CN205200707U - 一种智能倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能倒角机，主要内容为：所述伺服电机安装在机座上，滚珠丝杠左端通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机座上，滚珠丝杠右端与伺服电机输出轴连接，螺母安装在工作台上，直线导轨安装在机座上，滑块安装在直线导轨上，工作台安装在滑块上，刀座安装在工作台上，主电机安装在刀座右端面上，主动带轮安装在主电机输出轴上，从动带轮安装在刀具主轴右端，同步齿形带安装在主动带轮和从动带轮上，刀盘安装在刀具主轴的左端，刀具安装在刀盘上，工件头架安装在基座上且位于工作台的左侧，卡盘固定安装在旋转轴上，旋转轴通过轴承组安装在工件头架的安装孔里，左限位开关、原点位置开关和右限位开关都安装在机座上。

Description

一种智能倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角装置技术领域，具体地说，特别涉及一种智能倒角机。

背景技术

目前国内倒角加工的设备主要有：

1)便携式倒角机。包括电动和气动两种方式，操作简单方便，体积小，适用于小批量、倒角半径较小的工件或小批量的倒角任务。比如工件去毛刺。

2)简易特制设备。在特制夹具上人工装夹定位，进行单刀或多刀加工，生产效率低，安全性能差。

3)普通倒角机。液压装置传动，采用行程调速阀和液压装置来控制进给速度。具有实现大范围的无级调速、无间隙传动、运动平稳等优点，但设备笨重，液压油易受恶劣现场环境的污染，同时液压系统有低速爬行的现象，而且要求操作人员有一定的工作经验。

国内中低端倒角设备普遍存在柔性差、加工效率低、精度不高等问题，在柔性、安全性和智能性方面有很高提升的空间。在对大直径、大壁厚、高硬度的工件加工时，当以恒定的工进速度进给时，那么随着切削刃与工件接触面积的不断增加，切削力也会相应增大，对刀具磨损、设备寿命和加工质量带来严重影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能倒角机，其结构简单，运作平稳，控制智能且效果好，使用寿命长。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能倒角机，包括机座、伺服电机、从动带轮、主电机、同步齿形带、刀座、刀具主轴、刀盘、刀具、滚珠丝杠、轴承座、卡盘、内隔套、工件头架、旋转轴、轴承组、直线导轨、外隔套、左限位开关、滑块、工作台、原点位置开关、右限位开关、按钮信号、上位机、下位机、驱动器、电磁换向阀、定位装置、电源接触器和中间继电器；所述伺服电机固定安装在机座上，所述滚珠丝杠左端通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固定安装在机座上，所述滚珠丝杠右端与伺服电机输出轴连接，螺母与滚珠丝杠配合，螺母通过螺钉安装在工作台上，所述直线导轨固定安装在机座上，所述滑块安装在直线导轨上，所述工作台安装在滑块上，所述刀座固定安装在工作台上，所述主电机安装在刀座右端面上，主动带轮安装在主电机输出轴上，所述从动带轮安装在刀具主轴右端，所述同步齿形带安装在主动带轮和从动带轮上，所述刀盘安装在刀具主轴的左端，所述刀具安装在刀盘上，所述工件头架安装在基座上且位于工作台的左侧，所述卡盘固定安装在旋转轴上，所述旋转轴通过轴承组安装在工件头架的安装孔里，所述左限位开关、原点位置开关和右限位开关都安装在机座上。

作为优选，所述轴承组设有两个，两个轴承组之间安装有内隔套和外隔套，内隔套安装在旋转轴上，外隔套安装在工件头架的安装孔里。

作为优选，所述按钮信号、左限位开关、原点位置开关和右限位开关都与下位机连接，所述上位机和驱动器都与下位机相连，所述伺服电机与驱动器连接，所述工作台与伺服电机连接，所述中间继电器与下位机连接，所述电磁换向阀和电源接触器都与中间继电器连接，所述定位装置与电磁换向阀连接，所述主电机与电源接触器连接。

作为优选，所述机座采用铸铁材料铸造成型。

作为优选，所述工件头架采用铸铁材料铸造成型。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，运作平稳，控制智能且效果好，使用寿命长；上位机和下位机的通讯可以采用以太网通讯，提高数据交换的速率。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统结构示意图。

附图标记说明：

1-机座，2-伺服电机，3-从动带轮，4-主电机，5-同步齿形带，6-刀座，7-刀具主轴，8-刀盘，9-刀具，10-滚珠丝杠，11-轴承座，12-卡盘，13-内隔套，14-工件头架，15-旋转轴，16-轴承组，17-直线导轨，18-外隔套，19-左限位开关，20-滑块，21-工作台，22-原点位置开关，23-右限位开关，24-按钮信号，25-上位机，26-下位机，27-驱动器，28-电磁换向阀，29-定位装置，30-电源接触器，31-中间继电器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

