CN103303023B - 一种包本机夹书器的开合控制装置及应用其的包本机 - Google Patents

Abstract

<b>本发明涉及书本装订技术领域，具体涉及一种包本机夹书器的开合控制装置及应用其的包本机，本发明的开合控制装置设置于包本机的进本位置上，包括：底座，固定在底座上的电机，所述电机的动力输出端通过传动件连接有调节丝杆，该调节丝杆与底座的一侧面活动连接，其另一端穿出底座接有调节螺母，所述调节螺母外侧套有套筒，所述套筒设置于底座上，调节螺母可在套筒的开口上水平伸缩运动，并与包本机中的夹书器相互配合，所述底座上设有零位开关，所述零位开关穿过套筒的侧壁与调节螺母相配合。本发明只需调整一次开合控制装置，就可以对所有夹书器的开口大小进行调整，其大大缩短调节时间，提高了工作效率，降低了生产成本。</b>

Description

一种包本机夹书器的开合控制装置及应用其的包本机

技术领域

本发明涉及书本装订技术领域，具体涉及一种包本机夹书器的开合控制装置及应用其的包本机。

背景技术

夹书器是包本机的一个重要组成部分，其用于将书芯夹紧并运送至各个加工部件中，以实行胶订包本流程的工业自动化；在运送书芯前，夹书器的开口大小都需要根据书芯的实际厚度，进行相应的调整，对于现有的具有多个夹书器的包本机而言，无论是手动调整还是自动调整，每个夹书器开口的大小都是要单独调整的。这样一来，在生产过程中变换书芯厚度时，就要每个夹书器从新调整开口大小，费时费力，效率不高。特别是对于需要频繁变换规格的小批量、多品种的数码印刷生产流程而言，其会造成效率低下，生产成本偏高。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种包本机夹书器的开合控制装置及应用其的包本机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种包本机夹书器的开合控制装置，其设置于包本机的进本位置上，包括：固定设置于包本机上的底座，所述底座上固定设置有电机，所述电机的动力输出端通过传动件连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端通过轴承与底座的第一侧面活动连接，该调节丝杆另一端穿出底座的第二侧面接有调节螺母，所述调节螺母外侧套有套筒，所述套筒设置于底座的第二侧面上且其一端上设有开口，调节螺母可在套筒的开口上水平伸缩运动，所述调节螺母与包本机中的夹书器相互配合，所述底座的第二侧面上设有零位开关，所述零位开关穿过套筒的侧壁与调节螺母相配合。

进一步，所述调节螺母的末端设有缓冲块，所述调节螺母通过缓冲块与夹书器中的活动板相配合。

进一步，所述传动件包括：设置在电机的动力输出端上的电机传动轮、设置在调节丝杆上的丝杆传动轮，所述电机传动轮与丝杆传动轮之间通过同步带进行连接。

进一步，所述电机为步进电机。

本发明一种应用开合控制装置的包本机，包括：夹书器导轨，设置在夹书器导轨上的夹书器，以及如上所述的开合控制装置，所述夹书器包括：固定板、活动板与气缸，所述气缸设置于固定板上，该气缸的活塞杆通过定位件与导向杆连接，所述导向杆活动穿出固定板并与活动板固定，所述开合控制装置固定于夹书器导轨的进本位置上，且其与活动板的外侧相互配合进行移动定位。

进一步，所述夹书器的数量为一个以上。

进一步，所述夹书器的气缸上接连接有用于控制气缸气路通断的机械阀。

进一步，所述夹书器导轨中的进本位置上设有机械阀控制气缸，所述机械阀控制气缸用于控制机械阀的在进本位置上的开关状态。

进一步，所述夹书器导轨中的落书位置上设有曲线板，所述曲线板用于控制机械阀的在落书位置上的开关状态。

进一步，本发明还包括：夹书控制装置，所述夹书控制装置通过旋转分配器接有与夹书器数量一致的螺旋管，所述螺旋管与夹书器上的气缸连接，用于对每个夹书器上的气缸进行供气。

