CN102328755A - 连续式封切机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了连续式封切机，包括机架、传动装置、同步灌料装置、覆膜装置、同步封切装置及收膜装置，其中，所述同步灌料装置包括储料单元及送料单元，所述储料单元固设于所述机架上，所述送料单元利用滑动杆安装于所述储料单元上并与所述同步封切装置利用连接杆固接；所述同步封切装置包括热封切机构以及第一伺服电机，所述热封切机构包括热封切单元及热封单元，所述热封切机构与所述送料单元通过所述连接杆连接，并在所述第一伺服电机的驱动下同步动作。采用本发明，实现在完成灌料与封口的流程时与所述模板保持相对静止，所述模板无需暂停传送，提高了工作效率，另外还设置了更换封切零部件装置及校膜装置，可适用多种不同模板，提高了设备通用性，减少生产投入。

Description

连续式封切机

技术领域

本发明涉及一种容器封膜设备，尤其涉及一种热封切时模板不暂停传送的连续式封切机。

背景技术

目前现有技术中采用的热封机，一般包括传动装置、灌料装置、覆膜装置、热封切装置等等，通常这几部分为独立部件，即工序上独立，在加工过程中待传动装置将容器运送至灌料装置下时，传动装置暂停运转，待容器填充完料后传动装置再次启动，将容器运送至热封切装置下，再一次暂停，由覆膜装置对容器进行覆膜，再由热封切装置进行热封切，此过程中由于灌料装置、覆膜装置、热封切装置不相关联，加工过程需多次停顿，加工效率低，不适用于大批量生产中，且覆膜装置无法同步并根据实际所要需要覆膜的长度精准控制输送膜，一定程度上也造成了材料的浪费，另外在加工过程中，由于现技术的热封切装置的模具一般为固定设置，难以更换热封切模具和刀具以适应于不同形状的加工，设备通用性不强，在对不同规格形状产品加工时投入成本大。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种灌料及覆膜封切时无需暂停传送的连续式封切机，在进行灌料、放膜及封切的过程中可以持续传输、精准备送膜、随时更换热封切模具和刀具，大大提高流水线的工作效率，节约时间，降低生产成本。

本方案包括机架、同步灌料装置、覆膜装置、同步封切装置及收膜装置，其中： 

所述机架设有导轨、传动装置及模板架，所述传动装置包括主传动链轮、传动链条及从传动链轮，所述传动链条安装在所述主传动链轮和从传动链轮上，所述主传动链轮与电机输出端传动连接，所述模板架与所述传动链条固定连接，所述模板架用于放置不同规格的模板，所述模板固定于所述模板架上，所述收膜装置设置于所述机架上，所述主传动轮带动与其相连接的传动链条使所述模板向前传送，所述主传动轮通过传动轴与电机连接。

较佳地，为方便所述模板的更换，所述模板设置有固定槽，所述固定槽一端开孔大，另一端开孔小，对应地，所述模板架设有T形螺钉，所述T形螺钉从所述固定槽开孔大处穿过并移动所述模板使螺钉位置处于开孔小的一端，利用螺钉的钉帽固定住所述模板。

所述同步灌料装置包括储料单元及送料单元，所述储料单元固定设置于所述机架上，所述送料单元利用滑动杆安装于所述储料单元上并与所述同步封切装置利用连接杆固接，所述储料单元与所述送料单元利用软管连通。

较佳地，所述储料单元设置有进料阀门，用于补充物料。

所述送料单元包括进料口及出料口，所述进料口利用软管与所述储料单元连通，所述送料单元设有气缸，所述气缸通过活塞杆控制所述出料口的开启和闭合。

所述覆膜装置固设于所述机架上，包括供膜单元及送膜单元，所述供膜单元包括供膜电机以及与所述供膜电机传动连接的供膜轴，所述送膜单元包括传送机构及控制机构，所述传送机构包括主传送轴、从传送轴、光探头及第二伺服电机，所述主传送轴与所述第二伺服电机传动连接，所述从传送轴与所述主传送轴面接触配合，所述控制机构包括活动轴、活动轴槽及接近开关，所述活动轴可沿所述活动轴槽滑动。

