KR101486654B1 - 회전형 트랜스퍼 피더 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 생산 공정 사이에 배치되어 앞 공정의 제품을 다음 공정에 공급하는 트랜스퍼 피더에 관한 고안으로서, 고정블럭의 일측에는 회전수단을 구성하고, 타측에는 중심풀리를 구성하며, 상기 회전수단에는 가이드바를 고정하여 회전수단의 작동에 따라 가이드바가 회전하도록 구성하고, 상기 가이드바의 단부에는 회동풀리 축을 결합하며, 상기 회동풀리 축의 일측에는 핑거 클램프를 고정하고, 타측에는 회동풀리를 고정하며, 상기 중심풀리와 회동풀리를 벨트로 연결하여 회전수단에 작동에 따라 핑거 클램프의 각도 변환 없이 가이드바가 회전운동 하는 것을 특징으로 한다.

Description

회전형 트랜스퍼 피더{Rotary transfer feeder}
본 발명은 자동화 기계의 생산 공정 사이에 배치되어 앞 공정의 제품을 다음 공정에 공급하는 트랜스퍼 피더에 관한 고안으로서, 더욱 상세하게는 트랜스퍼 피더의 작동시간 단축으로 조립공정 생산량이 증가되고, 생산에 필요한 원가가 절감되며, 단순한 구성으로 부품 수가 감소하고, 트랜스퍼 피더의 설계 및 제작시간이 단축되는 회전형 트랜스퍼 피더에 대한 발명이다.
잘 알려진 바와 같이 트랜스퍼 피더는 하나의 제품을 연속 다공정으로 가공하는 공정 사이에 배치되어 앞 공정에서 제품을 붙잡아 집어내어 다음 공정으로 공급하는 기계적 작업을 연속으로 실시할 수 있는 장치를 뜻한다.
종래 트랜스퍼 피더의 통상적인 구성을 살펴보면, 제품을 클램핑하는 핑거 클램프가 구성되고, 상기 핑거 클램프는 상하 이동이 가능한 승강수단에 연결되며, 상기 승강수단은 좌우 이동이 가능한 이동수단에 연결되어 구성된다.
종래 트랜스퍼 피더의 작동을 살펴보면, 이동수단의 중립 위치에 있던 핑거 클램프와 승강수단이 이동수단에 의해 이전 공정이 있는 일측방향으로 이동하고, 핑거 클램프는 제품을 흡착하기 위해 승강수단에 의해 하강 후 제품을 클램핑하여 다시 상승하며, 핑거 클램프와 승강수단은 다음 공정이 있는 타측 방향으로 이동하고, 핑거 클램프는 제품을 내려놓기 위해 승강수단에 의해 하강 후 제품을 언클램핑하고 다시 상승하여 최초의 중립위치로 이동하게 된다.
상기한 종래 직선운동 방식의 트랜스퍼 피더는 핑거 클램프의 상하 이동 및 좌우 이동이 독립적으로 진행되어 작동시간이 많이 소요되고, 제품 형상 및 자동화 공정 설계자의 설계에 따라 형태와 크기가 제각각인 실린더와 같은 이동수단이 적용되어 설계 및 검토시간이 길어지고, 조립 및 제작 또한 복잡해지는 등의 문제점이 있으며, 자동화 라인이 변경되어 공정 사이의 거리가 변경되면, 변경된 길이에 맞추어 모든 실린더를 교환해야 하는 불편함이 있다.
또한, 상기한 종래 직선운동 방식의 트랜스퍼 피더는 상하, 좌우 직선 운동에 필요한 가이드 구조물이 많아 공간이 복잡해지고, 이러한 이유로 부품들이 많이 투입되어 제작에 필요한 제작비가 커지고, 유지보수에 필요한 비용 또한 증가되는 문제점이 있다.
