착되어 있다.
한편, 굽힘 가공/비틀림용 기구에 있어서, 각각의 지지판(3)의 다른 측면에는 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)에 의해 풀리와 벨트를 통해 회전 가능하게 구동되는 기어(G2-1)가 축지지되어 있다. 지지판(3)의 상부에 설치된 굽힘 가공 기어(G2)는 회전 전달 기어(G2-2,G2-3) 및 한쌍의 회전 전달기어(G2-4)를 통해 회전되는데, 상기 회전 전달 기어들은 전술한 비틀림 기구의 회전 전달 기어(G3-2,G3-3)및 한쌍의 회전 전달 기어(G3-4)와 동축으로 장착된다. 굽힘 가공 기어(G2)는 비틀림판(4)의 뒷면에 장착된 한쌍의 회전 전달 기어(G2-5)와 맞물리고, 회전 전달 기어(G2-6)도 상기 비틀림판(4)의 뒷면에 장착되어 한쌍의 회전 전달 기어(G2-5)와 맞물린다. 또한, 베벨 기어(G2-7)는 비틀림판(4)의 앞면에 회전 전달 기어(G2-6)와 동축으로 장착되고 동일한 측면에 장착된 베벨 기어(G2-8)와 맞물린다. 베벨 기어(G2-8)와 동축으로 장착된 회전 전달 기어(G2-9)는 지지판(3)에 장착된 다른 회전 전달기어(G2-10)와 맞물린다. 회전 전달 기어(G2-10)와 동축인 회전 부재(7)는 이음 부재(8)를 통해 지지축(9)에 연결되고, 굽힘 가공 롤러(R2)는 지지축(9)에 고정된 유지체(10)에 장착된다. 말하자면, 굽힘 가공 롤러(R2)가 실린더와 같은 작동 기구에 의해 작동되어 성형 롤(R1)의 원주에 대해 근접하거나 멀어진다.
척 유닛(6)은 좌우 굽힘 가공 유닛 사이에 배치되어, 지지판(3)의 파이프 걸림 유닛(3-1)에 의해 걸려 굽힘 가공되는 파이프(P)를 파지한다.
파이프(P)를 전술한 구조를 가지는 굽힘 가공 장치에 의해 굽힘 가공할 때에는, 우선 굽힘 가공 롤러(R2)가 성형 롤러(R1)로부터 이격되어 개방 상태로 된다. 파이프(P)의 굽힘 가공된 일단부로부터 떨어진 중심부가 척 유닛(6)에 의해 파지되며, 파이프의 이 일단부는 지지판(3)의 파이프 걸림 유닛(3-1)과, 굽힘 가공 기어(G2)와, 비틀림 기어(G3)와 그리고 비틀림판(4)의 각각의 노치 내에서 나사 결합되어, 모든 요소가 일치되게 배치된다. 계속해서, 파이프(P)의 상기 일단부에 가장 가까운 피가공 위치가 성형 롤(R1)과 굽힘 가공 롤러(R2)의 캘리버 위치에 정열되고, 이 굽힘 가공 롤러(R2)는 성형 롤(R1)을 향해 이동되어 파이프(P)를 유지한다.
이 상태에서, 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)와 비틀림용 모터(M3)가 작동하여 기어(G2-1,G3-1)를 회전시키며, 따라서 굽힘 가공 기어(G2)는 회전 전달 기어(G2-2,G2-3,G2-4)를 통해 회전하고, 비틀림 기어(G3)는 회전 전달 기어(G3-2,G3-3,G3-4)를 통해 회전한다. 굽힘 가공 기어(G2)와 비틀림 기어(G3)가 회전함에 따라, 비틀림 기어(G3)에 고정된 비틀림판(4)이 회전하여 성형 롤(R1)과 굽힘 가공 롤러(R2)에 의해 유지된 파이프(P)를 그 축선에 대해 예정된 비틀림 각도만큼 회전시켜, 파이프(P)의 굽힘 가공 방향을 설정한다.
