CN204957060U - 一种套箱机 - Google Patents
一种套箱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204957060U CN204957060U CN201520750154.2U CN201520750154U CN204957060U CN 204957060 U CN204957060 U CN 204957060U CN 201520750154 U CN201520750154 U CN 201520750154U CN 204957060 U CN204957060 U CN 204957060U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- drive
- drives
- fixed
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种套箱机，其包括套箱机夹具总成、框架总成、升降驱动总成、左右驱动总成。左右驱动总成位于框架总成和升降驱动总成之间，套箱机夹具总成位于左右驱动总成的正上方。其分别由三台伺服电机进行张夹驱动和左右驱动以及升降驱动动作来实行全自动化调节；无需人工在机械上调节，只须在操作面板点击，可实现更精准、更平稳的使成型纸箱对物品实现套箱动作；且由数台气缸进行对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧牢固，大大提高成型纸箱对产品实现套箱的准确度以及实现更好的套箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种套箱机构，特别是涉及一种套箱机。
背景技术
以往的套装机结构复杂，需要人工在机械上进行调节，人工进行调节就容易造成机械运行不精准，不平稳。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种套箱机，其分别由三台伺服电机进行张夹驱动和左右驱动以及升降驱动动作来实行全自动化调节；无需人工在机械上调节，只须在操作面板点击，可实现更精准、更平稳的使成型纸箱对物品实现套箱动作；且由数台气缸进行对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧牢固，大大提高成型纸箱对产品实现套箱的准确度以及实现更好的套箱。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种套箱机，其特征在于，其包括套箱机夹具总成、框架总成、升降驱动总成、左右驱动总成；左右驱动总成位于框架总成和升降驱动总成之间，套箱机夹具总成位于左右驱动总成的正上方；
套箱机夹具总成包括夹具顶板、左右伺服电机、张合伺服电机、张合驱动滚珠丝杆、夹具支架、无杆气缸、夹具夹板、夹具爪；左右伺服电机与张合伺服电机都安装在夹具顶板顶端；张合驱动滚珠丝杠固定在夹具顶板下端并通过同步带与张合伺服电机连接；无杆气缸安装在夹具支架侧面；夹具夹板位于张合驱动滚珠丝杆和夹具爪之间，夹具爪固定在夹具夹板上；
升降驱动总成包括升降立柱、第一直线导轨、第一限位块、左右驱动连接座、双排链轮、链轮固定座、链轮固定座后板、双排链条、链轮前盖板；第一直线导轨、第一限位块以及链轮固定座都固定于升降立柱内侧；左右驱动连接座固定于第一直线导轨上；双排链条与左右驱动连接座、双排链轮连接，链轮固定座后板与链轮固定座连接；
左右驱动总成包括固定角架、左右驱动方通板、第二限位块、斜齿轮、第二直线导轨；固定角架与升降驱动总成连接固定；左右驱动方通板固定于固定角架上侧；第二限位块、第二直线导轨以及斜齿轮都固定在左右驱动方通板正上方。
优选地，所述套箱机夹具总成设置有防护装置。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型套箱机分别由三台伺服电机进行张夹驱动和左右驱动以及升降驱动动作来实行全自动化调节；无需人工在机械上调节，只须在操作面板点击，可实现更精准、更平稳的使成型纸箱对物品实现套箱动作；且由数台气缸进行对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧牢固，大大提高成型纸箱对产品实现套箱的准确度以及实现更好的套箱，能更有效的保护产品损失。
附图说明
图1为本实用新型套箱机的结构示意图。
图2为本实用新型套箱机的套箱夹具总成的结构示意图。
图3为本实用新型套箱机的框架总成的结构示意图。
图4为本实用新型套箱机的升降驱动总成的结构示意图。
图5为本实用新型套箱机的左右驱动总成的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，本实用新型套箱机包括套箱机夹具总成23、框架总成24、升降驱动总成25、左右驱动总成26，左右驱动总成26位于框架总成24和升降驱动总成25之间，套箱机夹具总成23位于左右驱动总成26的正上方。
套箱机夹具总成23包括夹具顶板1、左右伺服电机2、张合伺服电机3、张合驱动滚珠丝杆4、夹具支架5、无杆气缸6、夹具夹板7、夹具爪8，左右伺服电机2与张合伺服电机3都安装在夹具顶板1顶端；张合驱动滚珠丝杠4固定在夹具顶板1下端并通过同步带与张合伺服电机3连接；无杆气缸6安装在夹具支架5侧面；夹具夹板7位于张合驱动滚珠丝杆4和夹具爪8之间，夹具爪8固定在夹具夹板7上。套箱机夹具总成23通过两台伺服电机继续张夹驱动和左右驱动动作能实现张夹成型纸箱以及驱动已张夹好的成型纸箱到达目的地，且由数台气缸进行对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧牢固的功能。
升降驱动总成25包括升降立柱9、第一直线导轨10、第一限位块11、左右驱动连接座12、双排链轮13、链轮固定座14、链轮固定座后板15、双排链条16、链轮前盖板17，第一直线导轨10、第一限位块11以及链轮固定座14都固定于升降立柱9内侧；左右驱动连接座12固定于第一直线导轨10上；双排链条16与左右驱动连接座12、双排链轮13连接，链轮固定座后板15与链轮固定座14连接。升降驱动总成25通过升降伺服电机驱动双排链轮13、双排链条16带动左右驱动总成26使套箱机夹具总成23升降和左右驱动对物品实现定位套箱。
左右驱动总成26包括固定角架18、左右驱动方通板19、第二限位块20、斜齿轮21、第二直线导轨22，固定角架18与升降驱动总成25连接固定；左右驱动方通板19固定于固定角架18上侧；第二限位块20、第二直线导轨22以及斜齿轮21都固定在左右驱动方通板19正上方。套箱机夹具总成23依靠左右驱动总成26左右驱动，使其驱动到物品位置进行套箱的功能。
框架总成24通过本身来固定升降驱动总成25来实现套箱机夹具总成23的整体动作驱动。本实用新型套箱机通过伺服电机及气缸驱动作用于成型纸箱，通过套箱机夹具机构达到对物品进行套箱目的。
本实用新型套箱机的工作原理为：通过张合伺服电机执行驱动滚珠丝杆带到夹具，对成型纸箱进行张夹且通过气缸对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧，使其成品纸箱更加牢固、平稳；足进对下一个套箱工序动作大大提升准确度以及更好的套箱功能；套箱机夹具总成设置有防护装置，能更有效的保护产品损失。再由左右伺服电机驱动以及升降伺服电机对以装夹好的成型纸箱执行下一个工序：套箱；升降伺服电机驱动链轮带动套箱机夹具机构进行整体升降，再由左右伺服电机驱动斜齿轮带动对套箱机夹具机构进行整体的左右驱动，来实现对物体进行全自动套箱。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种套箱机，其特征在于，其包括套箱机夹具总成、框架总成、升降驱动总成、左右驱动总成；左右驱动总成位于框架总成和升降驱动总成之间，套箱机夹具总成位于左右驱动总成的正上方；
