CN203697416U - 新型的取坯机械手 - Google Patents

Abstract

新型的取坯机械手，包括，取出装置；机架；导轨；滑动的安装在导轨上的滑台；用于带动滑台沿导轨的长度方向滑动的第一驱动组件；枢接在滑台上的安装板；用于带动安装板在竖直状态和水平状态之间来回转动的第二驱动组件；用于抓取取出装置上的工件坯料的抓取组件，该抓取组件至少包括多个固定在安装板上与工件坯料配合的承接件；冷却组件，该冷却组件包括一送风机构、以及多个与送风机构连通的冷却吹风嘴，该多个冷却吹风嘴安装在安装板上。本实用新型由于采用安装板进行二次取坯，将取坯动作拆分，简化及减轻取出装置，提高取出装置高速运动时的稳定性及减少震动，从而使整个注塑成型过程用时减少。

Description

新型的取坯机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体涉及一种新型的取坯机械手。 

背景技术

注塑成型工艺中，为了缩短工件的成型周期，提高生产效率，通常是采用机械手承接注塑成型后的工件坯料，将成型后的工件坯料置于模具外部的冷却方式实现工件的快速冷却，例如，申请号为200620065292.8的专利文献中公开了一种水冷式取坯机械手的组合装置，其采用安装于可旋转撑板上的多个冷却筒承接瓶坯，在工作时，整个机械手等待注塑完成并开模后实施取坯动作，并在机械手上继续完成制品冷却在一定程度上缩短成型周期。但基于上述的取坯机械手，其冷却效率不够，影响生产效率的进一步提高。且基于上述的机械手取出装置必须带翻转功能而实现制品掉落，使得其移动部件结构复杂且重量大，在高速运动时容易引起震动，在保证重量较大的机械手的移动部分能够正常运转的前提下，只要够降低其平移和转动的速率来确保机械手的正常工作，如此，就进一步限制了生产效率。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种新型的取坯机械手，满足提高冷却效率、加快取坯速度、缩短成型周期的要求。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

新型的取坯机械手，包括，

用于从注塑模具中取出工件坯料的取出装置；

机架，该机架上具有一工件坯料的放置工位；

导轨，安装在机架上，取出装置该导轨的一端外侧，放置工位位于导轨的另一端下方；

滑动的安装在导轨上的滑台；

用于带动滑台沿导轨的长度方向滑动的第一驱动组件；

枢接在滑台上的安装板；

用于带动安装板在竖直状态和水平状态之间来回转动的第二驱动组件；

用于抓取取出装置上的工件坯料的抓取组件，该抓取组件至少包括多个固定在安装板上与工件坯料配合的承接件；

冷却组件，该冷却组件包括一送风机构、以及多个与送风机构连通的冷却吹风嘴，该多个冷却吹风嘴安装在安装板上。

承接件呈柱状并用于插入工件坯料的开口中，抓取组件还包括安装在承接件上的吸坯气嘴、以及真空泵，吸坯气嘴通过安装板上设置的第一通道与真空泵连通。

送风机构为一风箱，安装板上设置有将风箱的出风口和多个冷却吹风嘴连通的第二通道。 

风箱枢接在滑台的下端部，安装板固定连接在风箱上。 

第二驱动组件包括第二驱动电机以及减速机，减速机的输入端与第二驱动电机的转轴同步联接、输出端与风箱同步联接。 

第一驱动组件包括机体部分固定在机架上的第一驱动电机、同步联接在第一驱动电机的转轴上且位于导轨一端的主动轮、枢接在机架上并位于导轨另一端的从动轮、以及将主动轮和从动轮同步联接的传动带，滑台固定在传动带上。 

机架的放置工位上设置有一输送工件坯料的输送机构。 

安装板的一侧设置有一光电感应器。 

取出装置包括一活动板，以及安装在活动板上的多个冷却筒。 

本实用新型的有益效果在于： 

相比于现有技术，本实用新型由于采用安装板进行二次取坯，在安装板接坯动作完成的瞬间，取出装置可以立即前移至接近锁模的位置，等待开模取坯，在工件注塑成型的同时，安装板实现工件坯料的取放动作以及吹风冷却，即利用安装板的二次独立取坯动作，将取坯动作拆分，简化及减轻取出装置，提高取出装置高速运动时的稳定性及减少震动，从而使整个注塑成型过程用时减少。此外，由于安装板的二次独立取坯动作不占成型周期，故可减小该部分零件运动，降低该部分零件的强度和工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B-B剖视图；

其中：10、导轨；20、滑台；30、风箱；31、冷却吹风嘴；32、控制阀；33、接头；40、安装板；41、光电感应器；51、第一驱动电机；52、从动轮；53、传动带；61、增压阀；62、接头；63、泄压阀；64、接头；65、接头；66、承接件；70、第二驱动电机；71、减速机；80、取出装置；81、活动板；90、机架；91、输送带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述： 

