JP2006123009A - ワークプレス間搬送ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上下揺動アーム27の先端部に手首28を介してアーム状ハンド29の基端部を連結する。手首28に、アーム27の長さ方向にのびかつアーム27に回転自在に支持されたR軸32と、R軸32と直交する方向にのびたB軸33と、R軸32およびB軸33とそれぞれ直交する方向にのびかつハンド29の基端部に貫通させられたT軸34とを設ける。ハンド29の先端部に、T軸34と平行にのびかつワーク保持部材31を固定したH軸51を設ける。T軸34に駆動スプロケット53を、H軸51に従動スプロケット54をそれぞれ固定する。駆動スプロケット53および従動スプロケット54にベルト55を巻き掛ける。T軸34と同心状にのびかつハンド29の基端部を回転自在に支持しているA軸36を手首28に設ける。
【選択図】 図3
Description
28 手首
29 ハンド
31 ワーク保持部材
32 R軸
33 B軸
34 T軸
36 A軸
51 H軸
53 駆動スプロケット
54 従動スプロケット
55 ベルト
Claims (2)
- 上下揺動アーム27の先端部に手首28を介してアーム状ハンド29の基端部が連結されており、手首28が、アーム27の長さ方向にのびかつアーム27に回転自在に支持されたR軸32と、R軸32と直交する方向にのびたB軸33と、R軸32およびB軸33とそれぞれ直交する方向にのびかつハンド29の基端部に貫通させられたT軸34とを有しており、ハンド29の先端部に、T軸34と平行にのびかつワーク保持部材31を固定したH軸51が設けられ、T軸34に駆動スプロケット53が、H軸51に従動スプロケット54がそれぞれ固定され、駆動スプロケット53および従動スプロケット54にベルト55が巻き掛けられているプレス間搬送ロボットにおいて、
手首28に、T軸34と同心状にのびかつハンド29の基端部を回転自在に支持しているA軸36が設けられていることを特徴とするワークプレス間搬送ロボット。 - ハンド29の基端部またはA軸36に、A軸36と同心状に従動歯車41が固定され、従動歯車41とかみ合わされた駆動歯車42を駆動するモータ44が手首側に装備されている請求項1に記載のワークプレス間搬送ロボット。
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