CN204565191U - 一种自动旋转打孔机 - Google Patents

Abstract

一种自动旋转打孔机，属于机械打孔机床领域。现有的套圈打孔机采用套圈固定，多个方向打孔装置同时进行打孔，但设备制造成本高，体积大，圆周孔的角度受到限制。本实用新型包括机架、打孔装置，机架包括工作台面和支撑板；打孔装置包括主轴机构和主轴进给机构，打孔装置安装于支撑板上端的矩形凹槽中，其特征是，本实用新型还包括主轴夹紧旋转装置和电气控制系统，主轴夹紧旋转装置包括主轴夹紧机构、主轴旋转驱动机构和主轴锁紧机构；主轴夹紧旋转装置安装于支撑板上的主轴安装孔中；电气控制系统控制打孔装置和主轴夹紧旋转装置动作。本实用新型通过主轴的自动旋转，实现了对套圈圆周多个任意角度径向孔的打孔加工，提高了打孔质量和效率。

Description

一种自动旋转打孔机

技术领域

本实用新型属于机械钻孔机床领域，尤其与一种用于轴承套圈圆周打孔的自动旋转打孔机有关。

背景技术

外球面球轴承的外径表面通常为球面，因在球面上设有径向注油孔，因此套圈球面上往往需要在其径向上进行打孔操作，现有的自动化打孔机在机架上设有至少一个指向打孔工位的打孔装置同时打孔，劳动强度低，产品质量稳定性好，但由于设置有多个打孔装置，设备制造成本较高、体积大，径向孔的数量也受打孔装置的影响局限性较大，而且每台设备只有一个加工位，不能满足产量的需求，需要购置多台设备，前期成本大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有自动化钻孔机设备制造成本较高、体积大，径向孔的数量也受打孔装置的影响局限性较大，而且每台设备只有一个加工位等缺陷，提供一种自动旋转打孔机，实现了多个外球面球轴承外圈的径向钻孔加工。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种自动旋转打孔机，包括机架、打孔装置，所述的机架包括工作台面和支撑板，所述的支撑板固定安装于工作台面上方；所述的打孔装置包括主轴机构和主轴进给机构，主轴机构包括轴向指向打孔工位的主轴、支撑安装主轴的主轴箱和为主轴提供旋转动力的主电机，主轴进给机构包括支撑主轴箱沿主轴轴向移动的导轨副、安装导轨副的导轨座和进给电机，进给电机通过丝杠副与主轴箱连接，调整主轴径向钻孔位置，导轨座通过主轴横移机构支撑安装于支撑板中的矩形凹槽中，所述的主轴横移机构可以驱动主轴沿套圈轴向移动，调整主轴轴向钻孔位置；其特征是，所述的一种自动旋转打孔机还包括主轴夹紧旋转装置和电气控制系统，所述的主轴夹紧旋转装置包括主轴夹紧机构、主轴旋转驱动机构和主轴锁紧机构；所述的主轴夹紧机构安装于所述的支撑板主轴安装孔中，与打孔装置主轴轴线垂直；所述的主轴旋转驱动机构由螺钉固定安装于所述支撑板背面的螺纹孔中，所述的主轴旋转驱动机构与所述的主轴夹紧机构形成齿轮传动。所述的主轴锁紧机构固定安装于支撑板背面的工作台面上，所述的主轴锁紧机构的环形凹槽套装于主轴旋转驱动机构后端的主轴外圆柱面上；所述的主轴夹紧机构、主轴旋转驱动机构、主轴锁紧机构和打孔装置由所述的电气控制系统控制动作。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的主轴夹紧机构包括主轴、夹紧气缸、法兰盘、夹紧气缸安装盘、从动齿轮、弹簧夹头；所述的主轴穿装于法兰盘内孔中，所述的法兰盘由螺钉固定安装于支撑板正面螺纹孔上，所述的弹簧夹头穿装于主轴的前端的主轴内孔中，所述的从动齿轮套装于支撑板后侧的主轴上与所述的主轴旋转驱动机构内置的惰轮形成齿轮传动，所述的夹紧气缸安装盘旋装于主轴后端的螺纹轴上，所述的夹紧气缸安装于所述的夹紧气缸安装盘上，用于驱动弹簧夹头的松开与夹紧动作。

所述的主轴旋转驱动机构包括驱动电机、壳体、封盖、主动齿轮、芯轴和惰轮，所述的壳体固定安装于支撑板背面的螺纹孔中，所述的封盖封装于壳体的腔体上，所述的驱动电机安装于所述的封盖的电机安装孔上，所述的主动齿轮套装于穿过封盖的驱动电机轴上，所述的芯轴安装于壳体腔体中间的芯轴安装孔中，所述的惰轮安装于腔体中间的芯轴上与主动齿轮形成齿轮传动。

