CN108296582A - 一种多线快走丝电火花线切割机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多线快走丝电火花线切割机床，包括机床主体、脉冲电源和单片机控制器，机床主体包括床身、丝架、导丝装置、行走装置和工作台，丝架和导丝装置分别安装在行走装置上，行走装置用于驱动丝架和导丝装置做前后方向和左右方向的复合运动，单片机控制器用于控制行走装置的行程，丝架包括支座、第一悬臂、第二悬臂、第一导电器、第二导电器和第三导电器，工作台固定安装在床身上；优点是在保证切割精度和最小的加工余量的基础上，可以同时加工多组工件，加工效率高，不会造成被加工硬磁材料工件感染带残磁，且不会因磁性吸盘表面吸附的磁泥切屑引起被加工空间表面平行度超差。

Description

一种多线快走丝电火花线切割机床

技术领域

本发明涉及一种线切割机床，尤其是涉及一种多线快走丝电火花线切割机床。

背景技术

数控电火花线切割机床广泛应用于机械行业的模具和重要零件加工。通用型的快走丝线切割机床主要由机床主体、脉冲电源和单片机控制器三大部分组成。机床主体通常包括床身、丝架、导丝装置、行走装置和工作台。

丝架包括支座、第一丝杆、第一悬臂和第二悬臂，支座安装在床身上，第一悬臂位于第二悬臂的上方，第一丝杆和第二悬臂分别安装在支座上，第一悬臂安装在第一丝杆上，第一丝杆用于传动第一悬臂上下移动以适应切割不同厚度的工件，第一悬臂上安装有过渡导向轮、第一导向轮和第一导电器(硬质合金)，第二悬臂上安装有第二导向轮和第二导电器(硬质合金)，第一导电器和第二导电器分别通过导线与脉冲电源的负极相连接。

导丝装置包括贮丝筒、电动机、第二丝杆、走丝溜板和换向开关，换向开关设置在走丝溜板上，换向开关和电动机连接，电动机驱动贮丝筒转动，第二丝杆设置在走丝溜板上，贮丝筒与第二丝杆相连接，钼丝卷绕在贮丝筒上，并依次经过过渡导向轮、第一导向轮和第二导向轮后以相对于放线端钼丝卷绕方向相反的方向再次卷绕在贮丝筒上，运丝时，电动机正向转动，带动贮丝筒旋转，贮丝筒开始放丝，通过传动装置驱动第二丝杆转动，第二丝杆驱动贮丝筒相对于走丝溜板做直线运动，当贮丝筒移动至与换向开关接触时，说明钼丝被放完，此时电动机开始反向转动，贮丝筒收丝，由此实现钼丝的重复使用，在运丝过程中，钼丝与第一导电器和第二导电器始终处于接触导电状态。

行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置。横向行走装置包括第一直线导轨、第一步进电机、第三丝杆和第一滑板，第一步进电机和第一直线导轨固定安装在床身上，第一滑板设置在第一直线导轨上且受力可相对于第一直线导轨做直线移动，第一步进电机用于驱动第三丝杆转动，第三丝杆与第一滑板相连，第三丝杆转动时驱动第一滑板沿第一直线导轨做前后方向直线运动。纵向行走装置包括第二直线导轨、第二步进电机、第四丝杆和第二滑板，第二直线导轨安装在第一滑板上，第二滑板设置在第二直线导轨上且受力可相对于第二直线导轨做直线移动，第二步进电机用于驱动第四丝杆转动，第四丝杆与第二滑板相连，第四丝杆转动时驱动第二滑板沿第二直线导轨做左右方向直线运动。工作台安装在第二滑板上，工作台的周围设置有防水围板。在线切割时，工件通过一装料装置安装在工作台上，通过行走装置带动工作台移动使工件与通电的钼丝接触实现切割。

当前，在加工硬磁材料的工件时，由于硬磁材料的特殊性，装料装置通常包括安装在工作台上的大理石绝缘座和安装在大理石绝缘座上的磁性吸盘，磁性吸盘通过导线与脉冲电源的正极相连。硬磁材料的工件采用胶水固定在隔磁屏蔽铁板上，然后隔磁屏蔽铁板依靠磁力吸附在磁性吸盘上。切割时，单片机控制器控制行走装置运作，通过行走装置带动工作台移动使工件与通电的钼丝接触实现切割。

但是，现有的快走丝电火花线切割机床存在以下问题：

(1)丝架上仅设置有第一导向轮和第二导向轮构成的一对导向轮，因此一次只能加工一组工件，效率较低，但是如果直接增加导向轮的数量来增加加工的工件组数时，难以保证各组导向轮上的钼丝处于同一个平面内以保证产品切割平面的平行度和垂直度，由此无法保证多组工件安装到工作台上后与各组钼丝具有一致的相对位置，难以保证切割精度和最小的加工余量。