本发明的开合控制装置固定设置于包本机的进本位置，其与夹书器的活动板相互配合，从而对每一个经过进本位置的夹书器的开口大小进行调节，只需调整一次开合控制装置，就能满足书芯厚度变换的要求，并且夹紧书芯完成整个包书过程。这种装置的调整时间大大缩短，而且结构简单，还减少了主机传动系统的负荷，提高机器运转的平稳性，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明的开合控制装置的整体结构示意图；

图2为本发明的包本机中的导轨与夹书器的整体结构示意图；

图3为本发明的夹书器的的整体结构示意图；

图4为本发明的包本机的进本位置部分的结构示意图；

图5为本发明的包本机的落书位置部分的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明是一种包本机夹书器的开合控制装置，其设置于包本机的进本位置上，包括：固定设置于包本机上的底座8，所述底座8上固定设置有电机7，所述电机7的动力输出端通过传动件连接有调节丝杆2，所述调节丝杆2的一端通过轴承与底座8的第一侧面活动连接，该调节丝杆2另一端穿出底座8的第二侧面接有调节螺母5，所述调节螺母5外侧套有套筒6，所述套筒6设置于底座8的第二侧面上且其一端上设有开口，调节螺母5可在套筒6的开口上水平伸缩运动，所述调节螺母5与包本机中的夹书器相互配合，所述底座8的第二侧面上设有零位开关3，所述零位开关3穿过套筒6的侧壁与调节螺母5相配合。在本发明中当步进电机7接受信号后，它将通过同步带1带动调节丝杆2转动，进而驱动调节螺母5在导向套筒6里前后移动。开机首次启动时，步进电机7会根据零位开关3带动调节螺母5到达零位位置，然后再带动调节螺母5走到设定的位置，从而限制夹书器的活动板的移动距离。

进一步，所述调节螺母5的末端设有缓冲块4，所述调节螺母5通过缓冲块4与夹书器中的活动板相配合。

进一步，所述传动件包括：设置在电机7的动力输出端上的电机传动轮、设置在调节丝杆上的丝杆传动轮，所述电机传动轮与丝杆传动轮之间通过同步带1进行连接。

进一步，所述电机7为步进电机。

请参阅图2至图5，本发明一种应用开合控制装置的包本机，包括：夹书器导轨10，设置在夹书器导轨10上的夹书器11，以及如上所述的开合控制装置9，所述夹书器11包括：固定板12、活动板13与气缸14，所述气缸14设置于固定板12上，该气缸14的活塞杆通过定位件与导向杆15连接，所述导向杆15活动穿出固定板12并与活动板13固定，该夹书器11的活动板13的运动是靠气缸14来驱动的，当气缸14的活塞杆处于缩回状态时，夹书器11处于张开状态；当气缸14的活塞杆处于伸出状态时，夹书器11处于闭合状态；所述开合控制装置9固定于夹书器导轨10的进本位置上，且其与活动板13的外侧相互配合进行移动定位。由于夹书器11的开合是通过气缸14来驱动的，在没有外界阻力的情况下，气缸14工作时，夹书器11要么完全打开，要么完全闭合。但是在包本机进本位置上，为了保证能够平稳地把书芯放好，需要根据书芯的厚度尺寸来调整夹书器11开度的大小，而通过调节开合控制装置9中调节螺母的伸出长度，以限制夹书器11的活动板13的移动距离，此开合控制装置9是通过改变它上面的调节螺母与夹书器11的固定板12之间的距离来实现对夹书器11开口大小的控制的。本发明只需通过对开合控制装置9进行一次的调整，就可以对所有经过进本位置的夹书器11的开口大小进行调节。