등록특허공보 10-0731636(2007.06.25)
상기 문제점을 감안하여 안출한 본 발명은 트랜스퍼 피더의 직선운동을 회전운동으로 바꾸어 작동시간을 단축시키며 조립공정 생산량을 증가시키고, 생산에 필요한 원가를 절감시킬 수 있는 트랜스퍼 피더를 공급하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 트랜스퍼 피더의 구성을 단순화하여 부품 수를 감소시키고, 자동화 라인에 따른 트랜스퍼 피더의 설계 및 제작시간 또한 단축시킬 수 있는 회전형 트랜스퍼 피더를 공급하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 고정블럭의 일측에는 회전수단을 구성하고, 타측에는 중심풀리를 구성하며, 상기 회전수단에는 가이드바를 고정하여 회전수단의 작동에 따라 가이드바가 회전하도록 구성하고, 상기 가이드바의 단부에는 회동풀리 축을 결합하며, 상기 회동풀리 축의 일측에는 핑거 클램프를 고정하고, 타측에는 회동풀리를 고정하며, 상기 중심풀리와 회동풀리를 벨트로 연결하여 회전수단에 작동에 따라 핑거 클램프의 각도 변환 없이 가이드바가 회전운동 하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면 종래 트랜스퍼 피더의 직선운동을 회전운동으로 바꾸어 작동시간이 단축되고, 이로 인해 조립공정 생산량이 증가되며, 생산에 필요한 원가 또한 절감되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 단순한 부품 구성으로 부품 수가 감소되고, 이에 따라 트랜스퍼 피더의 설계 및 제작시간 또한 단축되는 효과가 있으며, 자동화 라인의 설계가 변화되어도 변화된 설계에 따라 가이드바의 길이만 변경하면 곧바로 사용이 가능한 효과가 있어 트랜스퍼 피더의 변경비용 및 유지보수 비용이 절감되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 전체 구성 및 작동상태를 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 측면 구성을 나타낸 조립도
도 3은 본 발명의 측면 구성을 나타낸 분해도
도 4는 본 발명의 다른 실시 예 구성을 나타낸 정면도
도 5는 도 4의 부분 측면도
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 내지 도 3과 같이 회전부(10)와, 클램프부(20) 및 회전부와 클램프부를 연결하는 가이드바(30) 및 벨트(34)를 포함하여 구성된다.
상기 회전부(10)는 고정블럭(12)의 회전수단 고정판(13)에 회전수단(11)이 결합되고, 고정블럭의 중심풀리 고정판(14)에는 중심풀리(15)가 고정된다.
상기 회전수단(11)에는 가이드바(30)의 일측에 형성된 회전수단 고정부(33)가 볼트로 고정되어 회전수단(11)의 작동에 따라 가이드바는 회동운동이 가능토록 구성된다.
가이드바(30)의 타측에는 풀리축 결합부(32)가 구성되고, 상기 풀리축 결합부(32)를 중심으로 클램프부(20)가 구성되되, 상기 클램프부는 베어링2(27)에 의해 자유회전 가능한 회동풀리 축(21)을 중심으로 일측에는 핑거 블럭(22) 및 핑거 클램프(23)가 키(24)에 의해 회동풀리 축에 고정되고, 타측에는 회동풀리(25)가 고정볼트(26)에 의해 회동풀리 축(21)에 고정되어 구성된다. 결국 축(21)을 통하여 회동풀리(25)와 핑거블럭(22)이 서로 고정된 상태이고 회동풀리와 핑거블럭은 가이드바(30)와는 고정되지 않은 상태가 된다..
상기 회동풀리(25)와 중심풀리(15)는 벨트(34)로 연결되며, 회전수단(11)은 모터, 회전 실린더와 같은 일반적인 회전수단이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 회전수단(11)과 가이드바(30)는 고정 결합되어 회전수단(11)의 회전에 따라 가이드바(30)가 회전운동하고, 가이드바(30)의 양측 단부에 자유회전 가능하게 연결된 중심풀리(15) 및 회동풀리(25)는 벨트(34)에 의해 자유회전이 제어되어 핑거 클램프(23)의 각도 변환 및 흔들림 없이 가이드바(30)의 회전운동이 가능해지는 것이다.
본 발명의 다른 실시 예 구성을 도 4 및 도 5를 통하여 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 다른 실시 예에 의한 회전형 트랜스퍼 피더는 회전부(10),가이드바(30),클램프부(20) 및 벨트(34)와 왕복작동장치(40)를 포함하여 구성된다.