(2)磁性吸盘的空间磁场不能被完全屏蔽，造成被加工硬磁材料工件感染带残磁；且磁性吸盘表面吸附的磁泥切屑引起被加工工件表面平行度超差，进而影响垂直精度；

(3)工作台需要沿前后方向和左右方向做复合相对运动，工作台上的防水围板随着工作台的一起运动，因此防水围板不能全包围封闭，切削液从围板溅出，易污染车间环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在保证切割精度和最小的加工余量的基础上，可以同时加工多组工件，加工效率高，不会造成被加工硬磁材料工件感染带残磁，且不会因磁性吸盘表面吸附的磁泥切屑引起被加工空间表面平行度超差的多线快走丝电火花线切割机床。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多线快走丝电火花线切割机床，包括机床主体、脉冲电源和单片机控制器，所述的机床主体包括床身、丝架、导丝装置、行走装置和工作台，所述的丝架和所述的导丝装置分别安装在所述的行走装置上，所述的行走装置用于驱动所述的丝架和所述的导丝装置做前后方向和左右方向的复合运动，所述的单片机控制器用于控制所述的行走装置的行程；所述的丝架包括支座、第一悬臂、第二悬臂、第一导电器、第二导电器和第三导电器，所述的第一导电器安装在所述的第一悬臂上，所述的第二导电器和所述的第三导电器安装在所述的第二悬臂上，所述的第一导电器、所述的第二导电器和所述的第三导电器分别通过电线与所述的脉冲电源的负极连接，所述的第一悬臂和所述的第二悬臂位于所述的支座的右侧，所述的第一悬臂位于所述的第二悬臂的上方，所述的支座安装在所述的行走装置上，所述的第一悬臂和所述的第二悬臂分别固定设置在所述的支座上，所述的支座的上部可转动设置有第一过渡导向轮和张紧轮，所述的张紧轮位于所述的第一过渡导向轮的右下方，所述的张紧轮的外侧壁通过弹簧和所述的支座连接，所述的支座的下部可转动的设置有第二过渡导向轮和第三过渡导向轮，所述的第三过渡导向轮位于所述的第二过渡导向轮的右下方；所述的第一悬臂上从左往右依次间隔设置有三个第一安装孔，左边的两个第一安装孔的高度相同且低于最右边的第一安装孔的高度，每个所述的第一安装孔处设置有第一导向轮组件，所述的第一导向轮组件包括第一导轮、第一滑套、第一偏心套、第一螺纹丝杆和第一旋钮，所述的第一导轮位于所述的第一悬臂的后侧，所述的第一旋钮位于所述的第一悬臂的前侧，所述的第一偏心套设置在所述的第一安装孔内且从所述的第一安装孔内伸出到第一悬臂的前侧，所述的第一滑套位于所述的第一偏心套内，所述的第一导轮与所述的第一滑套固定连接，所述的第一螺纹丝杆的一端和所述的第一旋钮连接，所述的第一螺纹丝杆的另一端伸到所述的第一安装孔内和所述的第一滑套固定连接，当转动所述的第一旋钮时，所述的第一螺纹丝杆通过螺纹传动推动所述的第一滑套在所述的第一偏心套内孔中轴向移动，带动所述的第一导轮沿所述的第一安装孔的轴向移动；当转动所述的第一偏心套时，所述的第一偏心套带动所述的第一滑套和所述的第一导轮沿所述的第一偏心套的径向移动；所述的第二悬臂上从左往右依次间隔设置有三个第二安装孔，三个所述的第二安装孔的高度相同，每个所述的第二安装孔处设置有第二导向轮组件，所述的第二导向轮组件包括第二导轮、第二滑套、第二偏心套、第二螺纹丝杆和第二旋钮，所述的第二导轮位于所述的第二悬臂的后侧，所述的第二旋钮位于所述的第二悬臂的前侧，所述的第二偏心套设置在所述的第二安装孔内且从所述的第二安装孔内伸出到第二悬臂的前侧，所述的第二滑套位于所述的第二偏心套内，所述的第二导轮与所述的第二滑套固定连接，所述的第二螺纹丝杆的一端和所述的第二旋钮连接，所述的第二螺纹丝杆的另一端伸到所述的第二安装孔内和所述的第二滑套固定连接；当转动所述的第二旋钮时，所述的第二螺纹丝杆通过螺纹传动推动所述的第二滑套在所述的第二偏心套内孔中轴向移动，带动所述的第二导轮沿所述的第二安装孔的轴向移动；当转动所述的第二偏心套时，所述的第二偏心套带动所述的第二滑套和所述的第二导轮沿所述的第二偏心套的径向移动；所述的工作台固定安装在所述的床身上，所述的工作台位于所述的第二悬臂的下方，所述的工作台的上端面的四周固定设置有防水围板，所述的工作台上设置有用于固定工件的装料装置，所述的装料装置包括绝缘板和三个结构相同的上料机构，所述的绝缘板位于所述的第二悬臂的前侧，所述的绝缘板固定在所述的工作台的上端面上，三个所述的上料机构按照从左往右的顺序依次间隔设置在所述的绝缘板上，所述的上料机构包括上料座和粘料组件，所述的上料座固定设置在所述的绝缘板上，所述的上料座的材料为导电材料，所述的上料座通过电线与所述的脉冲电源的正极相连，所述的上料座的上端面、后端面和左端面均为平面，所述的粘料组件包括粘料平板、圆柱销和定位块，所述的粘料平板位于所述的上料座的后侧，所述的定位块和所述的圆柱销分别固定设置在所述的粘料平板的背面，所述的定位块的下端面为平面，所述的粘料平板的正面用于安装工件，当所述的粘料平板安装到所述的上料座上时，所述的粘料平板的背面与所述的上料座的后端面贴合，所述的定位块的下端面与所述的上料座的上端面贴合，所述的圆柱销的侧壁与所述的上料座的左端面接触；所述的多线快走丝电火花线切割机床还包括用于将工件安装到所述的粘料板上的粘料夹具，所述的粘料夹具包括基座、侧板和圆柱形杆，所述的侧板固定设置在所述的基座的侧边上，所述的侧板的内壁设置在半圆形的安装槽，所述的圆柱形杆位于所述的安装槽内且两者之间为过盈配合，所述的圆柱形杆的轴线与水平面之前的夹角为15度，所述的基座的上端面包括第一平面和第二平面，所述的第一平面和所述的第二平面与水平面之间的夹角为15度，所述的第一平面和所述的第二平面通过第三平面连接，所述的第三平面分别垂直于所述的第一平面和所述的第二平面，所述的第一平面的上端和所述的第三平面的上端连接且两者位于同一平面上，所述的第二平面的下端和所述的第三平面的下端连接且两者位于同一平面上，所述的第一平面上设置有与所述的圆柱销配合的定位槽，在安装工件时，所述的粘料板的背面与所述的第一平面贴合，此时所述的圆柱销插入所述的定位槽内且其外壁与所述的定位槽的内壁接触，所述的定位块的下端面与所述的第三平面贴合，工件与所述的圆柱形杆的侧壁线接触。

