CN109262933A

CN109262933A - 一种用于塑料餐具热压机的抓取装置

Info

Publication number: CN109262933A
Application number: CN201810947472.6A
Authority: CN
Inventors: 李磊
Original assignee: Anhui Zehnder Automation Industrial Ltd By Share Ltd
Current assignee: Anhui Zehnder Automation Industrial Ltd By Share Ltd
Priority date: 2018-08-20
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2019-01-25

Abstract

本发明属于餐具制作领域，尤其是一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，针对现有的抓取机构大多通过机械爪抓取，塑料餐具在模具内不方便抓取，而且餐具在热压成型后温度较高，不能在抓取转运过程中对其进行冷却的问题，现提出如下方案，其包括包括底板和固定盒，所述底板的一侧安装有固定盒，固定盒的内部安装有旋转机构，旋转机构的输出轴延伸至固定盒的顶端连接有升降机构，升降机构的输出端连接有活动块，活动块的顶端一侧安装有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的输出轴连接有水平设置的安装杆，安装杆的底端一侧固定有出风盒。本装置抓取转运方便，能够在抓取转运时实现对塑料餐具的初次冷却和二次冷却，冷却效果好，加工效率高。

Description

一种用于塑料餐具热压机的抓取装置

技术领域

本发明涉及餐具制作技术领域，尤其涉及一种用于塑料餐具热压机的抓取装置。

背景技术

现有的塑料餐具大多通过热压机的模具热压成型，热压机有竖直设置，有横向压合形式的，例如专利公开号为CN2536371Y、公开日为2003.2.19的中国实用新型专利就公开了一种环保餐具液压机，由机身立柱、凸模、凹模、电机、控制柜、液压机等组成，机身上部设置分布着模具凸模，在机身的下部设置分布着模具凹模，由PLC系统控制由液压系统将机身的下部分布着模具凹模的模板由下至上推至机身上部分布着模具凸模位置。

在实际的工作中我们发现，餐具压机制造好餐具之后，都是人工取出来的，这样一个是不够安全，另外一个是花费的时间比较长，工作效率不高，而且现有的抓取机构大多通过机械爪抓取，塑料餐具在模具内不方便抓取，而且餐具在热压成型后温度较高，需要先进行冷却，不能在抓取转运过程中对其进行冷却，人们一直渴望解决这个问题，但一直没有找到有效的解决方式，为此我们提出一种用于塑料餐具热压机的抓取装置。

发明内容

本发明提出的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，解决了现有的抓取机构大多通过机械爪抓取，塑料餐具在模具内不方便抓取，而且餐具在热压成型后温度较高，不能在抓取转运过程中对其进行冷却的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括底板和固定盒，所述底板的一侧安装有固定盒，固定盒的内部安装有旋转机构，旋转机构的输出轴延伸至固定盒的顶端连接有升降机构，升降机构的输出端连接有活动块，活动块的顶端一侧安装有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的输出轴连接有水平设置的安装杆，安装杆的底端一侧固定有出风盒，出风盒的底端侧壁上开有多个第一出风孔，出风盒的底端一侧铰接有冷却盒，所述安装杆的底端另一侧铰接有第二伸缩柱，第二伸缩柱的输出轴铰接有具有降温功能的冷却盒，所述出风盒的顶端通过导管连接有第一进风机构，所述出风盒的底端侧壁上开有多个第一出风孔，所述出风盒的底端一侧设置有安装架，安装架的一侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有安装板，安装板的底端安装有多个吸盘，所述吸盘的一端均通过导管连接有安装在底板上的真空泵，所述真空泵的进气端连接有第二进风机构。

优选的，所述第一进风机构安装在底板的顶端，第一进风机构包括第一进风筒，第一进风筒的顶端安装有固定架，固定架的顶端安装有第二进风机构，第二进风机构包括第二进风筒，所述第二进风筒的内部安装有风扇，所述固定架的内部安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有垂直设置打的密封板，密封板与第一进风筒和第二进风筒的进风口处滑动密封连接。

优选的，所述第一进风筒和第二进风筒的进风口处均安装有过滤网，且第一进风筒和第二进风筒的一端均为锥形。

优选的，所述冷却盒的两侧侧壁上均开有第二出风孔，冷却盒的底端侧壁上开有导风腔，导风腔的底端侧壁连接有风机，导风腔的顶端侧壁上开有多个导风孔，导风腔的内部安装有循环冷却管，循环冷却管的两端均通过导管连接有位于导风腔外部的冷却箱，导管上安装有液泵，冷却箱的内部填充有冷却液，冷却箱位于冷却机构的内部。