进一步，所述夹书器11的数量为一个以上。

进一步，所述夹书器11的气缸14上接连接有用于控制气缸气路通断的机械阀16。

进一步，所述夹书器导轨10中的进本位置上设有机械阀控制气缸17，所述机械阀控制气缸17用于控制机械阀16的在进本位置上的开关状态。

进一步，所述夹书器导轨10中的落书位置上设有曲线板18，所述曲线板18用于控制机械阀16的在落书位置上的开关状态。

夹书器11上气缸14的控制是通过机械阀16来控制的。在进本位置处通过一个机械阀控制气缸17来控制机械阀16，当夹书器11在进本位置停稳后，机械阀控制气缸17会接受指令伸出活塞杆，驱动机械阀16，让夹书器11打开，等书芯放平稳后，机械阀控制气缸17会缩回活塞杆，夹书器11便闭合夹紧书芯。而在落书位置只需一个固定的曲线板18来控制夹书器气缸的机械阀16即可，当夹书器11从左往右运动时，夹书器11会完成从张开到闭合的一个过程。该夹书器11沿着夹书器导轨10运行到进本位置时打开，待放入书芯后便夹紧，然后夹持着书芯完成铣背、上胶、上封面和托打成型等工序后，运行到落书位置时，打开把书放下后再闭合，最后回到放书芯的位置，完成一个工作周期。

进一步，本发明还包括：夹书控制装置，所述夹书控制装置通过旋转分配器19接有与夹书器11数量一致的螺旋管20，所述螺旋管20与夹书器11上的气缸14连接，用于对每个夹书器11上的气缸14进行供气。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包本机夹书器的开合控制装置，其特征在于，其设置于包本机的进本位置上，包括：固定设置于包本机上的底座，所述底座上固定设置有电机，所述电机的动力输出端通过传动件连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端通过轴承与底座的第一侧面活动连接，该调节丝杆另一端穿出底座的第二侧面接有调节螺母，所述调节螺母外侧套有套筒，所述套筒设置于底座的第二侧面上且其一端上设有开口，调节螺母可在套筒的开口上水平伸缩运动，所述调节螺母与包本机中的夹书器相互配合，所述底座的第二侧面上设有零位开关，所述零位开关穿过套筒的侧壁与调节螺母相配合。

2.根据权利要求1所述的包本机夹书器的开合控制装置，其特征在于，所述调节螺母的末端设有缓冲块，所述调节螺母通过缓冲块与夹书器中的活动板相配合。

3.根据权利要求2所述的包本机夹书器的开合控制装置，其特征在于，所述传动件包括：设置在电机的动力输出端上的电机传动轮、设置在调节丝杆上的丝杆传动轮，所述电机传动轮与丝杆传动轮之间通过同步带进行连接。

4.根据权利要求3所述的包本机夹书器的开合控制装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

5.一种应用开合控制装置的包本机，其特征在于，包括：夹书器导轨，设置在夹书器导轨上的夹书器，以及如权利要求1至4任一项所述的开合控制装置，所述夹书器包括：固定板、活动板与气缸，所述气缸设置于固定板上，该气缸的活塞杆通过定位件与导向杆连接，所述导向杆活动穿出固定板并与活动板固定，所述开合控制装置固定于夹书器导轨的进本位置上，且其与活动板的外侧相互配合进行移动定位。

6.根据权利要求5所述的应用开合控制装置的包本机，其特征在于，所述夹书器的数量为一个以上。

7.根据权利要求6所述的应用开合控制装置的包本机，其特征在于，所述夹书器的气缸上连接有用于控制气缸气路通断的机械阀。

8.根据权利要求7所述的应用开合控制装置的包本机，其特征在于，所述夹书器导轨中的进本位置上设有机械阀控制气缸，所述机械阀控制气缸用于控制机械阀的在进本位置上的开关状态。

9.根据权利要求8所述的应用开合控制装置的包本机，其特征在于，所述夹书器导轨中的落书位置上设有曲线板，所述曲线板用于控制机械阀的在落书位置上的开关状态。

10.根据权利要求9所述的应用开合控制装置的包本机，其特征在于，还包括：

夹书控制装置，所述夹书控制装置通过旋转分配器接有与夹书器数量一致的螺旋管，所述螺旋管与夹书器上的气缸连接，用于对每个夹书器上的气缸进行供气。