所述的导丝装置包括贮丝筒、电动机、第一丝杆、走丝溜板和换向开关，所述的走丝溜板固定设置在所述的行走装置上，所述的换向开关设置在所述的走丝溜板上，所述的换向开关和所述的电动机连接，所述的电动机用于驱动所述的贮丝筒转动，所述的第一丝杆设置在所述的走丝溜板上，所述的贮丝筒与所述的第一丝杆相连接，钼丝卷绕在所述的贮丝筒上，并依次经过所述的张紧轮、所述的第一过渡导向轮、位于最右边的第一导轮、位于最右边的第二导轮、位于中间的第二导轮、位于中间的第一导轮、位于最左边的第一导轮、位于最左边的第二导轮、所述的第三过渡导向轮和所述的第二过渡导向轮以相对于放线端钼丝卷绕方向相反的方向再次卷绕在所述的贮丝筒上，运丝时，所述的电动机正向转动，带动所述的贮丝筒旋转，所述的贮丝筒开始放丝，此时第一丝杆转动驱动所述的贮丝筒相对于走丝溜板做直线运动，当所述的贮丝筒移动至与换向开关接触时，所述的电动机开始反向转动，所述的贮丝筒收丝，在运丝过程中，钼丝与所述的第一导电器、所述的第二导电器和所述的第三导电器始终处于接触导电状态。

所述的行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置，所述的横向行走装置包括第一直线导轨、第一步进电机、第二丝杆和第一滑板，所述的第一步进电机和所述的第一直线导轨固定安装在所述的床身上，所述的第一滑板设置在所述的第一直线导轨上且受力可相对于所述的第一直线导轨做直线移动，所述的第一步进电机用于驱动所述的第二丝杆转动，所述的第二丝杆与所述的第一滑板相连，所述的第二丝杆转动时驱动所述的第一滑板沿所述的第一直线导轨做前后方向直线运动，所述的纵向行走装置包括第二直线导轨、第二步进电机、第三丝杆和第二滑板，所述的第二直线导轨安装在所述的第一滑板上，所述的第二滑板设置在所述的第二直线导轨上且受力可相对于所述的第二直线导轨做直线移动，所述的第二步进电机用于驱动所述的第三丝杆转动，所述的第三丝杆与所述的第二滑板相连，所述的第三丝杆转动时驱动所述的第二滑板沿所述的第二直线导轨做左右方向直线运动，所述的走丝溜板和所述的支座分别固定设置在所述的第二滑板上。