当所述第二伺服电机运转时，所述主传送轴带动所述从传送轴运转，两传送轴轴面相接触处形成的摩擦力带动包装膜向前传送。

所述第二伺服电机控制所述送膜单元达到精准送膜的效果。

需要说明的是，为了使送膜的长度更加精确，以节省材料，所述送膜单元还设置有光探头，用于识别包装膜上标识来进一步精确控制送膜长度。

较佳地，所述光探头可沿模板传送方向前后移动。

较佳地，所述光探头还可以沿与所述模板传送方向垂直的方向平移，以适应不同宽度的模板。

较佳地，所述接近开关包括启动开关以及截止开关，所述启动开关设置于所述活动轴槽上端位置，所述截止开关设置于所述活动轴槽下端位置。

较佳地，所述控制机构还设置有导膜轴，所述导膜轴竖直高度高于所述启截止开关的竖直高度且位于所述活动轴槽与所述传送机构之间。

需要说明的是，当所述供膜单元竖直高度低于所述启动开关的竖直高度时，还需在所述活动轴槽与所述供膜单元之间设置第二导膜轴，所述第二导膜轴竖直高度高于所述启动开关竖直高度，包装膜从第二导膜轴上端截面穿过并绕过所述活动轴下端表面，最后从所述导膜轴上端表面绕出，在所述活动轴处形成一个夹角，当所述传送机构传送包装膜时该包装膜收紧，由于本身张力使所述活动轴沿所述活动轴槽向上移动，直至到达所述启动开关位置，所述启动开关检测到所述活动轴后所述供膜电机启动工作，所述供膜单元开始放膜，由于所述供膜单元放膜速度大于所述送膜单元送膜速度，包装膜变松弛，张力消失，所述活动轴由于自身重量沿所述活动槽向下滑动，当滑动到所述截止开关时，所述放膜机构电机停止运转，所述送膜单元持续送膜，所述包装膜收紧，重复上述供膜过程。

较佳地，所述传送机构还设置有平整台，所述平整台用于使包装膜平整地覆于所述模板之上，避免起皱。

所述收膜机构包括收紧机构、收膜卷轴及电机，所述电机设有离合机构，所述收紧机构与所述电机传动连接并通过传送带与所述收膜卷轴传动连接。

所述电机带动所述收膜卷轴转动收走封切之后的包装膜余料。

所述送料单元由连接杆带动跟随所述同步封切装置沿沿所述滑动杆做往复滑动，并由所述气缸控制所述出料口的开启与闭合，当所述送料单元做与所述模板同向运动时，所述出料口开启，所述送料单元对所述模板灌料；反之，在完成对模板灌料后所述送料单元沿导轨滑动，方向与所述模板运动方向相反，此时所述出料口闭合。

需要说明的是，所述送料单元沿所述导轨滑动速度与所述模板运动速度相同，在完成灌料的过程中与所述模板保持相对静止状态。

所述同步封切装置包括热封切机构以及第一伺服电机，所述热封切机构包括热封切单元及热封单元，所述热封切单元及所述热封单元分别安装于所述滑动板上，所述滑动板通过导轨与所述机架滑动连接，所述滑动板固定设置传动齿条，所述第一伺服电机固设于所述机架上并与所述传动齿条啮合连接，当所述第一伺服电机运转时，通过与其啮合的传动齿条使所述滑动板沿所述导轨移动，从而带动所述热封切单元及所述热封单元与所述送料单元在所述第一伺服电机的驱动下同步动作。

所述热封切单元包括支架、气缸及热封切模块，所述支架安装于所述滑动板上并可沿所述机架导轨滑动，所述气缸安装于所述滑动板上，所述热封切模块与所述气缸的活塞杆连接，所述支架下端与所述热封切模块位置对应地设置有抵板，所述热封切模块与所述抵板分别位于所述模板架的上方和下方。