优选的，所述旋转机构转动连接在固定盒顶端侧壁上的转动轴，转动轴的底端连接有摆动盘，摆动盘的底端侧壁边缘处安装有连接块，固定盒的一侧内壁上铰接有第三伸缩柱，第三伸缩柱的输出轴转动连接有连接块。

优选的，所述旋转机构为第三电动机。

优选的，所述升降机构包括固定框架，固定框架的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有水平设置的活动块，活动块的一端与固定框架的内壁滑动连接。

优选的，所述升降机构包括固定柱，固定柱的一侧侧壁上开有安装槽，安装槽的内部安装有无杆气缸，无杆气缸的输出轴连接有活动块。

优选的，所述安装板上开有多个通孔，通孔有吸盘间隔分布。

优选的，所述底板和固定盒的底端四角均安装滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过固定盒、旋转机构、升降机构、安装杆、出风盒、真空泵、吸盘、第二电动机、安装架和安装板的设置，能够对方便对塑料餐具进行抓取转运，且通过吸盘的设置，解决了通过机械爪抓取不方便找到抓取点的缺点；

2、通过出风盒、第一进风筒、第二进风筒、风扇、冷却盒、吸盘、第二电动机、安装架和安装板，能够实现对塑料餐具的初次冷却，方便吸盘吸附，同时在转运过程中实现对塑料餐具的二次快速冷却，冷却效果好，减少热压塑料的冷却时间；

3、通过第一进风筒、第一电动机、密封板、固定架、过滤网、风扇和第二进风筒的设置，能够实现餐具吸取和初次冷却的联动，方便进行控制；

本装置抓取转运方便，能够在抓取转运时实现对塑料餐具的初次冷却和二次冷却，冷却效果好，加工效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的第一动作位置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的第二动作位置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的固定盒、转动轴、第三伸缩柱和摆动盘的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的无杆气缸、固定柱和活动块的结构示意图。

图中：1底板、2第一进风筒、3第一电动机、4密封板、5固定架、6过滤网、7风扇、8第二进风筒、9固定框架、10活动块、11第二电动机、12第一伸缩柱、13第二伸缩柱、14安装杆、15出风盒、151第一出风孔、16冷却盒、161第二出风孔、162导风腔、163导风孔、164循环冷却管、165风机、17固定盒、18第三电动机、19转动轴、20真空泵、21第三伸缩柱、22摆动盘、23液泵、24冷却箱、25冷却机构、26吸盘、27第二电动机、28安装架、29安装板、30无杆气缸、31固定柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括底板1和固定盒17，所述底板1的一侧安装有固定盒17，固定盒17的内部安装有旋转机构，旋转机构的输出轴延伸至固定盒17的顶端连接有升降机构，升降机构的输出端连接有活动块10，活动块10的顶端一侧安装有垂直设置的第一伸缩柱12，第一伸缩柱12的输出轴连接有水平设置的安装杆14，安装杆14的底端一侧固定有出风盒15，出风盒15的底端侧壁上开有多个第一出风孔151，出风盒15的底端一侧铰接有冷却盒16，所述安装杆14的底端另一侧铰接有第二伸缩柱13，第二伸缩柱13的输出轴铰接有具有降温功能的冷却盒16，所述出风盒15的顶端通过导管连接有第一进风机构，所述出风盒15的底端侧壁上开有多个第一出风孔151，所述出风盒15的底端一侧设置有安装架28，安装架28的一侧壁上通过螺钉安装有第二电动机27，第二电动机27的输出轴连接有安装板29，安装板29的底端安装有多个吸盘26，所述吸盘26的一端均通过导管连接有安装在底板1上的真空泵20，所述真空泵20的进气端连接有第二进风机构。

所述第一进风机构安装在底板1的顶端，第一进风机构包括第一进风筒2，第一进风筒2的顶端安装有固定架5，固定架5的顶端安装有第二进风机构，第二进风机构包括第二进风筒8，所述第二进风筒8的内部安装有风扇7，所述固定架5的内部安装有第一电动机3，第一电动机3的输出轴连接有垂直设置打的密封板4，密封板4与第一进风筒2和第二进风筒8的进风口处滑动密封连接。