所述的行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置，所述的横向行走装置包括第一直线导轨、第一步进电机、第二丝杆和第一滑板，所述的第一步进电机和所述的第一直线导轨固定安装在所述的床身上，所述的第一滑板设置在所述的第一直线导轨上且受力可相对于所述的第一直线导轨做直线移动，所述的第一步进电机用于驱动所述的第二丝杆转动，所述的第二丝杆与所述的第一滑板相连，所述的第二丝杆转动时驱动所述的第一滑板沿所述的第一直线导轨做前后方向直线运动，所述的纵向行走装置包括第二直线导轨、第二步进电机、第三丝杆和第二滑板，所述的第二直线导轨安装在所述的第一滑板上，所述的第二滑板设置在所述的第二直线导轨上且受力可相对于所述的第二直线导轨做直线移动，所述的第二步进电机用于驱动所述的第三丝杆转动，所述的第三丝杆与所述的第二滑板相连，所述的第三丝杆转动时驱动所述的第二滑板沿所述的第二直线导轨做左右方向直线运动，所述的支座固定设置在所述的第二滑板上。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过改进丝架的结构，将支座安装在行走装置上，第一悬臂和第二悬臂分别固定设置在支座上，支座的上部可转动设置有第一过渡导向轮和张紧轮，张紧轮位于第一过渡导向轮的右下方，张紧轮的外侧壁通过弹簧和支座连接，支座的下部可转动的设置有第二过渡导向轮和第三过渡导向轮，第三过渡导向轮位于第二过渡导向轮的右下方，第一悬臂上从左往右依次间隔设置有三个第一安装孔，左边的两个第一安装孔的高度相同且低于最右边的第一安装孔的高度，每个第一安装孔处设置有第一导向轮组件，第二悬臂上从左往右依次间隔设置有三个第二安装孔，三个第二安装孔的高度相同，每个第二安装孔处设置有第二导向轮组件，由此增加单位时间内的工作钼丝的数量，同时，采用装料装置和粘料夹具的配合来固定三个工件，装料装置包括绝缘板和三个结构相同的上料机构，绝缘板位于第二悬臂的前侧，绝缘板固定在工作台的上端面上，三个上料机构按照从左往右的顺序依次间隔设置在绝缘板上，上料机构包括上料座和粘料组件，上料座固定设置在绝缘板上，上料座的材料为导电材料，上料座通过电线与脉冲电源的正极相连，上料座的上端面、后端面和左端面均为平面，粘料组件包括粘料平板、圆柱销和定位块，粘料平板位于上料座的后侧，定位块和圆柱销分别固定设置在粘料平板的背面，定位块的下端面为平面，粘料平板的正面用于安装工件，当粘料平板安装到上料座上时，粘料平板的背面与上料座的后端面贴合，定位块的下端面与上料座的上端面贴合，圆柱销的侧壁与上料座的左端面接触，粘料夹具包括基座、侧板和圆柱形杆，侧板固定设置在基座的侧边上，侧板的内壁设置在半圆形的安装槽，圆柱形杆位于安装槽内且两者之间为过盈配合，圆柱形杆的轴线与水平面之前的夹角为15度，基座的上端面包括第一平面和第二平面，第一平面和第二平面与水平面之间的夹角为15度，第一平面和第二平面通过第三平面连接，第三平面分别垂直于第一平面和第二平面，第一平面的上端和第三平面的上端连接且两者位于同一平面上，第二平面的下端和第三平面的下端连接且两者位于同一平面上，第一平面上设置有与圆柱销配合的定位槽，在安装工件时，粘料板的背面与第一平面贴合，此时圆柱销插入定位槽内且其外壁与定位槽的内壁接触，定位块的下端面与第三平面贴合，工件与圆柱形杆的侧壁线接触，由此保证每组工件的的上料安装位置与对应钼丝的相对位置保持一致，一台机床在同时加工三组工件时，每组钼丝起步切割时能同时与工件发生正常火花放电，以确保最小的加工余量和位置精度，实现了工件的无磁装夹；另外工作台固定安装在床身上，在加工过程中，工作台不会移动，工作台的上端面的四周固定设置有防水围板可以实现较好的密封性；由此，本发明的机床在保证切割精度和最小的加工余量的基础上，可以同时加工多组工件，加工效率高，不会造成被加工硬磁材料工件感染带残磁，且不会因磁性吸盘表面吸附的磁泥切屑引起被加工工件表面平行度超差。