여기서, 비틀림용 모터(M3)와, 기어(G3-1)와, 회전 전달 기어(G3-2,G3-3,G3-4)와, 그리고 비틀림 기어(G3)가 고정된 상태에서, 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)만이 작동하여 최상부 굽힘 가공 기어(G2)를 회전시키고 계속해서 비틀림판(4)의 뒷면에 장착된 회전 전달 기어(G2-5,G2-6)를 회전시킨다. 회전 전달 기어(G2-6)가 회전함에 따라, 상기 회전 전달 기어와 동축인 베벨 기어(G2-7)가 회전하여, 베벨 기어(G2-8)와, 회전 전달 기어(G2-9,G2-10)와, 회전 부재(7)와 그리고 이음 부재(8)를 통해 지지축(9)에 회전을 전달한다. 따라서 지지축(9)이 회전하면, 지지축(9)에 고정된 유지체(10)도 회전하여, 굽힘 가공 롤러(R2)가 성형 롤(R1)의 축선에 대하여 예정된 굽힘 가공 각도만큼 회전하여 파이프(P)를 굽힘 가공되게 한다.
제1굽힘 가공 위치에서의 굽힘 가공 작업이 종료되면, 척 유닛(6)이 파이프(P)를 파지하고 있는 동안에 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)가 역회전되어 굽힘 가공 롤러(R2)를 초기 위치로 복귀시킨다. 그 후, 가동 유닛 구동 모터(M1)가 가동되어 파이프(P)의 상기 일단부로부터 가공될 다음 위치 근처로 가동 유닛(2)을 이동시킨다. 이후에, 상기 다음 가공 위치는 유사한 작업으로 굽힘 가공 처리되고, 마찬가지로 파이프(P)는 계속해서 예정된대로 굽힘 가공 처리된다. 이러한 굽힘 가공 처리가 종료되면, 파이프(P)는 척 유닛(6)으로부터 해제된다.
말하자면, 전술한 실시예는 파이프 일단부에서의 굽힘 가공 작업과 관련하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 척 유닛(6)을 가로질러 한쌍의 좌우 굽힘 가공 장치를 장착하고 있기 때문에, 척 유닛(6)에 의해 중앙부가 파지된 파이프(P)는 그 양단부가 동시에 굽힘 가공되어 굽힘 가공 작업에 필요한 시간을 단축할 수 있다. 그러나, 작업 효율을 무시한다면, 하나의 척 유닛에 대해 하나의 굽힘 가공 장치를 배치할 수도 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 지지축(9)에 회전력을 전달하는 기구로 전술한 베벨 기어 기구 대신에 랙과 피니언 기구를 사용할 수 있다.
제4도 및 제5도에 랙과 피니언 기구의 일 실시예가 도시되어 있다. 피니언(G2-11)은 비틀림판(4)앞면의 회전 전달 기어(G2-6)와 동축으로 장착되어 비틀림판(4)의 동일 측면에 활주 가능하게 장착된 랙(R-1)과 맞물리며, 랙(R-2)은 랙(R-1)과 평행한 일체형으로 지지축(9)에 장착된 피니언(G2-12)과 맞물린다. 따라서, 회전 전달 기어(G2-6)의 회전이 이와 같이 형성된 2세트의 랙과 피니언 기구를 통해 지지축(9)에 전달된다. 랙과 피니언 기구중 랙(R-1,R-2)의 활주 기구는 2개의 랙(R-1,R-2)이 활주부(11)를 이동하며, 활주부(11)는 비틀림판(4) 상에 장착된 활주 안내부(12)의 치형부를 통해 활주할 수 있도록 구성된다.
즉 상기 랙과 피니언 기구에 있어서, 회전 전달 기어(G2-6)가 회전함에 따라, 이것과 동축인 피니언(G2-11)이 회전하여 랙(R-1)을 통해 활주부(11)를 이동시킨다. 이와 동시에, 랙(R-2)과 피니언(G2-12)을 통해 지지축(9)에 회전이 전달되어 파이프(P)가 굽힘 가공된다.