参见图1、2、3，本实用新型的取坯机械手包括，取出装置80、机架90、导轨10、滑台20、第一驱动组件、安装板40、第二驱动组件、抓取组件以及冷却组件；其中取出装置80用于从注塑模具中将工件坯料取出，完成工件坯料的第一次取出动作，该取出装置80包括一个活动板81以及安装在活动板81上的多个冷却筒（图未示），取出装置80在取出工件坯料时，活动板81沿机架90的长度方向（即图示中的X向）运动，将坯料从注塑模具中取出并置于冷却筒上。导轨10固定在机架90的顶端部，且其延伸方向与机架90的长度方向一致，取出装置80位于导轨10的一端外侧，机架90上位于导轨10的另一端下方设置一个放置工位，该放置工位用于收集本实用新型取坯机械手转移的工件坯料，可以在该放置工位上设置一个输送带91，当工件坯料经过本实用新型的取坯机械手转移后，再经由输送带91送出，当然，放置工位也可以是放置其他的坯料收集装置，如收集箱等等。滑台20的顶端部滑动的安装在导轨10上，第一驱动组件用于带动滑台20顺延导轨10的延伸方向来回的移动；该第一驱动组件包括机体部分固定在机架90上的第一驱动电机51、同步联接在第一驱动电机51的转轴上且位于导轨10一端的主动轮（图未示）、枢接在机架90上并位于导轨10另一端的从动轮52、以及将主动轮和从动轮52同步联接的传动带53，滑台20固定在传动带53上，启动第一驱动电机51，带动传动带53在机架90的长度方向上运动，继而带动滑台20在机架90的长度方向运动；为了带动滑台20顺延导轨10长度方向往复的滑动，本实用新型的第一驱动组件并不局限于上述带轮传动机构，其也可以是由丝杆传动机构，总之只要能够推动滑台20实现往复运动即可；在第一驱动组件的带动下，滑台20可以在靠近取出装置80的位置和输送带91（也就是放置工位）正上方的位置之间来回的运动。安装板40可转动的连接在滑台20的下端部，该安装板40在上述的第二驱动组件的带动下，可以在与取出装置80相对的竖直状态和水平状态之间来回的转动；第二驱动组件由一第二驱动电机70和一减速机71组成。

上述的冷却组件包括一风箱30、以及多个冷却吹风嘴31，该多个冷却吹风嘴31固定在安装板40上，当安装板40处于竖直状态时，冷却吹风嘴31的出口与取出装置80正对；冷却吹风嘴31与风箱30的出风口连通，风箱30用于将冷风输送至冷却吹风嘴31；为了简化结构，可以是将风箱30枢接在滑台20的下端部，具体的是，滑台20的下端部两侧分别向下延伸形成一个连接臂，两连接臂分别位于风箱30的两侧外部，通过一枢轴穿接两连接臂和风箱30将风箱30与滑台20可转动连接，上述的安装板40则固定在风箱30上，从而将安装板40可转动的连接在滑台20的下端部。上述的减速机71的输入端与第二驱动电机70的转轴联接、输出端则联接在风箱30上，启动第二驱动电机70，即可带动风箱30转动，继而带动安装板40转动。安装板40上设置有将多个冷却吹风嘴31与风箱30的出风口连通的第二通道，安装板40上固定有一接头33，该接头33与第二通道远离冷却吹风嘴31的一端导通，风箱30上安装有控制阀32，该控制阀32一端与风箱30的出风口连通、另一端与接头33连通。 

抓取组件用于抓取取出装置80上的工件坯料，其用于实施第二次取坯动作；该抓取组件至少包括多个固定在安装板40上与工件坯料配合的承接件66，当安装板40处于竖直状态并在第一驱动组件的带动下尽量向取出装置80靠近时，承接件66将取出装置80上的工件坯料取下，本实用新型的抓取组件采用真空吸附的方式实现上述的取坯动作，具体的是，承接件66呈柱状，其能够在取坯时插入到工件坯料的开口中，抓取组件还包括一真空泵（图未示），上述的承接件66上均设置有一吸坯气嘴（图未示），吸坯气嘴与真空泵连通，在真空泵吸气时，吸坯气嘴将工件坯料吸附在承接件66上，反之，在真空泵充气时，吸坯气嘴向工件坯料内充气，使工件坯料从承接件66上掉落。为了便于控制，在机架90上安装有一增压阀61和泄压阀63，增压阀61的一端与真空泵连通、另一端与一接头62连通，泄压阀63的一端与真空泵连通、另一端与一接头64连通，接头64和接头62通过气管与安装板40上固定的接头65连通，安装板40上设置有第一通道，该第一通道一端与多个承接件66上的吸坯气嘴连通、另一端连通至接头65，从而，实现吸坯气嘴与真空泵的连通，在使用时，可以通过控制器，控制增压阀61和泄压阀63的开启和闭合，最终实现承接件66的充气、吸气的切换。 