所述的主轴锁紧机构包括驱动气缸、支撑座、静夹块、动夹块，所述的静夹块下端安装于支撑座上，上端设置有半环形凹槽，所述的动夹块上端设置有于静夹块相对应的半环形凹槽，由螺栓连接形成环形凹槽套装于主轴上，所述的驱动气缸安装于静夹块下端的驱动气缸安装板上，所述驱动气缸的顶杆有螺纹固定连接于动夹块下端的U型凹槽内。

所述的打孔装置和主轴夹紧旋转装置在机架工作台上并排设置有至少两套。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过主轴的自动旋转，实现了对外球面套圈多个任意角度径向孔的自动化打孔加工，提高了打孔加工质量。并且设备设置有多个加工工位，提高了产品的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一方向的结构示意图。

图3为本实用新型的打孔装置结构示意图。

图4为本实用新型的主轴锁紧机构结构示意图。

图5为本实用新型的主轴旋转驱动机构结构示意图。

图6为本实用新型的主轴夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-6所示，本实用新型包括机架、打孔装置，所述的机架包括工作台面11和支撑板12，所述的支撑板12固定安装于工作台面11上方；所述的打孔装置包括主轴机构3 和主轴进给机构2，主轴机构3包括轴向指向打孔工位的主轴31、支撑安装主轴的主轴箱32和为主轴提供旋转动力的主电机33，主轴进给机构2包括支撑主轴箱32沿主轴轴向移动的导轨副21、安装导轨副21的导轨座22和进给电机23，进给电机23通过丝杠副与主轴箱32连接，调整主轴径向钻孔位置，导轨座22通过主轴横移机构24支撑安装于支撑板12中的矩形凹槽中，所述的主轴横移机构24可以驱动主轴沿套圈轴向移动，调整主轴轴向钻孔位置；其特征是，所述的一种自动旋转打孔机还包括主轴夹紧旋转装置，所述的主轴夹紧旋转装置包括主轴夹紧机构4、主轴旋转驱动机构6、主轴锁紧机构5和电气控制系统7；所述的主轴夹紧机构安装于所述的支撑板12主轴安装孔中，与打孔装置主轴轴线垂直。所述的主轴旋转驱动机构6由螺钉固定安装于所述支撑板12背面的螺纹孔中，所述的主轴旋转驱动机构6与所述的主轴夹紧机构5形成齿轮传动。所述的主轴锁紧机构5固定安装于支撑板12背面的工作台面上，所述的主轴锁紧机构5的环形凹槽套装于主轴旋转驱动机构6后端的主轴43外圆柱面上。所述的主轴夹紧机构4、主轴旋转驱动机构6、主轴锁紧机构5和打孔装置由所述的电气控制系统控制动作。

所述的主轴夹紧机构包括主轴43、夹紧气缸41、法兰盘45、夹紧气缸安装盘42、从动齿轮44、弹簧夹头46；所述的主轴43穿装于法兰盘45内孔中，所述的法兰盘45由螺钉固定安装于支撑板12正面螺纹孔上，所述的弹簧夹头46旋装于主轴43的前端的主轴螺纹孔中，所述的从动齿轮44套装于支撑板12后侧的主轴43上与所述的主轴旋转驱动机构6内置的惰轮66形成齿轮传动，所述的夹紧气缸安装盘41旋装于主轴43后端的螺纹轴上，所述的夹紧气缸41安装于所述的夹紧气缸安装盘41上，用于驱动弹簧夹头46的松开与夹紧动作。

所述的主轴旋转驱动机构6包括驱动电机61、壳体63、封盖64、主动齿轮62、芯轴65和惰轮66，所述的壳体63固定安装于支撑板12背面的螺纹孔中，所述的封盖64封装于壳体63的腔体上，所述的驱动电机61安装于所述的封盖64的电机安装孔上，所述的主动齿轮62套装于穿过封盖的驱动电机61轴上，所述的芯轴65安装于壳体63腔体中间的芯轴安装孔中，所述的惰轮66安装于腔体中间的芯轴65上与主动齿轮62形成齿轮传动。

所述的主轴锁紧机构5包括驱动气缸54、支撑座51、静夹块52、动夹块54，所述的静夹块52下端安装于支撑座51上，上端设置有半环形凹槽，所述的动夹块54上端设置有于静夹块52相对应的半环形凹槽，由螺栓连接形成环形凹槽套装于主轴43上，所述的驱动气缸54安装于静夹块52下端的驱动气缸安装板上，所述驱动气缸54的顶杆有螺纹固定连接于动夹块54下端的U型凹槽内。