进一步地，所述热封切模块包括热封切机构及切刀。

需要说明的是，所述热封单元除了不设置切刀之外其结构与所述热封切单元相同。

所述支架包括上下盖板及多根支柱，所述支柱分为上下两段并与所述机架上滑动板紧固在一起。

较佳地，所述滑动板设有可供所述气缸活塞通过的通孔。

所述气缸包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸缸体与所述第二气缸的缸体连接，所述第一气缸活塞杆与所述上盖板连接，所述第二气缸活塞杆与所述压板连接。

需要说明的是，为了进一步稳固所述热封切模块，还利用多根支柱将其与所述滑动板相连接。

所述气缸活塞连接有第一压板，所述第一压板设有倒T形凸块，与所述第一压板对应地设置有第二压板，所述第二压板设有与所述第一压板对应的倒T形凹槽，所述第一、第二压板可沿凹槽发生相对滑动。

需要说明的是，所述第一、第二压板通过螺帽紧固，并设置有把手，当需要更换热封切模块零部件时可通过把手将所述第二压板沿与凹槽截面垂直的方向拉出，所述热封切模块零部件可根据所述模板架上的模板型号进行调整更换。

较佳地，所述热封切模块设置有定位孔，对应地所述模板设有定位柱，在所述热封切模块对所述模板进行封切时，所述定位柱嵌入所述定位孔中，防止当所述热封切结构与所述模板相对位置发生偏移时发生误操作。

所述第一伺服电机带动所述热封切机构及所述送料单元进行往复运动，当所述热封切机构滑动方向与所述模板传送方向一致时所述气缸活塞向下冲压，所述热封切机构完成包装膜的热封粘合及切膜的流程，在这个过程中，所述热封切机构运动速度与所述模板传送速度一致，两者保持相对静止状态。

所述供膜单元设有校膜装置，所述校膜装置包括弹簧及限位杆以适应不同规格的模板。

本发明通过利用伺服电机实现灌料与封口过程所述同步灌料装置及所述同步封切装置以与模板相同的速度运行，在完成灌料与封口的流程时与所述模板保持相对静止，所述模板无需暂停传送，提高了工作效率，另外还设置了更换封切零部件装置及校膜装置，可适用多种不同模板，提高了设备通用性，减少生产投入。

 附图说明

图1是本发明连续式封切机的结构示意图；

图2是本发明连续式封切机的主视图；

图3是本发明连续式封切机机架立体图；

图4是本发明传动链条与模板架连接示意图；

图5是本发明机架导轨及滑动板结构示意图；

图6是本发明同步灌料装置机构示意图；

图7是本发明送料单元结构示意图；

图8是本发明供膜单元结构示意图；

图9是本发明送膜单元结构示意图；

图10是本发明同步封切装置结构示意图；

图11是本发明同步封切装置主视图；

图12是示出图10中A部的局部放大结构示意图。

具体实施方式

 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1、图2所示，本发明连续式封切机包括机架1、同步灌料装置2、覆膜装置3、同步封切装置4及收膜装置5。

参照图1、图3及图4所示，所述机架1设有传动装置13，所述传动装置包括主传动链轮131、从传动链轮132、传动链条133及电机134，所述主传动链轮131通过转轴135与所述电机134传动连接，所述传动链条133安装于所述主传动链轮131及所述从传动链轮132上并由所述电机134提供动力实现所述传动链条133的传输。

所述传动链条133通过门形连接件136与模板架连接，从而带动所述模板架的运转。

所述模板137设有定位柱1371用以当所述热封切机构进行封切时的定位。

参照图2、图5所示，所述机架设有导轨11，所述滑动板12设置于所述导轨11上且其长度小于所述导轨11的长度，所述滑动板12可沿所述导轨111做水平移动。

所述滑动板12设置有用于固定所述热封切单元支架及所述热封单元支架的螺孔121及可供所述气缸活塞通过的通孔122。

优选地，所述滑动板12还设置有用于进一步稳固所述热封切模块的螺孔123。

参照图1、图6所示，所述同步灌料装置包括储料单元21及送料单元22，所述储料单元21固设于所述机架1上，所述送料单元22利用滑动杆211安装于所述储料单元21上并与所述同步封切装置利用连接杆212固接，所述储料单元21与所述送料单元22利用软管连通。

