CN202283734U - 三面切书器的夹书装置 - Google Patents

Abstract

为一把切刀完成书本三面裁切创造条件的三面切书器的夹书装置，推书底架17，推书底架前、后端板间跨连有丝杆18和两导向杆4，移动台架3穿置于丝杆和导向杆上，推书底架后端板上连有驱动丝杆的推书电机22；移动台架上固定有回转电机25，回转电机的转轴上固定有回转平台12，回转平台上面左侧固定有左限板11，左限板上部固定有上支板10，上支板上面安装有压书气缸8，压书气缸活塞杆下端固定安装有压书板7；移动台架右部安装有定位气缸21，回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，定位气缸的活塞杆外端部与所述定位结构配合，回转平台上设置有转动限位机构。本实用新型用作三面切书器的夹书器件。

Description

三面切书器的夹书装置

技术领域

本实用新型涉及小型三面切书器的结构组件，特别是书本夹持装置。

背景技术

三面切书器通常由门刀、左刀和右刀三把裁切刀以及相应部件结合构成，它能在夹书装置配合下一次性装夹完成书本的三面裁切；其优点是在大批量裁切同一规格书本时，速度快、效率高；其缺点是在裁切小批量、多规格书本时，需要频繁更换装夹工具，调整夹书器和切刀的位置，影响整机的生产效率，并增加了作业工作量。

当夹书装置的夹书器除了平移外又能转向定位，就能实现一把裁切刀完成书本的三面裁切，从而避免裁切多规格书本时频繁更换装夹工具，调整夹书器及切刀位置。目前适配于小型三面切书器的既能平移又能转向的夹书器尚未被制造出来，也未见相关报道，从而不能实现一把切刀完成书本的三面裁切。

发明内容

本实用新型要解决目前缺乏适配于小型三面切书器的既能平移又能转向的夹书器，从而不能实现一把切刀完成书本三面裁切，导致裁切小批量、多规格书本时，需要频繁调整夹书器和切刀的位置，影响生产效率，并增加了工作量的问题，为此提供本实用新型的三面切书器的夹书装置，这种夹书装置其所连夹书器既能平移，也能转向，适用于一把切刀完成书本三面裁切的作业。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是在移动台架上设有夹书器，其特殊之处是设有一由底板、前端板和后端板构成的推书底架，推书底架的前、后端板的左、右侧分别跨连有两导向杆，推书底架前、后端板间跨连有丝杆，丝杆位于两导向杆之间，所述移动台架通过丝母体和直线滑套穿置于所述丝杆和两导向杆上，推书底架后端板外面固定有驱动所述丝杆转动的推书电机；所述移动台架上固定有转轴朝上的、转轴上套设有推力轴承的回转电机，所述回转电机的转轴上套设固定有回转平台，回转平台上面左侧固定有左限板，左限板上部固定有上支板，上支板与回转平台上、下对应，上支板上面安装有活塞杆向下的压书气缸，压书气缸活塞杆端部固定安装有压书板，压书板与回转平台上、下对应，压书板上面固定有竖直向上的压书导杆，该压书导杆穿经上支板的通孔，对压书板上、下运动起作导向；所述移动台架右部固定有定位支架，定位支架上安装有定位气缸，所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，所述定位气缸的活塞杆外端部与回转平台圆周侧面上所述定位结构对应，且常态下定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，使回转平台不能转动；所述定位气缸的活塞杆外端部与回转平台圆周侧面上所述定位孔对应，且常态下定位气缸活塞杆外端部插入于回转平台圆周侧面的一个定位孔，使回转平台不能转动；所述回转平台上设置有转动限位机构；所述夹书器为所述回转平台、左限板、上支板、压书气缸和压书板的组合件。

本实用新型优选是在所述上支板上安装有探书传感器，用于检测所述夹书器中有无书本。

所述推书底架前、后端板间跨连有丝杆，优选是指所述前、后端板间通过带边轴承跨连有丝杆，该丝杆为滚珠式丝杆。

所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，可以是指回转平台圆周侧面上嵌设有周向90°间隔的三个定位套；所述定位气缸活塞杆外端部连有定位销，所述定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，是指定位气缸活塞杆外端部所连定位销插入于回转平台圆周侧面的一个定位套的套孔。

为了降低上述定位销、定位套结构的加工难度，所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，也可以是指回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位平面；所述定位气缸活塞杆外端部连有定位轴，所述定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，是指定位气缸活塞杆外端部所连定位轴外端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面。