所述的打孔装置和主轴夹紧旋转装置在机架工作台11上并排设置有至少两套。

本实用新型工作时，工件套装在弹簧夹头46上，按下机床启动按钮，电气控制系统7控制夹紧气缸41驱动弹簧夹头46向后移动夹紧工件，然后驱动主轴锁紧机构5锁紧主轴43，最后驱动打孔装置进行打孔加工，完成一个径向孔的打孔加工。打孔完成后，打孔装置复位，主轴锁紧机构5松开主轴，电气控制系统7控制主轴旋转驱动机构6驱动电机旋转，在主动齿轮62的带动下带动主轴43周向旋转所需的角度，到达设定的角度后，主轴旋转驱动机构6停止运动，然后电气控制信号驱动主轴锁紧机构5锁紧主轴43，主轴43锁紧后，控制信号驱动打孔装置进行打孔加工，完成另一个径向孔的打孔加工。

Claims (5)

1.一种自动旋转打孔机，包括机架、打孔装置，所述的机架包括工作台面和支撑板，所述的支撑板固定安装于工作台面上方；所述的打孔装置包括主轴机构和主轴进给机构，主轴机构包括轴向指向打孔工位的主轴、支撑安装主轴的主轴箱和为主轴提供旋转动力的主电机，主轴进给机构包括支撑主轴箱沿主轴轴向移动的导轨副、安装导轨副的导轨座和进给电机，进给电机通过丝杠副与主轴箱连接，调整主轴径向钻孔位置，导轨座通过主轴横移机构支撑安装于支撑板中的矩形凹槽中，所述的主轴横移机构可以驱动主轴沿套圈轴向移动，调整主轴轴向钻孔位置；其特征是，所述的一种自动旋转打孔机还包括主轴夹紧旋转装置和电气控制系统，所述的主轴夹紧旋转装置包括主轴夹紧机构、主轴旋转驱动机构和主轴锁紧机构；所述的主轴夹紧机构安装于所述的支撑板主轴安装孔中，与打孔装置主轴轴线垂直；所述的主轴旋转驱动机构由螺钉固定安装于所述支撑板背面的螺纹孔中，所述的主轴旋转驱动机构与所述的主轴夹紧机构形成齿轮传动；所述的主轴锁紧机构固定安装于支撑板背面的工作台面上，所述的主轴锁紧机构的环形凹槽套装于主轴旋转驱动机构后端的主轴外圆柱面上；所述的主轴夹紧机构、主轴旋转驱动机构、主轴锁紧机构和打孔装置由所述的电气控制系统控制动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转打孔机，其特征在于：所述的主轴夹紧机构包括主轴、夹紧气缸、法兰盘、夹紧气缸安装盘、从动齿轮、弹簧夹头；所述的主轴穿装于法兰盘内孔中，所述的法兰盘由螺钉固定安装于支撑板正面螺纹孔上，所述的弹簧夹头穿装于主轴的前端的主轴内孔中，所述的从动齿轮套装于支撑板后侧的主轴上与所述的主轴旋转驱动机构内置的惰轮形成齿轮传动，所述的夹紧气缸安装盘旋装于主轴后端的螺纹轴上，所述的夹紧气缸安装于所述的夹紧气缸安装盘上，用于驱动弹簧夹头的松开与夹紧动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转打孔机，其特征在于：所述的主轴旋转驱动机构包括驱动电机、壳体、封盖、主动齿轮、芯轴和惰轮，所述的壳体固定安装于支撑板背面的螺纹孔中，所述的封盖封装于壳体的腔体上，所述的驱动电机安装于所述的封盖的电机安装孔上，所述的主动齿轮套装于穿过封盖的驱动电机轴上，所述的芯轴安装于壳体腔体中间的芯轴安装孔中，所述的惰轮安装于腔体中间的芯轴上与主动齿轮形成齿轮传动。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转打孔机，其特征在于：所述的主轴锁紧机构包括驱动气缸、支撑座、静夹块、动夹块，所述的静夹块下端安装于支撑座上，上端设置有半环形凹槽，所述的动夹块上端设置有于静夹块相对应的半环形凹槽，由螺栓连接形成环形凹槽套装于主轴上，所述的驱动气缸安装于静夹块下端的驱动气缸安装板上，所述驱动气缸的顶杆有螺纹固定连接于动夹块下端的U型凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动旋转打孔机，其特征在于：所述的打孔装置和主轴夹紧旋转装置在机架工作台上并排设置有至少两套。