所述第一进风筒2和第二进风筒8的进风口处均安装有过滤网6，且第一进风筒2和第二进风筒8的一端均为锥形。

所述冷却盒16的两侧侧壁上均开有第二出风孔161，冷却盒16的底端侧壁上开有导风腔162，导风腔162的底端侧壁连接有风机165，导风腔162的顶端侧壁上开有多个导风孔163，导风腔162的内部安装有循环冷却管164，循环冷却管164的两端均通过导管连接有位于导风腔162外部的冷却箱24，导管上安装有液泵23，冷却箱24的内部填充有冷却液，冷却箱24位于冷却机构25的内部，冷却机构25为冰箱、冰柜等具有冷却效果的电器设备。

所述旋转机构转动连接在固定盒17顶端侧壁上的转动轴19，转动轴19的底端连接有摆动盘22，摆动盘22的底端侧壁边缘处安装有连接块，固定盒17的一侧内壁上铰接有第三伸缩柱21，第三伸缩柱21的输出轴转动连接有连接块。

所述旋转机构为第三电动机18。

所述升降机构包括固定框架9，固定框架9的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机11，第二电动机11的输出轴连接有转动连接在固定框架9内部的螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有水平设置的活动块10，活动块10的一端与固定框架9的内壁滑动连接。

所述升降机构包括固定柱31，固定柱31的一侧侧壁上开有安装槽，安装槽的内部安装有无杆气缸30，无杆气缸30的输出轴连接有活动块10，所述安装板29上开有多个通孔，通孔有吸盘26间隔分布，底板1和固定盒17的底端四角均安装滚轮。

第一伸缩柱12和第二伸缩柱13为电动伸缩杆、气缸或液压杆。

实施1：在使用时，通过控制机构控制本装置动作运转，在热压成型后，第二电动机3带动螺纹杆进行转动，螺纹杆与活动块10螺纹连接，进行高度调节，使得本装置与热压机工作台位置高度相匹配，在热压成型后，第三电动机18带动固定框架3转动，带动安装板14转动，使得吸盘26和出风盒15运动至热压塑料餐具的上方，第二电动机27带动安装板29转动，使得安装板29垂直设置，不妨碍出风盒15吹风，第二进风筒8内的风扇7工作，将外界空气吸入通过出风盒15底端的第一出风孔151吹出，对热压塑料餐具的上表面进行吹风，对其进行初次冷却，同时防止其温度过高，对吸盘造成损伤，一段时间后，第二电动机27带动安装板29再次转动，使得安装板29回到原位水平设置，第一电动机3带动密封板4转动，使得第一进风筒2打开，第二进风筒8的进风口关闭，启动真空泵20，使得吸盘26产生吸附力，第一伸缩柱12带动安装板14和吸盘26向下运动，使得吸盘26对塑料餐具进行吸附，吸附好，第一伸缩柱12带动安装板14和吸盘26回到原位，第二伸缩柱13带动冷却盒16转动，使得冷却盒16在出风盒15上转动，罩在塑料餐具上，在液泵23的带动下，将位于冷却机构25内的冷却箱24内的冷却液在循环冷却管164内流动，风机165吹风，将循环冷却管164散发的冷气通过导风孔163吹入冷却盒16内，同时第二电动机27带动安装板29转动，带动塑料餐具转动，实现对餐具的无死角冷却，同时在冷却的同时，升降机构带动其升降，旋转机构带动其旋转，使得塑料餐具运动至收集箱或传送带上；

4、实施例2：在使用时，通过控制机构控制本装置动作运转，在热压成型后，无杆气缸30带动活动块10上下运动进行高度调节，使得本装置与热压机工作台位置高度相匹配，在热压成型后，第三伸缩柱21带动摆动盘22转动，摆动盘22通过转动轴19带动固定框架3转动，带动安装板14转动，使得吸盘26和出风盒15运动至热压塑料餐具的上方，第二电动机27带动安装板29转动，使得安装板29垂直设置，不妨碍出风盒15吹风，第二进风筒8内的风扇7工作，将外界空气吸入通过出风盒15底端的第一出风孔151吹出，对热压塑料餐具的上表面进行吹风，对其进行初次冷却，同时防止其温度过高，对吸盘造成损伤，一段时间后，第二电动机27带动安装板29再次转动，使得安装板29回到原位水平设置，第一电动机3带动密封板4转动，使得第一进风筒2打开，第二进风筒8的进风口关闭，启动真空泵20，使得吸盘26产生吸附力，第一伸缩柱12带动安装板14和吸盘26向下运动，使得吸盘26对塑料餐具进行吸附，吸附好，第一伸缩柱12带动安装板14和吸盘26回到原位，第二伸缩柱13带动冷却盒16转动，使得冷却盒16在出风盒15上转动，罩在塑料餐具上，在液泵23的带动下，将位于冷却机构25内的冷却箱24内的冷却液在循环冷却管164内流动，风机165吹风，将循环冷却管164散发的冷气通过导风孔163吹入冷却盒16内，同时第二电动机27带动安装板29转动，带动塑料餐具转动，实现对餐具的无死角冷却，同时在冷却的同时，升降机构带动其升降，旋转机构带动其旋转，使得塑料餐具运动至收集箱或传送带上。