所述滑动杆211一端固接于所述储料单元21上，另一端与所述送料单元22连接，所述送料单元22可沿所述滑动杆211滑动。

当所述伺服电机使滑板在机架1上水平滑动，连接在所述机架上的所述同步封切装置也随之水平滑动，通过所述连接杆212与所述同步封切装置固接的所述储料单元21也随之沿所述滑动杆211移动，并通过连接杆使与其相连的所述送料单元沿机架导轨做水平滑动。

较佳地，所述储料单元21设置有进料阀门213，用于补充物料。

如图7所示，所述送料单元22包括进料口221及出料口222，所述进料口221利用软管与所述储料单元连通，所述送料单元22设有气缸223，所述气缸通过活塞控制所述出料口222的开启和闭合。

所述送料单元22由连接杆212带动跟随所述同步封切装置沿沿所述滑动杆211做往复滑动，并由所述气缸223控制所述出料口222的开启与闭合，当所述送料单元22做与所述模板同向运动时，所述出料口222开启，所述送料单元22对所述模板灌料；反之，在完成对模板灌料后所述送料单元22沿导轨滑动，方向与所述模板运动方向相反，此时所述出料口222闭合。

需要说明的是，所述送料单元22沿所述滑动杆211滑动速度与所述模板运动速度相同，在完成灌料的过程中与所述模板保持相对静止状态。

如图8所示是本发明供膜单元结构示意图，所述覆膜装置包括供膜单元及送膜单元，所述供膜单元包括供膜电机311以及与所述供膜电机311传动连接的供膜轴312。

所述供膜单元还设有校膜装置313，所述校膜装置包括弹簧3131及限位杆3132以适应不同规格的模板。

当模板更换时，需要对所述供膜单元位置进行调整以使包装膜能完全覆盖所述模板，所述校膜装置313通过利用两端弹簧3131实现所述供膜轴312的位置调整，并利用所述限位杆3132将其位置进行固定。

图9是本发明送膜单元结构示意图，所述送膜单元包括传送机构321及控制机构322，所述传送机构包括主传送轴3211、从传送轴3212、光探头3213及第二伺服电机3214，所述主传送轴3211与所述第二伺服电机3214传动连接，所述从传送轴3212与所述主传送轴3211面接触配合，所述控制机构322包括活动轴3221、活动轴槽3222及接近开关3223，所述活动轴3221可沿所述活动轴槽3222滑动。

当所述第二伺服电机3214运转时，所述主传送轴3211带动所述从传送轴3212运转，两传送轴轴面相接触处形成的摩擦力带动包装膜向前传送。

所述第二伺服电机3214控制所述送膜单元达到精准送膜的效果。

较佳地，所述接近开关3223包括启动开关32231以及截止开关32232，所述启动开关32231设置于靠近所述活动轴槽3222上端位置，所述截止开关32232设置于靠近所述活动轴槽3222下端位置。

较佳地，所述控制机构322还设置有导膜轴3224，所述导膜轴3224竖直高度高于所述截止开关32232的竖直高度且位于所述活动轴槽3222与所述传送机构321之间。

优选的，当所述供膜单元竖直高度低于所述启动开关32231的竖直高度时，还需在所述活动轴槽3222与所述供膜单元之间设置第二导膜轴3225，所述第二导膜轴3225竖直高度高于所述启动开关32231竖直高度，包装膜从所述第二导膜轴3225上端截面穿过并绕过所述活动轴3221下端表面，最后从所述导膜轴3224上端表面绕出，在所述活动轴3221处形成一个夹角，当所述传送机构322传送包装膜时该包装膜收紧，由于本身张力使所述活动轴3221沿所述活动轴槽3222向上移动，直至到达所述启动开关32231位置，所述启动开关32231检测到所述活动轴3221后所述供膜电机启动工作，所述供膜单元开始放膜，由于所述供膜单元放膜速度大于所述送膜单元送膜速度，包装膜变松弛，张力消失，所述活动轴3221由于自身重量沿所述活动槽3222向下滑动，当滑动到所述截止开关32232时，所述放膜机构电机停止运转，所述送膜单元持续送膜，所述包装膜收紧，重复上述供膜过程。