套箱机夹具总成包括夹具顶板、左右伺服电机、张合伺服电机、张合驱动滚珠丝杆、夹具支架、无杆气缸、夹具夹板、夹具爪；左右伺服电机与张合伺服电机都安装在夹具顶板顶端；张合驱动滚珠丝杠固定在夹具顶板下端并通过同步带与张合伺服电机连接；无杆气缸安装在夹具支架侧面；夹具夹板位于张合驱动滚珠丝杆和夹具爪之间，夹具爪固定在夹具夹板上；
升降驱动总成包括升降立柱、第一直线导轨、第一限位块、左右驱动连接座、双排链轮、链轮固定座、链轮固定座后板、双排链条、链轮前盖板；第一直线导轨、第一限位块以及链轮固定座都固定于升降立柱内侧；左右驱动连接座固定于第一直线导轨上；双排链条与左右驱动连接座、双排链轮连接，链轮固定座后板与链轮固定座连接；
左右驱动总成包括固定角架、左右驱动方通板、第二限位块、斜齿轮、第二直线导轨；固定角架与升降驱动总成连接固定；左右驱动方通板固定于固定角架上侧；第二限位块、第二直线导轨以及斜齿轮都固定在左右驱动方通板正上方。
2.如权利要求1所述的套箱机，其特征在于，所述套箱机夹具总成设置有防护装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520750154.2U CN204957060U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种套箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520750154.2U CN204957060U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种套箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204957060U true CN204957060U (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=55052140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520750154.2U Active CN204957060U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 一种套箱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204957060U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586140A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-04-26 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 自适应开箱套箱执行器 |
| CN110435981A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-12 | 南京理工大学 | 一种用于自动封箱的套箱装置 |
-
2015
- 2015-09-25 CN CN201520750154.2U patent/CN204957060U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586140A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-04-26 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 自适应开箱套箱执行器 |
| CN110435981A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-12 | 南京理工大学 | 一种用于自动封箱的套箱装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202491931U (zh) | 一种包装箱自动折盖成型机 | |
| CN204624634U (zh) | 一种摇摆式振动排列机 | |
| CN102581840A (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| CN204957060U (zh) | 一种套箱机 | |
| CN204640233U (zh) | 双油缸串联直驱夹紧物料机构 | |
| CN203307022U (zh) | 压盖机 | |
| CN204934391U (zh) | 一种条料送料机 | |
| CN104526211A (zh) | 理线分线机构 | |
| CN104801953A (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
| CN101664783A (zh) | 钢桶桶盖整形系统 | |
| CN106976222B (zh) | 吹塑模油箱加油口镶嵌自动一体化装置 | |
| CN211733068U (zh) | 联动式圆形玻璃夹持转运系统 | |
| CN205112364U (zh) | 双夹臂机械手 | |
| CN103586825A (zh) | 一种自动揭膜装置 | |
| CN204603653U (zh) | 一种用于电脑框架零部件的焊接夹紧模具 | |
| CN204528761U (zh) | 柔性电路板的上下料装置 | |
| CN208374031U (zh) | 一种自动夹持折弯机 | |
| CN203544480U (zh) | 气动扎口机 | |
| CN203697416U (zh) | 新型的取坯机械手 | |
| CN103056709B (zh) | 管箍送取料机械手 | |
| CN101417714A (zh) | 真空包装机械半合式真空腔 | |
| CN205326443U (zh) | 手机镜头模组支架和自动撕膜机构 | |
| CN210388974U (zh) | 拆螺杆机的螺杆辅助固定结构 | |
| CN205652448U (zh) | 一种自动供箱取件装箱机夹具抓手装置 | |
| CN203962889U (zh) | 一种齿条驱动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170612 Address after: Liwan District Longxi Panlong village in Guangzhou City, Guangdong province 510000 No. 78 two floor Patentee after: Guangzhou Yongxing Automation Machinery Technology Co., Ltd. Address before: 510000 Guangdong city of Foshan province Dali Town, Nanhai District of Huangqi Yufeng Building B, room 708 Patentee before: Hu Xiaoming |