本装置能够对方便对塑料餐具进行抓取转运，且通过吸盘的设置，解决了通过机械爪抓取不方便找到抓取点的缺点，本装置能够实现对塑料餐具的初次冷却，方便吸盘吸附，同时在转运过程中实现对塑料餐具的二次快速冷却，冷却效果好，减少热压塑料的冷却时间；能够实现餐具吸取和初次冷却的联动，方便进行控制；

本装置抓取转运方便，能够在抓取转运时实现对塑料餐具的初次冷却和二次冷却，冷却效果好，加工效率高

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括底板（1）和固定盒（17），其特征在于，所述底板（1）的一侧安装有固定盒（17），固定盒（17）的内部安装有旋转机构，旋转机构的输出轴延伸至固定盒（17）的顶端连接有升降机构，升降机构的输出端连接有活动块（10），活动块（10）的顶端一侧安装有垂直设置的第一伸缩柱（12），第一伸缩柱（12）的输出轴连接有水平设置的安装杆（14），安装杆（14）的底端一侧固定有出风盒（15），出风盒（15）的底端侧壁上开有多个第一出风孔（151），出风盒（15）的底端一侧铰接有冷却盒（16），所述安装杆（14）的底端另一侧铰接有第二伸缩柱（13），第二伸缩柱（13）的输出轴铰接有具有降温功能的冷却盒（16），所述出风盒（15）的顶端通过导管连接有第一进风机构，所述出风盒（15）的底端侧壁上开有多个第一出风孔（151），所述出风盒（15）的底端一侧设置有安装架（28），安装架（28）的一侧壁上通过螺钉安装有第二电动机（27），第二电动机（27）的输出轴连接有安装板（29），安装板（29）的底端安装有多个吸盘（26），所述吸盘（26）的一端均通过导管连接有安装在底板（1）上的真空泵（20），所述真空泵（20）的进气端连接有第二进风机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述第一进风机构安装在底板（1）的顶端，第一进风机构包括第一进风筒（2），第一进风筒（2）的顶端安装有固定架（5），固定架（5）的顶端安装有第二进风机构，第二进风机构包括第二进风筒（8），所述第二进风筒（8）的内部安装有风扇（7），所述固定架（5）的内部安装有第一电动机（3），第一电动机（3）的输出轴连接有垂直设置打的密封板（4），密封板（4）与第一进风筒（2）和第二进风筒（8）的进风口处滑动密封连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述第一进风筒（2）和第二进风筒（8）的进风口处均安装有过滤网（6），且第一进风筒（2）和第二进风筒（8）的一端均为锥形。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述冷却盒（16）的两侧侧壁上均开有第二出风孔（161），冷却盒（16）的底端侧壁上开有导风腔（162），导风腔（162）的底端侧壁连接有风机（165），导风腔（162）的顶端侧壁上开有多个导风孔（163），导风腔（162）的内部安装有循环冷却管（164），循环冷却管（164）的两端均通过导管连接有位于导风腔（162）外部的冷却箱（24），导管上安装有液泵（23），冷却箱（24）的内部填充有冷却液，冷却箱（24）位于冷却机构（25）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述旋转机构转动连接在固定盒（17）顶端侧壁上的转动轴（19），转动轴（19）的底端连接有摆动盘（22），摆动盘（22）的底端侧壁边缘处安装有连接块，固定盒（17）的一侧内壁上铰接有第三伸缩柱（21），第三伸缩柱（21）的输出轴转动连接有连接块。

6.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述旋转机构为第三电动机（18）。

7.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括固定框架（9），固定框架（9）的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机（11），第二电动机（11）的输出轴连接有转动连接在固定框架（9）内部的螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有水平设置的活动块（10），活动块（10）的一端与固定框架（9）的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括固定柱（31），固定柱（31）的一侧侧壁上开有安装槽，安装槽的内部安装有无杆气缸（30），无杆气缸（30）的输出轴连接有活动块（10）。

9.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述安装板（29）上开有多个通孔，通孔有吸盘（26）间隔分布。

10.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于，所述底板（1）和固定盒（17）的底端四角均安装滚轮。