优选地，为了使送膜的长度更加精确，以节省材料，所述送膜单元还设置有光探头323，用于识别包装膜上标识来进一步精确控制送膜长度，所述光探头设置于靠近所述导膜轴3224位置，当所述送膜单元停止送膜时，所述光探头323刚好探测到预先设置好的包装膜色标，则送膜单元送膜长度没有出现误差，若所述送膜单元停止送膜时所述光探头323没有探测到预先设置好的包装膜色标，则所述送膜单元送膜长度出现错误，此时设备暂停运转并报警提醒。

优选地，所述光探头3113还设置有滑动杆32131，所述光探头3213沿所述滑动杆32131沿所述模板传送方向前后移动及与所述模板传送方向垂直的方向平移，以适应不同宽度的模板。

优选地，所述传送机构还设置有平整台3215，所述平整台3215用于使包装膜平整地覆于所述模板之上，避免起皱。

参照图2、图5、图10及图11，所述同步封切装置4包括第一伺服电机41及热封切机构，所述第一伺服电机41固设于所述机架上，所述第一伺服电机41与所述热封切机构传动连接，所述热封切机构安装于所述滑动板12上，所述热封切机构在所述第一伺服电机41带动下可随滑动板12沿所述机架导轨11滑动。

所述热封切机构包括热封切单元421及热封单元422，所述热封切单元421及所述热封单元422分别安装于所述滑动板12上，所述滑动板12通过导轨11与所述机架1滑动连接，所述滑动板12固定设置传动齿条121，所述第一伺服电机41固设于所述机架1上并与所述传动齿条121啮合连接，当所述第一伺服电机41运转时，通过与其啮合的传动齿条121使所述滑动板12沿所述导轨移动，从而带动所述热封切单元421及所述热封单元422与所述送料单元在所述第一伺服电机41的驱动下同步动作。

所述热封切单元421包括支架4211、气缸4212及热封切模块4213，所述支架4211安装于所述滑动板12上并可沿所述机架导轨11滑动，所述气缸4212安装于所述滑动板12上，所述热封切模块4213与所述气缸4212的活塞杆42121连接，所述支架4211下端与所述热封切模块4213位置对应地设置有抵板4214，所述热封切模块4213与所述抵板4214分别位于所述模板架的上方和下方。

所述支架4211包括上盖板42111、下盖板42112及支柱42113，所述支柱42113分为上下两段并与所述机架上滑动板12紧固在一起。

优选地，为了进一步稳固所述热封切模块4213，还利用多根支柱42131将其与所述滑动板12相连接。

所述气缸包括第一气缸42121、第二气缸42122，所述第一气缸缸体与所述第二气缸的缸体连接，所述第一气缸活塞杆与所述上盖板连接，所述第二气缸活塞杆421221与所述压板连接。

所述第二气缸活塞杆421221连接有第一压板4215，所述第一压板4215设有倒T形凸块42151，与所述第一压板4215对应地设置有第二压板4216，所述第二压板4216设有与所述第一压板4215对应的倒T形凹槽42161，所述第一压板4215与所述第二压板4216可沿凹槽42161发生相对滑动。

优选的，所述第一压板4215及所述第二压板4216通过螺帽紧固，并设置有把手4217，当需要更换热封切模块4213零部件时可通过把手4217将所述第二压板4216沿与凹槽42161截面垂直的方向拉出，所述热封切模块4213零部件可根据所述模板架上的模板型号进行调整更换。