회전부(10)는 도 4 및 도 5와 같이 중심풀리 고정판(14)이 형성된 고정블럭(12)에 중심풀리 축(11a)이 결합되고, 상기 중심풀리 축(11a)에는 중심풀리(15)가 결합되며, 가이드바(30)의 일측은 중심풀리(15)와 고정 결합된다.
가이드바(30)의 타측에는 풀리축 결합부(32)가 구성되고, 상기 풀리축 결합부(32)에는 클램프부(20)가 구성되되, 상기 클램프부는 베어링2(27)에 의해 자유회전 가능한 회동풀리 축(21)을 중심으로 일측에는 핑거 블럭(22) 및 핑거 클램프(23)가 회동풀리 축에 고정되도록 설치되고, 타측에는 회동풀리(25)가 고정볼트(26)에 의해 회동풀리 축(21)에 고정되어 구성되며, 회동풀리(25)와 중심풀리(15)는 벨트(34)로 연결되어 구성된다.
상기 가이드바(30)의 일측에는 로드리스 실린더와 같은 왕복작동장치(40)가 구성되고, 상기 왕복작동장치(40)의 작동부(41)는 벨트(34)의 일측에 고정된다.
상기 중심풀리(15)와 가이드바(30)의 일측은 고정 결합되어 작동부(41)의 작동에 따라 벨트(34)가 일측으로 이동하게 되면, 벨트와 연결된 중심풀리(15)가 회전을 하게 되고, 중심풀리의 회전에 따라 가이드바(30)는 회전운동을 하게 되며, 회동풀리 축(21)의 일측에 결합된 핑거 블럭(22)과 핑거 클램프(23)는 자유회전이 가능토록 결합되어 가이드바(30)의 회전에 관계없이 핑거 블럭(22)과 핑거 클램프(23)는 항상 동일 각도를 유지하도록 구성된다.
도면의 미설명 부호 50은 고정블럭이 결합되는 베이스 블럭, 51은 베이스 블럭의 하단에 구성된 승강장치이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명에 의한 회전형 트랜스퍼 피더는 중립위치에서 일측으로 90도 회전 후 제품을 클램핑하고, 타측으로 180도 회전 후 제품을 언클램핑한 후, 중립위치로 다시 회전하는 것을 기본적인 작동으로 한다.
상기한 작동을 더욱 상세하게 살펴보면, 먼저 회전수단(11)의 작동에 따라 중립위치에 있던 가이드바(30)는 이전 공정 쪽으로 회전을 하게 되고, 이는 가이드바(30)의 일측에 형성된 회전수단 고정부(33)가 볼트에 의해 회전수단에 고정되어 회전수단(11)의 작동에 따라 가이드바는 회동운동 되도록 구성되었기 때문이다.
상기한 가이드바(30)가 회동하는 동안, 핑거 클램프(23)의 하단은 항상 지면을 향하도록 각도가 고정되어 있고, 이는 중심풀리(15) 및 회동풀리(25) 간에 벨트가 연결되어 있어서, 가이드바(30)의 회동운동이 일어날 때 중심풀리(15)는 고정된 상태에서 회동풀리(25)가 중심풀리를 중심으로 공전하면서 벨트(34)에 의해 회동풀리(15)의 각도가 변하면서 움직이기 때문이다.
즉, 회전수단(11)이 회전하면 가이드바(30)는 회전수단의 작동에 따라 회전하지만, 회동풀리(25)는 가이드바(30)의 회전에 관계없이 자유롭도록 설치되어 있기 때문에 핑거 클램프(23)는 각도 변화없이 항상 일정한 각도를 유지하게 되는 것이며, 회동풀리(25)와 중심풀리(15)에 결합된 벨트(34)는 가이드바가 회전하는 동안 회동풀리(25)의 불필요한 회전을 방지하게 되는 것이다.
상기와 같이 가이드바(30)가 회전한 후, 핑거 클램프(23)는 제품을 클램핑하고, 회전수단(11)의 회전에 의해 가이드바(30)는 다음 공정 쪽으로 180도 회전하게 되며, 다음 공정상에 제품을 언클램핑 한 후, 마지막으로 중립 위치로 복귀하게 되어, 동작을 완료하게 되는 것이다.