为了降低上述定位平面的加工精度，所述回转平台圆周侧面上所设的周向90°间隔的三个定位平面上各通过沉头螺钉复合有定位板，所述定位气缸活塞杆外端部所连定位轴的外端设制成径向外扩的凸台以增大接触面，所述定位轴外端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面，是指定位轴外端的所述凸台端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面上的定位板。

所述移动台架上固定有回转电机，优选是指回转电机上部凸角处通过两颗限位螺钉和两颗沉头螺钉固定于移动台架的上面板，回转电机本体位于移动台架内。

所述回转平台上设置有转动限位机构，可以是指回转平台的底面固定有限位板，该限位板连同回转平台转动时受阻于所述限位螺钉而不受阻于所述沉头螺钉，使回转平台的转动被严格控制在与书本三面裁切位置对应的二个90°转动范围。

本实用新型通过丝杆转动能使移动台架及其所连夹书器前、后平移，通过回转电机和定位气缸能使夹书器转向，由于回转平台圆周侧面设间隔90°的三个定位孔并设有转动限位机构，定位气缸活塞杆能插入回转平台的定位孔，故夹书器的转向被限定在二个90°范围，正好与书本三面裁切位置对应，为一把切刀一次性装夹完成书本三面裁切创造条件；本实用新型由于以推书底架为支撑组成一个独立构件，推书底架则置于三面切书器推书台板下面的箱体内，故本实用新型拆装与维护方便。

附图说明

图1是包括本实用新型的三面切书器的轴测图；

图2是图1的部分构件即本实用新型的轴测图；

图3是图2的后视轴测图；

图4是图3的部分构件轴测图；

图5是图4的D-D剖视图；

图6是图4构件部分结构变化的轴测图；

图7是图6的E-E剖视图。

图中标记为：1机箱，2推书台板，3移动台架，4导向杆，5直线滑套，6书本，7压书板，8压书气缸，9压书导杆，10上支板，11左限板，12回转平台，13裁切刀，14机架体，15中部缺口，16带边轴承，17推书底架，18丝杆，19丝母体，20定位支架，21定位气缸，22推书电机，23推书电机支架，24皮带轮组，25回转电机，26探书传感器，27限位螺钉，28限位挡板，29定位套，30沉头螺钉，31定位销，32推力轴承，33定位板，34沉头螺钉，35定位轴，351凸台。

具体实施方式

实施例一

三面切书器的夹书装置，在移动台架上设有夹书器，设有一由底板、前端板和后端板构成的推书底架17，推书底架的前、后端板的左、右侧分别跨连有两导向杆4，推书底架前、后端板间通过带边轴承16跨连有滚珠式丝杆18，该丝杆位于两导向杆之间，所述移动台架3通过丝母体19和直线滑套5穿置于丝杆18和两导向杆4上，推书底架后端板外面通过推书电机支架23固定有驱动所述丝杆转动的推书电机22；移动台架3上通过两颗限位螺钉27和两颗沉头螺钉30固定有转轴朝上的、转轴上套设有推力轴承32的回转电机25，回转电机的转轴上套设固定有回转平台12，回转平台上面左侧固定有左限板11，左限板上部固定有上支板10，上支板与回转平台上、下对应，上支板上面安装有活塞杆向下的压书气缸8，压书气缸活塞杆端部固定安装有压书板7，压书板与回转平台上、下对应，压书板上面固定有竖直向上的压书导杆9，该压书导杆穿经上支板的通孔，对压书板上、下运动时作导向，上支板上安装有探书传感器26，用于检测所述夹书器中有无书本；移动台架右部固定有定位支架20，定位支架上安装有定位气缸21，回转平台12圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位套29，其套孔作为转动定位孔，定位气缸21的活塞杆外端部连有定位销31，该定位销与回转平台圆上所述定位套29对应，且常态下该定位销插入于回转平台上定位套的套孔，使回转平台不能转动；所述回转平台的底面固定有限位板28，该限位板连同回转平台12转动时受阻于回转电机上所述限位螺钉27，不受阻于沉头螺钉30，使回转平台的转动被限制在与书本三面裁切位置对应的二个90°范围；所述夹书器为回转平台12、左限板11、上支板10、压书气缸8和压书板7的组合件。