如图12所示，所述热封切模块4213包括热封切机构42132及切刀42133。

所述热封单元422除了不设置有切刀之外其结构与所述热封切单元421结构相同。

所述第一伺服电机带动所述热封切机构42及所述送料单元进行往复运动，当所述热封切机构42滑动方向与所述模板传送方向一致时所述气缸活塞42121向下冲压，所述热封切机构42完成包装膜的热封粘合及切膜的流程，在这个过程中，所述热封切机构42运动速度与所述模板传送速度一致，两者保持相对静止状态。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种连续式封切机，包括机架、传动装置、同步灌料装置、覆膜装置、同步封切装置及收膜装置，所述传动装置带动所述模板架向前运转，所述模板架用于放置不同规格的模板，所述同步灌料装置、所述覆膜装置及所述收膜装置设置于所述机架上，其特征在于：

所述同步灌料装置包括储料单元及送料单元，所述储料单元固设于所述机架上，所述送料单元利用滑动杆安装于所述储料单元上并与所述同步封切装置利用连接杆固接，所述储料单元与所述送料单元连通；

所述同步封切装置包括热封切机构以及第一伺服电机，所述热封切机构包括热封切单元及热封单元，所述热封切单元及热封单元通过滑动板相互连接，所述滑动板通过导轨与所述机架滑动连接，所述滑动板固定设置传动齿条，所述第一伺服电机固设于所述机架上并与所述传动齿条啮合连接，所述热封切单元及所述热封单元与所述送料单元在所述第一伺服电机的驱动下同步动作。

2.根据权利要求1所述的连续式封切机，其特征在于，所述热封切单元包括支架、气缸及热封切模块，所述支架安装于所述滑动板上，所述气缸安装于所述滑动板上，所述热封切模块与所述气缸的活塞杆连接，所述支架下端与所述热封切模块位置对应地设置有抵板，所述热封切模块与所述抵板分别位于所述模板架的上方和下方。

3.根据权利要求2所述的连续式封切机，其特征在于，所述气缸活塞杆连接有第一压板，所述第一压板设有倒T形凸块，所述第一压板对应地设置有第二压板，所述第二压板设有与所述第一压板对应的倒T形凹槽，所述第一、第二压板可沿凹槽发生相对滑动。

4.根据权利要求1所述的连续式封切机，其特征在于，所述送料单元包括进料口及出料口，所述进料口利用软管与所述储料单元连通，所述送料单元设有气缸，所述气缸通过活塞控制所述出料口的开启和闭合。

5.根据权利要求1所述的连续式封切机，其特征在于，所述覆膜装置包括供膜单元及送膜单元，所述供膜单元包括供膜电机及与所述供膜电机传动连接的供膜轴，所述送膜单元包括传送机构及控制机构，所述传送机构包括主传送轴、从传送轴、光探头及第二伺服电机，所述主传送轴与所述第二伺服电机传动连接，所述从传送轴与所述主传动轴面接触配合，所述控制机构包括活动轴、活动轴槽及接近开关，所述活动轴可沿所述活动轴槽滑动。

6.根据权利要求5所述的连续式封切机，其特征在于，所述接近开关包括启动开关以及截止开关，所述启动开关设置于所述活动轴槽上端位置，所述截止开关设置于所述活动轴槽下端位置，所述启动开关与所述截止开关控制所述供膜电机的运行及停止。

7.根据权利要求1所述的连续式封切机，其特征在于，所述传动装置包括主传动链轮、传动链条及从传动链轮，所述传动链条安装在所述主传动链轮和从传动链轮上，所述主传动链轮与电机输出端传动连接，所述传动链条与所述模板架固定连接，模板固定于所述模板架上。

8.根据权利要求1所述的连续式封切机，其特征在于，所述收膜机构包括收紧机构、收膜卷轴及电机，所述电机设有离合机构，所述收紧机构与所述电机传动连接并通过传送带与所述收膜卷轴传动连接。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的连续式封切机，其特征在于，所述供膜单元设有校膜装置，所述校膜装置包括弹簧及限位杆，通过所述限位杆配合所述弹簧调整所述供膜单元与所述模板对应的位置。

10.根据权利要求1~8任意一项所述的连续式封切机，其特征在于，所述机架还设有压杯装置，所述压杯装置包括压盘及气缸，所述压盘与所述气缸活塞杆连接。

Images