附图说明

图1为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的立体图；

图2为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的导丝装置的结构图；

图3为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的三个上料机构的结构示意图；

图4为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的粘料夹具的结构图；

图5为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的粘料夹具与粘料板的结构图；

图6为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的上料机构与工件的相对位置示意图；

图7为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的第一导向轮组件的结构图；

图8为本发明的多线快走丝电火花线切割机床的第二导向轮组件的结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种多线快走丝电火花线切割机床，包括机床主体、脉冲电源1和单片机控制器2，机床主体包括床身3、丝架、导丝装置、行走装置和工作台4，丝架和导丝装置分别安装在行走装置上，行走装置用于驱动丝架和导丝装置做前后方向和左右方向的复合运动，单片机控制器2用于控制行走装置的行程，丝架包括支座5、第一悬臂6、第二悬臂7、第一导电器、第二导电器和第三导电器，第一导电器安装在第一悬臂6上，第二导电器和第三导电器安装在第二悬臂7上，第一导电器、第二导电器和第三导电器分别通过电线与脉冲电源1的负极连接，第一悬臂6和第二悬臂7位于支座5的右侧，第一悬臂6位于第二悬臂7的上方，支座5安装在行走装置上，第一悬臂6和第二悬臂7分别固定设置在支座5上，支座5的上部可转动设置有第一过渡导向轮8和张紧轮9，张紧轮9位于第一过渡导向轮8的右下方，张紧轮9的外侧壁通过弹簧10和支座5连接，支座5的下部可转动的设置有第二过渡导向轮11和第三过渡导向轮12，第三过渡导向轮12位于第二过渡导向轮11的右下方；第一悬臂6上从左往右依次间隔设置有三个第一安装孔，左边的两个第一安装孔的高度相同且低于最右边的第一安装孔的高度，每个第一安装孔处设置有第一导向轮组件，第一导向轮组件包括第一导轮13、第一滑套14、第一偏心套15、第一螺纹丝杆16和第一旋钮17，第一导轮13位于第一悬臂6的后侧，第一旋钮17位于第一悬臂6的前侧，第一偏心套15设置在第一安装孔内且从第一安装孔内伸出到第一悬臂6的前侧，第一滑套14位于第一偏心套15内，第一导轮13与第一滑套14固定连接，第一螺纹丝杆16的一端和第一旋钮17连接，第一螺纹丝杆16的另一端伸到第一安装孔内和第一滑套14固定连接，当转动第一旋钮17时，第一螺纹丝杆16通过螺纹传动推动第一滑套14在第一偏心套15内孔中轴向移动，带动第一导轮13沿第一安装孔的轴向移动；当转动第一偏心套15时，第一偏心套15带动第一滑套14和第一导轮13沿第一偏心套15的径向移动；第二悬臂7上从左往右依次间隔设置有三个第二安装孔，三个第二安装孔的高度相同，每个第二安装孔处设置有第二导向轮组件，第二导向轮组件包括第二导轮18、第二滑套19、第二偏心套20、第二螺纹丝杆21和第二旋钮22，第二导轮18位于第二悬臂7的后侧，第二旋钮22位于第二悬臂7的前侧，第二偏心套20设置在第二安装孔内且从第二安装孔内伸出到第二悬臂7的前侧，第二滑套19位于第二偏心套20内，第二导轮18与第二滑套19固定连接，第二螺纹丝杆21的一端和第二旋钮22连接，第二螺纹丝杆21的另一端伸到第二安装孔内和第二滑套19固定连接；当转动第二旋钮22时，第二螺纹丝杆21通过螺纹传动推动第二滑套19在第二偏心套20内孔中轴向移动，带动第二导轮18沿第二安装孔的轴向移动；当转动第二偏心套20时，第二偏心套20带动第二滑套19和第二导轮18沿第二偏心套20的径向移动；工作台4固定安装在床身3上，工作台4位于第二悬臂7的下方，工作台4的上端面的四周固定设置有防水围板23，工作台4上设置有用于固定工件29的装料装置，装料装置包括绝缘板24和三个结构相同的上料机构，绝缘板24位于第二悬臂7的前侧，绝缘板24固定在工作台4的上端面上，三个上料机构按照从左往右的顺序依次间隔设置在绝缘板24上，上料机构包括上料座25和粘料组件，上料座25固定设置在绝缘板24上，上料座25的材料为导电材料，上料座25通过电线与脉冲电源1的正极相连，上料座25的上端面、后端面和左端面均为平面，粘料组件包括粘料平板26、圆柱销27和定位块28，粘料平板26位于上料座25的后侧，定位块28和圆柱销27分别固定设置在粘料平板26的背面，定位块28的下端面为平面，粘料平板26的正面用于安装工件29，当粘料平板26安装到上料座25上时，粘料平板26的背面与上料座25的后端面贴合，定位块28的下端面与上料座25的上端面贴合，圆柱销27的侧壁与上料座25的左端面接触；多线快走丝电火花线切割机床还包括用于将工件29安装到粘料板上的粘料夹具，粘料夹具包括基座30、侧板31和圆柱形杆32，侧板31固定设置在基座30的侧边上，侧板31的内壁设置在半圆形的安装槽，圆柱形杆32位于安装槽内且两者之间为过盈配合，圆柱形杆32的轴线与水平面之前的夹角为15度，基座30的上端面包括第一平面33和第二平面34，第一平面33和第二平面34与水平面之间的夹角为15度，第一平面33和第二平面34通过第三平面35连接，第三平面35分别垂直于第一平面33和第二平面34，第一平面33的上端和第三平面35的上端连接且两者位于同一平面上，第二平面34的下端和第三平面35的下端连接且两者位于同一平面上，第一平面33上设置有与圆柱销27配合的定位槽36，在安装工件29时，粘料板的背面与第一平面33贴合，此时圆柱销27插入定位槽36内且其外壁与定位槽36的内壁接触，定位块28的下端面与第三平面35贴合，工件29与圆柱形杆32的侧壁线接触。

本实施例中，行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置，横向行走装置包括第一直线导轨、第一步进电机40、第二丝杆和第一滑板41，第一步进电机40和第一直线导轨固定安装在床身3上，第一滑板41设置在第一直线导轨上且受力可相对于第一直线导轨做直线移动，第一步进电机40用于驱动第二丝杆转动，第二丝杆与第一滑板41相连，第二丝杆转动时驱动第一滑板41沿第一直线导轨做前后方向直线运动，纵向行走装置包括第二直线导轨、第二步进电机、第三丝杆和第二滑板42，第二直线导轨安装在第一滑板41上，第二滑板42设置在第二直线导轨上且受力可相对于第二直线导轨做直线移动，第二步进电机用于驱动第三丝杆转动，第三丝杆与第二滑板42相连，第三丝杆转动时驱动第二滑板42沿第二直线导轨做左右方向直线运动，支座5固定设置在第二滑板42上。