实施例，如图1和图2所示，一种智能倒角机，包括机座1、伺服电机2、从动带轮3、主电机4、同步齿形带5、刀座6、刀具主轴7、刀盘8、刀具9、滚珠丝杠10、轴承座11、卡盘12、内隔套13、工件头架14、旋转轴15、轴承组16、直线导轨17、外隔套18、左限位开关19、滑块20、工作台21、原点位置开关22、右限位开关23、按钮信号24、上位机25、下位机26、驱动器27、电磁换向阀28、定位装置29、电源接触器30和中间继电器31；所述伺服电机2固定安装在机座1上，所述滚珠丝杠10左端通过轴承安装在轴承座11上，所述轴承座11固定安装在机座1上，所述滚珠丝杠10右端与伺服电机2输出轴连接，螺母与滚珠丝杠10配合，螺母通过螺钉安装在工作台21上，所述直线导轨17固定安装在机座1上，所述滑块20安装在直线导轨17上，所述工作台21安装在滑块20上，所述刀座6固定安装在工作台21上，所述主电机4安装在刀座6右端面上，主动带轮安装在主电机4输出轴上，所述从动带轮3安装在刀具主轴7右端，所述同步齿形带5安装在主动带轮和从动带轮3上，所述刀盘8安装在刀具主轴7的左端，所述刀具9安装在刀盘8上，所述工件头架14安装在基座1上且位于工作台21的左侧，所述卡盘12固定安装在旋转轴15上，所述旋转轴15通过轴承组16安装在工件头架14的安装孔里，所述左限位开关19、原点位置开关22和右限位开关23都安装在机座1上。

优选的，所述轴承组16设有两个，两个轴承组16之间安装有内隔套13和外隔套18，内隔套13安装在旋转轴15上，外隔套18安装在工件头架14的安装孔里。

优选的，所述按钮信号24、左限位开关19、原点位置开关22和右限位开关23都与下位机26连接，所述上位机25和驱动器27都与下位机26相连，所述伺服电机2与驱动器27连接，所述工作台21与伺服电机2连接，所述中间继电器31与下位机26连接，所述电磁换向阀28和电源接触器30都与中间继电器31连接，所述定位装置29与电磁换向阀28连接，所述主电机4与电源接触器30连接。

优选的，所述机座1采用铸铁材料铸造成型。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种智能倒角机，其特征在于：包括机座、伺服电机、从动带轮、主电机、同步齿形带、刀座、刀具主轴、刀盘、刀具、滚珠丝杠、轴承座、卡盘、内隔套、工件头架、旋转轴、轴承组、直线导轨、外隔套、左限位开关、滑块、工作台、原点位置开关、右限位开关、按钮信号、上位机、下位机、驱动器、电磁换向阀、定位装置、电源接触器和中间继电器；所述伺服电机固定安装在机座上，所述滚珠丝杠左端通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固定安装在机座上，所述滚珠丝杠右端与伺服电机输出轴连接，螺母与滚珠丝杠配合，螺母通过螺钉安装在工作台上，所述直线导轨固定安装在机座上，所述滑块安装在直线导轨上，所述工作台安装在滑块上，所述刀座固定安装在工作台上，所述主电机安装在刀座右端面上，主动带轮安装在主电机输出轴上，所述从动带轮安装在刀具主轴右端，所述同步齿形带安装在主动带轮和从动带轮上，所述刀盘安装在刀具主轴的左端，所述刀具安装在刀盘上，所述工件头架安装在基座上且位于工作台的左侧，所述卡盘固定安装在旋转轴上，所述旋转轴通过轴承组安装在工件头架的安装孔里，所述左限位开关、原点位置开关和右限位开关都安装在机座上。

2.如权利要求1所述的一种智能倒角机，其特征在于：所述轴承组设有两个，两个轴承组之间安装有内隔套和外隔套，内隔套安装在旋转轴上，外隔套安装在工件头架的安装孔里。

3.如权利要求1所述的一种智能倒角机，其特征在于：所述按钮信号、左限位开关、原点位置开关和右限位开关都与下位机连接，所述上位机和驱动器都与下位机相连，所述伺服电机与驱动器连接，所述工作台与伺服电机连接，所述中间继电器与下位机连接，所述电磁换向阀和电源接触器都与中间继电器连接，所述定位装置与电磁换向阀连接，所述主电机与电源接触器连接。

4.如权利要求1所述的一种智能倒角机，其特征在于：所述机座采用铸铁材料铸造成型。

5.如权利要求1所述的一种智能倒角机，其特征在于：所述工件头架采用铸铁材料铸造成型。