본 발명의 다른 구성에 의한 회전형 트랜스퍼 피더의 작동 및 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저 왕복작동장치(40)가 작동을 시작하면 작동부(41)와 결합된 벨트(34)가 일측으로 이동을 하게 되고, 벨트와 결합된 중심풀리(15)가 회전하게 되면, 상기 중심풀리(15)와 고정된 가이드바(30)가 회전을 하게 된다.
상기 벨트(34)는 중심풀리(15) 및 회동풀리(25)의 원주 전체와 접촉하지 않고, 벨트의 일정 구간만 반복 접촉되도록 구성되어 왕복작동장치(40)의 작동부(41)가 벨트(34)에 고정되어 일정 거리를 왕복 작동하게 되면 가이드바(30)는 90도, 180도 회전하게 되는 것이고, 이렇게 가이드바(30)가 회전할 때, 회동풀리 축(21)의 일측에 결합된 핑거 블럭(22)과 핑거 클램프(23)는 자유회전이 가능토록 회동풀리 축(21)결합되어 가이드바(30)의 회전에 관계없이 항상 동일 각도를 유지하게 되는 것이다.
상기와 같이 가이드바(30)가 회전한 후, 핑거 클램프(23)는 제품을 클램핑하고, 왕복작동장치(40)의 작동에 의해 가이드바(30)는 다음 공정 쪽으로 180도 회전하게 되며, 다음 공정상에 제품을 언클램핑 한 후, 마지막으로 중립 위치로 복귀하게 되어, 동작을 완료하게 되는 것이다.
만약 자동화 라인의 변경에 따라 제품의 이동거리가 변화될 때에는, 변화된 이동거리에 따라 가이드바(30)의 길이만 변경하면 다른 부품의 교환 또는 변경 없이 변화된 자동화 라인에 맞추어 가동할 수 있게 되어 트랜스퍼 피더의 변경 및 유지보수 비용 또한 절감되는 것이다.
10: 회전부 11: 회전수단
11a: 중심풀리 축 12: 고정블럭
13: 회전수단 고정판 14: 중심풀리 고정판
15: 중심풀리 17: 베어링1
20: 클램프부 21: 회동풀리 축
22: 핑거 블럭 23: 핑거 클램프
24: 키 25: 회동풀리
26: 고정볼트 27: 베어링2
30: 가이드바 32: 풀리축 결합부
33: 회전수단 고정부 34: 벨트
40: 왕복작동장치 41: 작동부

Claims (3)

  1. 회전부(10)와, 클램프부(20) 및 회전부와 클램프부를 연결하는 가이드바(30) 및 벨트(34)를 포함하여 구성되고,
    일측을 중심으로 회동가능한 가이드바(30)와 가이드바의 회동 중심이 되는 쪽에는 회전부에 고정풀리가 설치되고, 고정풀리의 반대쪽 클램프부에는 회동풀리가 설치되며,
    회동풀리와 고정풀리 간에는 벨트가 연결되어 회동풀리가 동일한 방향을 유지하면서 회동하도록 구성되고, 회동풀리에는 핑거 클램프가 고정되며,
    가이드바가 회동하면 핑거클램프가 동일한 방향을 유지하면서 회동이 가능하도록 구성되며,
    회전부(10)의 고정블럭(12)에는 중심풀리 축(11a)에 중심풀리(15)가 결합되고, 가이드바(30)의 일측은 중심풀리(15)와 고정되며,
    가이드바(30)의 타측에는 풀리축 결합부(32)에 클램프부(20)가 구성되되,
    상기 클램프부는 자유회전 가능한 회동풀리 축(21)을 중심으로 일측에는 핑거 블럭(22) 및 핑거 클램프(23)가 회동풀리 축에 자유회전 가능토록 결합되고, 타측에는 회동풀리(25)가 회동풀리 축(21)에 고정되며,
    상기 가이드바(30)의 일측에는 왕복작동장치(40)가 구성되며, 상기 왕복작동장치(40)의 작동부(41)는 벨트(34)에 고정되어 작동부(41)의 이동으로 가이드바가 회동하는 것을 특징으로 하는 회전형 트랜스퍼 피더.
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