实施例二：如图所示，一种多线快走丝电火花线切割机床，包括机床主体、脉冲电源1和单片机控制器2，机床主体包括床身3、丝架、导丝装置、行走装置和工作台4，丝架和导丝装置分别安装在行走装置上，行走装置用于驱动丝架和导丝装置做前后方向和左右方向的复合运动，单片机控制器2用于控制行走装置的行程，丝架包括支座5、第一悬臂6、第二悬臂7、第一导电器、第二导电器和第三导电器，第一导电器安装在第一悬臂6上，第二导电器和第三导电器安装在第二悬臂7上，第一导电器、第二导电器和第三导电器分别通过电线与脉冲电源1的负极连接，第一悬臂6和第二悬臂7位于支座5的右侧，第一悬臂6位于第二悬臂7的上方，支座5安装在行走装置上，第一悬臂6和第二悬臂7分别固定设置在支座5上，支座5的上部可转动设置有第一过渡导向轮8和张紧轮9，张紧轮9位于第一过渡导向轮8的右下方，张紧轮9的外侧壁通过弹簧10和支座5连接，支座5的下部可转动的设置有第二过渡导向轮11和第三过渡导向轮12，第三过渡导向轮12位于第二过渡导向轮11的右下方；第一悬臂6上从左往右依次间隔设置有三个第一安装孔，左边的两个第一安装孔的高度相同且低于最右边的第一安装孔的高度，每个第一安装孔处设置有第一导向轮组件，第一导向轮组件包括第一导轮13、第一滑套14、第一偏心套15、第一螺纹丝杆16和第一旋钮17，第一导轮13位于第一悬臂6的后侧，第一旋钮17位于第一悬臂6的前侧，第一偏心套15设置在第一安装孔内且从第一安装孔内伸出到第一悬臂6的前侧，第一滑套14位于第一偏心套15内，第一导轮13与第一滑套14固定连接，第一螺纹丝杆16的一端和第一旋钮17连接，第一螺纹丝杆16的另一端伸到第一安装孔内和第一滑套14固定连接，当转动第一旋钮17时，第一螺纹丝杆16通过螺纹传动推动第一滑套14在第一偏心套15内孔中轴向移动，带动第一导轮13沿第一安装孔的轴向移动；当转动第一偏心套15时，第一偏心套15带动第一滑套14和第一导轮13沿第一偏心套15的径向移动；第二悬臂7上从左往右依次间隔设置有三个第二安装孔，三个第二安装孔的高度相同，每个第二安装孔处设置有第二导向轮组件，第二导向轮组件包括第二导轮18、第二滑套19、第二偏心套20、第二螺纹丝杆21和第二旋钮22，第二导轮18位于第二悬臂7的后侧，第二旋钮22位于第二悬臂7的前侧，第二偏心套20设置在第二安装孔内且从第二安装孔内伸出到第二悬臂7的前侧，第二滑套19位于第二偏心套20内，第二导轮18与第二滑套19固定连接，第二螺纹丝杆21的一端和第二旋钮22连接，第二螺纹丝杆21的另一端伸到第二安装孔内和第二滑套19固定连接；当转动第二旋钮22时，第二螺纹丝杆21通过螺纹传动推动第二滑套19在第二偏心套20内孔中轴向移动，带动第二导轮18沿第二安装孔的轴向移动；当转动第二偏心套20时，第二偏心套20带动第二滑套19和第二导轮18沿第二偏心套20的径向移动；工作台4固定安装在床身3上，工作台4位于第二悬臂7的下方，工作台4的上端面的四周固定设置有防水围板23，工作台4上设置有用于固定工件29的装料装置，装料装置包括绝缘板24和三个结构相同的上料机构，绝缘板24位于第二悬臂7的前侧，绝缘板24固定在工作台4的上端面上，三个上料机构按照从左往右的顺序依次间隔设置在绝缘板24上，上料机构包括上料座25和粘料组件，上料座25固定设置在绝缘板24上，上料座25的材料为导电材料，上料座25通过电线与脉冲电源1的正极相连，上料座25的上端面、后端面和左端面均为平面，粘料组件包括粘料平板26、圆柱销27和定位块28，粘料平板26位于上料座25的后侧，定位块28和圆柱销27分别固定设置在粘料平板26的背面，定位块28的下端面为平面，粘料平板26的正面用于安装工件29，当粘料平板26安装到上料座25上时，粘料平板26的背面与上料座25的后端面贴合，定位块28的下端面与上料座25的上端面贴合，圆柱销27的侧壁与上料座25的左端面接触；多线快走丝电火花线切割机床还包括用于将工件29安装到粘料板上的粘料夹具，粘料夹具包括基座30、侧板31和圆柱形杆32，侧板31固定设置在基座30的侧边上，侧板31的内壁设置在半圆形的安装槽，圆柱形杆32位于安装槽内且两者之间为过盈配合，圆柱形杆32的轴线与水平面之前的夹角为15度，基座30的上端面包括第一平面33和第二平面34，第一平面33和第二平面34与水平面之间的夹角为15度，第一平面33和第二平面34通过第三平面35连接，第三平面35分别垂直于第一平面33和第二平面34，第一平面33的上端和第三平面35的上端连接且两者位于同一平面上，第二平面34的下端和第三平面35的下端连接且两者位于同一平面上，第一平面33上设置有与圆柱销27配合的定位槽36，在安装工件29时，粘料板的背面与第一平面33贴合，此时圆柱销27插入定位槽36内且其外壁与定位槽36的内壁接触，定位块28的下端面与第三平面35贴合，工件29与圆柱形杆32的侧壁线接触。

本实施例中，导丝装置包括贮丝筒37、电动机38、第一丝杆、走丝溜板39和换向开关，走丝溜板39固定设置在行走装置上，换向开关设置在走丝溜板39上，换向开关和电动机38连接，电动机38用于驱动贮丝筒37转动，第一丝杆设置在走丝溜板39上，贮丝筒37与第一丝杆相连接，钼丝卷绕在贮丝筒37上，并依次经过张紧轮9、第一过渡导向轮8、位于最右边的第一导轮13、位于最右边的第二导轮18、位于中间的第二导轮18、位于中间的第一导轮13、位于最左边的第一导轮13、位于最左边的第二导轮18、第三过渡导向轮12和第二过渡导向轮11以相对于放线端钼丝卷绕方向相反的方向再次卷绕在贮丝筒37上，运丝时，电动机38正向转动，带动贮丝筒37旋转，贮丝筒37开始放丝，此时第一丝杆转动驱动贮丝筒37相对于走丝溜板39做直线运动，当贮丝筒37移动至与换向开关接触时，电动机38开始反向转动，贮丝筒37收丝，在运丝过程中，钼丝与第一导电器、第二导电器和第三导电器始终处于接触导电状态。