本实用新型在工作时，首先由取出装置80将工件坯料从注塑模具中取出，与此同时，第一驱动电机51的带动下，安装板40沿X向向着靠近取出装置80的方向移动，在一个安全的位置等待取出装置80到位。取出装置80带动取出的工件坯料沿X向移动到位后，控制器控制第一驱动电机51启动，在第一驱动电机51的带动下，滑台20沿X向向着靠近取出装置80的方向移动，使安装板40上的承接件66一一对应的插入到工件坯料的开口内，接着，控制器控制泄压阀63打开、增压阀61关闭，真空泵开始工作，对工件坯料的内腔抽真空，将工件坯料吸附在承接件66上，与此同时，控制器控制控制阀32打开，风箱30输出的冷风经过安装板40内的第二通道以及安装板40外侧面的冷却吹风嘴31吹向被吸附活动板81上其它工位冷却筒上的工件坯料，对工件坯料实施吹风冷却，在吹风冷却的过程中，控制器控制第一驱动电机51再次启动，带动滑台20沿X向向着远离取出装置80的方向移动，当滑台20移动到输送带91正上方时，第一驱动电机51停止，此时，控制器控制第二驱动电机70开启，带动风箱30、安装板40转动90°，使安装板40呈水平状态，安装板40上的固定的工件坯料恰好位于输送带91的正上方，此时，控制器控制泄压阀63关闭、增压阀61打开，向工件坯料的开口内部吹气，工件坯料依自重掉落在输送带91上被送出。 

由于上述取出装置80和安装板40分别进行一次取坯动作，在安装板40接坯动作完成的瞬间，取出装置80可以立即前移至接近锁模的位置，等待开模取坯，在工件注塑成型的同时，安装板40实现工件坯料的取放动作以及吹风冷却，即利用安装板40的二次独立取坯动作，将取坯与注塑成型完全分离开，简化及减轻高速运动的取出装置80，使整个注塑过程的用时大大减小。此外，本实用新型还能提高机械手取出装置高速运动的稳定性。同时，本实用新型由于采用安装板40二次取坯，使取出装置80在申请号为200620065292.8的专利文献中公开的水冷式取坯机械手的组合装置的基础上，减少了旋转部分的结构，从而减轻其移动部分的重量，当然，除上述所述的区别之外，取出装置80的其他结构与申请号为200620065292.8专利文献中公开的水冷式取坯机械手的组合装置相同。 

为了确保正常工作，在安装板40的一侧还安装有一光电感应器41，该光电感应器41用于检查工件坯料是否在异常位置并发送信号给控制器。 

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。 

Claims (9)

1.新型的取坯机械手，其特征在于，包括，

用于从注塑模具中取出工件坯料的取出装置；

机架，该机架上具有一工件坯料的放置工位；

导轨，安装在机架上，取出装置该导轨的一端外侧，放置工位位于导轨的另一端下方；

滑动的安装在导轨上的滑台；

用于带动滑台沿导轨的长度方向滑动的第一驱动组件；

枢接在滑台上的安装板；

用于带动安装板在竖直状态和水平状态之间来回转动的第二驱动组件；

用于抓取取出装置上的工件坯料的抓取组件，该抓取组件至少包括多个固定在安装板上与工件坯料配合的承接件；

冷却组件，该冷却组件包括一送风机构、以及多个与送风机构连通的冷却吹风嘴，该多个冷却吹风嘴安装在安装板上。

2.如权利要求1所述的新型的取坯机械手，其特征在于，承接件呈柱状并用于插入工件坯料的开口中，抓取组件还包括安装在承接件上的吸坯气嘴、以及真空泵，吸坯气嘴通过安装板上设置的第一通道与真空泵连通。

3.如权利要求1所述的新型的取坯机械手，其特征在于，送风机构为一风箱，安装板上设置有将风箱的出风口和多个冷却吹风嘴连通的第二通道。

4.如权利要求3所述的新型的取坯机械手，其特征在于，风箱枢接在滑台的下端部，安装板固定连接在风箱上。

5.如权利要求4所述的新型的取坯机械手，其特征在于，第二驱动组件包括第二驱动电机以及减速机，减速机的输入端与第二驱动电机的转轴同步联接、输出端与风箱同步联接。

6.如权利要求1所述的新型的取坯机械手，其特征在于，第一驱动组件包括机体部分固定在机架上的第一驱动电机、同步联接在第一驱动电机的转轴上且位于导轨一端的主动轮、枢接在机架上并位于导轨另一端的从动轮、以及将主动轮和从动轮同步联接的传动带，滑台固定在传动带上。

7.如权利要求1所述的新型的取坯机械手，其特征在于，机架的放置工位上设置有一输送工件坯料的输送机构。

8.如权利要求1所述的新型的取坯机械手，其特征在于，安装板的一侧设置有一光电感应器。

9.如权利要求1所述的新型的取坯机械手，其特征在于，取出装置包括一活动板，以及安装在活动板上的多个冷却筒。