推书电机22通过皮带轮组24驱动丝杆18转动，移动台架3顺着导向杆4前、后移动，移动台架所连的所述夹书器前、后移动。夹书器的转动通过回转电机25和定位气缸21来控制。常态下定位气缸活塞杆端部的定位销31插入回转平台12的定位套30的套孔，回转平台不能转动。当定位气缸的前端接通压缩空气，其活塞杆带动定位销31回缩脱离定位套30，回转电机转动带动回转平台12转动，回转平台转动到设定角度，如一个90°时，控制定位气缸通气，使定位销31插入另一定位套的套孔内。回转平台上90°间隔的三个位套，能定向转动二个90°，对应于书本三面裁切位置。

实施例二

本例三面切书器的夹书装置，区别于上例的是以定位轴35、定位板33结构取代上例中的定位销31、定位套29结构。在所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位平面，三个定位平面上各通过沉头螺钉34复合有定位板33，所述定位气缸活塞杆外端部连有定位轴35，定位轴35的外端具有径向外扩的凸台351，常态下该凸台端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面上的定位板33，使回转平台不能转动。

Claims (8)

1.三面切书器的夹书装置，在移动台架上设有夹书器，其特征是设有一由底板、前端板和后端板构成的推书底架(17)，推书底架的前、后端板的左、右侧分别跨连有两导向杆(4)，推书底架前、后端板间跨连有丝杆(18)，丝杆(18)位于两导向杆之间，所述移动台架(3)通过丝母体(19)和直线滑套(5)穿置于所述丝杆和两导向杆上，推书底架后端板外面固定有驱动所述丝杆转动的推书电机(22)；所述移动台架上固定有转轴朝上的、转轴上套设有推力轴承(32)的回转电机(25)，所述回转电机的转轴上套设固定有回转平台(12)，回转平台上面左侧固定有左限板(11)，左限板上部固定有上支板(10)，上支板与回转平台上、下对应，上支板上面安装有活塞杆向下的压书气缸(8)，压书气缸活塞杆端部固定安装有压书板(7)，压书板与回转平台上、下对应，压书板上面固定有竖直向上的压书导杆(9)，该压书导杆穿经上支板的通孔；所述移动台架右部固定有定位支架(20)，定位支架上安装有定位气缸(21)，所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，所述定位气缸的活塞杆外端部与回转平台圆周侧面上所述定位结构对应，且常态下定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，使回转平台不能转动；所述回转平台上设置有转动限位机构；所述夹书器为所述回转平台(12)、左限板(11)、上支板(10)、压书气缸(8)和压书板(7)的组合件。

2.如权利要求1所述的三面切书器的夹书装置，其特征是所述上支板上安装有探书传感器(26)，用于检测所述夹书器中有无书本。

3.如权利要求1或2所述的三面切书器的夹书装置，其特征是所述推书底架前、后端板间跨连有丝杆(18)，是指所述前、后端板间通过带边轴承(16)跨连有丝杆，该丝杆为滚珠式丝杆。

4.如权利要求1或2所述的三面切书器的夹书装置，其特征是所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，是指回转平台圆周侧面上嵌设有周向90°间隔的三个定位套(29)；所述定位气缸活塞杆外端部连有定位销(31)，所述定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，是指定位气缸活塞杆外端部所连定位销插入于回转平台圆周侧面的一个定位套的套孔。

5.如权利要求1或2所述的三面切书器的夹书装置，其特征是所述回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位结构，是指回转平台圆周侧面上设有周向90°间隔的三个定位平面；所述定位气缸活塞杆外端部连有定位轴(35)，所述定位气缸活塞杆外端部配合于回转平台圆周侧面的一个定位结构，是指定位气缸活塞杆外端部所连定位轴外端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面。

6.如权利要求5所述的三面切书器的夹书装置，其特征是所述回转平台圆周侧面上所设的周向90°间隔的三个定位平面上各通过沉头螺钉(34)复合有定位板(33)，所述定位气缸活塞杆外端部所连定位轴(35)的外端具有径向外扩的凸台(351)，所述定位轴外端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面，是指定位轴外端的所述凸台端面顶合于回转平台圆周侧面的一个定位平面上的定位板。

7.如权利要求1或2所述的三面切书器的夹书装置，其特征是所述移动台架上固定有回转电机(25)，是指回转电机上部凸角处通过两颗限位螺钉(27)和两颗沉头螺钉(30)固定于移动台架的上面板，回转电机本体位于移动台架内。

8.如权利要求5所述的三面切书器的夹书装置，其特征是所述回转平台上设置有转动限位机构，是指回转平台的底面固定有限位板(28)，该限位板连同回转平台转动时受阻于所述限位螺钉。

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