本实施例中，行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置，横向行走装置包括第一直线导轨、第一步进电机40、第二丝杆和第一滑板41，第一步进电机40和第一直线导轨固定安装在床身3上，第一滑板41设置在第一直线导轨上且受力可相对于第一直线导轨做直线移动，第一步进电机40用于驱动第二丝杆转动，第二丝杆与第一滑板41相连，第二丝杆转动时驱动第一滑板41沿第一直线导轨做前后方向直线运动，纵向行走装置包括第二直线导轨、第二步进电机、第三丝杆和第二滑板42，第二直线导轨安装在第一滑板41上，第二滑板42设置在第二直线导轨上且受力可相对于第二直线导轨做直线移动，第二步进电机用于驱动第三丝杆转动，第三丝杆与第二滑板42相连，第三丝杆转动时驱动第二滑板42沿第二直线导轨做左右方向直线运动，走丝溜板39和支座5分别固定设置在第二滑板42上。

Claims (4)

1.一种多线快走丝电火花线切割机床，包括机床主体、脉冲电源和单片机控制器，所述的机床主体包括床身、丝架、导丝装置、行走装置和工作台，其特征在于所述的丝架和所述的导丝装置分别安装在所述的行走装置上，所述的行走装置用于驱动所述的丝架和所述的导丝装置做前后方向和左右方向的复合运动，所述的单片机控制器用于控制所述的行走装置的行程，所述的丝架包括支座、第一悬臂、第二悬臂、第一导电器、第二导电器和第三导电器，所述的第一导电器安装在所述的第一悬臂上，所述的第二导电器和所述的第三导电器安装在所述的第二悬臂上，所述的第一导电器、所述的第二导电器和所述的第三导电器分别通过电线与所述的脉冲电源的负极连接，所述的第一悬臂和所述的第二悬臂位于所述的支座的右侧，所述的第一悬臂位于所述的第二悬臂的上方，所述的支座安装在所述的行走装置上，所述的第一悬臂和所述的第二悬臂分别固定设置在所述的支座上，所述的支座的上部可转动设置有第一过渡导向轮和张紧轮，所述的张紧轮位于所述的第一过渡导向轮的右下方，所述的张紧轮的外侧壁通过弹簧和所述的支座连接，所述的支座的下部可转动的设置有第二过渡导向轮和第三过渡导向轮，所述的第三过渡导向轮位于所述的第二过渡导向轮的右下方；

所述的第一悬臂上从左往右依次间隔设置有三个第一安装孔，左边的两个第一安装孔的高度相同且低于最右边的第一安装孔的高度，每个所述的第一安装孔处设置有第一导向轮组件，所述的第一导向轮组件包括第一导轮、第一滑套、第一偏心套、第一螺纹丝杆和第一旋钮，所述的第一导轮位于所述的第一悬臂的后侧，所述的第一旋钮位于所述的第一悬臂的前侧，所述的第一偏心套设置在所述的第一安装孔内且从所述的第一安装孔内伸出到第一悬臂的前侧，所述的第一滑套位于所述的第一偏心套内，所述的第一导轮与所述的第一滑套固定连接，所述的第一螺纹丝杆的一端和所述的第一旋钮连接，所述的第一螺纹丝杆的另一端伸到所述的第一安装孔内和所述的第一滑套固定连接，当转动所述的第一旋钮时，所述的第一螺纹丝杆通过螺纹传动推动所述的第一滑套在所述的第一偏心套内孔中轴向移动，带动所述的第一导轮沿所述的第一安装孔的轴向移动；当转动所述的第一偏心套时，所述的第一偏心套带动所述的第一滑套和所述的第一导轮沿所述的第一偏心套的径向移动；

所述的第二悬臂上从左往右依次间隔设置有三个第二安装孔，三个所述的第二安装孔的高度相同，每个所述的第二安装孔处设置有第二导向轮组件，所述的第二导向轮组件包括第二导轮、第二滑套、第二偏心套、第二螺纹丝杆和第二旋钮，所述的第二导轮位于所述的第二悬臂的后侧，所述的第二旋钮位于所述的第二悬臂的前侧，所述的第二偏心套设置在所述的第二安装孔内且从所述的第二安装孔内伸出到第二悬臂的前侧，所述的第二滑套位于所述的第二偏心套内，所述的第二导轮与所述的第二滑套固定连接，所述的第二螺纹丝杆的一端和所述的第二旋钮连接，所述的第二螺纹丝杆的另一端伸到所述的第二安装孔内和所述的第二滑套固定连接；当转动所述的第二旋钮时，所述的第二螺纹丝杆通过螺纹传动推动所述的第二滑套在所述的第二偏心套内孔中轴向移动，带动所述的第二导轮沿所述的第二安装孔的轴向移动；当转动所述的第二偏心套时，所述的第二偏心套带动所述的第二滑套和所述的第二导轮沿所述的第二偏心套的径向移动；

所述的工作台固定安装在所述的床身上，所述的工作台位于所述的第二悬臂的下方，所述的工作台的上端面的四周固定设置有防水围板，所述的工作台上设置有用于固定工件的装料装置，所述的装料装置包括绝缘板和三个结构相同的上料机构，所述的绝缘板位于所述的第二悬臂的前侧，所述的绝缘板固定在所述的工作台的上端面上，三个所述的上料机构按照从左往右的顺序依次间隔设置在所述的绝缘板上，所述的上料机构包括上料座和粘料组件，所述的上料座固定设置在所述的绝缘板上，所述的上料座的材料为导电材料，所述的上料座通过电线与所述的脉冲电源的正极相连，所述的上料座的上端面、后端面和左端面均为平面，所述的粘料组件包括粘料平板、圆柱销和定位块，所述的粘料平板位于所述的上料座的后侧，所述的定位块和所述的圆柱销分别固定设置在所述的粘料平板的背面，所述的定位块的下端面为平面，所述的粘料平板的正面用于安装工件，当所述的粘料平板安装到所述的上料座上时，所述的粘料平板的背面与所述的上料座的后端面贴合，所述的定位块的下端面与所述的上料座的上端面贴合，所述的圆柱销的侧壁与所述的上料座的左端面接触；