말하자면, 본 발명의 굽힘 가공 장치에 있어서, 자동 제어 유닛(도시하지 않음)에 파이프(P)의 각각의 굽힘 가공 위치와 각각의 굽힘 가공 위치에서의 비틀림 각도 및 굽힘 가공 각도를 사전에 입혁함으로써 완전 자동으로 파이프(P)를 굽힘 가공할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
(1)굽힘 가공 유닛의 관성 질량이 감소하기 때문에, 굽힘 가공 장치의 편향이 감소하여 굽힘 가공 정밀도가 향상되고 수명이 길어져 이동 속도와 비틀림 속도가 빨라지고 택 타임(tack time)이 단축된다.
(2)굽힘 가공 롤러 유닛에는 파이프의 굽힘 가공 작업을 조절하기 위한 모터와 같은 조절 부재가 장착되어 있지 않으므로, 소형이면서 경량인 굽힘 가공 롤러 유닛으로 모든 굽힘 가공 작업을 수행할 수 있다.
(3)굽힘 가공/비틀림용 모터와 비틀림용 모터로 굽힘 가공 롤러 유닛을 회전시키기 때문에, 비틀림용 모터의 용량을 줄일 수 있어 전체 크기가 작아진다.
(4)굽힘 가공 롤러 유닛에는 굽힘 가공 작업용 모터가 장착되어 있지 않으므로, 전선 파열과 같은 문제는 굽힘 가공 롤러 유닛의 회전 운동에 의해서는 적어도 발생하지 않는다.
(5)파이프 선단부의 굽힘 가공된 부분이 변형되지 않으므로 매우 정확하게 다양한 굽힘 가공 작업을 수행할 수 있다.

Claims (5)

  1. 베드(1)와; 이 베드의 종방향으로 이동이 가능하고, 비틀림용 모터(M3)와, 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)와, 그리고 수직으로 돌출한 지지판(3)을 지지하는 방식으로 상기 베드 상에 장착된 가동 유닛(2)과; 피가공 파이프(P)가 걸려 유지되도록 상기 지지판의 돌출 단부에 장착되어 있는 파이프 걸림 유닛(3-1)과; 상기 파이프 걸림 유닛에 의하여 걸려 있는 파이프의 축을 중심으로 상기 파이프 걸림 유닛을 예정된 각도록 360°까지 회전시키는 비틀림판(4)과; 상기 비틀림판(4)에 의하여 유지되는 파이프를 상기 비틀림판에 대하여 수직한 평면내에서 예정된 각도로 굽힘 가공하기 위하여 상기 비틀림판 상에 장착된 굽힘 가공 롤러 유닛(5)과; 상기 비틀림용 모터(M3)의 회전을 상기 비틀림판(4)에 전달하기 위하여 상기 지지판의 일측면에 설치된 제1회전 전달계(G3~G3-4)와; 상기 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)의 회전을 상기 굽힘 가공 롤러 유닛(5)에 전달하기 위하여 지지판의 다른 측면에 설치된 제2회전 전달계(G2∼G2-4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 굽힘 가공 롤러 유닛(5)은 상기 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)의 회전을 상기 제2회전 전달계에 의하여 전달하여 파이프 굽힘 가공 작업을 수행하기 위하여 상기 비틀림판(4)상에 장착된 복수개의 회전 전달 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘 가공 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 굽힘 가공 롤러 유닛(5)은 상기 굽힘 가공/비틀림용 모터(M2)의 회전을 상기 제2회전 전달계에 의하여 전달하여 파이프 굽힘 가공 작업을 수행하기 위하여 상기 비틀림판(4) 상에 장착된 랙과 피니언 기구(G2-11,R-1)및 복수개의 회전 전달 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘 가공 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 파이프(P)를 파지하기 위하여 척 유닛(6)을 추가로 포함하며, 상기 가동 유닛(2)은 상기 척 유닛(6)의 한쪽 이상에 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘 가공 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 파이프(P)의 중심부를 파지하기 위하여 척 유닛(6)을 추가로 포함하며, 상기 가동 유닛(2)은 상기 척 유닛의 좌우 양쪽으로 한쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘 가공 장치.
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