所述的多线快走丝电火花线切割机床还包括用于将工件安装到所述的粘料板上的粘料夹具，所述的粘料夹具包括基座、侧板和圆柱形杆，所述的侧板固定设置在所述的基座的侧边上，所述的侧板的内壁设置在半圆形的安装槽，所述的圆柱形杆位于所述的安装槽内且两者之间为过盈配合，所述的圆柱形杆的轴线与水平面之前的夹角为15度，所述的基座的上端面包括第一平面和第二平面，所述的第一平面和所述的第二平面与水平面之间的夹角为15度，所述的第一平面和所述的第二平面通过第三平面连接，所述的第三平面分别垂直于所述的第一平面和所述的第二平面，所述的第一平面的上端和所述的第三平面的上端连接且两者位于同一平面上，所述的第二平面的下端和所述的第三平面的下端连接且两者位于同一平面上，所述的第一平面上设置有与所述的圆柱销配合的定位槽，在安装工件时，所述的粘料板的背面与所述的第一平面贴合，此时所述的圆柱销插入所述的定位槽内且其外壁与所述的定位槽的内壁接触，所述的定位块的下端面与所述的第三平面贴合，工件与所述的圆柱形杆的侧壁线接触。

2.根据权利要求1所述的一种多线快走丝电火花线切割机床，其特征在于所述的导丝装置包括贮丝筒、电动机、第一丝杆、走丝溜板和换向开关，所述的走丝溜板固定设置在所述的行走装置上，所述的换向开关设置在所述的走丝溜板上，所述的换向开关和所述的电动机连接，所述的电动机用于驱动所述的贮丝筒转动，所述的第一丝杆设置在所述的走丝溜板上，所述的贮丝筒与所述的第一丝杆相连接，钼丝卷绕在所述的贮丝筒上，并依次经过所述的张紧轮、所述的第一过渡导向轮、位于最右边的第一导轮、位于最右边的第二导轮、位于中间的第二导轮、位于中间的第一导轮、位于最左边的第一导轮、位于最左边的第二导轮、所述的第三过渡导向轮和所述的第二过渡导向轮以相对于放线端钼丝卷绕方向相反的方向再次卷绕在所述的贮丝筒上，运丝时，所述的电动机正向转动，带动所述的贮丝筒旋转，所述的贮丝筒开始放丝，此时第一丝杆转动驱动所述的贮丝筒相对于走丝溜板做直线运动，当所述的贮丝筒移动至与换向开关接触时，所述的电动机开始反向转动，所述的贮丝筒收丝，在运丝过程中，钼丝与所述的第一导电器、所述的第二导电器和所述的第三导电器始终处于接触导电状态。

3.根据权利要求2所述的一种多线快走丝电火花线切割机床，其特征在于所述的行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置，所述的横向行走装置包括第一直线导轨、第一步进电机、第二丝杆和第一滑板，所述的第一步进电机和所述的第一直线导轨固定安装在所述的床身上，所述的第一滑板设置在所述的第一直线导轨上且受力可相对于所述的第一直线导轨做直线移动，所述的第一步进电机用于驱动所述的第二丝杆转动，所述的第二丝杆与所述的第一滑板相连，所述的第二丝杆转动时驱动所述的第一滑板沿所述的第一直线导轨做前后方向直线运动，所述的纵向行走装置包括第二直线导轨、第二步进电机、第三丝杆和第二滑板，所述的第二直线导轨安装在所述的第一滑板上，所述的第二滑板设置在所述的第二直线导轨上且受力可相对于所述的第二直线导轨做直线移动，所述的第二步进电机用于驱动所述的第三丝杆转动，所述的第三丝杆与所述的第二滑板相连，所述的第三丝杆转动时驱动所述的第二滑板沿所述的第二直线导轨做左右方向直线运动，所述的走丝溜板和所述的支座分别固定设置在所述的第二滑板上。

4.根据权利要求1所述的一种多线快走丝电火花线切割机床，其特征在于所述的行走装置包括横向行走装置和纵向行走装置，所述的横向行走装置包括第一直线导轨、第一步进电机、第二丝杆和第一滑板，所述的第一步进电机和所述的第一直线导轨固定安装在所述的床身上，所述的第一滑板设置在所述的第一直线导轨上且受力可相对于所述的第一直线导轨做直线移动，所述的第一步进电机用于驱动所述的第二丝杆转动，所述的第二丝杆与所述的第一滑板相连，所述的第二丝杆转动时驱动所述的第一滑板沿所述的第一直线导轨做前后方向直线运动，所述的纵向行走装置包括第二直线导轨、第二步进电机、第三丝杆和第二滑板，所述的第二直线导轨安装在所述的第一滑板上，所述的第二滑板设置在所述的第二直线导轨上且受力可相对于所述的第二直线导轨做直线移动，所述的第二步进电机用于驱动所述的第三丝杆转动，所述的第三丝杆与所述的第二滑板相连，所述的第三丝杆转动时驱动所述的第二滑板沿所述的第二直线导轨做左右方向直线运动，所述的支座固定设置在所述的第二滑板上。